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溫州市國有企業(yè)采購文件附件三投標(biāo)分項(xiàng)報(bào)價(jià)表投標(biāo)分項(xiàng)報(bào)價(jià)表項(xiàng)目名稱:項(xiàng)目編號(hào):序號(hào)貨物名稱品牌型號(hào)規(guī)格產(chǎn)地?cái)?shù)量單價(jià)(含稅)總價(jià)(含稅)免費(fèi)質(zhì)保期合計(jì)總價(jià)說明:1.不提供詳細(xì)分項(xiàng)報(bào)價(jià)將視為沒有實(shí)質(zhì)性響應(yīng)采購文件。2.此表的合計(jì)總價(jià)應(yīng)與附件二“投標(biāo)報(bào)價(jià)一覽表”中的投標(biāo)報(bào)價(jià)相一致。3.如果免費(fèi)請(qǐng)?jiān)谠搨渥趦?nèi)注明“免”,如果含在產(chǎn)品價(jià)格中則填“含”,如無此項(xiàng)內(nèi)容則填“無”,不留空白。投標(biāo)供應(yīng)商全稱(公章):法定代表人或授權(quán)代表(簽字或蓋章):日期:年月日附件四資格證明文件(一)法定代表人授權(quán)書浙江東方職業(yè)技術(shù)學(xué)院:大地工程咨詢有限公司:(投標(biāo)供應(yīng)商全稱)法定代表人授權(quán)(全權(quán)代表姓名)為全權(quán)代表,參加貴處組織的(項(xiàng)目名稱、編號(hào))的采購活動(dòng),全權(quán)代表我方處理采購活動(dòng)中的一切事宜。本授權(quán)書于年月日簽字生效,特此說明。法定代表人(簽字或蓋章):投標(biāo)供應(yīng)商全稱(公章):日期:年月日附:授權(quán)代表姓名(簽字):投標(biāo)供應(yīng)商代表身份證雙面復(fù)印件(粘貼處)職務(wù):詳細(xì)通訊地址:電話:傳真:郵政編碼:(二)投標(biāo)供應(yīng)商有效的營業(yè)執(zhí)照副本(復(fù)印件加蓋公章)(三)供應(yīng)商“信用中國”();“中國政府采購網(wǎng)”(/)信用記錄網(wǎng)頁截圖(采購公告發(fā)布之日至投標(biāo)截止時(shí)間前)(四)關(guān)于符合《溫州市市屬國有企業(yè)采購管理辦法(試行)》第十五條規(guī)定的承諾函大地工程咨詢有限公司我單位就(項(xiàng)目名稱)(項(xiàng)目編號(hào))項(xiàng)目承諾具備下列條件:(一)具有獨(dú)立承擔(dān)民事責(zé)任的能力;(二)具有良好的商業(yè)信譽(yù)和健全的財(cái)務(wù)會(huì)計(jì)制度;(三)具有履行合同所必需的設(shè)備和專業(yè)技術(shù)、售后保障等能力;(四)有依法繳納稅收和社會(huì)保障資金的良好記錄;(五)參加采購、招投標(biāo)等活動(dòng)前三年內(nèi),在經(jīng)營活動(dòng)中沒有重大違法記錄、嚴(yán)重失信行為和行賄記錄;(六)法律、行政法規(guī)規(guī)定的其他條件。如有虛假,采購人可取消我單位任何資格(投標(biāo)/中標(biāo)/簽訂合同),我單位對(duì)此無任何異議。特此承諾!投標(biāo)供應(yīng)商全稱(公章):法定代表人或授權(quán)代表(簽字或蓋章):日期:年月日▲承諾函內(nèi)容不得自行更改,不提供承諾函或更改承諾函內(nèi)容將被視為沒有實(shí)質(zhì)性響應(yīng)采購文件。
附件五商務(wù)條款、技術(shù)規(guī)格偏離表商務(wù)條款、技術(shù)規(guī)格偏離表項(xiàng)目名稱:項(xiàng)目編號(hào):內(nèi)容采購文件條目采購文件規(guī)格要求投標(biāo)文件對(duì)應(yīng)規(guī)格說明商務(wù)條款技術(shù)規(guī)格注:如有偏離,必須在偏離表中進(jìn)行詳細(xì)對(duì)比說明并注明正偏離和負(fù)偏離,如不說明偏離情況,視為完全響應(yīng)采購文件要求無偏離。投標(biāo)供應(yīng)商全稱(蓋章):法定代表人或授權(quán)代表(簽字或蓋章):日期:年月日
附件六供貨清單(1)供貨清單項(xiàng)目名稱:項(xiàng)目編號(hào):序號(hào)貨物名稱型號(hào)、規(guī)格單位數(shù)量原產(chǎn)地制造商備注(2)隨機(jī)備品備件、易損易耗件、耗材和專用工具清單(如有)項(xiàng)目名稱:項(xiàng)目編號(hào):序號(hào)名稱型號(hào)、規(guī)格單位數(shù)量原產(chǎn)地制造商備注注:此表可擴(kuò)展使用。投標(biāo)供應(yīng)商全稱(公章):法定代表人或授權(quán)代表(簽字或蓋章):日期:年月日附件七同類項(xiàng)目業(yè)績(jī)表同類項(xiàng)目業(yè)績(jī)表項(xiàng)目名稱:項(xiàng)目編號(hào):序號(hào)項(xiàng)目名稱用戶單位數(shù)量合同金額合同簽訂時(shí)間用戶聯(lián)系人/聯(lián)系方式注:1.根據(jù)評(píng)分細(xì)則要求提供相關(guān)證明材料(復(fù)印件加蓋公章)。2.投標(biāo)供應(yīng)商可按此表格式復(fù)制。投標(biāo)供應(yīng)商全稱(公章):法定代表人或授權(quán)代表(簽字或蓋章):日期:年月日第四部分采購內(nèi)容及要求一、總體要求1.本技術(shù)規(guī)范要求提出的是最低限度的基本技術(shù)要求,并未對(duì)所有技術(shù)細(xì)節(jié)作出規(guī)定,供應(yīng)商應(yīng)提供符合本技術(shù)要求和國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。供應(yīng)商提供的產(chǎn)品應(yīng)標(biāo)明所執(zhí)行的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),若同一標(biāo)準(zhǔn)已頒發(fā)新標(biāo)準(zhǔn),則按最新標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。若同一產(chǎn)品同時(shí)有幾個(gè)標(biāo)準(zhǔn)(國際標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等),則按最高層次的標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。2.供應(yīng)商產(chǎn)品與本技術(shù)要求不一致時(shí),供應(yīng)商應(yīng)在報(bào)價(jià)文件中予以說明,并由評(píng)標(biāo)委員會(huì)鑒定供應(yīng)商產(chǎn)品能否達(dá)到要求。如供應(yīng)商沒有在報(bào)價(jià)文件中提出異議,則視為供應(yīng)商提供的產(chǎn)品完全按照本采購文件要求。3.本次采購的所有產(chǎn)品必須是全新的、一流的、美觀的、精工制作。制造商應(yīng)按要求提供的設(shè)備使采購人滿意。二、采購內(nèi)容及技術(shù)要求序號(hào)設(shè)備名稱技術(shù)參數(shù)(或指標(biāo))單位數(shù)量1線面二維視覺平臺(tái)一、功能描述該實(shí)驗(yàn)設(shè)備應(yīng)搭載全功能機(jī)器視覺處理系統(tǒng)、線陣相機(jī)、面陣相機(jī)及配套鏡頭和光源。高精度直線運(yùn)動(dòng)模塊模擬產(chǎn)線往返運(yùn)動(dòng)環(huán)境,滿足面陣相機(jī)和線陣相機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),配合多個(gè)相機(jī)架和多種光源固定方式,可固定面陣光源和線光源,通過多種結(jié)構(gòu)搭配,用戶能較快實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建。