2022年車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施參考技術(shù)指南

車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施

參考技術(shù)指南1?0

目錄

前言.........................................................................1

1引用文件.......................................................................2

2縮略語(yǔ).........................................................................3

3車聯(lián)網(wǎng)C-V2XRSU技術(shù)要求.....................................................4

3.1C-V2XRSU通信技術(shù)要求..................................................4

3.2C-V2XRSU設(shè)備技術(shù)要求..................................................4

4車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)感知與計(jì)算技術(shù)要求..................................................5

4.1攝像頭（視頻感知）設(shè)備技術(shù)要求...........................................5

4.2毫米波雷達(dá)設(shè)備技術(shù)要求...................................................5

4.3激光雷達(dá)設(shè)備技術(shù)要求.....................................................6

4.4路側(cè)計(jì)算設(shè)備技術(shù)要求.....................................................7

4.5車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)感知與計(jì)算系統(tǒng)技術(shù)要求.........................................8

5道路交通信號(hào)控制機(jī)設(shè)備技術(shù)要求................................................8

5.1功能要求.................................................................8

5.2接口要求.................................................................8

6車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)回傳網(wǎng)絡(luò)技術(shù)要求....................................................9

6.1車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)回傳網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)...................................................9

6.2網(wǎng)絡(luò)設(shè)備技術(shù)要求........................................................10

6.3網(wǎng)絡(luò)性能要求............................................................11

7車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)技術(shù)要求....................................................11

7.1平臺(tái)功能與性能技術(shù)要求..................................................11

7.2平臺(tái)接口技術(shù)要求........................................................15

7.3平臺(tái)安全要求............................................................15

8車聯(lián)網(wǎng)安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求................................................16

8.1車聯(lián)網(wǎng)安全證書管理系統(tǒng)功能要求..........................................16

8.2車聯(lián)網(wǎng)安全證書管理系統(tǒng)安全要求..........................................16

9車聯(lián)網(wǎng)定位服務(wù)技術(shù)要求........................................................17

9.1定位總體要求............................................................17

9.2衛(wèi)星地基增強(qiáng)服務(wù)要求....................................................17

9.3無(wú)GNSS信號(hào)區(qū)域的定位技術(shù)要求..........................................17

參考性附錄......................................................................18

附錄1車聯(lián)網(wǎng)功能場(chǎng)景定義........................................................18

附錄2車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施部署參考方案............................................27

附錄3車聯(lián)網(wǎng)C-V2X安全證書管理系統(tǒng)參考系統(tǒng)部署拓?fù)?............................33

I車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施

C-V2X工作!gI參考技術(shù)指南1.0

刖B

本指南針對(duì)車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施，從C-V2XRSU、路側(cè)感知與計(jì)算設(shè)備及系統(tǒng)、

道路交通信號(hào)控制機(jī)設(shè)備、回傳網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)'安全證書管理系統(tǒng)和定

位服務(wù)等方面給出了參考性技術(shù)要求。

本指南適用于車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的產(chǎn)品研發(fā)、規(guī)劃設(shè)計(jì)。

<s>

車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施|，乂1-2。2。

參考技術(shù)指南1.0|C-V2X工作組

1引用文件

下列標(biāo)準(zhǔn)中注日期的引用標(biāo)準(zhǔn)，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文；不注日期的引用標(biāo)準(zhǔn)（含送

審稿、報(bào)批稿），其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文。

GB/T20518信息安全技術(shù)公鑰基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字證書格式；

GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級(jí)保護(hù)基本要求；

GB"25056信息安全技術(shù)證書認(rèn)證系統(tǒng)密碼及其相關(guān)安全技術(shù)規(guī)范；

YD/T3400-2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)總體技術(shù)要求；

YDfT3755-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求（報(bào)批稿）;

YD/T3340-2018基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求；

YD/T3707-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求：

YD/T3709-2020基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求；

YD/T3977-2021增強(qiáng)的V2X業(yè)務(wù)應(yīng)用層交互數(shù)據(jù)要求；

YD/T3594-2019基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求；

YD/T3957基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)安全證書管理系統(tǒng)技術(shù)要求：

YD/T4008-2022基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無(wú)線通信技術(shù)應(yīng)用標(biāo)識(shí)分配及映射；

2021-CCSA-29面向車路協(xié)同的路側(cè)設(shè)備（RSU）運(yùn)維管理平臺(tái)（送審稿）；

2019-0006T-YD面向C-V2X的多接入邊緣計(jì)算服務(wù)能力開放和接口技術(shù)要求（第一階段）

（報(bào)批稿）；

2022-CCSA-07車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)與路側(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)接口通信協(xié)議技術(shù)要求（送審稿）：

GA/T1743-2020道路交通信號(hào)控制機(jī)信息發(fā)布接口規(guī)范；

T/CSAE53-2020合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)；

TITS0117合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)RSU與中心子系統(tǒng)間數(shù)據(jù)接口規(guī)范。

2

|車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施

（:?V2X工作組I參考技術(shù)指南1.0

2縮略語(yǔ)

