DSP技術(shù)及課程設(shè)計實驗報告三

東南大學(xué)自動化學(xué)院實驗報告課程名稱： DSP原理及C程序開發(fā)第三次實驗實驗名稱：液晶屏、鍵盤外設(shè)控制實驗院（系）：自動化專業(yè)：自動化姓名：學(xué)號：實驗室：實驗組別：同組人員：實驗時間：2012年4月25日評定成績：審閱教師：實驗3：基于DSP系統(tǒng)的實驗——液晶屏、鍵盤外設(shè)控制實驗一．實驗?zāi)康耐ㄟ^實驗學(xué)習(xí)使用28335ADSP的擴展端口控制外圍設(shè)備的方法，了解（1）發(fā)光二極管的控制編程方法、（2）液晶顯示器編程方法、（3）鍵盤外設(shè)控制編程方法。二．實驗設(shè)備計算機，ICETEK-F28335-EDU實驗箱（或ICETEK仿真器+ICETEK–F28335-A系統(tǒng)板+相關(guān)連線及電源）。三．實驗原理1.發(fā)光二極管顯示陣列（交通燈）控制TMS320F28335DSP的擴展存儲器接口(EMIF)用來與大多數(shù)外圍設(shè)備進行連接，典型應(yīng)用如連接片外擴展存儲器等。這一接口提供地址連線、數(shù)據(jù)連線和一組控制線。ICETEK-F28335-A將這些擴展線引到了板上的擴展插座上供擴展使用。實驗箱中ICETEK-CTR板上的發(fā)光二極管顯示陣列（交通燈）的顯示是由擴展端口控制，擴展在EMIF接口的兩個寄存器提供具體控制。交通燈一共12個，使其順序亮滅的例程如下所示：unsignedintuLedmy[12]={0x1,0x2,0x04,0x48,0x50,0x60,0x8,0x10,0x20,0x41,0x42,0x44};voidmain(void){intnCount; InitSysCtrl(); InitXintf16Gpio(); CTRGR=0x80; //初始化ICETEK-CTR CTRGR=0x0; CTRGR=0x80; CTRLR=0; //關(guān)閉東西方向的交通燈 CTRLR=0x40; //關(guān)閉南北方向的交通燈 nCount=0; for(;;) { *(int*)0x208007=uLedmy[nCount]; //設(shè)置指示燈狀態(tài) nCount++;nCount%=12; Delay(512); }}2.液晶顯示器控制顯示液晶顯示模塊的訪問、控制是由28335ADSP對擴展接口的操作完成。控制口的尋址：命令控制接口的地址為0x208001，數(shù)據(jù)控制接口的地址為0x208003和0x208004，輔助控制接口的地址為0x208002。液晶顯示模塊中有兩片顯示緩沖存儲器，分別對應(yīng)屏幕顯示的象素，向其中寫入數(shù)值將改變顯示，寫入“1”則顯示一點，寫入“0”則不顯示。液晶屏是64*64點陣的，一個基本字符占用8*8點陣。其地址與象素的對應(yīng)方式如下：列左側(cè)顯示內(nèi)存右側(cè)顯示內(nèi)存01…6301…63行0DB0DB0DB0DB0DB0DB01DB1DB1DB1DB1DB1DB1…7DB7DB7DB7DB7DB7DB78DB0DB0DB0DB0DB0DB09DB1DB1DB1DB1DB1DB1…15DB7DB7DB7DB7DB7DB7……63發(fā)送控制命令：向液晶顯示模塊發(fā)送控制命令的方法是通過向命令控制接口寫入命令控制字，然后再向輔助控制接口寫入0。下面給出的是基本命令字、解釋和C語言控制語句舉例：顯示開關(guān)：0x3f打開顯示；0x3e關(guān)閉顯示；設(shè)置顯示起始行：0x0c0+起始行取值，其中起始行取值為0至63；設(shè)置操作頁：0x0b8+頁號，其中頁號取值為0-7；設(shè)置操作列：0x40+列號，其中列號為取值為0-63；寫顯示數(shù)據(jù)：在使用命令控制字選擇操作位置(頁數(shù)、列數(shù))之后，可以將待顯示的數(shù)據(jù)寫入液晶顯示模塊的緩存。將數(shù)據(jù)發(fā)送到相應(yīng)數(shù)據(jù)控制I/O接口即可。3.鍵盤輸入鍵盤的掃描碼由DSP的擴展地址0x208001給出，當(dāng)有鍵盤輸入時，讀此端口得到掃描碼，當(dāng)無鍵被按下時讀此端口的結(jié)果為0。各按鍵的掃描碼排列如下所示（scancode.h）。#defineSCANCODE_00x70#defineSCANCODE_10x69#defineSCANCODE_20x72#defineSCANCODE_30x7A#defineSCANCODE_40x6B#defineSCANCODE_50x73#defineSCANCODE_60x74#defineSCANCODE_70x6C#defineSCANCODE_80x75#defineSCANCODE_90x7D#defineSCANCODE_Del0x49#defineSCANCODE_Enter0x5A#defineSCANCODE_Plus0x79#defineSCANCODE_Minus0x7B#defineSCANCODE_Mult0x7CdefineSCANCODE_Divid0x4A#defineSCANCODE_Num0x77四．