MCGS嵌入版組態(tài)軟件的動態(tài)鏈接培訓(xùn) （高端培訓(xùn)）

工程師培訓(xùn)資料標(biāo)題：

MCGS嵌入版組態(tài)軟件的動態(tài)鏈接培訓(xùn)（高端培訓(xùn)）培訓(xùn)人：xx內(nèi)部工程師培訓(xùn)資料第3章MCGS嵌入版組態(tài)軟件的動態(tài)鏈接

3.1數(shù)據(jù)對象

3.2動態(tài)連接

3.2.1圖形控件動畫設(shè)置

3.2.2開關(guān)型構(gòu)件進行動畫設(shè)置

3.2.3流動塊構(gòu)件屬性設(shè)置

3.2.4滑動輸入器構(gòu)件的屬性設(shè)置

3.2.5顯示輸出框的屬性設(shè)置

3.2.6旋轉(zhuǎn)儀表的屬性設(shè)置

3.3設(shè)備連接

3.4編寫控制流程

3.4.1分析控制流程

3.4.2編寫腳本程序

第3章MCGS嵌入版組態(tài)軟件的動態(tài)鏈接前面已經(jīng)講解了如何繪制靜態(tài)的圖形設(shè)置，在本章中主要學(xué)習(xí)MCGS嵌入版組態(tài)軟件中提供各種動畫構(gòu)件的屬性設(shè)置，能夠使靜態(tài)的圖形按照實際生產(chǎn)的工作情況動起來。3.1數(shù)據(jù)對象在設(shè)置動畫構(gòu)件的屬性設(shè)置之前要先定義MCGS組態(tài)環(huán)境中數(shù)據(jù)對象，在組態(tài)工程中數(shù)據(jù)對象是連接組態(tài)每個環(huán)境的關(guān)鍵，數(shù)據(jù)對象都放在實時數(shù)據(jù)庫中進行統(tǒng)一管理的。實時數(shù)據(jù)庫是MCGS嵌入版組態(tài)軟件的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理的中心。數(shù)據(jù)對象是構(gòu)成實時數(shù)據(jù)庫的基本單元，建立實時數(shù)據(jù)庫的過程也是定義數(shù)據(jù)對象的過程。數(shù)據(jù)對象有開關(guān)型、數(shù)值型、字符型、事件型和組對象這五種類型。不同類型的數(shù)據(jù)對象，實用的用途和屬性各不相同。定義數(shù)據(jù)對象主要包括：數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值、數(shù)值范圍、確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù)、存盤的周期、存盤的時間范圍和保存期限等。分析和建立實例工程中與設(shè)備控制相關(guān)的數(shù)據(jù)對象，在根據(jù)需要對數(shù)據(jù)對象進行設(shè)置。實例工程中用到相關(guān)的變量如表3-1所示。

表3-1變量列表對象名稱類

型注

釋水泵開

關(guān)

型控制水泵“啟動”、“停止”的變量控制閥開

關(guān)

型控制控制閥“打開”、“關(guān)閉”的變量出水閥開

關(guān)

型控制出水閥“打開”、“關(guān)閉”的變量進水閥開

關(guān)

型控制進水閥“打開”、“關(guān)閉”的變量

液位1數(shù)

值

型水罐1的水位高度，用來控制1#水罐水位的變化液位2數(shù)

值

型水池的水位高度，用來控制水池水位的變化液位3數(shù)

值

型

水罐2的水位高度，用來控制2#水罐水位的變化液位1上限數(shù)

值

型用來在運行環(huán)境下設(shè)定水罐1的上限報警值液位1下限數(shù)

值

型用來在運行環(huán)境下設(shè)定水罐1的下限報警值液位2上限數(shù)

值

型用來在運行環(huán)境下設(shè)定水池的上限報警值液位2下限數(shù)

值

型用來在運行環(huán)境下設(shè)定水池的下限報警值液位3上限數(shù)

值

型用來在運行環(huán)境下設(shè)定水罐2的上限報警值液位3下限數(shù)