下列縮略語(yǔ)適用于本文。

4G第四代移動(dòng)通信技術(shù)the4thGenerationmobilecommunicationtechnology

5G第五代移動(dòng)通信技術(shù)The5thGenerationmobilecommunicationtechnology

AAA認(rèn)證授權(quán)系統(tǒng)AuthenticationandAuthorizationAuthority

BDS北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BeiDouNavigationSatelliteSystem

BSM基本安全消息BasicSafetyMessage

CA證書機(jī)構(gòu)CertificateAuthority

CMOS互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體ComplementaryMetal-Oxide-Semiconductor

C-V2X車用無(wú)線通信技術(shù)Cellular-VehicletoEverything

EMC電磁兼容性ElectromagneticCompatibility

GE千兆以太網(wǎng)GigabitEthernet

GLONASS格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GLObaPnayaNAvigatsionnayaSputnikovayaSistema

GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GlobalNavigationSatelliteSystem

IEEE電氣與電子工程師協(xié)會(huì)InstituteofElectricalandElectronicsEngineers

IP防護(hù)等級(jí)INGRESSPROTECTION

ITS智能運(yùn)輸系統(tǒng)IntelligentTransportationSystems

IPsec互聯(lián)網(wǎng)安全協(xié)議InternetProtocolSecurity

GPS全球定位系統(tǒng)GlobalPositioningSystem

LTE長(zhǎng)期演進(jìn)通信（4G）LongTermEvolution

MA異常行為管理系統(tǒng)MisbehaviorAuthority

MEC多接入邊緣計(jì)算Multi-accessedgecomputing

MTBF平均無(wú)故障工作時(shí)間MeanTimeBetweenFailure

MSTP多生成樹協(xié)議MultipleSpanningTreeProtocol

NTP網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議NetworkTimeProtocol

OBU車載單元OnBoardUnit

PoE以太網(wǎng)供電PowerOverEthernet

PPS秒脈沖PulsePerSecond

RSM路側(cè)單元消息RoadSideMessage

RSI路側(cè)交通消息RoadSideInformation

RSTP快速生成樹協(xié)議rapidspanningTreeProtocol

RSU路側(cè)單元RoadSideUnit

RTK實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分RealTimeKinematic

SDK軟件開發(fā)工具包SoftwareDevelopmentKit

SPAT信號(hào)燈消息SignalPhaseandTimingMessage

SSL安全套接字協(xié)議SecureSocketsLayer

STP生成樹協(xié)議SpanningTreeProtocol

TCP傳輸控制協(xié)議TransmissionControlProtocol

TLS安全傳輸層協(xié)議TransportLayerSecurity

UDP用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議UserDatagramProtocol

UWB超寬帶Ultra-WideBand

USB通用串行總線UniversalSerialBus

VIR車輛意圖和請(qǐng)求VehicleIntentionandRequest

3

車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施|jMT-202。

參考技術(shù)指南1.0|C-V2X工作組

3車聯(lián)網(wǎng)C-V2XRSU技術(shù)要求

3.1C-V2XRSU通信技術(shù)要求

3.1.1C-V2XRSU無(wú)線通信技術(shù)要求

C-V2XRSU的工作頻段應(yīng)滿足《車聯(lián)網(wǎng)(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)直連通信使用5905-5925MHZ頻段的

管理規(guī)定》(工信部無(wú)(2018)203號(hào))的要求。

C-V2XRSU所采用的無(wú)線通信技術(shù)應(yīng)符合以下標(biāo)準(zhǔn)：YD/T3400-2018、YD/T3755-2020>YD/T

3340-2018、YD/T3707-2020,YD/T3709-2020和YD/T4008-2022。

3.1.2C-V2XRSU與車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)間通信技術(shù)要求

C-V2XRSU支持與車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)之間采用標(biāo)準(zhǔn)通信接口連接，符合以下標(biāo)準(zhǔn)：TITS0117.

2022-CCSA-07《車聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)與路側(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)接口通信協(xié)議技術(shù)要求(送審稿)》、2021-CCSA-29

《面向車路協(xié)同的路側(cè)設(shè)備(RSU)運(yùn)維管理平臺(tái)(送審稿)》。

3.2C-V2XRSU設(shè)備技術(shù)要求

3.2.1功能要求

(1)通信制式支持LTE-V2X(PC5直連通信)、4G,可選支持5G、WLAN802.1lb/g/n等；

(2)支持基于北斗的定位與時(shí)鐘同步功能：

(3)可選支持基于NTP的時(shí)鐘同步功能；

(4)可選支持無(wú)GNSS通信功能，若部署于隧道等無(wú)GNSS信號(hào)場(chǎng)景，則此功能為必選；

(5)可選支持通過應(yīng)用層多跳轉(zhuǎn)發(fā)的方式，實(shí)現(xiàn)RSU的級(jí)聯(lián)通信，并且能夠跨模組通信，支

持RSU通過多跳轉(zhuǎn)發(fā)實(shí)現(xiàn)級(jí)聯(lián)通信；

(6)支持安全芯片硬件加密和數(shù)據(jù)安全存儲(chǔ)；

(7)支持遠(yuǎn)程運(yùn)維管理功能；

(8)支持與國(guó)內(nèi)主流信號(hào)機(jī)的對(duì)接，接口協(xié)議應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)GA/T1743-2020；

