手部康復(fù)結(jié)構(gòu)設(shè)計

廣泛關(guān)注，所以上肢運動的康復(fù)已成為中風患者關(guān)注的焦點。ofriskmorethanfiftypercent,astrokeintheelderlypatientsaccoproportionofthecrowd.Alongwiththesocialagingdegreeismoretheelderlyhealthproblemiswidespreadattentionfromallwalksoflife,sorecoveryofupperlimbmovementhasbecomethefocusofstrokepatients.Withthedevelopmentofthesocietyandtheprogressofscienceandtechnology,robottechnologyhasbeenappliemadegreatachievements,buttherearestillsomeproblemssuchascomplicatedpatientswithsimplerehabilitationexercisetrainBasedonmotordriverdesignedmultiplelinkageofrehabilitationtrainingmachine,mayrealizetheshoulderjoint,andalargearmsflexed,frehabilitationtraining,andcanalsobetargetedonajointrehabilitationexercisetraining,whichgreatlyimprovedtheuseofdifferentpatients.Keywords:upperlimbrehabilitation,linkage,Synchronousbelt,solidworks目錄摘要第一章緒論 1.1課題研究的背景和意義 1.2國外研究現(xiàn)狀 1.3國內(nèi)研究現(xiàn)狀 2-第二章人體上肢康復(fù)機構(gòu)原理方案設(shè)計 4-2.1人體上肢康復(fù)機構(gòu)總體方案 4-2.1.1人體上肢運動分析 4-2.1.2上肢人體尺寸 2.2上肢康復(fù)機構(gòu)總體方案設(shè)計 2.2.1上肢康復(fù)機構(gòu)總原理 2.2.2傳動方案 7-2.3肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計 7-2.3.1肩關(guān)節(jié)及大臂平面、豎直旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu) 2.3.2肩關(guān)節(jié)及大臂的內(nèi)外旋結(jié)構(gòu) 7-2.3.3肘關(guān)節(jié)及小臂伸屈結(jié)構(gòu) 第三章結(jié)構(gòu)尺寸的確定 9-3.1肩部橫梁結(jié)構(gòu)設(shè)計 9-3.2同步帶的設(shè)計 第四章三維建模及裝配 4.2建模與裝配的過程 4.2.1升降柱及箱體 4.2.2肩及大臂機構(gòu)部件建模 4.2.3肘及小臂機構(gòu)部件建模 4.2.4總體三維裝配建模 第五章有限元分析 5.1有限元分析 5.2應(yīng)力約束的設(shè)定 5.3添加載荷 5.4生成網(wǎng)格 5.5選擇材料 5.6運行結(jié)果及分析 第一章緒論隨著社會經(jīng)濟和生活的進步與發(fā)展，我國人民均壽命得到延長，因次，老齡化的人口也急劇增加，由于心腦血管或神經(jīng)系統(tǒng)等疾病引起的偏癱人數(shù)也開始增長。同時，年輕人的生活壓力愈發(fā)負重，導(dǎo)致大部分人都有存在身體的緊張從而導(dǎo)致偏癱現(xiàn)象。因此，幫助此類病患進行有效的康復(fù)運動，促使其肢體運動功能的恢復(fù)具有十分重要的意義。歐美國家在康復(fù)機器人的相關(guān)研究者起步較早，從20年代60年代就嘗試將康復(fù)機器人系統(tǒng)產(chǎn)品化，雖然取得一定的成果，但是發(fā)展依然較緩慢，直至90年代，康復(fù)機器人才進入一個嶄新的時代。