二、系統(tǒng)組成及指標(biāo)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)尺寸:≥1000(長)×1800(寬)×1920(高)mm左右2個(gè)龍門架是固定光源,手搖控制上下移動(dòng),后期可以擴(kuò)展加其他結(jié)構(gòu);往返行程:≥1m,玻璃可透光區(qū)域:≥598*638mm配有觸摸屏進(jìn)行可視化操作。視覺處理器1)中央處理器CPU:≥IntelCorei3-6100T2)內(nèi)存:≥8G3)固態(tài)硬盤:≥120G4)模擬接口:VGA5)數(shù)字接口:HDMI6)千兆以太網(wǎng)口:Cam1~Cam47)串行接口:RS2328)以太網(wǎng):Ethernet9)專用協(xié)議:Profinet,Ethernet/IP10)USB口:USB3.0*2,USB2.0*211)源輸出:L1~L412)源控制:軟件控制,觸發(fā)控制三、通用智能高速機(jī)器視覺平臺(tái)★支持拖拽式的操作方式,可用于科研研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用(提供截圖、證書或其他相關(guān)證明材料);支持點(diǎn)、線、圓檢測(cè)及距離、寬度和面積測(cè)量;支持條形碼、二維碼和字符識(shí)別;支持灰度相關(guān)、幾何特征匹配算法和局部不變描述算法;支持有無、數(shù)量和缺陷檢測(cè);支持塊狀物、圖形、輪廓定位等高精度定位算子;具有圖形繪制工具和計(jì)算器功能,計(jì)算器內(nèi)置豐富的流程控制、邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)函數(shù)、幾何函數(shù)、字符運(yùn)算函數(shù)、3D函數(shù)及HTTP操作符等;★支持基于AI算法的檢測(cè)、分類、識(shí)別算法,能夠?yàn)閺?fù)雜場(chǎng)景提供完善的解決方案(提供相關(guān)證明材料);★具有賬戶權(quán)限管理和分級(jí)、運(yùn)行畫面、設(shè)置變量、統(tǒng)計(jì)分析、工程總運(yùn)行狀態(tài)、文件管理、安全設(shè)定、審計(jì)追蹤、數(shù)據(jù)庫等功能(提供截圖、證書或其他相關(guān)證明材料);多種預(yù)處理算子;具有機(jī)械手模塊化引導(dǎo)標(biāo)定功能,快速實(shí)現(xiàn)圖像坐標(biāo)與機(jī)械手坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系及機(jī)械手的視覺引導(dǎo)操作;▲同時(shí)支持多種國內(nèi)外品牌相機(jī)(例如基恩士、康耐視、DALSA、LMI、photgneo,不僅限于上述相機(jī))的接入,滿足GigeVision和USB通訊協(xié)議且同時(shí)支持2D和3D相機(jī)(包括光譜共焦、點(diǎn)激光、線激光輪廓傳感器、雙目結(jié)構(gòu)光)、紅外相機(jī)使用;支持多種通訊方式,可實(shí)現(xiàn)IO通訊、串口通訊、網(wǎng)口通訊;具有智能學(xué)習(xí)功能,能對(duì)不同靜態(tài)的良品圖像進(jìn)行學(xué)習(xí)、自行計(jì)算和設(shè)定閾值;具有3D檢測(cè)功能,通過3D掃描可對(duì)不同特征物體高精度、全視野的三維測(cè)量, 實(shí)現(xiàn)物體的高度、面積、體積等檢測(cè)及平面度測(cè)量,支持物體識(shí)別定位、高度測(cè)量、輪廓計(jì)算、鞋底點(diǎn)膠、軌跡引導(dǎo)涂膠、無序抓取等;★支持紅外熱成像檢測(cè),搭載熱成像工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)基于溫度的視覺檢測(cè)、定位和測(cè)量(提供截圖、證書或其他相關(guān)證明材料);在可視化視覺應(yīng)用開發(fā)過程中內(nèi)置豐富的圖像處理算子組件及輸入輸出配置方式;四、線陣相機(jī)1.傳感器類型:CMOS2.像元尺寸:≥7μm3.分辨率:≥4096×24.最大行頻:常規(guī):28kHz@BayerRG8/BayerRBGG8/Mono8、14kHz@BayerRG 10/12/Mono10/12、9kHz@RGB8/BGR85.開啟無損壓縮功能:80kHz@BayerRBGG8、40kHz@BayerRG8/RGB86.動(dòng)態(tài)范圍:≥65.6dB7.信噪比:≥40dB8.增益:支持1.0×、1.4×、1.6×、2.4×、3.2×9.曝光時(shí)間:5μs~10ms10.快門模式:支持自動(dòng)曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光、脈沖控制曝光11.黑白/彩色:彩色12.像素格式:Mono8/10/12BayerRG8/10/12RGB8,BGR8BayerRBGG813.Binning 支持1×1,1×2,1×4,2×1,2×2,2×4,4×1,4×2,4×414.鏡像:支持水平鏡像15.觸發(fā)模式:外觸發(fā),內(nèi)觸發(fā)16.外觸發(fā)模式:行觸發(fā),幀觸發(fā),行+幀觸發(fā)五、面陣相機(jī)1.傳感器類型:CMOS,全局快門2.傳感器型號(hào):IMX2643.像元尺寸:3.45μm×3.45μm4.靶面尺寸:2/3”5.分辨率:≥2448×20486.最大幀率:24.2fps@2448×20487.動(dòng)態(tài)范圍:≥72dB8.信噪比:≥40dB9.增益:0dB~24dB10.曝光時(shí)間:超短曝光模式:1μs~14μs標(biāo)準(zhǔn)曝光模式:15μs~10sec11.快門模式:支持自動(dòng)曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光模式12.黑白/彩色:黑白13.像素格式:Mono8/10/10Packed/12/12Packed14.Binning 支持1×1,1×2,1×4,2×1,2×2,2×4,4×1,4×2,4×415.下采樣:支持1×1,2×216.鏡像:支持水平鏡像、垂直鏡像輸出六、鏡頭11.分辨率:≥401P/mm2.焦距:≥50mm3.F#:2.84.靶面尺寸:43mm5.濾鏡尺寸:M37×0.75七、鏡頭21.焦距:≥35mm 2.芯片尺寸:2/3”3.TV畸變:﹤-0.8%4.最近工作距離:MOD 0.15m、0.213X 5.鏡頭接口:C-Mount6.1/3"視場(chǎng)角Angle :7.6°×5.7° 7.濾鏡螺紋:M37×P0.5 8.1/2"視場(chǎng)角Angle:10.1°×7.6°9.2/3"視場(chǎng)角Angle:13.9°×10.4°八、線光源:400mm線光源九、光源:90mm環(huán)形光源套12激光三維視覺平臺(tái)一、功能描述:該實(shí)驗(yàn)設(shè)備應(yīng)搭載三維/光譜共焦機(jī)器視覺處理系統(tǒng)、高精度激光三維輪廓儀、光譜共焦儀。高精度直線運(yùn)動(dòng)模塊模擬產(chǎn)線往返運(yùn)動(dòng)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)精準(zhǔn)采集、處理及輸出,滿足激光三維輪廓儀、光譜共焦傳感器進(jìn)行實(shí)驗(yàn)??晒潭ú煌N類光源,同時(shí)兼容線陣相機(jī)和面陣相機(jī),實(shí)現(xiàn)多種往返結(jié)構(gòu)采圖模式,用戶能較快實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建。二、系統(tǒng)組成及指標(biāo)1.實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1)相機(jī)夾具范圍:20-110mm2)相機(jī)上下微調(diào)范圍:±35mm3)相機(jī)微調(diào)精度:≤0.1mm4)相機(jī)架高度:≥600mm5)滑臺(tái):直線滑臺(tái)6)運(yùn)動(dòng)控制卡:AMC0127)輸出差分信號(hào):A+/A-/B+/B-8)往返行程:≥400mm9)往返速度:0-1m/s10)往返承載:≤30kg11)外形尺寸:≥700×450×812.5mm12)載物板尺寸:≥200×240mm13)材料:鐵底板2.