工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(ABB)機器人本體轉(zhuǎn)運 課件_第1頁
工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(ABB)機器人本體轉(zhuǎn)運 課件_第2頁
工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(ABB)機器人本體轉(zhuǎn)運 課件_第3頁
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文檔簡介

工業(yè)機器人系統(tǒng)維護(ABB)Industrialrobotmaintenance(ABB)主講教師：王皚軍機器人本體轉(zhuǎn)運

一、轉(zhuǎn)運工具吊繩叉車行車

二、機器人轉(zhuǎn)運準備（1）、確定轉(zhuǎn)運方案

（2）、機器人系統(tǒng)備份

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（3）、調(diào)用電池休眠程序

（4）拆除機器人所安裝的工具及管線包等

（5）、調(diào)整機器人到適合轉(zhuǎn)運的姿態(tài)

三、機器人轉(zhuǎn)運過程（1）、安裝吊繩

（2）、用行車將機器人轉(zhuǎn)運到轉(zhuǎn)運平臺

（3）、機器人轉(zhuǎn)運

四、總結(jié)在維護或維修需要轉(zhuǎn)運機器人時，必須注意如下幾點：制定轉(zhuǎn)運方案安全防護準備，遵守操作規(guī)范。拆除工作。電池休眠。姿態(tài)問題。轉(zhuǎn)運過程。

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