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-.z.IGBT模塊參數(shù)詳解一-IGBT靜態(tài)參數(shù)VCES:集電極-發(fā)射極阻斷電壓在可使用的結(jié)溫圍柵極-發(fā)射極短路狀態(tài)下,允許的斷態(tài)集電極-發(fā)射極最高電壓。手冊里VCES是規(guī)定在25°C結(jié)溫條件下,隨著結(jié)溫的降低VCES也會有所降低。降低幅度與溫度變化的關(guān)系可由下式近似描述:.模塊及芯片級的VCES對應(yīng)平安工作區(qū)由以下圖所示::.igbt8./jc/19.htmlCollector-emittervoltageoftheIGBT由于模塊部雜散電感,模塊主端子與輔助端子的電壓差值為,由于部及外部雜散電感,VCES在IGBT關(guān)斷的時候最容易被超過。VCES在任何條件下都不允許超出,否則IGBT就有可能被擊穿。Ptot:最大允許功耗在Tc=25°C條件下,每個IGBT開關(guān)的最大允許功率損耗,及通過結(jié)到殼的熱阻所允許的最大耗散功率。Ptot可由下面公式獲得:。Ma*imumratingforPtot二極管所允許的最大功耗可由一樣的方法計算獲得。ICnom:集電極直流電流在可使用的結(jié)溫圍流過集電極-發(fā)射極的最大直流電流。根據(jù)最大耗散功率的定義,可以由Ptot的公式計算最大允許集電極電流。因而為了給出一個模塊的額定電流,必須指定對應(yīng)的結(jié)和外殼的溫度,如以下圖所示。請注意,沒有規(guī)定溫度條件下的額定電流是沒有意義的。Specifiedasdatacode:FF450R17ME3
在上式中Ic及VCEsatIc都是未知量,不過可以在一些迭代中獲得。考慮到器件的容差,為了計算集電極額定直流電流,可以用VCEsat的最大值計算。計算結(jié)果一般會高于手冊值,所有該參數(shù)的值均為整數(shù)。該參數(shù)僅僅代表IGBT的直流行為,可作為選擇IGBT的參考,但不能作為一個衡量標(biāo)準(zhǔn)。ICRM:可重復(fù)的集電極峰值電流最大允許的集電極峰值電流〔Tj≤150°C〕,IGBT在短時間可以超過額定電流。手冊里定義為規(guī)定的脈沖條件下可重復(fù)集電極峰值電流,如以下圖所示。理論上,如果定義了過電流持續(xù)時間,該值可由允許耗散功耗及瞬時熱阻Zth計算獲得。然而這個理論值并沒有考慮到綁定線、母排、電氣連接器的限制。因此,數(shù)據(jù)手冊的值相比擬理論計算值很低,但是,它是綜合考慮功率模塊的實際限制規(guī)定的平安工作區(qū)。RBSOA:反偏平安工作區(qū)該參數(shù)描述了功率模塊的IGBT在關(guān)斷時的平安工作條件。如果工作期間允許的最大結(jié)溫不被超過,IGBT芯片在規(guī)定的阻斷電壓下可驅(qū)使兩倍的額定電流。由于模塊部雜散電感,模塊平安工作區(qū)被限定,如以下圖所示。隨著交換電流的增加,允許的集電極-發(fā)射極電壓需要降額。此外,電壓的降額很大程度上依賴于系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù),諸如DC-Link的雜散電感以及開關(guān)轉(zhuǎn)換過程換流速度。對于該平安工作區(qū),假定采用理想的DC-Link電容器,換流速度為規(guī)定的柵極電阻及柵極驅(qū)動電壓條件下獲得。