視覺處理器1)CPU:≥IntelCorei3-6100T2)內(nèi)存:≥8G3)固態(tài)硬盤:≥120G4)模擬接口:VGA5)數(shù)字接口:HDMI6)千兆以太網(wǎng)口:Cam1~Cam47)串行接口:RS2328)專用協(xié)議:Profinet,Ethernet/IP9)USB口:USB3.0*2USB2.0*210)光源輸出:L1~L411)光源控制:軟件控制,觸發(fā)控制3.通用智能高速機(jī)器視覺平臺(tái)1)支持拖拽式的操作方式,可用于科研研發(fā)及工業(yè)化應(yīng)用;2)支持點(diǎn)、線、圓檢測(cè)及距離、寬度和面積測(cè)量;3)支持條形碼、二維碼和字符識(shí)別;4)支持灰度相關(guān)、幾何特征匹配算法和局部不變描述算法;5)支持有無、數(shù)量和缺陷檢測(cè);6)支持塊狀物、圖形、輪廓定位等高精度定位算子;7)具有圖形繪制工具和計(jì)算器功能,計(jì)算器內(nèi)置豐富的流程控制、邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)函數(shù)、幾何函數(shù)、字符運(yùn)算函數(shù)、3D函數(shù)及HTTP操作符等;8)支持基于AI算法的檢測(cè)、分類、識(shí)別算法,能夠?yàn)閺?fù)雜場(chǎng)景提供完善的解決方案;9)具有賬戶權(quán)限管理和分級(jí)、運(yùn)行畫面、設(shè)置變量、統(tǒng)計(jì)分析、工程總運(yùn)行狀態(tài)、文件管理、安全設(shè)定、審計(jì)追蹤、數(shù)據(jù)庫等功能;10)多種預(yù)處理算子;11)具有機(jī)械手模塊化引導(dǎo)標(biāo)定功能,快速實(shí)現(xiàn)圖像坐標(biāo)與機(jī)械手坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系及機(jī)械手的視覺引導(dǎo)操作;12)同時(shí)支持多種國內(nèi)外品牌相機(jī)(例如基恩士、康耐視、DALSA、LMI、photgneo,不僅限于上述相機(jī))的接入,滿足GigeVision和USB通訊協(xié)議且同時(shí)支持2D和3D相機(jī)(包括光譜共焦、點(diǎn)激光、線激光輪廓傳感器、雙目結(jié)構(gòu)光)、紅外相機(jī)使用;13)支持多種通訊方式,可實(shí)現(xiàn)IO通訊、串口通訊、網(wǎng)口通訊;14)具有智能學(xué)習(xí)功能,能對(duì)不同靜態(tài)的良品圖像進(jìn)行學(xué)習(xí)、自行計(jì)算和設(shè)定閾值;15)具有3D檢測(cè)功能,通過3D掃描可對(duì)不同特征物體高精度、全視野的三維測(cè)量,實(shí)現(xiàn)物體的高度、面積、體積等檢測(cè)及平面度測(cè)量,支持物體識(shí)別定位、高度測(cè)量、輪廓計(jì)算、鞋底點(diǎn)膠、軌跡引導(dǎo)涂膠、無序抓取等;16)支持紅外熱成像檢測(cè),搭載熱成像工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)基于溫度的視覺檢測(cè)、定位和測(cè)量;17)在可視化視覺應(yīng)用開發(fā)過程中內(nèi)置豐富的圖像處理算子組件及輸入輸出配置方式;4.激光輪廓儀1)激光波長(nm):≥4052)安裝凈距離(CD,mm):≥633)近端FOV(單位mm):≥624)遠(yuǎn)端FOV(單位mm):≥1025)景深(MR,mm):≥846)物理輪廓點(diǎn)數(shù):≥19207)X方向分辨率(單位um):≥33~548)Z方向重復(fù)精度(單位um):≥29)Z方向線性度(+/-%ofMR) :0.0210)掃描速度(點(diǎn)云輪廓/秒):≥2500~5600011)電源(直流,V):24V±10%(23W)12)激光類別:2M(輸出可調(diào))13)防護(hù)等級(jí):鋁合金全封閉設(shè)計(jì),IP6714)通信接口:萬兆網(wǎng)絡(luò)接口(兼容千兆),24VTTL輸入1個(gè),輸出1個(gè),RS485雙向IO2個(gè)5.光譜共焦1)外徑D:≥35mm2)最大設(shè)計(jì)角度A:±18°3)最大量程R:8(±4)mm4)最小光斑直徑S*:≥25um5)工作距離C:≥33mm6)分辨率*:≥40nm套13線面高速視覺平臺(tái)一、功能描述:該實(shí)驗(yàn)設(shè)備應(yīng)搭載4個(gè)以上全局相機(jī),可實(shí)現(xiàn)無拖影高速拍攝,配套全功能高速機(jī)器視覺系統(tǒng),采用伺服電機(jī),配減速機(jī),轉(zhuǎn)盤采用透明玻璃,采用PC軟件調(diào)速。4個(gè)相機(jī)固定架,平臺(tái)底部采用鋁型材機(jī)柜,內(nèi)部放置工控機(jī)等設(shè)備,該平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)多個(gè)相機(jī)在被測(cè)物高速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)下完成檢測(cè)、定位、識(shí)別、測(cè)量等2D視覺全功能的檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。二、系統(tǒng)組成及指標(biāo)1.實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1)尺寸:≥1600(長)×1200(寬)×2200(高)mm2)機(jī)械臂工作半徑:≥900mm,配400mm×400mm料盤,400mm×600mm置物臺(tái);機(jī)器人工作區(qū)域光幕保護(hù);3)相機(jī)前后可調(diào):20-300mm;4)相機(jī)上下調(diào)節(jié)范圍:20-300mm5)相機(jī)架高度:≥1400mm6)通訊方式:TCP/IP7)機(jī)臺(tái)材料:鋁型材框架8)物料材質(zhì):木質(zhì)2.視覺處理器1)CPU:≥IntelCorei7-67002)內(nèi)存:≥16G3)固態(tài)硬盤(SSD):≥128G4)模擬接口:VGA5)數(shù)字接口:DP\DVI6)獨(dú)立顯卡:≥GTX1050Ti7)高速串行總線:USB3.0×48)千兆以太網(wǎng)口:CAM1~CAM59)通用串行總線:USB2.0×410)串行接口:COM1~COM311)以太網(wǎng):Ethernet3.通用智能高速機(jī)器視覺平臺(tái)1)支持拖拽式的操作方式,可用于科研研發(fā)及工業(yè)化應(yīng)用;2)支持點(diǎn)、線、圓檢測(cè)及距離、寬度和面積測(cè)量;3)支持條形碼、二維碼和字符識(shí)別;4)支持灰度相關(guān)、幾何特征匹配算法和局部不變描述算法;5)支持有無、數(shù)量和缺陷檢測(cè);6)支持塊狀物、圖形、輪廓定位等高精度定位算子;7)具有圖形繪制工具和計(jì)算器功能,計(jì)算器內(nèi)置豐富的流程控制、邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)函數(shù)、幾何函數(shù)、字符運(yùn)算函數(shù)、3D函數(shù)及HTTP操作符等;8)支持基于AI算法的檢測(cè)、分類、識(shí)別算法,能夠?yàn)閺?fù)雜場(chǎng)景提供完善的解決方案;9)具有賬戶權(quán)限管理和分級(jí)、運(yùn)行畫面、設(shè)置變量、統(tǒng)計(jì)分析、工程總運(yùn)行狀態(tài)、文件管理、安全設(shè)定、審計(jì)追蹤、數(shù)據(jù)庫等功能;10)多種預(yù)處理算子;11)具有機(jī)械手模塊化引導(dǎo)標(biāo)定功能,快速實(shí)現(xiàn)圖像坐標(biāo)與機(jī)械手坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系及機(jī)械手的視覺引導(dǎo)操作;12)同時(shí)支持多種國內(nèi)外品牌相機(jī)(例如基恩士、康耐視、DALSA、LMI、photgneo,不僅限于上述相機(jī))的接入,滿足GigeVision和USB通訊協(xié)議且同時(shí)支持2D和3D相機(jī)(包括光譜共焦、點(diǎn)激光、線激光輪廓傳感器、雙目結(jié)構(gòu)光)、紅外相機(jī)使用;13)支持多種通訊方式,可實(shí)現(xiàn)IO通訊、串口通訊、網(wǎng)口通訊;14)具有智能學(xué)習(xí)功能,能對(duì)不同靜態(tài)的良品圖像進(jìn)行學(xué)習(xí)、自行計(jì)算和設(shè)定閾值;15)具有3D檢測(cè)功能,通過3D掃描可對(duì)不同特征物體高精度、全視野的三維測(cè)量,實(shí)現(xiàn)物體的高度、面積、體積等檢測(cè)及平面度測(cè)量,支持物體識(shí)別定位、高度測(cè)量、輪廓計(jì)算、鞋底點(diǎn)膠、軌跡引導(dǎo)涂膠、無序抓取等;16)支持紅外熱成像檢測(cè),搭載熱成像工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)基于溫度的視覺檢測(cè)、定位和測(cè)量;17)在可視化視覺應(yīng)用開發(fā)過程中內(nèi)置豐富的圖像處理算子組件及輸入輸出配置方式;4.