MIT在上世紀90年代研制出MIT-MANUS上肢康復(fù)機器人系統(tǒng)，如圖1-1所示。該機器人主要用于上肢偏癱患者的肩，肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練治療，該系統(tǒng)采用了五連桿機構(gòu)形式和抗阻控制技術(shù)，有效降低了機器人末端執(zhí)行的阻抗，實現(xiàn)了康復(fù)訓(xùn)練的安全性，舒適性。亞利桑那州立大學(xué)設(shè)計了名為RUPERT的上肢助力訓(xùn)練機器人系統(tǒng)，其采用了可穿戴式的外骨骼機械本體結(jié)構(gòu)，在每個關(guān)節(jié)處采用氣動肌肉驅(qū)動其康復(fù)訓(xùn)練，迄今為止已經(jīng)發(fā)展到第四代了，如圖1-2所示。到第四代時，已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)腕部伸/屈。而且在每個關(guān)節(jié)處均裝有傾角傳感器，用以上肢各個關(guān)節(jié)的運動狀態(tài)信息。并且可以通過多關(guān)節(jié)的協(xié)同控制訓(xùn)練可以上肢的運動感覺和機能，促進受損中樞神經(jīng)系統(tǒng)的回復(fù)和重塑。國內(nèi)康復(fù)機器人研究發(fā)展情況相對國外起步比較晚，但最近十年內(nèi)，在國家對于康復(fù)醫(yī)療工程給予了重視和幫助下，也取得了諸多科研成果。2019年廣西科技大學(xué)夏金鳳等根據(jù)康復(fù)理論以及患者的需要，為提高康復(fù)機器人的通用性和治療，以模仿治療師為根據(jù)，從康復(fù)治療師的治療手法出發(fā)，患者的病患特征為指引，設(shè)計正對偏癱患者康復(fù)訓(xùn)練的上肢仿生康復(fù)機器人，如圖1-3所示，設(shè)計滿足了上肢康復(fù)訓(xùn)練的需求且單臂有7個自由度，以及在腰部3個自由度。華中科技大學(xué)開發(fā)并研制了多代上肢康復(fù)機器人，在于2016年采用線驅(qū)動的方式，由步進電機作為動力源，牽引鋼絲繩驅(qū)動外骨骼，實現(xiàn)了低慣性，如圖1-4所示。該外骨骼具有10個自由度，能夠復(fù)現(xiàn)人體上肢運動協(xié)同特性，使用較少的電機即可驅(qū)動多個關(guān)節(jié)運動，完成多種上肢康復(fù)動作及上肢常用動作。圖1-4華中科技大學(xué)康復(fù)機器人整體機構(gòu)第二章人體上肢康復(fù)機構(gòu)原理方案設(shè)計人體上肢主要構(gòu)成的關(guān)節(jié)大致可分為肩關(guān)節(jié)，肘關(guān)節(jié)，如圖2.1,對上肢的結(jié)構(gòu)進行拆解和分析，在考慮不同關(guān)節(jié)的運動方向限制、行程限制以及局部到整體的連貫性、可操作性以及安全性的情況下，每個關(guān)節(jié)運動功能范圍及極限范圍如表2-1所示，其中，功能范圍是指進行日常生活中一些常用活動時關(guān)節(jié)的運動范圍，以此通過不同的機構(gòu)去實現(xiàn)每一個關(guān)節(jié)所需要的運動方案減少對整體復(fù)雜運動形式的設(shè)計，由局部到整體進行設(shè)計，最后再由整體去優(yōu)化或改善局部機構(gòu)。運動類型自由度極限范圍肩關(guān)節(jié)及大臂水平面內(nèi)收)水平面外展)豎直面上抬)豎直面下擺)內(nèi)旋)運動類型自由度極限范圍肩關(guān)節(jié)及大臂外旋肘關(guān)節(jié)及小臂屈曲伸展為了使病患能夠舒適的使用上肢康復(fù)機構(gòu)，因此對于人體尺寸的要求采取坐姿的形式進行獲取，人體尺寸如圖2.2所示。大臂的長度為a,小臂的長度為b,肘關(guān)節(jié)到掌心長度為c,坐姿的肩關(guān)節(jié)到地面的距離為d。圖2.2人體坐姿各關(guān)節(jié)尺寸圖根據(jù)GB10000-88記錄的中國成年人體尺寸，我們選用男性分組為18-60歲，選取百分比數(shù)為50的上肢人體數(shù)據(jù)，尺寸數(shù)據(jù)如表2.2所示。