輸出占空比可變的PWM波形

DSP原理及應用大作業(yè) 輸出占空比可變的PWM波形輸出占空比可變的PWM波形任務目的掌握CCS集成開發(fā)環(huán)境的調(diào)試方法；掌握C/C++語言與匯編混合編程；熟悉CCS集成開發(fā)環(huán)境，掌握工程的生成方法；掌握如何輸出占空比可變的PWM波形了解PWM波形產(chǎn)生的原理和應用任務內(nèi)容通過學習課本和查詢課外資料了解空間矢量PWM產(chǎn)生的原理；利用CCS集成開發(fā)環(huán)境，建立工程，完成DSP匯編源文件的建立和編寫，實現(xiàn)對稱空間矢量PWM波形生成，在該程序中，利用定時器1ms中斷來實現(xiàn)每隔1s改變1次CMPR1；編譯并且在片外區(qū)通過連接示波器運行得出正確結果，利用示波器觀察波形任務原理1.PWM的原理脈寬調(diào)制（PWM）基本原理：控制方式就是對逆變電路開關器件的通斷進行控制，使輸出端得到一系列幅值相等的脈沖，用這些脈沖來代替正弦波或所需要的波形。也就是在輸出波形的半個周期中產(chǎn)生多個脈沖，使各脈沖的等值電壓為正弦波形，所獲得的輸出平滑且低次諧波少。按一定的規(guī)則對各脈沖的寬度進行調(diào)制，即可改變逆變電路輸出電壓的大小，也可改變輸出頻率。

例如，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N個彼此相連的脈沖所組成的波形。這些脈沖寬度相等，都等于∏/n，但幅值不等，且脈沖頂部不是水平直線，而是曲線，各脈沖的幅值按正弦規(guī)律變化。如果把上述脈沖序列用同樣數(shù)量的等幅而不等寬的矩形脈沖序列代替，使矩形脈沖的中點和相應正弦等分的中點重合，且使矩形脈沖和相應正弦部分面積（即沖量）相等，就得到一組脈沖序列，這就是PWM波形。可以看出，各脈沖寬度是按正弦規(guī)律變化的。根據(jù)沖量相等效果相同的原理，PWM波形和正弦半波是等效的。對于正弦的負半周，也可以用同樣的方法得到PWM波形。在PWM波形中，各脈沖的幅值是相等的，要改變等效輸出正弦波的幅值時，只要按同一比例系數(shù)改變各脈沖的寬度即可，因此在交－直－交變頻器中，PWM逆變電路輸出的脈沖電壓就是直流側電壓的幅值。根據(jù)上述原理，在給出了正弦 GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.T3PWM_GPIOB6=1;//設置T3PWM引腳GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.T4PWM_GPIOB7=1;//設置T4PWM引腳GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM7_GPIOB0=1;//設置PWM7引腳GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM8_GPIOB1=1;//設置PWM8引腳GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM9_GPIOB2=1;//設置PWM9引腳GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM10_GPIOB3=1;//設置PWM10引腳GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM11_GPIOB4=1;//設置PWM11引腳GpioMuxRegs.GPBMUX.bit.PWM12_GPIOB5=1;//設置PWM12引腳EDIS;} //===========================================================================//Nomore.//===========================================================================外圍設備初始化/*****************************************************************************文件名：DSP28_InitPeripherals.c*功能：對所使用到的2812的外設進行初始化****************************************************************************/#include"DSP28_Device.h"/*****************************************************************************名稱：InitPeripherals()*功能：此函數(shù)對各個外設進行初始化，調(diào)用了各個外設的初始化函數(shù)。此函數(shù)在DSP*上電引導或者復位的時候執(zhí)行*入口參數(shù)：無*出口參數(shù)：無*****************************************************************************/voidInitPeripherals(void){#ifF2812//初始化外部接口 //InitXintf(); #endif //初始化Cpu定時器 //InitCpuTimers(); //初始化Mcbsp //InitMcbsp(); //初始化事件管理器EV InitEv(); //初始化模數(shù)轉換AD模塊 //InitAdc(); //初始化eCan//InitECan(); //初始化Spi //InitSpi(); //初始化Sci //InitSci();}//===========================================================================//Nomore.//===========================================================================主程序/******************************************************************************文件名：EvPwm01.c**功能：EVA下面的T1PPWM、T2PWM、PWM1-6均輸出頻率為1KHz、占空比為40%的PWM波形。*T1PWM、T2PWM、PWM1-6輸出的是不對稱的PWM波形。EVB下面的T3PWM、T4PWM、*PWM7-12均輸出頻率為1KHz，占空比為40%的PWM波形。T3PWM、T4PWM、PWM7-12*輸出的是對稱的PWM波形.**說明：EVA的通用定時器T1和T2運行在連續(xù)增計數(shù)模式，EVB的通用定時器T3和T4運行*在連續(xù)增/減計數(shù)模式，各全比較單元輸出的PWM波形具有死區(qū)，死區(qū)時間為*4.27us。*****************************************************************************/#include"DSP28_Device.h"#include"DSP28_Globalprototypes.h"/******************************************************************************名稱：main()**功能：初始化系統(tǒng)和各個外設**入口參數(shù)：無**出口參數(shù)：無*****************************************************************************/voidmain(void){ InitSysCtrl();//初始化系統(tǒng)函數(shù) DINT; IER=0x0000;//禁止CPU中斷 IFR=0x0000;//清除CPU中斷標志 InitPieCtrl();//初始化PIE控制寄存器 InitPieVectTable();//初始化PIE中斷向量表 InitGpio();//初始化Gpio口InitEv();//初始化EV EvaRegs.T1CON.bit.TENABLE=1;//使能定時器T1計數(shù)操作EvaRegs.T2CON.bit.TENABLE=1;//使能定時器T2計數(shù)操作 EvbRegs.T3CON.bit.TENABLE=1;//使能定時器T3計數(shù)操作EvbRegs.T4CON.bit.TENABLE=1;//使能定時器T4計數(shù)操作while(1) { } } 任務結果示波器初始情況（圖一）以下圖片演示示波器變化情況結論DSP這門課程需要硬件和軟件兩方面的能力，在硬件方面，需要對各類芯片管腳以及不同的器件的性質(zhì)十分的熟悉，懂得器件之間如何搭配，使得電路效率最大化，價格最優(yōu)化。在軟件方面，需要較強的思維邏輯性，對于一個設計要求，在程序設計時要有連貫性，能夠巧妙的用較簡潔的程序來解決問題，這個需要平時多加的訓練以提高編程能力。不管怎樣硬件與軟件都是十分重要的，只有兩方面都重視，才能在DSP的學習上有所前進，為以后自己的工作學習帶來便捷。雖然課設時間說長不長說短不短，但是卻是讓人收獲頗多的。憑借著一股謙虛好學的勁頭，問同學問老師，自己再回去鉆研看書本，終于在編程上有多突破，自己也品嘗到了些許成功的喜悅。但是不能放松心態(tài)，因為真正的實驗調(diào)試結果還沒有出來，需要我們理論到實驗的過程了。但是自己定下心來，在多次失敗之后逐漸掌握了編程的技巧，于是接下來很順利的完成了實驗。