(9)支持C-V2X證書申請(qǐng)、下載、更新，協(xié)議應(yīng)符合YD/T3957；

(10)支持SSL/TLS或IPSec等安全通信協(xié)議。

此外，C-V2XRSU應(yīng)與主流廠家的。BU及RSU設(shè)備實(shí)現(xiàn)互操作，完成協(xié)議一致性測(cè)試并取得

相應(yīng)證明；應(yīng)提供無(wú)線數(shù)據(jù)終端進(jìn)網(wǎng)檢驗(yàn)相關(guān)報(bào)告及《無(wú)線電發(fā)射設(shè)備型號(hào)核準(zhǔn)證》等證明。

3.2.2接口要求

(1)支持RJ45以太網(wǎng)接口，支持即插即用：

(2)支持直流/交流/PoE至少一種供電模式，其中直流供電時(shí)應(yīng)采用DC9-36V、交流供電時(shí)應(yīng)

采用AC220V并外加適配器、PoE供電時(shí)應(yīng)滿足IEEE802.3at協(xié)議要求；

(3)可選支持防盜SIM卡插槽。

3.2.3可靠性要求

C-V2XRSU可靠性宜滿足以下技術(shù)要求：

(1)標(biāo)準(zhǔn)YD“3755-2020中附錄B.4-附錄B.7；

(2)MTBF不小于50000小時(shí).

|車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施

(:?V2X工作組I參考技術(shù)指南1.0

4車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)感知與計(jì)算技術(shù)要求

4.1攝像頭(視頻感知)設(shè)備技術(shù)要求

4.1.1功能與性能要求

/—

XI支持面向視頻和圖像的二次開發(fā)功能，并可提供SDK；

/2I

V)支持基于GNSS或NIP的時(shí)鐘同步功能，可輸出精度不小于1ms的時(shí)間戳;

3

應(yīng)采用不小于20()萬(wàn)像素的CMOS；

z4X

\(/)支持SVAC/H.265/11.264,MJPEG視頻編碼協(xié)議；

Z5\

VI/!支持JPEG、SmartJPEG視頻編碼協(xié)議，圖片質(zhì)量可配置：

/6\

t!

y/可選支持紅外功能，最大距離不小于100米；

77\

\(zl可選支持透霧，穿透霧霾成像，圖像清晰。

4.1.2接口要求

(I)具備至少1個(gè)RS485/232接口或I個(gè)RJ45I00M/I000M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口；

(2)支持標(biāo)準(zhǔn)化的信息傳輸、交換、控制協(xié)議接口，支持使用RTSP協(xié)議輸出視頻數(shù)據(jù)，并滿

足GB"28181-2016標(biāo)準(zhǔn)要求。

4.1.3可靠性要求

攝像頭設(shè)備可靠性宜滿足以下技術(shù)要求：

(1)GB/T28789-2012中5.6-5.7節(jié)；

(2)防護(hù)等級(jí)不低于IP66；

(3)MTBF不小于50000小時(shí)；

(4)支持在全氣候環(huán)境下穩(wěn)定工作，包括雨、霧、雪、大風(fēng)、冰、灰塵等。

4.2毫米波雷達(dá)設(shè)備技術(shù)要求

4.2.1功能與性能要求

(1)應(yīng)滿足國(guó)家主管部門關(guān)于路側(cè)亳米波雷達(dá)的工作頻段要求；

(2)支持對(duì)8車道(含正向車道和反向車道)范圍內(nèi)的交通目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，并支持對(duì)交通目標(biāo)

進(jìn)行軌跡跟蹤；

支持基于GNSS或NTP的時(shí)鐘同步功能，可輸出精度不小于1ms的時(shí)間戳；

最遠(yuǎn)探測(cè)距離不小于250m(縱向)：

交通流量檢測(cè)精度不小于95%：

平均車速的檢測(cè)精度不小于95%;

測(cè)速范圍：0~220km/h；

速度檢測(cè)分辨率不小于0.6km/h:

速度檢測(cè)精度不小于0.2km/h；

(10)距離檢測(cè)分辨率不小于0.5m(近程)、2m(遠(yuǎn)程)；

(11)距離檢測(cè)精度不小于0.1m(近程)、0.5m(遠(yuǎn)程)：

(12)角度分辨率不小于2。；

(13)測(cè)角精度不小于0.25。：

(14)幀率不小于Wfpso

車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施|

參考技術(shù)指南1.0|C-V2X工作批

4.2.2接口要求

(1)具備至少1個(gè)RS485/232接口或1個(gè)RJ45100/1000M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口；