ReversebiassafeoperatingareaIsc:短路電流短路電流為典型值,在應(yīng)用中,短路時間不能超過10uS。IGBT的短路特性是在最大允許運行結(jié)溫下測得。VCEsat:集電極-發(fā)射極飽和電壓規(guī)定條件下,流過指定的集電極電流時集電極與發(fā)射極電壓的飽和值〔IGBT在導(dǎo)通狀態(tài)下的電壓降〕。手冊的VCEsat值是在額定電流條件下獲得,給出了Tj在25oC及125oC的值。Infineon的IGBT都具有正溫度效應(yīng),適宜于并聯(lián)。手冊的VCEsat值完全為芯片級,不包含導(dǎo)線電阻。VCEsat隨著集電極電流的增加而增加,隨著Vge增加而減少。Vge不推薦使用太小的值,會增加IGBT的導(dǎo)通及開關(guān)損耗。VCEsat可用來計算IGBT的導(dǎo)通損耗,如下式描述,切線的點應(yīng)盡量靠近工作點。對于SPWM控制方式,導(dǎo)通損耗可由下式獲得:IGBT模塊參數(shù)詳解二-IGBT動態(tài)參數(shù)IGBT模塊動態(tài)參數(shù)是評估IGBT模塊開關(guān)性能如開關(guān)頻率、開關(guān)損耗、死區(qū)時間、驅(qū)動功率等的重要依據(jù),本文重點討論以下動態(tài)參數(shù):模塊部柵極電阻、外部柵極電阻、外部柵極電容、IGBT寄生電容參數(shù)、柵極充電電荷、IGBT開關(guān)時間參數(shù),結(jié)合IGBT模塊靜態(tài)參數(shù)可全面評估IGBT芯片的性能。RGint:模塊部柵極電阻:為了實現(xiàn)模塊部芯片均流,模塊部集成有柵極電阻。該電阻值應(yīng)該被當(dāng)成總的柵極電阻的一局部來計算IGBT驅(qū)動器的峰值電流能力。RGe*t:外部柵極電阻:外部柵極電阻由用戶設(shè)置,電阻值會影響IGBT的開關(guān)性能。上圖中開關(guān)測試條件中的柵極電阻為Rge*t的最小推薦值。用戶可通過加裝一個退耦合二極管設(shè)置不同的Rgon和Rgoff。柵極電阻和驅(qū)動電壓條件下,IGBT驅(qū)動理論峰值電流可由下式計算得到,其中柵極電阻值為部及外部之和。實際上,受限于驅(qū)動線路雜散電感及實際柵極驅(qū)動電路非理想開關(guān)特性,計算出的峰值電流無法到達。如果驅(qū)動器的驅(qū)動能力不夠,IGBT的開關(guān)性能將會受到嚴重的影響。最小的Rgon由開通di/dt限制,最小的Rgoff由關(guān)斷dv/dt限制,柵極電阻太小容易導(dǎo)致震蕩甚至造成IGBT及二極管的損壞。Cge:外部柵極電容:高壓IGBT一般推薦外置Cge以降低柵極導(dǎo)通速度,開通的di/dt及dv/dt被減小,有利于降低受di/dt影響的開通損耗。IGBT寄生電容參數(shù):IGBT寄生電容是其芯片的部構(gòu)造固有的特性,芯片構(gòu)造及簡單的原理圖如以下圖所示。輸入電容Cies及反響電容Cres是衡量柵極驅(qū)動電路的根本要素,輸出電容Coss限制開關(guān)轉(zhuǎn)換過程的dv/dt,Coss造成的損耗一般可以被忽略。其中:Cies=CGE+CGC:輸入電容〔輸出短路〕Coss=CGC+CEC:輸出電容〔輸入短路〕Cres=CGC:反響電容〔米勒電容〕動態(tài)電容隨著集電極與發(fā)射極電壓的增加而減小,如以下圖所示。