Vt Robot激光切割自動(dòng)化工作站在電梯等鈑金領(lǐng)域的應(yīng)用

維特羅伯特機(jī)械（蘇州）有限公司（VtRobot）致力于金屬加工領(lǐng)域整廠(chǎng)物流和生產(chǎn)加工改善方案，包括從原材料集中管理存儲(chǔ)系統(tǒng)到機(jī)床加工的激光柔性生產(chǎn)線(xiàn)、沖壓柔性生產(chǎn)線(xiàn)、折彎、焊接機(jī)器人等無(wú)人化生產(chǎn)解決方案。VtRobot激光切割自動(dòng)化工作站設(shè)計(jì)緊湊，占地空間小，可以在極小的空間內(nèi)完成整體布局且造型美觀(guān)，并支持激光切割機(jī)不間斷24h生產(chǎn)，整套激光切割自動(dòng)化工作站由一臺(tái)激光切割機(jī)、板材存儲(chǔ)料庫(kù)、自動(dòng)上下料裝置、成品回庫(kù)緩存、成品分揀單元及終端控制系統(tǒng)構(gòu)成。其中原材料上料吸盤(pán)機(jī)構(gòu)和成品下料貨叉機(jī)構(gòu)各自獨(dú)立運(yùn)行設(shè)計(jì)，滿(mǎn)足在激光切割極速工作狀態(tài)下60s內(nèi)完成上料和下料動(dòng)作，降低激光切割待機(jī)時(shí)間。VtRobot激光切割自動(dòng)化工作站能很好地滿(mǎn)足精密板材加工領(lǐng)域?qū)ψ詣?dòng)化系統(tǒng)高效率的需求，可快速完成項(xiàng)目投資回報(bào)，改善生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)物流環(huán)境，提升企業(yè)形象。激光切割自動(dòng)化工作站如圖1所示，其技術(shù)規(guī)格見(jiàn)表1。表1VtRobot激光切割自動(dòng)化工作站技術(shù)規(guī)格圖1VtRobot激光切割自動(dòng)化工作站示意圖板材料庫(kù)單元板材料庫(kù)單元為單塔自動(dòng)料庫(kù)，由智能化軟件進(jìn)行控制，為生產(chǎn)過(guò)程提供優(yōu)質(zhì)和自動(dòng)化的材料管理配送，料庫(kù)單層負(fù)載5t（可選3t），單塔8～20層可選，滿(mǎn)足多規(guī)格原材料板材存儲(chǔ)，同時(shí)支持緩存切割完畢的成品，支持24h無(wú)人值守作業(yè)。造型堅(jiān)固，運(yùn)行平穩(wěn)快捷，包括料庫(kù)碼垛機(jī)、庫(kù)位及分張機(jī)構(gòu)，如圖2所示。圖2板材料庫(kù)單元⑴料庫(kù)碼垛機(jī)。通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳動(dòng)鏈條牽引托盤(pán)運(yùn)載鋼板升降與出入庫(kù)，從料庫(kù)最高位取一個(gè)托盤(pán)往復(fù)時(shí)間低于60s。⑵庫(kù)位。庫(kù)位有兩種標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格，分別是4000mm×2000mm和3000mm×1500mm，單塔層數(shù)為8層，最高可達(dá)20個(gè)存儲(chǔ)層，單層庫(kù)位負(fù)載5t和3t可選。⑶分張機(jī)構(gòu)。在鋼板托盤(pán)側(cè)面設(shè)置多組磁力分張機(jī)構(gòu)。板材上料與成品下料單元板材上料與成品下料單元采用獨(dú)立分體式運(yùn)行設(shè)計(jì)，具備獨(dú)立的吸盤(pán)上料系統(tǒng)與料叉下料系統(tǒng)，如圖3所示，在90s內(nèi)急速完成整個(gè)上下料過(guò)程，占地空間小，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，非常適合精密鈑金快速激光下料機(jī)構(gòu)集成式設(shè)計(jì)。該裝置采用真空吸盤(pán)無(wú)痕拾取未加工板材送入激光切割交換平臺(tái)，成品與廢料采用雙側(cè)料叉集中抓取到成品托盤(pán)回庫(kù)緩存或選擇通過(guò)輸送帶完成在線(xiàn)即時(shí)分揀。圖3板材上料與成品下料單元⑴上料機(jī)。通過(guò)真空吸盤(pán)吸取，吸取規(guī)格4000mm×2000mm×(1～6)mm，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)有板材氣動(dòng)分張、雙張板材測(cè)厚機(jī)構(gòu)。⑵下料機(jī)。通過(guò)梳狀料叉把成品與廢料一次性叉送到料庫(kù)內(nèi)側(cè)成品輸送帶，并通過(guò)連接外面輸送帶將材料輸送至分揀工位。成品分揀單元切割完畢的成品及廢料由下料機(jī)送入輸送帶并流入尾端浮動(dòng)式分揀臺(tái)，人工即時(shí)完成分揀工作如圖4所示。即時(shí)分揀的優(yōu)勢(shì)在于：圖4即時(shí)分揀⑴現(xiàn)場(chǎng)操作人員負(fù)責(zé)激光切割工作量非常少，大部分時(shí)間可以做分揀工作，分揀效率高；⑵操作人員對(duì)工件有一定的認(rèn)知，可以快速分揀出不同規(guī)格工件；⑶浮動(dòng)式分揀臺(tái)可以輕松移動(dòng)板材，降低分揀勞動(dòng)強(qiáng)度。終端控制系統(tǒng)采用工業(yè)計(jì)算機(jī)管理控制，可遠(yuǎn)程管理激光切割自動(dòng)化工作站（可選）并實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)運(yùn)行，包括“物料入庫(kù)、物料出庫(kù)、收發(fā)記錄統(tǒng)計(jì)、庫(kù)存量統(tǒng)計(jì)、庫(kù)存預(yù)警”等，中文操作界面簡(jiǎn)單清晰，操作非常方便。結(jié)束語(yǔ)作為系統(tǒng)集成商，VtRobot激光切割自動(dòng)化工作站可以集成通快、百超、三菱、薩瓦尼尼、普瑞瑪?shù)戎放萍す馇懈顧C(jī)，廣泛應(yīng)用于日立電梯、迅達(dá)電梯、科萊曼電梯、巨立電梯、卓郎紡機(jī)、布勒機(jī)械、菲達(dá)寶開(kāi)、江蘇金帆等國(guó)際國(guó)內(nèi)著名企業(yè)，迅達(dá)電梯、科萊曼電梯、江蘇金帆激光切割工作站如圖5、圖6、圖7所示。VtRobot激光切割自動(dòng)化工作站在提高激光切割生產(chǎn)效率同時(shí)，能縮短生產(chǎn)周期，減少對(duì)操作人員的依賴(lài)程