(2)支持TCP/UDP傳輸協(xié)議，支持對(duì)多個(gè)服務(wù)端傳輸數(shù)據(jù)。

4.2.3可靠性要求

毫米波雷達(dá)設(shè)備可靠性宜滿足以下技術(shù)要求：

(1)GB/T20609-2006中5.7-5.9節(jié)；

(2)MTBF不小于50000小時(shí)：

(3)支持在全氣候環(huán)境下穩(wěn)定工作，包括雨、霧、雪、大風(fēng)、冰、灰塵等。

4.3激光雷達(dá)設(shè)備技術(shù)要求

4.3.1功能與性能要求

支持雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取、可視化、保存和回放功能；

可選支持多雷達(dá)數(shù)據(jù)融合功能：

支持配置多種回波檢測(cè)方式；

支持點(diǎn)云輸出、跟蹤目標(biāo)輸出、點(diǎn)云和跟蹤目標(biāo)同時(shí)輸出；

支持基于GNSS或NTP的時(shí)鐘同步功能，可輸出精度不小于1ms的時(shí)間戳;

測(cè)距距離不小于100m；

測(cè)距精度不小于小m(1sigma)；

垂直視場(chǎng)角不小于30。；

水平視場(chǎng)角不小于80。；

(10)平均垂直角度分辨率不大于0.3。；

(11)平均水平角度分辨率不大于0.3。；

(12)幀率不小于10Hz：

(13)防護(hù)等級(jí)不低于1級(jí)人眼安全.

4.3.2接口要求

(1)具備至少1個(gè)RS485/232接口或I個(gè)RJ45100M/I000M自適應(yīng)以太網(wǎng)接口；

(2)支持TCP/UDP傳輸協(xié)議，支持MQTT或protobuf應(yīng)用層傳輸協(xié)議，支持IEEE1588-2()08

(PTPv2)時(shí)鐘同步協(xié)議，支持PPS。

4.3.3可靠性要求

激光雷達(dá)設(shè)備可靠性宜滿足以下技術(shù)要求：

工作環(huán)境溫度：-40℃~55℃；

工作環(huán)境濕度：0%~95%,無(wú)凝結(jié)：

防護(hù)等級(jí)不低于IP66：

MTBF不小于50000小時(shí)；

支持抗震、電壓過載保護(hù)、浪涌保護(hù)、設(shè)備防雷屏蔽；

支持在全氣候環(huán)境下穩(wěn)定工作，包括雨、霧、雪、大風(fēng)、冰、灰塵等。

6

I車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施

C-V2X1作組I參考技術(shù)指南1.0

4.4路側(cè)計(jì)算設(shè)備技術(shù)要求

4.4.1功能與性能要求

(1)支持?jǐn)z像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等路側(cè)感知設(shè)備的接入；

(2)支持從攝像頭獲取視頻流并進(jìn)行視頻解碼、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤、目標(biāo)定位等功能，從亳

米波雷達(dá)獲取結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，從激光雷達(dá)獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并進(jìn)行目標(biāo)融合定位、跟蹤等功能;

(3)支持與C-V2XRSU進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

(4)支持在與車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)斷開連接的狀態(tài)下，仍可提供不間斷業(yè)務(wù)服務(wù)；

(5)支持遠(yuǎn)程運(yùn)維管理功能；

(6)支持基于GNSS或NTP的時(shí)鐘同步功能，可輸出精度不小于1ms的時(shí)間戳；

(7)可選配4G/5G/WiFi等通信模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)線回傳；

(8)路側(cè)計(jì)算設(shè)備的端到端處理時(shí)延宜不大于100ms；

(9)路側(cè)計(jì)算設(shè)備的算力應(yīng)至少滿足并匹配所接入傳感器的數(shù)據(jù)計(jì)算需求；

(10)感知的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)輸出頻率不小于10Hz。

備注：上述的“路側(cè)計(jì)算設(shè)備的端到端處理時(shí)延”是指路側(cè)計(jì)算設(shè)備接收到所有己接入感知設(shè)備

回傳的原始感知數(shù)據(jù)到融合計(jì)算出結(jié)構(gòu)化消息數(shù)據(jù)的時(shí)延。

4.4.2接口要求

(1)具,備至少1個(gè)USB3.0(或以上)接口；

(2)應(yīng)滿足所接入感知設(shè)備的接口要求。

4.4.3可靠性要求

路側(cè)計(jì)算設(shè)備的可靠性宜參考以下技術(shù)要求：

(1)工作環(huán)境溫度：-40。(??60。。；

(2)工作環(huán)境濕度：0%?95%,無(wú)凝結(jié)；

(3)防護(hù)等級(jí)不低于IP40；

(4)MTBF不小于50000小時(shí)，可用性宜不小于99.999%；

(5)支持抗震、電壓過載保護(hù)、浪涌保護(hù)、設(shè)備防雷屏蔽。

4.4.4安全要求

(1)路側(cè)計(jì)算設(shè)備應(yīng)部署在具有防盜、防破壞條件的環(huán)境，具備及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的丟失、損壞等

異常狀態(tài)的能力；

(2)路側(cè)計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備對(duì)于引導(dǎo)程序、系統(tǒng)程序、重要配置參數(shù)和通信應(yīng)用程序等進(jìn)行可信

驗(yàn)證的能力；

(3)路側(cè)計(jì)算設(shè)備應(yīng)用具備安全通信能力，宜采用SSI/TLS等安全技術(shù)保證路側(cè)計(jì)算設(shè)備與車

聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)的安全通信；

(4)路側(cè)計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備入侵防范與安全響應(yīng)能力。