表2.2人體上肢尺寸數(shù)據(jù)參考值測量項目大臂長小臂長肘關(guān)節(jié)到掌心長坐姿肩關(guān)節(jié)到地面距離本次上肢康復(fù)機構(gòu)設(shè)計使用的最高人體體重限制為85kg,根據(jù)身體各個關(guān)節(jié)的配重比，因此，上肢各個關(guān)節(jié)機構(gòu)的載重如表2.3所示。載重部位載重范圍(kg)肩關(guān)節(jié)及大臂肘關(guān)節(jié)及小臂手部機械臂末端2.2.1上肢康復(fù)機構(gòu)總原理該上肢康復(fù)機構(gòu)將采用電力驅(qū)動，通過使用電機驅(qū)動來實現(xiàn)各個關(guān)節(jié)所需的功能，對上肢的各個關(guān)節(jié)進行康復(fù)訓(xùn)練?？傮w方案為：機構(gòu)將采用基座式設(shè)計，組成的結(jié)構(gòu)可分為箱體和各個關(guān)節(jié)的機構(gòu)部件組成。箱體坐立于地面，其內(nèi)置所需要的電子元器件，再由升降柱與機構(gòu)部件進行連接，病患可以坐在椅子或任意平面平臺上，穿戴上肢康復(fù)運動機構(gòu)，進行康復(fù)訓(xùn)練，原理圖如2.3所示。XM為升降柱的電機，在以xy為平面繞z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動升降柱上下移動，通過此方式來調(diào)節(jié)上肢康復(fù)機構(gòu)的整體高度尺寸，以此來用于不同肩高的病患。M1、M2、M3都是屬于肩關(guān)節(jié)及大臂的電機，分別通過以xy為平面繞z軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動肩關(guān)節(jié)水平面轉(zhuǎn)動、以yz為平面繞x軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動肩關(guān)節(jié)豎直面轉(zhuǎn)動、以xz為平面繞y軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動肩關(guān)節(jié)及大臂內(nèi)外旋。M4為肘關(guān)節(jié)及小臂的電機，通過以xy為平面繞z軸驅(qū)動肘關(guān)節(jié)及小臂的屈各個關(guān)節(jié)康復(fù)機構(gòu)的緊湊有利于空間節(jié)約，因此，可以使用諧波減速器與電機連接直接驅(qū)動肩關(guān)節(jié)的兩個電機、肘關(guān)節(jié)的一個電機以及腕關(guān)節(jié)一個電機以此來驅(qū)動肩關(guān)節(jié)及大臂水平面、豎直平面，肘關(guān)節(jié)及小臂屈曲/伸展。上肢康復(fù)機構(gòu)肩關(guān)節(jié)及大臂康復(fù)運動的機構(gòu)主要就是在平面和豎直方向上將手臂進行旋轉(zhuǎn)，因此需要滿足旋轉(zhuǎn)的角度要滿足康復(fù)訓(xùn)練的要求，即需要在規(guī)定的如表2.1的規(guī)定功能范圍內(nèi)，其次需要滿足整個機構(gòu)的穩(wěn)定性和安全性。因此，其肩關(guān)節(jié)及大臂的結(jié)構(gòu)為如圖2.4所示。肩關(guān)節(jié)及大臂康復(fù)結(jié)構(gòu)在桿件1的末端上裝在直流電機，減速器和傳動軸，其電機驅(qū)動時桿件1通過桿件2的聯(lián)結(jié)帶動整體機構(gòu)進行水平面的旋轉(zhuǎn)。桿件3與桿件2的聯(lián)結(jié)處裝有直流電機，減速器和傳動軸，其電機控制驅(qū)動時桿件3連接的滑動部件帶動除桿件3以上的構(gòu)件進行豎直平面的旋轉(zhuǎn)。桿件1與桿件3所帶來的旋轉(zhuǎn)不處于同一平面，因此不會造成構(gòu)件間的沖突。通過進行對滑動部件的調(diào)整可以調(diào)節(jié)其連接部件與桿件2的距離，以此來調(diào)節(jié)肩關(guān)節(jié)與箱體的距離，這樣可以適應(yīng)不同人群肩關(guān)節(jié)與大臂的長度。