值

型用來在運行環(huán)境下設(shè)定水罐2的下限報警值液位組組

對

象用于歷史數(shù)據(jù)、歷史曲線、報表輸出等功能構(gòu)件

實例工程中用到相關(guān)的變量的建立方法與過程如下：1.建立實時數(shù)據(jù)庫打開工作臺的“實時數(shù)據(jù)庫”窗口標(biāo)簽，進入實時數(shù)據(jù)庫窗口頁面。如圖3-1所示。按“新增對象”按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)變量列表中增加新的數(shù)據(jù)變量。多次按該按鈕則增加多個數(shù)據(jù)變量，系統(tǒng)默認(rèn)定義的名稱為“InputUser3”、“InputUser3”、“InputUser3”等。圖3-1實時數(shù)據(jù)庫

2.數(shù)值型數(shù)據(jù)對象的屬性設(shè)置實時數(shù)據(jù)庫中找到相對應(yīng)用的數(shù)據(jù)變量，按“對象屬性”按鈕或雙擊選中變量打開對象屬性設(shè)置窗口。指定名稱類型；用戶將系統(tǒng)定義的默認(rèn)名稱改為用戶定義的名稱。指定注釋類型；在注釋欄中輸入變量注釋文字。循環(huán)水控制系統(tǒng)中要定義的數(shù)據(jù)變量過程以“液位2”變量為例進行設(shè)置。設(shè)置過程如圖3-2至圖3-4所示。

圖3-3數(shù)據(jù)對象存盤屬性

圖3-3數(shù)據(jù)對象存盤屬性

圖3-4數(shù)據(jù)對象報警屬性

3.開關(guān)型數(shù)據(jù)對象的屬性設(shè)置水泵、進水閥、控制閥、出水閥四個開關(guān)型數(shù)據(jù)對象，屬性設(shè)置只要把數(shù)據(jù)對象名稱改為：水泵、出水閥、進水閥、控制閥；對象類型選中“開關(guān)”，其他屬性不變，如圖3-5至圖3-8所示。

圖3-5水泵變量的屬性設(shè)置圖3-6出水閥變量的屬性設(shè)置

圖3-7進水閥變量的屬性設(shè)置圖3-8控制閥變量的屬性設(shè)置

4.組對象型數(shù)據(jù)對象的屬性設(shè)置新建一個數(shù)據(jù)變量打開基本屬性，對象名稱為：液位組，對象類型為：組對象其他屬性設(shè)置不變。在組對象型存盤屬性中，數(shù)據(jù)對象值的存盤選中定時存盤，存盤周期設(shè)為5秒。在組對象成員中選擇“液位1”，“液位2”，液位3”。具體設(shè)置如圖3-9至圖3-11所示。

圖3-9組變量基本屬性設(shè)置

圖3-10組變量存盤屬性設(shè)置

圖3-11組變量組對象成員屬性設(shè)置3.2動態(tài)連接在組態(tài)環(huán)境中由圖形控件制作的圖形界面是靜止不動的，需要對這些圖形控件進行動畫設(shè)置，應(yīng)用動態(tài)畫面描述外界對象的狀態(tài)變化，達(dá)到過程實時監(jiān)控的目的。MCGS嵌入式組態(tài)軟件實現(xiàn)圖形動畫設(shè)計的主要方法是將用戶窗口中圖形控件與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動畫屬性。在系統(tǒng)運行過程中，圖形對象的外觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對象的實時采集值來控制相應(yīng)的圖形動畫的運動，從而實現(xiàn)了圖形的動畫效果。3.2.1圖形控件動畫設(shè)置對應(yīng)工程樣例中的圖形控件進行動畫屬性設(shè)置如下：在用戶窗口中打開循環(huán)水控制系統(tǒng)窗口，選中水罐1雙擊則彈出單元屬性設(shè)置窗口。如圖3-12所示。打開單元屬性設(shè)置窗口中的動畫連接選項選擇中折線則會出現(xiàn)，如圖3-13所示。單擊則進入動畫組態(tài)屬性設(shè)置窗口，按3-14圖所示進行修改其他屬性設(shè)置不變。設(shè)置好后按確定，再按確定變量連接成功。對于水罐2，只需要把“液位2”改為“液位1”；最大變化百分比100，對應(yīng)的表達(dá)式的值由10改為6即可其他的屬性設(shè)置不變。