令

車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施|，乂1-2。2。

參考技術(shù)指南1.0|C-V2X1作組

4.5車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)感知與計(jì)算系統(tǒng)技術(shù)要求

4.5.1功能要求

D

支持車牌識(shí)別、車身顏色識(shí)別，可選支持車型識(shí)別；

2

支持壓線、變道、逆行、違停違章檢測(cè)功能；

3)支持停車、逆行、交通擁堵、車輛緩行等事件檢測(cè)，可選支持行人檢測(cè)；

4)支持車流量、車流平均速度、車道占有率、車頭時(shí)距、車頭間距、排隊(duì)長(zhǎng)度、擁堵及緩行

檢測(cè)；

5)支持識(shí)別目標(biāo)交通參與者即時(shí)位置、即時(shí)速度、方向航向角、加速度等動(dòng)態(tài)屬性，支持識(shí)

別區(qū)間內(nèi)車輛數(shù)、空間占有率、平均速度等動(dòng)態(tài)屬性；

6

支持排隊(duì)長(zhǎng)度檢測(cè)功能，可輸出排隊(duì)長(zhǎng)度、隊(duì)首隊(duì)尾車輛位置、排隊(duì)車輛數(shù)；

7

支持對(duì)交通異常事件進(jìn)行檢測(cè)，包括行人闖入、異常停車、逆行、變道、超高速、超低速

緩行、擁堵、占用應(yīng)急車道、道路遺撒等，并輸出報(bào)警信息；

8

支持識(shí)別車輛的實(shí)時(shí)經(jīng)緯度位置和行駛車道；

9

可選支持特殊車輛的識(shí)別，如警車、救護(hù)車等。

4.5.2性能要求

(1)定位、速度、航向角等交通參與者狀態(tài)指標(biāo)檢測(cè)精度視具體支撐場(chǎng)景而定，具體可參考附

錄2,1.2節(jié)附表1及3.2節(jié)附表2；

(2)系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間、多目標(biāo)跟蹤精度、識(shí)別精度與召回率視支撐場(chǎng)景而定，具體可參考附錄2,

1.2節(jié)附表I及3.2節(jié)附表2：

(3)交通流統(tǒng)計(jì)準(zhǔn)確率不小于95%：

(4)機(jī)動(dòng)車道占有率檢測(cè)精度不小于95%：

(5)機(jī)動(dòng)車排隊(duì)長(zhǎng)度檢測(cè)精度不小于95%.

5道路交通信號(hào)控制機(jī)設(shè)備技術(shù)要求

5.1功能要求

面向車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的道路交通信號(hào)控制機(jī)設(shè)備(簡(jiǎn)稱信號(hào)機(jī))，應(yīng)支持以下功能要求：

(1)支持與車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)、C-V2XRSU、其他路側(cè)交通管控設(shè)備等對(duì)接；

(2)支持遠(yuǎn)程運(yùn)維管理功能。

5.2接口要求

信號(hào)機(jī)與車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)、C-V2XRSU、其他路側(cè)交通管控設(shè)備等之間的數(shù)據(jù)交互內(nèi)容和

信息格式，應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)GA/T1743-2020。

8

▲

|車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施

（:?V2X工作組I參考技術(shù)指南1.0

6車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)回傳網(wǎng)絡(luò)技術(shù)要求

6.1車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)回傳網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

在進(jìn)行車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)時(shí)，可根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸需求和現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，選擇有線回傳網(wǎng)絡(luò)和/或無(wú)線

回傳網(wǎng)絡(luò)，將路側(cè)數(shù)據(jù)回傳至車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)。

6.1.1有線回傳網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

有線網(wǎng)絡(luò)的回傳網(wǎng)絡(luò)部署宜采用三層組網(wǎng)結(jié)構(gòu)，參考網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖1所示。

車聯(lián)網(wǎng)

應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)

核心交換機(jī)核心交蝴

核心路由器核心路由器

匯聚交換機(jī)

匯聚路由器

型耍網(wǎng)I:；路側(cè)計(jì)算單元］

—；路口

［接Z3楨機(jī)］

|接入主換機(jī)|

接入交換機(jī)］

|光網(wǎng)絡(luò)終端|

交換機(jī)/路由器方案無(wú)源光局域網(wǎng)方案

圖1有線回傳網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

有線回傳網(wǎng)絡(luò)可采用傳統(tǒng)交換機(jī)/路由器方案，也可以采用無(wú)源光局域網(wǎng)方案。

傳統(tǒng)交換機(jī)/路由器方案：接入交換機(jī)負(fù)責(zé)單個(gè)點(diǎn)（桿）位內(nèi)各路側(cè)設(shè)備的接入，通過接入交換

機(jī)接入C-V2XRSU、攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、可變信息板、氣象站等.多個(gè)接入交換機(jī)和

一個(gè)匯聚交換機(jī)（或匯聚路由器）組成接入光纖環(huán)網(wǎng)，路側(cè)計(jì)算設(shè)備連接到環(huán)網(wǎng)上的匯聚交換機(jī)

（或匯聚路由器）。環(huán)網(wǎng)宜為GE環(huán)，如果流量需求大可擴(kuò)展為雙GE環(huán)，當(dāng)無(wú)能力組成光纖環(huán)網(wǎng)時(shí)，