面陣相機(jī)1)傳感器類型:CMOS,全局快門2)傳感器型號(hào):IMX2643)像元尺寸:3.45μm×3.45μm4)靶面尺寸:2/3”5)分辨率:≥2448×20486)最大幀率:≥24.2fps@2448×20487)動(dòng)態(tài)范圍:≥72dB8)信噪比:≥40dB9)增益:0dB~24dB10)曝光時(shí)間:超短曝光模式:1μs~14μs標(biāo)準(zhǔn)曝光模式:15μs~10sec11)快門模式:支持自動(dòng)曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光模式12)黑白/彩色:黑白13)像素格式:Mono8/10/10Packed/12/12Packed14)Binning 支持1×1,1×2,1×4,2×1,2×2,2×4,4×1,4×2,4×415)下采樣:支持1×1,2×216)鏡像:支持水平鏡像、垂直鏡像輸出5.面陣相機(jī)1)傳感器類型:CMOS,全局快門2)傳感器型號(hào):IMX2643)像元尺寸:3.45μm×3.45μm4)靶面尺寸:2/3”5)分辨率:≥2448×20486)最大幀率:24.2fps@2448×20487)動(dòng)態(tài)范圍:≥72dB8)信噪比:≥40dB9)增益:0dB~24dB10)曝光時(shí)間超短曝光模式:1μs~14μs標(biāo)準(zhǔn)曝光模式:15μs~10sec11)快門模式:支持自動(dòng)曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光模式12)黑白/彩色:彩色13)像素格式:Mono8/10/12BayerRG8/10/10Packed/12/12PackedYUV422Packed,YUV422_YUYV_PackedRGB8,BGR814)Binning 支持1×1,1×2,1×4,2×1,2×2,2×4,4×1,4×2,4×415)下采樣:支持1×1,2×216)鏡像:支持水平鏡像、垂直鏡像輸出6.鏡頭11)焦距(mm):≥25 2)芯片尺寸:≥2/3”3)F.NO:2.8-22 4)TV畸變:<0.1%5)最近工作距離MOD:0.1m、0.246X 6)鏡頭接口:C-Mount7)1/3"視場(chǎng)角Angle:11.4°×8.8°8)尺寸:φ29×33.89)濾鏡螺紋:M27×P0.510)1/2"視場(chǎng)角Angle:14.9°×11.4°11)2/3"視場(chǎng)角Angle:20°×15.3°7.鏡頭21)焦距(mm):≥35 2)芯片尺寸:2/3”3)F.NO:2.8-16 4)TV畸變:<0.1%5)最近工作距離MOD:0.1m、0.347X 6)鏡頭接口:C-Mount7)1/3"視場(chǎng)角Angle:7.2°×5.5° 8)尺寸:φ29×46.79)濾鏡螺紋:M27×P0.510)1/2"視場(chǎng)角Angle :9.5°×7.2°11)2/3"視場(chǎng)角Angle :13.1°×9.9°8.光源:80×80mm同軸光源套14結(jié)構(gòu)光視覺平臺(tái)一、功能描述:該實(shí)驗(yàn)設(shè)備可模擬無序抓取環(huán)境,采用結(jié)構(gòu)光相機(jī)進(jìn)行視覺定位,GPU服務(wù)器進(jìn)行高速點(diǎn)云計(jì)算及位置匹配,多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)械手實(shí)時(shí)獲取來料位姿,自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置,并生成最佳的運(yùn)動(dòng)路徑。實(shí)驗(yàn)平臺(tái)提供了包括視覺算法和運(yùn)動(dòng)控制及規(guī)劃在內(nèi)的多種軟件算法。可實(shí)現(xiàn)將無序物料進(jìn)行特定排序,比如排列成設(shè)定字母、數(shù)字。二、系統(tǒng)組成及指標(biāo)1.實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1)尺寸:≥1600(長)×1200(寬)×2200(高)mm2)機(jī)械臂工作半徑:≥900mm,配400mm×400mm料盤,400mm×600mm置物臺(tái);機(jī)器人工作區(qū)域光幕保護(hù);3)相機(jī)前后可調(diào):20-300mm;4)相機(jī)上下調(diào)節(jié)范圍:20-300mm5)相機(jī)架高度:≥1400mm6)通訊方式:TCP/IP7)機(jī)臺(tái)材料:鋁型材框架8)物料材質(zhì):木質(zhì)2.視覺處理器1)CPU:≥IntelCorei7-67002)內(nèi)存:≥16G3)固態(tài)硬盤(SSD):≥128G4)模擬接口:VGA5)數(shù)字接口:DP\DVI6)獨(dú)立顯卡:≥GTX1050Ti7)高速串行總線:USB3.0×48)千兆以太網(wǎng)口:CAM1~CAM59)通用串行總線:USB2.0×410)串行接口:COM1~COM311)以太網(wǎng):Ethernet3.通用智能高速機(jī)器視覺平臺(tái)1)支持拖拽式的操作方式,可用于科研研發(fā)及工業(yè)化應(yīng)用;2)支持點(diǎn)、線、圓檢測(cè)及距離、寬度和面積測(cè)量;3)支持條形碼、二維碼和字符識(shí)別;4)支持灰度相關(guān)、幾何特征匹配算法和局部不變描述算法;5)支持有無、數(shù)量和缺陷檢測(cè);6)支持塊狀物、圖形、輪廓定位等高精度定位算子;7)具有圖形繪制工具和計(jì)算器功能,計(jì)算器內(nèi)置豐富的流程控制、邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)函數(shù)、幾何函數(shù)、字符運(yùn)算函數(shù)、3D函數(shù)及HTTP操作符等;8)支持基于AI算法的檢測(cè)、分類、識(shí)別算法,能夠?yàn)閺?fù)雜場(chǎng)景提供完善的解決方案;9)具有賬戶權(quán)限管理和分級(jí)、運(yùn)行畫面、設(shè)置變量、統(tǒng)計(jì)分析、工程總運(yùn)行狀態(tài)、文件管理、安全設(shè)定、審計(jì)追蹤、數(shù)據(jù)庫等功能;10)多種預(yù)處理算子;11)具有機(jī)械手模塊化引導(dǎo)標(biāo)定功能,快速實(shí)現(xiàn)圖像坐標(biāo)與機(jī)械手坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系及機(jī)械手的視覺引導(dǎo)操作;12)同時(shí)支持多種國內(nèi)外品牌相機(jī)(例如基恩士、康耐視、DALSA、LMI、photgneo,不僅限于上述相機(jī))的接入,滿足GigeVision和USB通訊協(xié)議且同時(shí)支持2D和3D相機(jī)(包括光譜共焦、點(diǎn)激光、線激光輪廓傳感器、雙目結(jié)構(gòu)光)、紅外相機(jī)使用;13)支持多種通訊方式,可實(shí)現(xiàn)IO通訊、串口通訊、網(wǎng)口通訊;14)具有智能學(xué)習(xí)功能,能對(duì)不同靜態(tài)的良品圖像進(jìn)行學(xué)習(xí)、自行計(jì)算和設(shè)定閾值;15)具有3D檢測(cè)功能,通過3D掃描可對(duì)不同特征物體高精度、全視野的三維測(cè)量,實(shí)現(xiàn)物體的高度、面積、體積等檢測(cè)及平面度測(cè)量,支持物體識(shí)別定位、高度測(cè)量、輪廓計(jì)算、鞋底點(diǎn)膠、軌跡引導(dǎo)涂膠、無序抓取等;16)支持紅外熱成像檢測(cè),搭載熱成像工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)基于溫度的視覺檢測(cè)、定位和測(cè)量;17)在可視化視覺應(yīng)用開發(fā)過程中內(nèi)置豐富的圖像處理算子組件及輸入輸出配置方式;4.