手冊里面的寄生電容值是在25V柵極電壓測得,CGE的值隨著VCE的變化近似為常量。CCG的值強烈依賴于VCE的值,并可由下式估算出:IGBT所需柵極驅(qū)動功率可由下式獲得:或者QG:柵極充電電荷:柵極充電電荷可被用來優(yōu)化柵極驅(qū)動電路設(shè)計,驅(qū)動電路必須傳遞的平均輸出功率可通過柵極電荷、驅(qū)動電壓及驅(qū)動頻率獲得,如下式:其中的QG為設(shè)計中實際有效的柵極電荷,依賴于驅(qū)動器輸出電壓擺幅,可通過柵極IGBT開關(guān)時間參數(shù)電荷曲線進展較準(zhǔn)確的近似。通過選擇對應(yīng)的柵極驅(qū)動輸出電壓的柵極電荷,實際應(yīng)該考慮的QG’可以從上圖中獲取。工業(yè)應(yīng)用設(shè)計中,典型的關(guān)斷柵極電壓常被設(shè)置為0V或者-8V,可由下式近似計算:例如,IGBT的柵極電荷參數(shù)如上表,實際驅(qū)動電壓為+15/-8V,則所需的驅(qū)動功率為:IGBT開關(guān)時間參數(shù):開通延遲時間td(on):開通時,從柵極電壓的10%開場到集電極電流上升至最終的10%為止,這一段時間被定義為開通延遲時間。開通上升時間tr:開通時,從集電極電流上升至最終值的10%開場到集電極電流上升至最終值的90%為止,這一段時間被定義為開通上升時間。關(guān)斷延遲時間td(off):關(guān)斷時,從柵極電壓下降至其開通值的90%開場到集電極電流下降到開通值的90%為止,這一段時間被定義為關(guān)斷延遲時間。關(guān)斷下降時間tf:關(guān)斷時,集電極電流由開通值的90%下降到10%之間的時間。開關(guān)時間的定義由以下圖所示:因為電壓的上升下降時間及拖尾電流沒有制定,上述開關(guān)時間參數(shù)無法給出足夠的信息用來獲取開關(guān)損耗。因而,單個脈沖的能量損耗被單獨給出,單個脈沖開關(guān)損耗可由以下積分公式獲得:單個脈沖的開關(guān)時間及能量參數(shù)強烈地依賴于一系列具體應(yīng)用條件,如柵極驅(qū)動電路、電路布局、柵極電阻、母線電壓電流及結(jié)溫。因而,手冊里的值只能作為IGBT開關(guān)性能的參考,需要通過詳細的仿真和實驗獲得較為準(zhǔn)確的值。針對半橋拓撲電路,可根據(jù)手冊里的開關(guān)時間參數(shù),設(shè)置互補的兩個器件在開通及關(guān)斷時的死區(qū)時間。IGBT模塊參數(shù)詳解三-短路及寄生導(dǎo)通IGBT短路性能:IGBT模塊短路特性強烈地依賴于具體應(yīng)用條件,如溫度、雜散電感、IGBT驅(qū)動電路及短路回路阻抗。IGBT短路特性可用下面測試電路描述。一個IGBT短接集電極及發(fā)射極,另一個IGBT施加單個驅(qū)動脈沖。對應(yīng)的電壓電流典型波形如右圖所示,導(dǎo)通IGBT的電流以一定的斜率迅速上升,速度取決于DC-Link電壓及回路雜散電感。IGBT進入退飽和狀態(tài),短路電流被限制在額定電流的假設(shè)干倍〔取決于IGBT的構(gòu)造特性〕,集電極-發(fā)射極電壓保持在高位,芯片的溫度由于短路大電流造成的功耗而上升,溫度上升短路電流會略微下降。在一個規(guī)定的短路維持時間tsc,IGBT必須被關(guān)斷以防止損壞。:.igbt8./jc/24.html手冊規(guī)定短路電流值是典型值,在應(yīng)用中短路時間不應(yīng)該超過10us.