宜采用鏈型或星型組網(wǎng)。匯聚交換機(jī)（或匯聚路由器）宜通過雙規(guī)或環(huán)網(wǎng)的方式和核心交換機(jī)（或

核心路由器）連接。

無(wú)源光局域網(wǎng)方案：宜采用光網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備（ONU）負(fù)責(zé)單個(gè)點(diǎn)（桿）位內(nèi)接入C-V2XRSU、

攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、可變信息板、氣象站等。多個(gè)光網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備應(yīng)通過無(wú)源分光器

匯聚到光線路終端（OLT）。

6.1.2無(wú)線回傳網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

無(wú)線回傳采用4G/5G網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)部署位置，支持C-V2X業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)、路側(cè)

感知數(shù)據(jù)、路側(cè)設(shè)備運(yùn)維管理數(shù)據(jù)等回傳至運(yùn)營(yíng)商部署在各地市的MEC,或業(yè)主方私有MEC服務(wù)

器。圖2為5G回傳方案示意圖。

9

車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施|jMT-202。

參考技術(shù)指南1.0IC-V2X1作組

...........

國(guó)■百M(fèi)EC中心平臺(tái)

共享/私

有線網(wǎng)絡(luò)

圖25G回傳方案示意圖

6.2網(wǎng)絡(luò)設(shè)備技術(shù)要求

（1）接入交換機(jī)技術(shù)要求：

1）工作環(huán)境溫度：-40℃~75℃;

2）包轉(zhuǎn)發(fā)率不小于lOMpps：

3）固定端口千兆以太網(wǎng)端口至少應(yīng)不少于路側(cè)系統(tǒng)需要接入的設(shè)備數(shù)且不少于4個(gè)；

4）光接口應(yīng)不少于2個(gè)；

5）支持環(huán)網(wǎng)協(xié)議（STP/MSTP/RSTP）；

6）支持防雷。

（2）匯聚交換機(jī)技術(shù)要求：

1）工作環(huán)境溫度：-40。€365。（：；

2）包轉(zhuǎn)發(fā)率不小于72Mpps；

3）固定端口千兆以太網(wǎng)端口應(yīng)不少于8個(gè)，萬(wàn)兆自適應(yīng)光接口應(yīng)不少于4個(gè)；

4）支持環(huán)網(wǎng)協(xié)議（STP/MSTP/RSTP/G.8032）；

5）支持防雷。

（3）匯聚路由器技術(shù)要求：

1）工作環(huán)境溫度：-40。065℃：

2）包轉(zhuǎn)發(fā)率不小于72Mpps；

3）固定端口千兆以太網(wǎng)端口應(yīng)不少于8個(gè)，萬(wàn)兆自適應(yīng)光接口應(yīng)不少于4個(gè)；

4）支持三層協(xié)議（L3VPN、EVPN,SRv6）:

5）支持網(wǎng)絡(luò)切片能力。

（4）光網(wǎng)絡(luò)終端（ONU）技術(shù)要求：

1）用戶側(cè)不少于4個(gè)千兆以太網(wǎng)絡(luò)電接口，網(wǎng)絡(luò)側(cè)不少于2個(gè)GPON或XGS-PON光口:

2）工作環(huán)境溫度：-40。（??70。（2；

3）支持線路數(shù)據(jù)加密，可防竊聽、防篡改；

4）可選支持POE+/POE++能力，為C-V2XRSU等設(shè)備提供供電；

10

令

I車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施

C-V2X工作81|參考技術(shù)指南1.0

5）支持防雷。

（5）光線路終端（OLT）技術(shù)要求：

1）用戶側(cè)不少于4個(gè)GPON或XGS-PON光口，網(wǎng)絡(luò)側(cè)不少于4個(gè)10GE光口；

2）工作環(huán)境溫度：-4（TC?65。（3:

3）支持線路數(shù)據(jù)加密，可防竊聽、防篡改；

4）支持防雷。

6.3網(wǎng)絡(luò)性能要求

（1）有線回傳網(wǎng)絡(luò)性能要求：在不考慮路側(cè)設(shè)備視頻流和雷達(dá)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)的回傳時(shí)，每個(gè)接

入設(shè)備（接入交換機(jī)/ONU）點(diǎn)位的單向帶寬宜不小于15Mbps,核心設(shè)備（核心交換機(jī)/核

心路由器/OLT）應(yīng)根據(jù)下掛接入設(shè)備點(diǎn)位數(shù)滿足傳輸帶寬要求，宜不小于1000Mbps。

（2）無(wú)線回傳網(wǎng)絡(luò)性能要求：在不考慮路側(cè)設(shè)備視頻流和雷達(dá)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)的回傳時(shí)，每個(gè)終

端上行帶寬宜不小于15Mbps,單個(gè)路口宜至少支持5個(gè)終端，終端到本地MEC平臺(tái)單向

網(wǎng)絡(luò)時(shí)延宜不大于15ms（小數(shù)據(jù)包測(cè)試）。

7車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)技術(shù)要求

7.1平臺(tái)功能與性能技術(shù)要求

7.1.1平臺(tái)架構(gòu)