結(jié)構(gòu)光相機(jī)1)拍攝速度:≥2.6s/幀2)分辨率:≥3.2MP,雙目3)工作距離范圍(mm):1200~20004)最佳工作距離(mm):16005)近視野(FOV)(mm):1010×636@12006)遠(yuǎn)視野(FOV)(mm):1551×1012@20007)點(diǎn)間距(mm):0.5~0.78)Z軸單點(diǎn)重復(fù)精度(mm):0.10~0.469)Z軸區(qū)域重復(fù)精度(mm):0.008~0.01910)光源RGB:LED11)通訊接口:千兆以太網(wǎng)12)工作電壓/電流:24V/3.75A13)抗震性:頻率10-55hz,X、Y、Z三個(gè)方向上1.5mm雙向振幅,每個(gè)方向持續(xù)2小時(shí)震動(dòng)14)工作溫度:0~50°C5.協(xié)作機(jī)械手1)本體重量:≤25kg2)最大負(fù)載:≥5kg3)最大臂展:≥1000mm4)額定電壓為:DC48V5)工作最大速度:≥3m/s6)關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍:J1±360°,J2±360°,J3±160°,J4±360°,J5±360°,J6±360°。7)關(guān)節(jié)速度:J1/J2≥180°/s,J3/J4/J5/J6≥180°/s8)需配置ABZ增量編碼器:1個(gè)9)重復(fù)定位精度:≥±0.02mm10)通訊方式包含但不限于TCP/IP、Modbus、EtherCAT、無線網(wǎng)絡(luò)11)IP等級(jí):≥IP54,提供IP54國際互認(rèn)檢測(cè)報(bào)告,檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn):IEC60529:1989+A1:1999+A2:2013,提供檢測(cè)報(bào)告復(fù)印件加蓋生產(chǎn)廠家公章。12)功耗:≤150W。13)需預(yù)留IO和通信接口,數(shù)據(jù)傳輸速度:≥433Mbps。有相應(yīng)的軟件/API支持,支持即插即用,滿足柔性制造多場(chǎng)景需求。14)機(jī)器人第五軸需配置智能交互面板,帶按鍵功能。15)具有快速顯示機(jī)器人狀態(tài)功能,快速切換使能和非使能狀態(tài)功能。16)能通過智能交互面板按鍵即可實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)示教、軌跡錄制與復(fù)現(xiàn)。能自由控制夾具、吸盤或其他自定義夾具及設(shè)備17)具備碰撞中斷檢測(cè)功能。具有碰前預(yù)感知能力,無需提前預(yù)警降速,即將發(fā)生碰撞時(shí)對(duì)其行為能迅速做出干預(yù),中低速運(yùn)動(dòng)下,需能夠完全避免碰撞發(fā)生;高速運(yùn)動(dòng)下,碰撞損傷概率≦10%??蓴U(kuò)展安全皮膚,可以感知5~15cm的接觸物體,在不發(fā)生機(jī)器人與人體接觸的情況下實(shí)現(xiàn)安全停機(jī),提升人機(jī)協(xié)作的安全性,在高速運(yùn)動(dòng)下也能保證安全。支持圖形化編程、腳本編程。需帶燈光系統(tǒng).具備靈活部署、單手手持示教、碰撞監(jiān)測(cè)、軌跡復(fù)現(xiàn)等功能。★所投產(chǎn)品具備電磁兼容試驗(yàn)報(bào)告,符號(hào)GB/T17799.2-2003(同等級(jí)或以上)《電磁兼容通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境中的抗擾度實(shí)驗(yàn)》(提供檢測(cè)報(bào)告復(fù)印件加蓋生產(chǎn)廠家公章)所投產(chǎn)品符號(hào)安全型式實(shí)驗(yàn)報(bào)告,測(cè)試標(biāo)準(zhǔn):GB11291.1-2011(同等級(jí)或以上)《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第I部分:機(jī)器人》,GB5226.1-2008(同等級(jí)或以上)《機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第I部分:通用技術(shù)條件》(提供檢測(cè)報(bào)告復(fù)印件加蓋生產(chǎn)廠家公章)。套15顯微視覺平臺(tái)一、功能描述:一鍵式高精度圖像測(cè)量?jī)x,可實(shí)現(xiàn)只按一鍵即可完成非接觸測(cè)量,測(cè)量快速,結(jié)果準(zhǔn)確,操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。具有豐富的測(cè)量功能:測(cè)量點(diǎn)、線、圓、圓弧、幾何尺寸、幾何公差等;測(cè)量數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,自動(dòng)計(jì)算方差、CPK等統(tǒng)計(jì)值;便捷的測(cè)量報(bào)表導(dǎo)出功能。重復(fù)測(cè)量精度要求≤1μm以內(nèi)。二、系統(tǒng)組成及指標(biāo)1.一鍵式高精度測(cè)量?jī)x1)外形尺寸(mm):≥290×590×6882)承受負(fù)重(kg):≥3kg3)鏡頭:遠(yuǎn)心鏡頭4)工作距離(mm):≥1205)相機(jī):≥500萬CMOS相機(jī)6)測(cè)量范圍(mm):≥Φ1007)測(cè)量精度(μm):≤5μm8)重復(fù)精度(μm):≤1μm9)工作臺(tái)升降(mm):≥4510)光源輪廓光面輪廓光,256級(jí)亮度可調(diào)落射照明環(huán)狀照明(電動(dòng))2.軟件:通用智能高速視覺軟件1)支持拖拽式的操作方式,可用于科研研發(fā)及工業(yè)化應(yīng)用;2)★支持多種測(cè)量工具集成,以便捷達(dá)到測(cè)量點(diǎn)、線、圓、圓弧、幾何尺寸、幾何公差等;3)支持測(cè)量數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,自動(dòng)計(jì)劃方差、CPK等統(tǒng)計(jì)值;4)支持便捷的測(cè)量報(bào)表導(dǎo)出功能;臺(tái)16深度學(xué)習(xí)視覺平臺(tái)一、功能描述:該實(shí)驗(yàn)平臺(tái)應(yīng)擬用線掃相機(jī)循環(huán)檢測(cè)布匹模擬現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境,實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)對(duì)瑕疵、缺陷的檢測(cè)。支持安裝AI訓(xùn)練軟件,滿足深度學(xué)習(xí)、人工智能訓(xùn)練及應(yīng)用教學(xué)、科研。二、系統(tǒng)組成及指標(biāo)1.實(shí)驗(yàn)平臺(tái)1)電機(jī):90W交流電機(jī)2)滾筒直徑:≥297mm3)滾筒長度:≥500mm4)滾筒材料:亞克力5)轉(zhuǎn)速度:≥179rad/min6)輸出電壓:24V、12V、5V7)底板材料:鋁合金8)表面處理:黑色陽極氧化9)尺寸:≥486×630×948mm10)主桿高度:≥600mm11)相機(jī)夾具范圍:25-110mm12)相機(jī)夾具負(fù)載:≤4kg2.