IGBT寄生導(dǎo)通現(xiàn)象:IGBT半橋電路運作時的一個常見問題是因米勒電容引起的寄生導(dǎo)通問題,如以下圖所示。S2處于關(guān)斷狀態(tài),S1開通時,S2兩端會產(chǎn)生電壓變化〔dv/dt〕,將會形成因自身寄生米勒電容CCG所引發(fā)的電流,這個電流流過柵極電阻RG與驅(qū)動部電阻,造成IGBT柵極到射極上的壓降,如果這個電壓超過IGBT的柵極臨界電壓,則就可能造成S2的寄生導(dǎo)通,形成短路,引起電流擊穿問題,進而可能導(dǎo)致IGBT損壞。寄生導(dǎo)通的根本原因是集電極和柵極之間固有的米勒電容造成的,如果集電極與發(fā)射極之間存在高電壓瞬變,由于驅(qū)動回路寄生電感,米勒電容分壓器反響速度遠遠快于外圍驅(qū)動電路。因此即使IGBT關(guān)斷在0V柵極電壓,dvce/dt將會造成柵極電壓的上升,柵極電路的影響將被忽略。柵極發(fā)射極電壓可由下式計算:由上式可知,Cres/Cies的比例應(yīng)該越小越好。為了防止柵極驅(qū)動的損耗,輸入電容的值也應(yīng)該越小越好。因為米勒電容隨著VCE的增大而減小,所以,隨著集電極-發(fā)射極電壓的增大,抑制dv/dt寄生導(dǎo)通的魯棒性能也增加。IGBT模塊參數(shù)詳解四-熱阻特性IGBT模塊的耗散功率以及額定電流的值拋開IGBT模塊溫度及熱阻的規(guī)定是沒有意義的,因此,為了比擬不同的功率器件性能,有必要分析他們的熱特性。IGBT模塊功率損耗產(chǎn)生的熱量會使器件部的結(jié)溫升高,進而降低器件及IGBT變流器性能并縮短壽命。讓從芯片結(jié)點產(chǎn)生的熱量消散出去以降低結(jié)溫是非常重要的,瞬態(tài)熱阻抗Zthjc(t)描述了器件的熱量消散能力。熱阻Rth的定義為硅片消耗功率并到達熱平衡時,消耗單位功率導(dǎo)致結(jié)溫相對于外部指定點的溫度上升的值,是衡量IGBT散熱能力的關(guān)鍵因素。RθJC(結(jié)到殼熱阻):是指每個開關(guān)管結(jié)合部(硅片)同外殼(模塊底板)之間的熱阻。該值大小完全取決于封裝設(shè)計及部框架材料。RθJC通常在Tc=25℃條件下測得,可由下式計算:Tc=25℃是采用無窮大散熱器的條件,及外殼的溫度與環(huán)境溫度一樣,該散熱器可以到達Tc=Ta。IGBT模塊產(chǎn)品手冊分別規(guī)定了IGBT和反并聯(lián)二極管的RΘJC值。RΘCS(接觸熱阻,殼到散熱器):是指模塊底板與散熱器之間熱阻。該值與封裝形式、導(dǎo)熱硅脂的類型和厚度以及與散熱器的安裝方式有關(guān)。RΘSA(散熱器到大氣的熱阻):取決于散熱器的幾何構(gòu)造、外表積、冷卻方式及質(zhì)量。當(dāng)描述帶基板的功率模塊或分立器件的熱特性時時,需要觀察芯片結(jié)點、外殼、散熱器的溫度。手冊中結(jié)到底板的熱阻及底板到散熱器的熱阻規(guī)如以下圖所示,底板到散熱器的熱阻RthCH定義了一個在規(guī)定的熱界面材料條件下的典型值。ThermalresistanceIGBT,junctiontocaseandcasetoheatsink熱阻Rth描述了IGBT模塊在穩(wěn)定狀態(tài)下的熱行為,而熱阻抗Zth描述了IGBT模塊的瞬態(tài)或者短脈沖電流下的熱行為。Rth只能描述DC工作模式,大局部IGBT實際應(yīng)用是以一定的占空比進展開關(guān)動作。