圖3-12單元屬性設(shè)置窗口

圖3-13動畫連接窗口

圖3-14動畫組態(tài)屬性設(shè)置3.2.2開關(guān)型構(gòu)件進行動畫設(shè)置用戶窗口中打開循環(huán)水控系統(tǒng)制窗口，選中進水閥雙擊則彈出單元屬性設(shè)置窗口，如圖3-15所示。開單元屬性設(shè)置窗口中的動畫連接選項選擇組合圖符則會出現(xiàn)，如圖3-16所示。單擊則進入動畫組態(tài)屬性設(shè)置窗口按圖3-17所示修改，其他屬性設(shè)置不變。設(shè)置好后按確定按鈕完成變量的連接。水泵、出水閥、控制閥的屬性設(shè)置與進水閥屬性設(shè)置相同。

圖3-15單元屬性設(shè)置窗口

圖3-16動畫連接窗口

圖3-17組態(tài)屬性設(shè)置窗口

進水閥的動畫組態(tài)屬性設(shè)置中，可以在“屬性設(shè)置”調(diào)入進水閥其他的屬性設(shè)置窗口，如圖3-18所示。圖3-18屬性設(shè)置窗口3.2.3流動塊構(gòu)件屬性設(shè)置在循環(huán)水控制系統(tǒng)中反應(yīng)水管的水流動效果是通過設(shè)置流動塊構(gòu)件屬性設(shè)置來實現(xiàn)完成的。對流動塊構(gòu)件進行動畫設(shè)置如下；在用戶窗口中打開循環(huán)水控制系統(tǒng)窗口進入，選中水泵右側(cè)的流動塊雙擊，則彈出流動塊構(gòu)件屬性設(shè)置窗口，如圖3-19所示。修改流動塊構(gòu)件的基本屬性，打開流動塊構(gòu)件的流動屬性設(shè)置窗口，如照圖3-20所示修改。流動塊構(gòu)件的可見度屬性不進行修改，如圖3-21所示。水罐1與進水閥之間的流動塊構(gòu)件屬性設(shè)置只需要把相應(yīng)表達(dá)式改為：進水閥=1即可其他屬性不進行修改，如圖3-22所示。進水閥與水池之間的流動塊構(gòu)件屬性設(shè)置只需要把相應(yīng)表達(dá)式改為：進水閥=1即可其他屬性設(shè)置不進行修改，按確定完成設(shè)置，如圖3-22所示。

圖3-19基本屬性設(shè)置窗口圖3-20流動屬性設(shè)置窗口圖3-21可見度屬性設(shè)置窗口

圖3-22流動屬性設(shè)置窗口

水池與控制閥之間的流動塊構(gòu)件屬性設(shè)置只需要把相應(yīng)表達(dá)式改為：控制閥=1即可其他屬性設(shè)置不進行修改：控制閥與水罐2之間的流動塊構(gòu)件屬性設(shè)置需要把相應(yīng)表達(dá)式改為：控制閥=1即可其他屬性設(shè)置不進行修改，如圖3-23所示。水罐2與出水閥之間的流動塊構(gòu)件屬性設(shè)置只需要把相應(yīng)表達(dá)式改為：進水閥=1即可其他屬性設(shè)置不進行修改：出水閥與水泵之間的流動塊構(gòu)件屬性設(shè)置只需要把相應(yīng)表達(dá)式改為：進水閥=1即可其他屬性設(shè)置不進行修改，流動塊構(gòu)件屬性設(shè)置完成。建立過程如圖3-24所示。

圖3-23流動屬性設(shè)置窗口圖3-24流動屬性設(shè)置窗口

到此動畫構(gòu)件的屬性設(shè)置已經(jīng)完成，進入模擬運行環(huán)境讓工程運行起來，檢查動畫構(gòu)件是否按照相應(yīng)動作條件進行正常工作的。在運行之前需要做一下窗口設(shè)置，在“用戶窗口”中選中“循環(huán)水控制系統(tǒng)窗口”單擊鼠標(biāo)右鍵，點擊“設(shè)置為啟動窗口”，這樣樣例工程進入運行環(huán)境后會自動打開“循環(huán)水控制系統(tǒng)窗口”，如圖3-25所示。上述操作完成后進入運行模擬環(huán)境在菜單項“文件”中，選“進入運行環(huán)境”或直接按“F5”或點擊工具條中圖標(biāo)，進入到下載配置窗口。點擊模擬運行在進入工程下載后進入工程下載環(huán)節(jié)，提示工程下載成功后按啟動運行按鈕可以進入模擬運行環(huán)境。當(dāng)在反饋信息提示欄中有錯誤提示時，要修改完所有錯誤信息后，系統(tǒng)提示工程下載成功才能進入相應(yīng)的運行環(huán)境，如圖3-26所示。