視覺處理器1)CPU:≥IntelCorei7-67002)內(nèi)存:≥16G3)固態(tài)硬盤(SSD):≥128G4)模擬接口:VGA5)數(shù)字接口:DP\DVI6)獨(dú)立顯卡:≥GTX1050Ti7)高速串行總線:USB3.0×48)千兆以太網(wǎng)口:CAM1CAM1~CAM59)通用串行總線:USB2.0×410)串行接口:COM1~COM311)以太網(wǎng):Ethernet3.通用智能高速機(jī)器視覺平臺(tái)1)支持拖拽式的操作方式,可用于科研研發(fā)及工業(yè)化應(yīng)用;2)支持點(diǎn)、線、圓檢測(cè)及距離、寬度和面積測(cè)量;3)支持條形碼、二維碼和字符識(shí)別;4)支持灰度相關(guān)、幾何特征匹配算法和局部不變描述算法;5)支持有無、數(shù)量和缺陷檢測(cè);6)支持塊狀物、圖形、輪廓定位等高精度定位算子;7)具有圖形繪制工具和計(jì)算器功能,計(jì)算器內(nèi)置豐富的流程控制、邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)函數(shù)、幾何函數(shù)、字符運(yùn)算函數(shù)、3D函數(shù)及HTTP操作符等;8)支持基于AI算法的檢測(cè)、分類、識(shí)別算法,能夠?yàn)閺?fù)雜場(chǎng)景提供完善的解決方案;9)具有賬戶權(quán)限管理和分級(jí)、運(yùn)行畫面、設(shè)置變量、統(tǒng)計(jì)分析、工程總運(yùn)行狀態(tài)、文件管理、安全設(shè)定、審計(jì)追蹤、數(shù)據(jù)庫等功能;10)多種預(yù)處理算子;11)具有機(jī)械手模塊化引導(dǎo)標(biāo)定功能,快速實(shí)現(xiàn)圖像坐標(biāo)與機(jī)械手坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系及機(jī)械手的視覺引導(dǎo)操作;12)同時(shí)支持多種國內(nèi)外品牌相機(jī)(例如基恩士、康耐視、DALSA、LMI、photgneo,不僅限于上述相機(jī))的接入,滿足GigeVision和USB通訊協(xié)議且同時(shí)支持2D和3D相機(jī)(包括光譜共焦、點(diǎn)激光、線激光輪廓傳感器、雙目結(jié)構(gòu)光)、紅外相機(jī)使用;13)支持多種通訊方式,可實(shí)現(xiàn)IO通訊、串口通訊、網(wǎng)口通訊;14)具有智能學(xué)習(xí)功能,能對(duì)不同靜態(tài)的良品圖像進(jìn)行學(xué)習(xí)、自行計(jì)算和設(shè)定閾值;15)具有3D檢測(cè)功能,通過3D掃描可對(duì)不同特征物體高精度、全視野的三維測(cè)量,實(shí)現(xiàn)物體的高度、面積、體積等檢測(cè)及平面度測(cè)量,支持物體識(shí)別定位、高度測(cè)量、輪廓計(jì)算、鞋底點(diǎn)膠、軌跡引導(dǎo)涂膠、無序抓取等;16)支持紅外熱成像檢測(cè),搭載熱成像工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)基于溫度的視覺檢測(cè)、定位和測(cè)量;17)在可視化視覺應(yīng)用開發(fā)過程中內(nèi)置豐富的圖像處理算子組件及輸入輸出配置方式;4.深度學(xué)習(xí)平臺(tái)訓(xùn)練功能:1)進(jìn)行分類、檢測(cè)、分割任務(wù)的圖像標(biāo)注;2)手動(dòng)及自動(dòng)劃分訓(xùn)練/測(cè)試集;3)設(shè)置訓(xùn)練參數(shù)、數(shù)據(jù)增強(qiáng)參數(shù)等(通過界面調(diào)節(jié)并寫入配置文件);4)內(nèi)置分類、檢測(cè)、定位、分割網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練任務(wù),訓(xùn)練完成后自動(dòng)導(dǎo)出*.hcox模型,該模型可以直接給到通用視覺平臺(tái)使用;5)訓(xùn)練過程可以查看訓(xùn)練狀態(tài),并在訓(xùn)練結(jié)束后匯總訓(xùn)練結(jié)果,如精確率、召回率和混淆矩陣等;5.線陣相機(jī)1)傳感器類型:CMOS2)像元尺寸:7μm3)分辨率:≥4096×24)最大行頻:常規(guī):28kHz@BayerRG8/BayerRBGG8/Mono8、14kHz@BayerRG10/12/Mono10/12、9kHz@RGB8/BGR85)開啟無損壓縮功能:80kHz@BayerRBGG8、40kHz@BayerRG8/RGB86)動(dòng)態(tài)范圍:≥65.6dB7)信噪比:≥40dB8)增益:支持1.0×、1.4×、1.6×、2.4×、3.2×9)曝光時(shí)間:5μs~10ms10)快門模式:支持自動(dòng)曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光、脈沖控制曝光11)黑白/彩色:彩色12)像素格式:Mono8/10/12BayerRG8/10/12RGB8,BGR8BayerRBGG813)Binning 支持1×1,1×2,1×4,2×1,2×2,2×4,4×1,4×2,4×414)鏡像:支持水平鏡像15)觸發(fā)模式:外觸發(fā),內(nèi)觸發(fā)外觸發(fā)模式:行觸發(fā),幀觸發(fā),行+幀觸發(fā)6.鏡頭1)分辨率:≥40IP/mm2)焦距:≥28mm3)F#:≥2.84)靶面尺寸:≥30mm7.線光源:600mm線光源臺(tái)17紅外視覺平臺(tái)一、功能描述:該實(shí)驗(yàn)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)熱成像、多模態(tài)標(biāo)定及分析。采用紅外熱成像工業(yè)相機(jī),支持測(cè)溫、觀瞄,兼容GigEVision和GenICam標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,可用于工業(yè)檢測(cè)(對(duì)標(biāo)FLIRA35),配套相關(guān)多模態(tài)機(jī)器視覺系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)紅外、可見光相機(jī)、檢測(cè)、測(cè)量、定位等功能。二、系統(tǒng)組成及指標(biāo)1.實(shí)驗(yàn)平臺(tái)多光譜標(biāo)定(溫度熱力圖和可見光圖在不同坐標(biāo)系下融合)的展示及科研實(shí)驗(yàn),可通過可見光進(jìn)行物體定位,通過熱力圖進(jìn)行涂膠等溫度分布檢測(cè);標(biāo)定板固定后,可以調(diào)節(jié)俯仰視,底部帶輪子;相機(jī)夾具整體可以上下移動(dòng),配上下兩組補(bǔ)充光源;1)尺寸:≥1300(長)×350(寬)×1000(高)mm2)配柜體尺寸:≥500mm×500mm×880mm3)主桿高度:≥1200mm4)相機(jī)夾具范圍:20-110mm5)前后微調(diào)范圍:±35mm6)微調(diào)精度:≥0.1mm7)標(biāo)定板夾持范圍:20-1000mm8)標(biāo)定板前后移動(dòng)范圍:0-835mm9)主桿高度:≥600mm10)底板:≥12×350×1300mm2.視覺處理器1)CPU:≥IntelCorei3-6100T2)內(nèi)存:≥8G3)固態(tài)硬盤:≥120G4)模擬接口:VGA5)數(shù)字接口:HDMI6)千兆以太網(wǎng)口:Cam1~Cam47)串行接口:RS2328)以太網(wǎng):Ethernet9)專用協(xié)議:Profinet,Ethernet/IP10)USB口:USB3.0×2,USB2.0×211)光源輸出:L1~L412)光源控制:軟件控制,觸發(fā)控制3.