這種動態(tài)條件下,需要考慮采用熱阻加熱容的方法描述其等效電路。以下圖顯示瞬態(tài)熱阻抗ZthJC是作為時間的函數(shù),ZthJC(t)到達最大值RθJC時飽和。TransientThermalImpedanceofIGBTChangesinjunctiontemperaturerespecttoconductiontime單個脈沖曲線決定了以一定占空比(D)的連續(xù)脈沖工作狀態(tài)下的熱阻,如下式:式中:Zthjc(t)為占空比為D的連續(xù)脈沖瞬態(tài)熱阻,Sthjc(t):單個脈沖瞬態(tài)熱阻a)
Transientthermalimpedancejunctiontocaseandb)transientthermalmodelIGBT模塊的功耗主要是通過不同材料從芯片消散到散熱器,每一種功率耗散路徑上的材料都具有自身的熱特性。因而,IGBT模塊的熱阻抗行為可以使用適宜的系數(shù)進展建模,得到了上圖a的熱阻抗曲線ZthJC(t)。圖b中單獨的RC元素沒有物理意義,它們的值是由相應(yīng)的分析工具,從測量的模塊加熱曲線上提取得到。規(guī)格書包含了局部分數(shù)系數(shù),如上圖a中表格所示。電容的值可以由下式所得:IGBT模塊的熱阻分布及等效電路圖如以下圖所示:IGBT模塊熱阻及溫度分布圖IGBT模塊熱阻等效電路假定散熱器是等溫的,則有熱傳輸與電流傳輸有極大的相似性,遵從熱路歐姆定律,可用上圖的等效電路描述熱量消散通道。從芯片結(jié)點到環(huán)境中的整體熱阻以RθJA表示,等效電路可由下式描述:IGBT模塊一個橋臂的熱阻與橋臂IGBT及二極管的熱阻關(guān)系如以下圖所示:如果給定模塊的熱阻RthCH,可以由下式計算每個IGBT和二極管的熱阻:以下圖為逆變器在不同的工作頻率下IGBT結(jié)溫的仿真結(jié)果:由上圖可見,即使一樣的功耗,不同的工作頻率會導(dǎo)致Tj較大的偏差,假設(shè)要獲得詳細仿真結(jié)果,可由器件供給商的仿真軟件仿真得到。IGBT模塊參數(shù)詳解五-模塊整體參數(shù)該局部描述與IGBT模塊機械構(gòu)造相關(guān)的電氣特性參數(shù),包括絕緣耐壓、主端子電阻、雜散電感、直流電壓能力。絕緣耐壓:為了評定IGBT模塊的額定絕緣電壓值,將所有端子連接到一起,接至高壓源高端,基板接至測試儀器低壓端。高阻抗高壓源必須提供需要的絕緣測試電壓Viso,將測試電壓逐漸提升至規(guī)定值,該值可由下式確定并保持規(guī)定的時間t,然后將電壓降為0。英飛凌的IGBT模塊設(shè)計至少可到達IEC61140標(biāo)準(zhǔn)的等級1,對于部帶有NTC的IGBT模塊,可通過在接地的NTC與其他連到一起的所有控制及主端子之間接高壓,驗證絕緣要求。適宜的絕緣電壓取決于IGBT的額定集電極-發(fā)射極電壓,對于1700VIGBT模塊大局部應(yīng)用需要2.5KV的絕緣耐壓要求。但對于牽引應(yīng)用,同樣1700阻斷電壓的IGBT模塊需要4KV的絕緣耐壓能力。因此,選擇IGBT模塊時,關(guān)注應(yīng)用場合是非常重要的。英飛凌除了工業(yè)應(yīng)用的1200V模塊滿足VDE0160/EN50178要求,其他所有的IGBT模塊都按照IEC1287通過了絕緣測試。因為絕緣測試意味著模塊被施加極端壓力,如果
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