車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)應(yīng)支持統(tǒng)一接入與管理、數(shù)據(jù)分析與管理、事件處理與管理、地圖數(shù)據(jù)服

務(wù)、安全管理等基礎(chǔ)能力，并提供車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)。車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)架構(gòu)如圖3所示。

行業(yè)服務(wù)平臺(tái)

出行服務(wù)平岔一

氣缺服務(wù)平臺(tái)

交通管理平臺(tái)

交通監(jiān)測(cè)平臺(tái)

車企TSP平臺(tái)

圖3車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)架構(gòu)

11

車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施|，乂1-2。2。

參考技術(shù)指南1.0IC-V2X1作組

7.1.2功能要求

統(tǒng)一接入與管理

（1）統(tǒng)一接入：應(yīng)支持不同終端設(shè)備、其他平臺(tái)等多種數(shù)據(jù)源接入，包括以下數(shù)據(jù)。

1）C-V2X業(yè)務(wù)終端數(shù)據(jù)。支持車輛號(hào)牌、車輛類型、位置等數(shù)據(jù)，宜支持速度、加速度、

方向角等數(shù)據(jù)接入。

2）路側(cè)設(shè)備數(shù)據(jù)。支持C-V2XRSU等通信設(shè)備，攝像頭、雷達(dá)等感知設(shè)備和路側(cè)計(jì)算設(shè)

備等設(shè)備的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和運(yùn)維數(shù)據(jù)接入。

3）其他平臺(tái)數(shù)據(jù)。宜支持公安、消防、氣象和互聯(lián)網(wǎng)等多源外部數(shù)據(jù)接入。

平臺(tái)接入的數(shù)據(jù)類型分為必選項(xiàng)與可選項(xiàng)，上述三類數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)類型應(yīng)包括但不限于表1的

內(nèi)容。

表I車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)主要數(shù)據(jù)類型

/號(hào)

數(shù)據(jù)類型必要性數(shù)據(jù)源內(nèi)容

C-V2X業(yè)務(wù)終端/路

1車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)必選車輛位置、速度、加速度、方向角等信息。

側(cè)設(shè)備

路側(cè)設(shè)備狀態(tài)路側(cè)感知設(shè)備、C-V2XRSU的分布與運(yùn)行

2必選路側(cè)設(shè)備

數(shù)據(jù)狀態(tài)等信息。

RSI消息、RSM消息、BSM消息、MAP消

息、SPAT消息、C-V2XRSU統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)等。

3車路協(xié)同數(shù)據(jù)必選路側(cè)設(shè)備

（注：MAP消息、SPAT消息可能來源于路

側(cè)設(shè)備或其他平臺(tái)）

路側(cè)感知結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、視頻原始數(shù)據(jù)（可

4路側(cè)感知數(shù)據(jù)必選路側(cè)設(shè)備

選）、其他原始數(shù)據(jù)（可選）。

斷面交通量、車型、車速、擁堵狀態(tài)、視頻

5交通狀態(tài)數(shù)據(jù)可選路側(cè)設(shè)備/其他平臺(tái)

圖像、交通事件信息等。

路面、隧道、洞口環(huán)境亮度、消防水池水位

6監(jiān)控設(shè)備數(shù)據(jù)可選路側(cè)設(shè)備/其他平臺(tái)（壓力等）、異常事件（災(zāi)害、事故

等）、護(hù)欄等附屬設(shè)施性能監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。

交通路網(wǎng)拓?fù)洌ǖ缆?車道中線、連接關(guān)系

7地圖數(shù)據(jù)必選其他平臺(tái)

等）、交通標(biāo)志等導(dǎo)航信息.

橋梁、隧道、邊坡、合流、分流、坡道、彎

8基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)據(jù)可選其他平臺(tái)

道等道路基礎(chǔ)信息.

道路管控和施工養(yǎng)護(hù)作業(yè)的區(qū)段、時(shí)間、封

9道路養(yǎng)護(hù)數(shù)據(jù)可選其他平臺(tái)

道等信息。

12

令

I車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施

C-V2X工作81|參考技術(shù)指南1.0

I序號(hào)數(shù)據(jù)類型必要性數(shù)據(jù)源內(nèi)容

手機(jī)信令、導(dǎo)航信息等外部第三方數(shù)據(jù)信

10移動(dòng)互聯(lián)數(shù)據(jù)可選其他平臺(tái)息，如附近一定范圍內(nèi)的服務(wù)區(qū)、加油站、

充電樁、公交站、停車場(chǎng)等信息。

II稽查執(zhí)法數(shù)據(jù)可選其他平臺(tái)車輛超限、異常行駛、違法等信息。

12公路收費(fèi)數(shù)據(jù)可選其他平臺(tái)出入站點(diǎn)、車型、車輛載荷等信息。

能見度、大氣溫濕度、風(fēng)速、風(fēng)向、降水、

13氣象環(huán)境數(shù)據(jù)可選其他平臺(tái)團(tuán)霧、路面溫度、路面濕滑狀態(tài)、結(jié)冰積

雪、地質(zhì)災(zāi)害等信息。

(2)運(yùn)維管理：應(yīng)支持對(duì)C-V2XRSU、攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、路側(cè)計(jì)算設(shè)備等路