通用智能高速機(jī)器視覺平臺(tái)1)支持拖拽式的操作方式,可用于科研研發(fā)及工業(yè)化應(yīng)用;2)支持點(diǎn)、線、圓檢測(cè)及距離、寬度和面積測(cè)量;3)支持條形碼、二維碼和字符識(shí)別;4)支持灰度相關(guān)、幾何特征匹配算法和局部不變描述算法;5)支持有無、數(shù)量和缺陷檢測(cè);6)支持塊狀物、圖形、輪廓定位等高精度定位算子;7)具有圖形繪制工具和計(jì)算器功能,計(jì)算器內(nèi)置豐富的流程控制、邏輯運(yùn)算、數(shù)學(xué)函數(shù)、幾何函數(shù)、字符運(yùn)算函數(shù)、3D函數(shù)及HTTP操作符等;8)支持基于AI算法的檢測(cè)、分類、識(shí)別算法,能夠?yàn)閺?fù)雜場(chǎng)景提供完善的解決方案;9)具有賬戶權(quán)限管理和分級(jí)、運(yùn)行畫面、設(shè)置變量、統(tǒng)計(jì)分析、工程總運(yùn)行狀態(tài)、文件管理、安全設(shè)定、審計(jì)追蹤、數(shù)據(jù)庫等功能;10)多種預(yù)處理算子;11)具有機(jī)械手模塊化引導(dǎo)標(biāo)定功能,快速實(shí)現(xiàn)圖像坐標(biāo)與機(jī)械手坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系及機(jī)械手的視覺引導(dǎo)操作;12)同時(shí)支持多種國內(nèi)外品牌相機(jī)(例如基恩士、康耐視、DALSA、LMI、photgneo,不僅限于上述相機(jī))的接入,滿足GigeVision和USB通訊協(xié)議且同時(shí)支持2D和3D相機(jī)(包括光譜共焦、點(diǎn)激光、線激光輪廓傳感器、雙目結(jié)構(gòu)光)、紅外相機(jī)使用;13)支持多種通訊方式,可實(shí)現(xiàn)IO通訊、串口通訊、網(wǎng)口通訊;14)具有智能學(xué)習(xí)功能,能對(duì)不同靜態(tài)的良品圖像進(jìn)行學(xué)習(xí)、自行計(jì)算和設(shè)定閾值;15)具有3D檢測(cè)功能,通過3D掃描可對(duì)不同特征物體高精度、全視野的三維測(cè)量,實(shí)現(xiàn)物體的高度、面積、體積等檢測(cè)及平面度測(cè)量,支持物體識(shí)別定位、高度測(cè)量、輪廓計(jì)算、鞋底點(diǎn)膠、軌跡引導(dǎo)涂膠、無序抓取等;16)支持紅外熱成像檢測(cè),搭載熱成像工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)基于溫度的視覺檢測(cè)、定位和測(cè)量;17)在可視化視覺應(yīng)用開發(fā)過程中內(nèi)置豐富的圖像處理算子組件及輸入輸出配置方式;4.紅外相機(jī)1)數(shù)字視頻25/50fps2)供電電壓DC12V3)支持GenIcam及GigEVision2.04)探測(cè)器:分辨率:≥384*28817μm光譜波長:8~14μm探測(cè)器類型:非制冷氧化釩NETD:≤50mk@f1.05)鏡頭焦距:7.5mm調(diào)焦:手動(dòng)6)軟件通訊方式:支持以太網(wǎng),RS232,IO通訊上位機(jī)軟件:中英文可切換7)圖像處理電子變倍:1~8倍無極放大,放大倍率步長為1/8彩色:9種偽彩視頻翻轉(zhuǎn):提供4種視頻翻轉(zhuǎn)模式增強(qiáng):多級(jí)增強(qiáng)細(xì)節(jié)參數(shù)可調(diào)節(jié)調(diào)光:線性/混合/直方圖可選8)NUC非均勻校正電磁閥快門9)POWER供電:DC12V功耗≤3.7W@12V@25℃(不打快門工作時(shí))10)機(jī)械重量≤180g(裸機(jī)不包括鏡頭接口,鏡頭等附件)5.可見光相機(jī)1)傳感器類型:CMOS,全局快門2)傳感器型號(hào):PYTHON13003)像元尺寸:4.8μm×4.8μm4)靶面尺寸:1/2”5)分辨率:≥1280×10246)最大幀率:≥90fps@1280×10247)動(dòng)態(tài)范圍:≥59.6dB8)信噪比:≥39.8dB9)增益:0dB~15dB10)曝光時(shí)間:38μs~10sec11)快門模式:支持自動(dòng)曝光、手動(dòng)曝光、一鍵曝光模式12)黑白/彩色:黑白13)像素格式:Mono8/10/10Packed/12/12Packed14)Binning 支持1×1,1×2,1×4,2×1,2×2,2×4,4×1,4×2,4×415)下采樣:支持1×1,2×216)鏡像:支持水平鏡像,垂直鏡像6.可見光鏡頭1)焦距(mm):≥4 2)芯片尺寸:1/1.8”3)F.NO:2.0-C 4)TV畸變:﹤0.5%5)最近工作距離MOD:0.1m、0.037X 6)鏡頭接口:C-Mount7)1/1.8"視場(chǎng)角Angle:82.9°×66.5° 8)1/2.5"視場(chǎng)角Angle:70.7°×56.7°9)1/3"視場(chǎng)角Angle :61.1°×47.5°10)尺寸:≥φ38.2×27.97.光源:150mm環(huán)形光源臺(tái)18數(shù)字資源一、實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書開發(fā):需按學(xué)校要求定制開發(fā)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書?!锒?、教學(xué)視頻:需提供與所配套實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書一致的教學(xué)視頻,數(shù)量不少于10個(gè),總時(shí)長不少于45分鐘,知識(shí)點(diǎn)需包含尺寸測(cè)量、顏色識(shí)別、缺陷檢測(cè)、字符識(shí)別、圖形檢索、位置補(bǔ)正及條件設(shè)定、運(yùn)行畫面設(shè)定、通訊輸出設(shè)置、變量賦值與比較、計(jì)算器編程與應(yīng)用等。要求視頻制作精良,講解清晰。三、所提供的平臺(tái)應(yīng)支持二次開發(fā)應(yīng)用,客戶可以在算法庫中自由挑選所需算法,完成新的檢測(cè)場(chǎng)景應(yīng)用。投標(biāo)人需提供完整的培訓(xùn)服務(wù)。▲四、本次所有采購設(shè)備配套的“通用智能高速機(jī)器視覺平臺(tái)”需為同一平臺(tái),且集合所有檢測(cè)功能,以方便后續(xù)研發(fā)、教學(xué)。套1備注:1、帶“▲”的技術(shù)參數(shù)為實(shí)質(zhì)性條款,投標(biāo)供應(yīng)商必須做出實(shí)質(zhì)性響應(yīng),否則投標(biāo)文件按無效標(biāo)處理。2、中標(biāo)單位在合同簽訂前需至甲方現(xiàn)場(chǎng)完整演示“通用智能高速機(jī)器視覺平臺(tái)”全部功能,如功能演示與實(shí)際響應(yīng)不一致的,按照虛假應(yīng)標(biāo)處理。三、▲交貨時(shí)間、地點(diǎn)1.交貨地點(diǎn):采購人指定地點(diǎn)。2.交貨時(shí)間:合同簽訂后30日歷天內(nèi)完成供貨、安裝、調(diào)試,并投入使用。四、到貨和驗(yàn)收1.制造中的檢驗(yàn)和測(cè)試2.到貨設(shè)備到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后,中標(biāo)供應(yīng)商必須派員到現(xiàn)場(chǎng)與采購人一起清點(diǎn)檢驗(yàn),按供貨清單驗(yàn)收,若有缺少或損壞,中標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)立即補(bǔ)足或更換全新同規(guī)格、同樣式的產(chǎn)品,并承擔(dān)相關(guān)費(fèi)用直至使采購人滿意為止。3.驗(yàn)收中標(biāo)供應(yīng)商已按合同規(guī)定提供了符合采購文件規(guī)定的要求的設(shè)備,并經(jīng)有關(guān)部門檢驗(yàn)合格,所有的技術(shù)資料和清單已向采購人提交并被接受,驗(yàn)收視為合格,雙方簽署驗(yàn)收合格證書。若因中標(biāo)產(chǎn)品制造工藝、質(zhì)量問題等導(dǎo)致驗(yàn)收不合格,中標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)及時(shí)予以處理,直至驗(yàn)收合格,期間發(fā)生的一切費(fèi)用由中標(biāo)供應(yīng)商承擔(dān),采購人保留向中標(biāo)供應(yīng)商索賠的權(quán)利。4.