2.3.2肩關(guān)節(jié)及大臂的內(nèi)外旋結(jié)構(gòu)肩關(guān)節(jié)及大臂的內(nèi)外旋結(jié)構(gòu)采用的是弧形構(gòu)件，弧形結(jié)構(gòu)的圓心在大臂截面的圓心上，電機驅(qū)動小帶輪對整個同步帶結(jié)構(gòu)進行運動，大帶輪與磁力輪通過同軸連接，當大帶輪旋轉(zhuǎn)時磁力輪會跟著旋轉(zhuǎn)，在磁力輪的作用下圓弧構(gòu)件相對導(dǎo)軌滑塊旋轉(zhuǎn)，圓弧構(gòu)件倆端都具有限位柱防止康復(fù)運動過度。其構(gòu)件的結(jié)構(gòu)原理如圖2.5所示。圖2.5肩關(guān)節(jié)及大臂內(nèi)外旋結(jié)構(gòu)對于肘關(guān)節(jié)及小臂的伸屈結(jié)構(gòu)原理如圖2.6所示，其需要連接弧形結(jié)構(gòu)的固定件，固定件與旋轉(zhuǎn)件通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件繞逆時針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)件連接的肘關(guān)節(jié)與小臂則可以達到預(yù)期的康復(fù)訓(xùn)練效果。圖2.6肘關(guān)節(jié)及小臂伸屈結(jié)構(gòu)原理圖第三章結(jié)構(gòu)尺寸的確定3.1肩部橫梁結(jié)構(gòu)設(shè)計上肢肩部橫梁結(jié)構(gòu)在整體上肢康復(fù)機構(gòu)中具有重要的意義，它不僅支撐著肩部以下各個關(guān)節(jié)機構(gòu)及人體上臂的重量而且也兼具肩關(guān)節(jié)及大臂水平面旋轉(zhuǎn)的功能作用，其整體結(jié)構(gòu)如圖3.1所示。橫梁圖3.1肩部橫梁結(jié)構(gòu)肩部橫梁懸臂與升降柱連接，當升降柱向上或向下移動式，肩部橫梁將帶動肩部以下部分進行升降移動，與此同時其與電動機、減速器等部分一同連接，通過電機驅(qū)動來使橫梁進行水平面旋轉(zhuǎn)以此來帶動整體上肢在水平面進行擺動使其達到康復(fù)訓(xùn)練的效果。在這個過程中，重力的作用將作用于橫梁末端，對橫梁產(chǎn)生彎矩。因此，在設(shè)計的過程中要滿足抗彎強度和抗彎剛度兩方面的要求，驗證梁的截面尺寸，其次校核橫梁末端的撓度，在計算校核后確定其是否處于使用要求的范圍內(nèi)。上肢康復(fù)機構(gòu)除升降柱的整體重量m預(yù)估為20kg,其人體手臂的重量m’大約為5kg,考慮到安全系數(shù)K=1.3,故根據(jù)《工程力學(xué)》計算其末端負載。F=mgKM=Flm為肩部及以下機構(gòu)的重量與人體的重量之和；將數(shù)據(jù)代入可以得到F=367.5N,橫梁末端收到的彎矩為M=84.525Nm。懸臂橫梁彎矩分布如圖3.2所示，最危險的彎矩為84.525Nm。圖3.3橫梁截面形狀根據(jù)《工程力學(xué)》慣性矩的公式，計算其橫梁的慣性矩?？箯澖孛嫦禂?shù)：代入數(shù)據(jù)可得抗彎強度校驗：可得因此橫梁的最大屈服極限遠小于材料所對應(yīng)的屈服極限，故其抗彎強度滿足使用的強度需求。橫梁末端撓度：其中E為彈性模量，根據(jù)鋁合金的材料可得E=72據(jù)可得Gpa,因此將公式帶入數(shù)設(shè)計撓度極限：因此，橫梁的末端最大撓度為0.07mm,小于撓度的極限設(shè)計值0.23mm,故其抗彎剛度滿足使用的剛度需求。3.2同步帶的設(shè)計同步帶主要實現(xiàn)的功能在于傳遞電機轉(zhuǎn)矩使之能夠傳遞到肩關(guān)節(jié)及大臂的內(nèi)外旋機構(gòu)上使之能夠達到康復(fù)訓(xùn)練的運動。在這個運動過程中，需要無滑動的精確傳輸，根據(jù)不同病患的康復(fù)程度其傳輸功率范圍需要大，傳輸平穩(wěn)。因此，同步帶和帶輪選用圓弧齒形，相對于V型可以保證傳動的同步。設(shè)定該同步帶的電機功率為100W,上肢康復(fù)機構(gòu)整體的每天運行時間大概為8~10小時，根據(jù)《機械設(shè)計手冊第三卷》同步齒形帶章節(jié)對于設(shè)定功率Pa的計算。