圖3-25設(shè)置為啟動窗口圖3-26下載配置窗口

打開模擬運行環(huán)境窗口畫面是不動的狀態(tài)，移動鼠標(biāo)到“水泵”、“進水閥”、“控制閥”、“出水閥”旁邊的開關(guān)按鈕部分，會出現(xiàn)小手單擊開關(guān)按鈕指示燈由紅色部分變?yōu)榫G色，同時流動塊運動起來，如圖3-27所示。圖3-27模擬運行環(huán)境窗口3.2.4滑動輸入器構(gòu)件的屬性設(shè)置流動塊運動起來了但水罐1、水罐2、水池仍沒有變化，這是由于沒有信號輸入，也沒有人為地改變其值。現(xiàn)在用如下方法改變其值，使水罐1、水罐2、水池動作起來。在“工具箱”中選中滑動輸入器圖標(biāo)，當(dāng)鼠標(biāo)變?yōu)椤笆焙笸蟿邮髽?biāo)到適當(dāng)大小，然后雙擊進入屬性設(shè)置，具體操作如圖3-28所示。圖3-28滑動輸入器構(gòu)件圖

圖3-29滑動輸入器構(gòu)件基本屬性設(shè)置圖3-30滑動輸入器構(gòu)件刻度與標(biāo)注屬性設(shè)置

以液位1為例進行講解：打開滑動輸入器構(gòu)件屬性設(shè)置的“基本屬性”窗口進行輸入器構(gòu)件的外觀和滑塊指向的設(shè)置，在“滑塊指向”中選中“無指向”，其他屬性設(shè)置不變，如圖3-29所示?；瑒虞斎肫鳂?gòu)件屬性設(shè)置的“刻度與標(biāo)注屬性”中,把“主劃線數(shù)目”改為：6，“次劃線數(shù)目”改為：2，標(biāo)注間隔該為1其他屬性設(shè)置不變。如圖3-30所示。打開滑動輸入器構(gòu)件屬性設(shè)置的“操作屬性”窗口，把對應(yīng)數(shù)據(jù)對象的名稱改為：液位1，可以通過單擊圖標(biāo)到元件庫中選取滑動輸入器；“滑塊在最右邊時對應(yīng)的值”為：6，其他屬性設(shè)置不變。如圖3-31所示?；瑒虞斎肫鳂?gòu)件屬性設(shè)置的可見度屬性設(shè)置如圖3-32所示。

圖3-31滑動輸入器構(gòu)件操作屬性設(shè)置圖3-32滑動輸入器構(gòu)件可見度屬性設(shè)置3.2.5顯示輸出框的屬性設(shè)置進入模擬運行環(huán)境后，通過拉動滑動輸入器使水罐1、水池、水罐2中的液面動起來。為了準(zhǔn)確了解，水罐1、水池、水罐2的數(shù)值，可以用提示框顯示其數(shù)值。以水罐1為例介紹制作過程：在“工具箱”中單擊“標(biāo)簽”圖標(biāo)，調(diào)整大小放在水罐下面，雙擊進行屬性設(shè)置在輸入輸出連接框中選擇顯示輸出，擴展屬性不進行設(shè)置在顯示輸出選項中表達(dá)式該為：液位1，輸出值的類型設(shè)定為數(shù)值型輸出。具體操作如圖3-33、圖3-34所示。

圖3-33標(biāo)簽動畫組態(tài)屬性設(shè)置

圖3-34標(biāo)簽動畫組態(tài)屬性顯示輸出設(shè)置3.2.6旋轉(zhuǎn)儀表的屬性設(shè)置工業(yè)現(xiàn)場都有儀表進行數(shù)據(jù)的顯示，在動畫界面中也可以模擬現(xiàn)場的儀表運行狀態(tài)。MCGS嵌入式組態(tài)軟件提供了多種儀表的形式供選擇，利用儀表構(gòu)件在模擬畫面中顯示儀表的運行狀態(tài)。具體制作如下：在“工具箱”中單擊“旋轉(zhuǎn)儀表”圖標(biāo)或到元件庫選取，調(diào)整儀表大小放在水罐1旁邊，雙擊旋轉(zhuǎn)儀表構(gòu)件屬性設(shè)置具體操作如圖3-35所示。按工具條中圖標(biāo)進入運行環(huán)境后，通過拉動滑動輸入器使整個畫面動起來。

