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A/D接口模塊實驗實驗?zāi)康?、熟悉ARM本身自帶的八路十位A/D控制器及相應(yīng)寄存器;2、編程實現(xiàn)ARM系統(tǒng)的A/D功能;3、掌握帶有A/D的CPU編程實現(xiàn)A/D功能的主要方法。二、實驗設(shè)備A/D轉(zhuǎn)換模塊、仿真器、PC機實驗內(nèi)容學習A/D接口原理,了解實現(xiàn)A/D系統(tǒng)對于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。閱讀ARM芯片文檔,掌握ARM的A/D相關(guān)寄存器的功能,熟悉ARM系統(tǒng)硬件的A/D相關(guān)接口。利用外部模擬信號編程實現(xiàn)ARM循環(huán)采集全部前3路通道,并且在超級終端上顯示。實驗原理1.A/D轉(zhuǎn)換器A/D轉(zhuǎn)換器是模擬信號源和CPU之間聯(lián)系的接口,它的任務(wù)是將連續(xù)變化的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,以便計算機和數(shù)字系統(tǒng)進行處理、存儲、控制和顯示。在工業(yè)控制和數(shù)據(jù)采集及許多其他領(lǐng)域中,A/D轉(zhuǎn)換是不可缺少的。A/D轉(zhuǎn)換器有以下類型:逐位比較型、積分型、計數(shù)型、并行比較型、電壓-頻率型,主要應(yīng)根據(jù)使用場合的具體要求,按照轉(zhuǎn)換速度、精度、價格、功能以及接口條件等因素來決定選擇何種類型。常用的有以下兩種:1)雙積分型的A/D轉(zhuǎn)換器雙積分式也稱二重積分式,其實質(zhì)是測量和比較兩個積分的時間,一個是對模擬輸入電壓積分的時間T0,此時間往往是固定的;另一個是以充電后的電壓為初值,對參考電源Vref反向積分,積分電容被放電至零所需的時間T1。模擬輸入電壓Vi與參考電壓VRef之比,等于上述兩個時間之比。由于VRef、T0固定,而放電時間T1可以測出,因而可計算出模擬輸入電壓的大小(VRef與Vi符號相反)。2)逐次逼近型的A/D轉(zhuǎn)換器逐次逼近型(也稱逐位比較式)的A/D轉(zhuǎn)換器,應(yīng)用比積分型更為廣泛,其原理框圖如圖3-10所示,主要由逐次逼近寄存器SAR、D/A轉(zhuǎn)換器、比較器以及時序和控制邏輯等部分組成。它的實質(zhì)是逐次把設(shè)定的SAR寄存器中的數(shù)字量經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換后得到電壓Vc與待轉(zhuǎn)換模擬電壓V。進行比較。比較時,先從SAR的最高位開始,逐次確定各位的數(shù)碼應(yīng)是“1”還是“0”,其工作過程如下:轉(zhuǎn)換前,先將SAR寄存器各位清零。轉(zhuǎn)換開始時,控制邏輯電路先設(shè)定SAR寄存器的最高位為“1”,其余位為“0”,此試探值經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換成電壓Vc,然后將Vc與模擬輸入電壓Vx比較。如果Vx≥Vc,說明SAR最高位的“1”應(yīng)予保留;如果Vx<Vc,說明SAR該位應(yīng)予清零。然后再對SAR寄存器的次高位置“1”,依上述方法進行D/A轉(zhuǎn)換和比較。如此重復上述過程,直至確定SAR寄存器的最低位為止。過程結(jié)束后,狀態(tài)線改變狀態(tài),表明已完成一次轉(zhuǎn)換。最后,逐次逼近寄存器SAR中的內(nèi)容就是與輸入模擬量V相對應(yīng)的二進制數(shù)字量。顯然A/D轉(zhuǎn)換器的位數(shù)N決定于SAR的位數(shù)和D/A的位數(shù)。圖3-10(b)表示四位A/D轉(zhuǎn)換器的逐次逼近過程。轉(zhuǎn)換結(jié)果能否準確逼近模擬信號,主要取決于SAR和D/A的位數(shù)。位數(shù)越多,越能準確逼近模擬量,但轉(zhuǎn)換所需的時間也越長。2.A/D轉(zhuǎn)換的重要指標1)分辨率(Resolution):分辨率反映A/D轉(zhuǎn)換器對輸入微小變化響應(yīng)的能力,通常用數(shù)字輸出最低位(LSB)所對應(yīng)的模擬輸入的電平值表示。2)精度(Accuracy):精度有絕對精度(AbsoluteAccuracy)和相對精度(RelativeAccuracy)兩種表示方法。3)轉(zhuǎn)換時間(ConversionTime):轉(zhuǎn)換時間是指完成一次A/D轉(zhuǎn)換所需的時間,即由發(fā)出啟動轉(zhuǎn)換命令信號到轉(zhuǎn)換結(jié)束信。4)電源靈敏度(powersupplysensitivity):電源靈敏度是指A/D轉(zhuǎn)換芯片的供電電源的電壓發(fā)生變化時,產(chǎn)生的轉(zhuǎn)換誤差。5)量程量程是指所能轉(zhuǎn)換的模擬輸入電壓范圍,分單極性、雙極性兩種類型。6)輸出邏輯電平7)工作溫度范圍3.ARM自帶的十位A/D轉(zhuǎn)換器ARMS3C2410X芯片自帶一個8路10位A/D轉(zhuǎn)換器,最大轉(zhuǎn)換率為500K,非線性度為正負1.5位,其轉(zhuǎn)換時間可以通過下式計算:如果A/D使用的時鐘為50MHz,預定標器的值為49,那么:A/D轉(zhuǎn)換頻率=50MHz(49+1)=1MHz轉(zhuǎn)換時間=1/(1MHz/5時鐘周期)=1/200kHz=5us注意:因為A/D轉(zhuǎn)換器的最高時鐘頻率是2.5MHz,所以轉(zhuǎn)換速率可達500kSPS.4.AD轉(zhuǎn)換器在開發(fā)平臺的

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