Pa=K?P時間可得，K?=1.2,P為電機的功率，代入數(shù)據(jù)可得Pa=K?P=0.1×1.2=0.12kW根據(jù)傳送帶的設(shè)定功率Pa以及轉(zhuǎn)速n?,參考圓弧同步齒形帶選型圖，確定其型號為5M,其模數(shù)m=2.5mm。經(jīng)查表確定，小帶輪齒數(shù)z?=16。故小帶輪節(jié)圓直徑d?:驗算其帶速：計算得出的帶速為0.4m/s小于型號為5M模數(shù)為2.5中最大帶速，因此其帶速符合規(guī)定使用要求。大帶輪節(jié)圓直徑d?初步設(shè)定中心距a?:代入數(shù)據(jù)可得根據(jù)實際設(shè)計情況，設(shè)計帶帶輪的中心距為a?'=100mm。通過《機械設(shè)計手冊第三卷》13-1-58同步齒形帶節(jié)線長度表，取L=414.5mm實際的中心距a:代入數(shù)據(jù)可得帶寬b:第四章三維建模及裝配SolidWorks能夠提供不同的設(shè)計方案、減少設(shè)計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)過推動來實行整個上肢康復(fù)機構(gòu)的移動，如圖4.1所示。圖4.1升降柱及箱體三維建模肩關(guān)節(jié)及大臂在水平面與豎直平面的運動機構(gòu)由多個連桿組成，如圖2.2所圖4.2肩關(guān)節(jié)及大臂機構(gòu)三維建模4.2.3肘關(guān)節(jié)及小臂機構(gòu)部件建模肘關(guān)節(jié)及小臂運動機構(gòu)的部件與內(nèi)外旋機構(gòu)的固定，如圖4.3所示，通過固定件1與固定件2與手部內(nèi)外旋機構(gòu)固定，當內(nèi)外旋機構(gòu)旋轉(zhuǎn)時，肘關(guān)節(jié)及小臂也能夠隨之旋轉(zhuǎn)，在固定件1與固定件連接旋轉(zhuǎn)件1與旋轉(zhuǎn)件2,在通過旋轉(zhuǎn)件1與固定件2聯(lián)結(jié)處添加電機，電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件1與旋轉(zhuǎn)件2使肘關(guān)節(jié)及小臂達到康復(fù)訓(xùn)練目的，弧形固定件作用在于固定小臂。圖4.3肘關(guān)節(jié)與小臂機構(gòu)三維建?？傮w三維建模如圖4.4所示。圖4.4總體三維裝配第五章有限元分析有限元分析是用較簡單的問題代替復(fù)雜問題后再求解。它將求解域看成是由許多稱為有限元的小的互連子域組成，對每一單元假定一個合適的(較簡單的)近似解，然后推導(dǎo)求解這個域總的滿足條件(如結(jié)構(gòu)的平衡條件),從而得到問題的解。因為實際問題被較簡單的問題所代替，所以這個解不是準確解，而是近似解。由于大多數(shù)實際問題難以得到準確解，而有限元不僅計算精度高，而且能適應(yīng)各種復(fù)雜形狀，因而成為行之有效的工程分析手段。5.2應(yīng)力約束的設(shè)定在橫梁末端進行應(yīng)力的設(shè)定使其固定，如圖5.1所示。圖5.1約束的設(shè)定5.3添加載荷橫梁末端進行應(yīng)力約束后被固定，然后在橫梁進行添加載荷，對其選擇添加力，其力值為84.525N,如圖5.2所示。圖5.2添加載荷對支架采用等密度網(wǎng)格劃分，網(wǎng)格大小和公差由系統(tǒng)計算。網(wǎng)格密度會直接影響分析結(jié)果精度。單元越小，離散誤差越低，但網(wǎng)格劃分時間與計算的時間也會越長。Simulation菜單選項下選擇生成網(wǎng)格命令，在彈出的網(wǎng)格對話框中選擇中泊松比不適用中抗剪模量牛頓/mm^2質(zhì)量密度張力強度牛頓/mm2壓縮強度牛頓/mm^2高服理度牛頓/mm^2熱膨賬系數(shù)K熱導(dǎo)速比熱橫聯(lián)選用的材料為鋁合金，型號為7075-T6,如圖5.4所示。其屈服強度極限為505Mpa、7079合金在對橫梁進行以上操作后，點擊模擬運行，系統(tǒng)自行得出計算的結(jié)構(gòu)，應(yīng)力仿真如圖5.5所示?？