圖3-35旋轉(zhuǎn)儀表構(gòu)件屬性設(shè)置3.3設(shè)備連接MCGS嵌入版組態(tài)軟件提供了大量的工控領(lǐng)域常用的設(shè)備驅(qū)動程序。在樣例工程中僅以模擬設(shè)備連接為例，介紹關(guān)于MCGS嵌入版組態(tài)軟件的設(shè)備連接，使學(xué)生對該部分知識有概念性的了解。本書將在后面的章節(jié)中對設(shè)備構(gòu)件進行詳細(xì)地介紹。模擬設(shè)備是供調(diào)試工程的一種虛擬設(shè)備。模擬設(shè)備是MCGS嵌入版組態(tài)軟件根據(jù)設(shè)置的參數(shù)產(chǎn)生一組模擬曲線的數(shù)據(jù)，以供不同的實際工業(yè)現(xiàn)場調(diào)試工程使用。模擬設(shè)備構(gòu)件可以產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的正弦波、方波、三角波、鋸齒波信號，并且信號的幅值和周期都可以任意設(shè)置。通過模擬設(shè)備構(gòu)件的連接，可以使動畫不需要手動操作完全自動的運行起來。在啟動MCGS嵌入版組態(tài)軟件的運行環(huán)境時，模擬設(shè)備自動裝載到設(shè)備工具箱中，進行運行模擬設(shè)備構(gòu)件。下面按照步驟進行裝載模擬設(shè)備構(gòu)件：1.在“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”圖標(biāo)進入，如圖3-36所示。

圖3-36設(shè)備窗口

2.點擊工具條中的“工具箱”圖標(biāo)，打開“設(shè)備工具箱”，如圖3-37所示。3.單擊“設(shè)備工具箱”中的“設(shè)備管理”按鈕，彈出如圖3-38所示。

圖3-37設(shè)備組態(tài)窗口圖3-38設(shè)備管理窗口

4.在可選設(shè)備列表中，雙擊“通用設(shè)備”。5.雙擊“模擬數(shù)據(jù)設(shè)備”，在下方出現(xiàn)模擬設(shè)備圖標(biāo)。6.雙擊模擬設(shè)備圖標(biāo)，即可將“模擬設(shè)備”添加到右測選定設(shè)備列表中。如圖3-39所示。圖3-39設(shè)備管理窗口

7.選中選定設(shè)備列表中的“模擬設(shè)備”單擊“確認(rèn)”，“模擬設(shè)備”被添加到“設(shè)備工具箱”中，如圖3-40所示。圖3-40添加模擬設(shè)備窗口

若在“設(shè)備工具箱”中沒有發(fā)現(xiàn)“模擬設(shè)備”，請單擊“設(shè)備工具箱”中的“設(shè)備管理”進入可選設(shè)備提示框。在“可選設(shè)備”中可以看到MCGS嵌入版組態(tài)軟件所支持的大部分硬件設(shè)備。在“通用設(shè)備”中打開“模擬數(shù)據(jù)設(shè)備”雙擊“模擬設(shè)備”，按確認(rèn)后在“設(shè)備工具箱”中就會出現(xiàn)“模擬設(shè)備”的選項，雙擊“模擬設(shè)備”則會在“設(shè)備窗口”中加入“模擬設(shè)備”。雙擊進入設(shè)備編輯窗口，設(shè)備編輯窗口由三部分組成。第一部分是左上角的驅(qū)動信息構(gòu)件提示框；顯示當(dāng)前的驅(qū)動構(gòu)件的基本信息。第二部分是在驅(qū)動信息構(gòu)件窗口屬性下面的設(shè)備屬性提示框；提示設(shè)備屬性信息。設(shè)置模擬設(shè)備具體操作如下：在“設(shè)備屬性設(shè)置”中,點擊“內(nèi)部屬性”會出現(xiàn)圖標(biāo)，單擊進入“內(nèi)部屬性”設(shè)置，設(shè)置好后按”確認(rèn)”按鈕退到“基本屬性”頁。第三部分是通道連接標(biāo)簽；起到建立設(shè)備與變量的連接作用。在“通道連接”中“對應(yīng)數(shù)據(jù)對象”中輸入變量，如“液位1”，或在所要連接的通道中單擊鼠標(biāo)右鍵，到實時數(shù)據(jù)庫中選中“液位1”雙擊建立連接過程，表示為液位1當(dāng)前與模擬設(shè)備的通道0建立起來連接關(guān)系。下面詳細(xì)介紹模擬設(shè)備的添加及屬性設(shè)置。（1）雙擊“設(shè)備工具箱”中的“模擬設(shè)備”，模擬設(shè)備被添加到設(shè)備組態(tài)窗口中。進入“設(shè)備0-[模擬設(shè)備]”，打開設(shè)備編輯窗口，如圖3-41所示。