中標(biāo)供應(yīng)商在所有設(shè)備的到貨、驗(yàn)收期間應(yīng)接受采購人的協(xié)調(diào)和管理,中標(biāo)供應(yīng)商應(yīng)采取嚴(yán)格的安全措施,承擔(dān)由于自身原因所造成的事故責(zé)任及其發(fā)生的一切費(fèi)用。五、售后服務(wù)求服務(wù)通知后10天內(nèi),安裝、調(diào)試及試運(yùn)行應(yīng)在最終用戶開始,并直至滿足指標(biāo)要求為止。(b)對(duì)于基本原理、操作使用以及保養(yǎng)和維修的培訓(xùn),應(yīng)按合同規(guī)定進(jìn)行,并且不得遲于簽約后一定時(shí)期及發(fā)貨后60天內(nèi)。六、演示時(shí)間及地點(diǎn)(1)采用視頻、PPT、圖片格式形式演示或無演示的不得分。(2)本項(xiàng)目演示時(shí)間不超過10分鐘每家。(3)演示地點(diǎn):溫州市鹿城區(qū)甌江路展銀大廈1樓1號(hào)會(huì)議室(提供U盤演示)。(4)采購組織機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備演示所需的投影設(shè)備,其他演示所需的內(nèi)容由投標(biāo)人自行準(zhǔn)備。(5)演示內(nèi)根據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)要求演示。
第五部分評(píng)標(biāo)原則及方法根據(jù)《溫州市市屬國有企業(yè)采購管理辦法(試行)》等相關(guān)法律、法規(guī)特制定以下評(píng)標(biāo)辦法??倓t評(píng)標(biāo)工作應(yīng)遵循公開、公平、公正、科學(xué)、擇優(yōu)原則和誠實(shí)、信譽(yù)、效率的服務(wù)原則。本著科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度,認(rèn)真進(jìn)行評(píng)標(biāo)。擇優(yōu)選用,推進(jìn)技術(shù)進(jìn)步,確保項(xiàng)目質(zhì)量、交貨期,節(jié)約投資,最大限度的保護(hù)當(dāng)事人權(quán)益,嚴(yán)格按照采購文件的商務(wù)、技術(shù)要求,對(duì)投標(biāo)文件進(jìn)行綜合評(píng)定,提出優(yōu)選方案,編寫評(píng)標(biāo)報(bào)告。對(duì)落標(biāo)單位,評(píng)委會(huì)不作任何落標(biāo)解釋。投標(biāo)供應(yīng)商不得以任何方式干擾招投標(biāo)工作的進(jìn)行,一經(jīng)發(fā)現(xiàn)其投標(biāo)文件將被拒絕。二、評(píng)標(biāo)組織評(píng)標(biāo)工作由采購單位依法組建的評(píng)標(biāo)委員會(huì)負(fù)責(zé),評(píng)標(biāo)全過程由有關(guān)部門指導(dǎo)監(jiān)督。三、評(píng)標(biāo)程序評(píng)標(biāo)委員會(huì)對(duì)各投標(biāo)供應(yīng)商的投標(biāo)資格進(jìn)行審查;然后對(duì)合格投標(biāo)供應(yīng)商的技術(shù)資信標(biāo)進(jìn)行評(píng)審;技術(shù)資信標(biāo)評(píng)審結(jié)束后開啟商務(wù)(報(bào)價(jià))標(biāo),開啟商務(wù)(價(jià)格)標(biāo)前先公布投標(biāo)供應(yīng)商技術(shù)得分情況,然后由投標(biāo)供應(yīng)商代表檢查商務(wù)(價(jià)格)標(biāo)的密封情況,確認(rèn)無誤后開啟商務(wù)(價(jià)格)標(biāo)并對(duì)商務(wù)(價(jià)格)標(biāo)進(jìn)行評(píng)審,根據(jù)綜合評(píng)審結(jié)果,提交評(píng)審報(bào)告。四、評(píng)標(biāo)辦法本次評(píng)標(biāo)采用綜合評(píng)分法,總分100分,其中技術(shù)資信70分(技術(shù)資信權(quán)值70%),商務(wù)(價(jià)格)30分(價(jià)格權(quán)值30%)。即最大限度地滿足采購文件實(shí)質(zhì)性要求前提下,按照采購文件中規(guī)定的各項(xiàng)評(píng)分內(nèi)容評(píng)審后,以評(píng)標(biāo)總得分前兩名的投標(biāo)供應(yīng)商,作為該項(xiàng)目第一中標(biāo)候選供應(yīng)商、第二中標(biāo)候選供應(yīng)商。五、評(píng)分細(xì)則1.技術(shù)資信分的評(píng)定(70分)各評(píng)委成員按下列評(píng)分內(nèi)容進(jìn)行評(píng)定,每人一張?jiān)u分計(jì)算表,由評(píng)標(biāo)委員會(huì)成員各自評(píng)定獨(dú)立打分并記實(shí)名。如某張表的一項(xiàng)評(píng)分內(nèi)容分值超過規(guī)定的范圍,則該張表無效。評(píng)標(biāo)委員會(huì)成員對(duì)投標(biāo)供應(yīng)商的各項(xiàng)評(píng)分內(nèi)容評(píng)分的合計(jì)分的算術(shù)平均值為該投標(biāo)供應(yīng)商技術(shù)資信的最終得分(四舍五入,保留小數(shù)點(diǎn)后二位)。序號(hào)評(píng)分內(nèi)容評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分值投標(biāo)人實(shí)力投標(biāo)供應(yīng)商提供通用智能高速機(jī)器視覺平臺(tái)、深度學(xué)習(xí)標(biāo)注訓(xùn)練平臺(tái)等相關(guān)軟件著作權(quán)證書的,每個(gè)得1.5分,最多得3分。提供證書復(fù)印件并加蓋公章。3分投標(biāo)供應(yīng)商通過質(zhì)量管理體系認(rèn)證,通過環(huán)境管理體系認(rèn)證,通過職業(yè)健康安全管理體系認(rèn)證,以上每個(gè)證書得1分,最多得3分。證書須在有效期內(nèi)(暫?;蜻^期都不得分),提供證書復(fù)印件及全國認(rèn)證認(rèn)可信息公共服務(wù)平臺(tái)網(wǎng)站查詢有效截圖并加蓋響應(yīng)單位公章無提供不得分。3分2同類項(xiàng)目業(yè)績(jī)投標(biāo)供應(yīng)商2020年1月1日至今(以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn))完成的同類項(xiàng)目業(yè)績(jī)(多個(gè)貨物的須包含核心產(chǎn)品),每提供一個(gè)有效業(yè)績(jī)得1分,最高得3分。提供合同復(fù)印件加蓋公章,否則不得分。說明:業(yè)績(jī)證明材料必須為供應(yīng)商與最終用戶單位的合同等,與中間貿(mào)易商等非最終用戶單位的業(yè)績(jī)不得分,時(shí)間以合同簽訂時(shí)間為準(zhǔn)。3分3技術(shù)參數(shù)要求的響應(yīng)程度對(duì)投標(biāo)貨物技術(shù)指標(biāo)響應(yīng)程度進(jìn)行評(píng)價(jià)和打分:投標(biāo)貨物技術(shù)指標(biāo)完全滿足招標(biāo)文件項(xiàng)目技術(shù)要求的得25分;帶★的指標(biāo)每不滿足一小項(xiàng)技術(shù)參數(shù)要求的扣2分,其他指標(biāo)每不滿足一小項(xiàng)技術(shù)參數(shù)要求的扣1分,扣完為止。(注:投標(biāo)技術(shù)參數(shù)如出現(xiàn)偏離必須在《商務(wù)條款、技術(shù)規(guī)格偏離表》中完整體現(xiàn),如有要求提供證明材料的,需提供,否則按負(fù)偏離認(rèn)定。)25分4實(shí)施方案投標(biāo)供應(yīng)商針對(duì)所投設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)備
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