側(cè)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)維管理，至少包括設(shè)備管理、配置管理、告警(或日志)管理、遠(yuǎn)程升級(jí)管

理、安全管理等功能。應(yīng)支持對(duì)通過LTE-V2X或4G/5GUu接口接入平臺(tái)的C-V2X業(yè)務(wù)

終端(包括但不限于采用LTE-V2X或4G/5GUu接口接入的OBU、移動(dòng)智能終端等)進(jìn)

行運(yùn)維管理。其中C-V2XRSU的運(yùn)維管理功能應(yīng)滿足2021-CCSA-29《面向車路協(xié)同的路

側(cè)設(shè)備(RSU)運(yùn)維管理平臺(tái)(送審稿)》的要求。

數(shù)據(jù)分析與管理

(I)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：應(yīng)支持對(duì)象存儲(chǔ)、文件存儲(chǔ)、關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)、非關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)基本能力，支持

不小于3個(gè)月的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。

(2)數(shù)據(jù)分析：應(yīng)支持多源數(shù)據(jù)的融合分析處理能力.支持將來自路側(cè)設(shè)備、車載終端和第三

方的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行即時(shí)分析處理，根據(jù)應(yīng)用需求發(fā)給車載終端、路側(cè)設(shè)備或者第三方。支

持對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行多種維度離線分析，滿足應(yīng)用需求。支持分鐘級(jí)數(shù)據(jù)查詢。

(3)數(shù)據(jù)治理：應(yīng)支持多源數(shù)據(jù)的提取、清洗、關(guān)聯(lián)、比對(duì)、標(biāo)識(shí)、分發(fā)功能，可按照應(yīng)用需

求形成不同的主題數(shù)據(jù)庫(kù)，支持?jǐn)?shù)據(jù)分級(jí)分類的機(jī)制以及數(shù)據(jù)使用的優(yōu)先級(jí)策略。

事件處理與管理

平臺(tái)應(yīng)支持對(duì)交通事件進(jìn)行處理與管理，并應(yīng)支持對(duì)多事件進(jìn)行融合分析及管理。事件處理與

管理應(yīng)包括以下事件對(duì)象：

(1)支持交通事件(例如國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求的停止事件、逆行事件、行人事件、拋灑物事件、

擁堵事件等)、停車位情況、交通參與者等靜態(tài)或半靜態(tài)事件的處理與管理；

(2)支持對(duì)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃(例如分流、引導(dǎo)等)、實(shí)時(shí)事件提醒(例如VRU預(yù)警、特殊車輛

提醒等)、駕駛操作建議(例如加減速、速度保持、轉(zhuǎn)向等)等動(dòng)態(tài)事件的處理與管理。

平臺(tái)事件處理與管理應(yīng)包含以下基本功能：

(1)支持對(duì)事件的基本管理操作，包括但不限于創(chuàng)建、修改、刪除、導(dǎo)入、導(dǎo)出等；

(2)支持對(duì)事件的展示和查詢，包括但不限于事件展示、事件屬性信息查看等；

(3)支持對(duì)事件的基礎(chǔ)處理操作，包括但不限于事件提取、事件統(tǒng)計(jì)、事件轉(zhuǎn)發(fā)、多事件聯(lián)合

分析等。

13

令

車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施|，乂1*2。2。

參考技術(shù)指南1.0|C-V2X1作組

7.1.2.4地圖數(shù)據(jù)服務(wù)

(1)地圖應(yīng)滿足車路協(xié)同應(yīng)用的地圖數(shù)據(jù)需求，應(yīng)具備支持車道級(jí)信息服務(wù)；

(2)平臺(tái)支持向C-V2XRSU下發(fā)MAP消息。

7.1.2.5安全管理

(1)系統(tǒng)安全：平臺(tái)應(yīng)具備漏洞掃描、流量監(jiān)控、進(jìn)程監(jiān)控、安全設(shè)置等基本安全防護(hù)。

(2)數(shù)據(jù)安全：平臺(tái)應(yīng)保障個(gè)人數(shù)據(jù)隱私，滿足三級(jí)以上等級(jí)保護(hù)要求。

(3)接入安全：平臺(tái)應(yīng)實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備/終端的可信鑒別及安全接入.

應(yīng)用服務(wù)

(1)平臺(tái)服務(wù)應(yīng)用：提供車聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)服務(wù)與應(yīng)用服務(wù)，可參考附錄1車聯(lián)網(wǎng)功能場(chǎng)景。

(2)對(duì)外服務(wù)應(yīng)用：具備對(duì)外服務(wù)接口，為ITS系統(tǒng)、交通管理系統(tǒng)、車企平臺(tái)、地圖導(dǎo)航應(yīng)

用、出行服務(wù)應(yīng)用等提供數(shù)據(jù)服務(wù)和應(yīng)用服務(wù)。

7.1.3性能要求

7.13.1平臺(tái)基礎(chǔ)性能

平臺(tái)基礎(chǔ)性能指標(biāo)應(yīng)滿足表2的要求。