實驗步驟1.打開例程“Lab402-Ledarray”工程，編譯運行，觀察交通燈流水亮滅。實驗程序：#defineLCDDELAY1#defineLCDCMDTURNON0x3f#defineLCDCMDTURNOFF0x3e#defineLCDCMDSTARTLINE0xc0#defineLCDCMDPAGE0xb8#defineLCDCMDVERADDRESS0x40#defineCTRGR*(int*)0x208000#defineCTRLCDCMDR*(int*)0x208001#defineCTRKEY*(int*)0x208001#defineCTRLCDCR*(int*)0x208002#defineCTRCLKEY*(int*)0x208002#defineCTRLCDLCR*(int*)0x208003#defineCTRLCDRCR*(int*)0x208004#defineCTRLA*(int*)0x208005voidmain(void){ intnCount,nCursorCount; unsignedintnScanCode,nKeyCode; unsignedcharcKey,cOldKey; unsignedintnSpeed;InitSysCtrl();InitXintf16Gpio(); CTRGR=0x80; //初始化ICETEK-CTR CTRGR=0x0; CTRGR=0x80; CTRLR=0; //關(guān)閉東西方向的交通燈 CTRLR=0x40; //關(guān)閉南北方向的交通燈 CTRLR=0xc1; uPort8000=CTRLCDCR; //清鍵盤緩沖區(qū) RefreshLEDArray(); nCount=nCursorCount=0; /**************************************************************************************Task1:編寫一段循環(huán)程序，用交通燈實現(xiàn)流水點亮，可利用本程序中的Delay()函數(shù)**************************************************************************************/ for(;;) { CTRLR=uLedmy[nCount]; //設(shè)置指示燈狀態(tài) nCount++; nCount%=12; Delay(1024);} } 2.打開例程“Lab405-lcd”工程，編譯運行，可以觀察到液晶屏左側(cè)頂部第一個8*8單元顯示從0到9的計數(shù)單字符。實驗程序：unsignedcharledkey[10][8]={ {0x00,0x00,0x7C,0x82,0x82,0x82,0x7C,0x00}, //0 {0x00,0x00,0x00,0x84,0xFE,0x80,0x00,0x00}, //1 {0x00,0x00,0x84,0xC2,0xA2,0x92,0x8C,0x00}, //2 {0x00,0x00,0x44,0x92,0x92,0x92,0x6C,0x00}, {0x00,0x00,0x30,0x28,0x24,0xFE,0x20,0x00}, {0x00,0x00,0x4E,0x92,0x92,0x92,0x62,0x00}, {0x00,0x00,0x7C,0x92,0x92,0x92,0x64,0x00}, {0x00,0x00,0x02,0xC2,0x32,0x0A,0x06,0x00}, {0x00,0x00,0x6C,0x92,0x92,0x92,0x6C,0x00}, {0x00,0x00,0x4C,0x92,0x92,0x92,0x7C,0x00}};for(;;){ for(j=0;j<10;j++){ CTRLCDCMDR=LCDCMDPAGE; //設(shè)置操作頁=0 Delay(LCDDELAY); CTRLCDCR=0; Delay(LCDDELAY); CTRLCDCMDR=LCDCMDVERADDRESS; //起始列=0 Delay(LCDDELAY); CTRLCDCR=0; Delay(LCDDELAY); for(i=0;i<8;i++) { /*********************************************************************** Task:推算ledkey數(shù)組值的含義;給屏幕左側(cè)第1至8行第i列賦值。