圖3-41設(shè)備編輯窗口

2）點擊基本設(shè)備屬性提示框中的“內(nèi)部屬性”選項，該項右側(cè)會出現(xiàn)圖標(biāo)，單擊此按鈕進入“內(nèi)部屬性”設(shè)置。將：通道1、2、3的最大值分別設(shè)置為：10、6、10，單擊“確認(rèn)”，完成“內(nèi)部屬性”設(shè)置。具體操作如圖3-42所示。（3）點擊通道連接標(biāo)簽，進入通道連接設(shè)置。選中通道0對應(yīng)數(shù)據(jù)對象輸入框，輸入“液位1”；選中通道1對應(yīng)數(shù)據(jù)對象輸入框，輸入“液位2”。選中通道2對應(yīng)數(shù)據(jù)對象輸入框，輸入“液位3”，按“確認(rèn)”按鈕完成設(shè)備屬性設(shè)置，如圖3-43所示。

圖3-42內(nèi)部屬性設(shè)置窗口

圖3-43通道連接標(biāo)簽

通過上述操作已經(jīng)完成了模擬設(shè)備的建立和連接。進入模擬運行環(huán)境檢查循環(huán)水控制系統(tǒng)的水罐1、水池、水罐2是否自動運行起來了。檢查時發(fā)現(xiàn)閥門不會根據(jù)水罐1、水池、水罐2的水位變化自動開啟與關(guān)閉。在調(diào)試過程可以通過編寫控制流程的腳本程序來完成整體調(diào)節(jié)過程。3.4編寫控制流程多數(shù)的應(yīng)用工程系統(tǒng)，MCGS嵌入版組態(tài)軟件經(jīng)過簡單組態(tài)就可完成應(yīng)用工程的工作。比較復(fù)雜的應(yīng)用工程系統(tǒng)需要使用腳本程序，但正確地編寫腳本程序可優(yōu)化控制組態(tài)過程并且提高組態(tài)應(yīng)用工程的工作效率。腳本程序是由工程設(shè)計人員編制的，用來完成特定操作和處理的程序。腳本程序編程語法簡單，工程設(shè)計人員能夠快速和正確地掌握如何使用腳本程序。本章節(jié)通過編寫控制循環(huán)水控制系統(tǒng)的控制流程的腳本程序進行演示，從而說明腳本程序的編寫方法。

當(dāng)“水罐1”的液位達(dá)到9米時，就要把“水泵”關(guān)閉，否則就要自動啟動“水泵”。當(dāng)“水罐2”的液位不足1米時，就要自動關(guān)閉“出水閥”，否則自動開啟“出水閥”。當(dāng)“水罐1”的液位大于1米，同時“水罐2”的液位小于6米就要自動開啟“調(diào)節(jié)閥”，否則自動關(guān)閉“調(diào)節(jié)閥”。3.4.1分析控制流程

3.4.2編寫腳本程序1.打開工作臺窗口，選擇“運行策略”雙擊進入，雙擊圖標(biāo)進入“策略屬性設(shè)置”，如圖3-44所示。只需要把“循環(huán)時間”設(shè)為：200ms，按確定即可。

2.在策略組態(tài)中，單擊工具條中的“新增策略行”圖標(biāo)，如圖3-45所示。圖3-44策略屬性設(shè)置圖3-45新增策略行

3.在策略組態(tài)中，如果沒有出現(xiàn)策略工具箱，請單擊工具條中的“工具箱”圖標(biāo)，彈出“策略工具箱”，如圖3-46所示。單擊“策略工具箱”