另外，可利用變量nBW來控制背景/前景色取反;即：CTRLCDLCR= **********************************************************************/ CTRLCDLCR=ledkey[j][i]; Delay(LCDDELAY); CTRLCDCR=0; Delay(LCDDELAY); } Delay(4096);//延時子程序 nCount++; if(nCount==10) { nCount=0; nBW=1-nBW; }}}3.打開例程“Lab404-key”工程，編譯運行，可以觀察到發(fā)光二極管陣列顯示鍵盤輸入字符。實驗程序：/**************************************************************************************Task2:完善如下一段循環(huán)程序，查詢小鍵盤，用按鍵點亮對應(yīng)的交通燈，例如按下“1”點亮左交通燈的紅燈提示：用cOldKey和cKey變量分別保存上次鍵值和本次鍵值**************************************************************************************/ for(;;){ nScanCode=CTRLCDCMDR; nScanCode&=0x0ff; uPort8000=CTRLCDCR; if(nScanCode!=0){cOldKey=cKey; cKey=nScanCode; if(cOldKey!=cKey) {CTRLR=0x40; //關(guān)閉南北方向的交通燈 CTRLR=0;; CTRLR=uLedmy[cKey];} } Delay(25);} 五．問題與思考1.修改例程“Lab405-lcd”工程，使得液晶屏右側(cè)頂部第一個8*8單元顯示從0到9的計數(shù)單字符。實驗程序：for(;;){ for(j=0;j<10;j++){ CTRLCDCMDR=LCDCMDPAGE; //設(shè)置操作頁=0 Delay(LCDDELAY); CTRLCDCR=0; Delay(LCDDELAY); CTRLCDCMDR=LCDCMDVERADDRESS; //起始列=0 Delay(LCDDELAY); CTRLCDCR=0; Delay(LCDDELAY); for(i=0;i<8;i++) { /*********************************************************************** Task:推算ledkey數(shù)組值的含義;給屏幕右側(cè)第1至8行第i列賦值。另外，可利用變量nBW來控制背景/前景色取反;即：CTRLCDRCR= **********************************************************************/ CTRLCDRCR=ledkey[j][i]; Delay(LCDDELAY); CTRLCDCR=0; Delay(LCDDELAY); } Delay(4096);//延時子程序 nCount++; if(nCount==10) { nCount=0; nBW=1-nBW; }}}2.結(jié)合例程“Lab405-lcd”與“Lab404-key”，更改程序中對液晶屏頁、列的設(shè)置，實現(xiàn)不同位置的顯示，顯示鍵盤按鍵結(jié)果1-9數(shù)字。實驗程序：for(;;){ CTRLCDCMDR=0xb9; //設(shè)置操作頁=1 Delay(LCDDELAY); CTRLCDCR=0; Delay(LCDDELAY); CTRLCDCMDR=0x50; //起始列=16 Delay(LCDDELAY); CTRLCDCR=0; Delay(LCDDELAY); nScanCode=CTRLCDCMDR; nScanCode&=0x0ff; uPort8000=CTRLCDCR; if(nScanCode!=0) { cOldKey=cKey; cKey=nScanCode; if(cOldKey!=cKey) { LCDCLS(); for(i=0;i<8;i++) { CTRLCDRCR=ledkey[nScanCode][i]; Delay(LCDDELAY); CTRLCDCR=0; Delay(LCDDELAY); } Delay(4096);//延時子程序 } } Delay(25); nCount++; if(nCount==10) { nCount=0; nBW=1-nBW; }} 六、實驗總結(jié)1.給控制寄存器CTRLCDCMDR寫不同的數(shù)值功能不同：例如： 顯示開關(guān)：0x3f打開顯示；0x3e關(guān)閉顯示；CTRLCDCMDR=0x3f;CTRLCDCR=0;//將液晶顯示打開CTRLCDCMDR=0x3e;CTRLCDCR=0;//將液晶顯示關(guān)閉設(shè)置顯示起始行：0x0c0+起始行取