梢钥闯鰴M梁受到的最大應(yīng)力發(fā)生在固定橫梁末端孔處，其最大應(yīng)力為11.23Mpa,遠小于材料的屈服極限505Mpa。圖5.5應(yīng)力計算結(jié)果當橫梁受力某些部分會出現(xiàn)一些變形，在系統(tǒng)進行受力后其整體的位移如圖5.6所示。其紅色部分為出現(xiàn)最大的偏移量，其偏移量約為0.17mm,其對于整體機構(gòu)的運行不造成影響。圖5.6橫梁變形量[1]NeilSclater.機械設(shè)計實用機構(gòu)與裝置(第五版).機械工業(yè)出版社.[3]李小龍.人體手部康復(fù)訓(xùn)練機器人機構(gòu)的研究與分析[D].太原市：中北大學(xué).2016.[5]呼吳.3DOF可穿戴式上肢康復(fù)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及仿真研究[D].哈爾濱工程[7]張佳帆，楊燦軍，基于柔性外骨骼人機智能系統(tǒng)基礎(chǔ)理論及應(yīng)用技術(shù)研究[9]宋俊朋.7-DOF外骨骼串聯(lián)式上肢康復(fù)機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與研究[D].鎮(zhèn)江：[11]李慶玲.基sEMG信號的外骨骼式機器人上肢康復(fù)系統(tǒng)研究[D].哈爾濱：[12]胡宇川.偏癱上肢復(fù)合運動康復(fù)訓(xùn)練機器人的研制.[14]王婷.復(fù)現(xiàn)人體上肢運動協(xié)同特性的外骨骼康復(fù)機器人設(shè)計[D].華中科技[15]陳文斌.人體上肢運動學(xué)分析與類人肢體設(shè)計及運動規(guī)劃[D].華中科技大捷鍵與一些電腦小技巧這是高手最常用的第一快捷組合鍵。這個快捷鍵組合可以將桌面上的所有窗口瞬間最小化，無論是聊天的窗口還是游戲的窗口……只要再次按下這個組合鍵，剛才的所有窗口都回來了，而且激活的也正是你最小化之前在使用的窗口!其實，還有一個更簡單的辦法，就是按winkey+r!如果打開的窗口太多，這個組合鍵就非常有用了，它可以在一個窗口中顯示當前打開的所有窗口的名稱和圖標●,選中自己希望要打開的窗口，松開這個組合鍵就可以了。而alt+tab+shift鍵則去摸鼠標了!這3個鍵大部分位于鍵盤的右上方。F10或ALT激活當前程序的菜單欄打開開始菜單在win9x中打開關(guān)閉程序?qū)υ捒騽h除被選擇的選擇項目，如果是文件，將被放入回收站刪除被選擇的選擇項目，如果是文件，將被直接刪除而不是新建一個新的文件保存當前操作的文件剪切被選擇的項目到剪貼板CTRL+INSERT或CTRL+C復(fù)制被選擇的項目到剪貼板SHIFT+INSERT或CTRL+V粘貼剪貼板中的內(nèi)容到當前位置ALT+BACKSPACE或CTRL+Z撤銷上一步的操作ALT+SHIFT+BACKSPACE重做上一步被撤銷的操作Windows鍵+D:最小化或恢復(fù)windows窗口Windows鍵+U:打開“輔助工具管理器”Windows鍵+EWindows鍵+FWindows鍵+BREAKSHIFT+F10或鼠標右擊重新將恢復(fù)上一項操作前窗口的大小和位置打開資源管理器打開當前活動項目的快捷菜單SHIFT在放入CD的時候按下不放，可以跳過自動播放CD。在打開word的時候按下不放，可以跳過自啟動的宏一個窗口)關(guān)閉當前應(yīng)用程序打開程序最左上角的菜單將windows下運行的MSDOS窗口在窗口和全屏幕狀態(tài)間切換將當前屏幕以圖象方式拷貝到剪貼板將當前活動程序窗口以圖象方式拷貝到剪貼板關(guān)閉當前應(yīng)用程序中的當前文本(如word中)切換到當前應(yīng)用程序中的下一個文本(加shift可以跳到前顯示前一頁(前進鍵)顯示后一頁(后退鍵)在頁面上的各框架中切換(加shift反向刷新強行刷新2.刪除以下文件夾中的內(nèi)容：x:\DocumentsandSettings\用戶名\Cookies\下的所有文件(保留index文件)戶臨時文件)下的所有文件(頁面文件)史紀錄)快捷方式)x:WINDOWS\Temp\下的所有文件(臨時文件)x:WINDOWS\ServicePackFiles(升級sp1或sp2后的備份文件)x:WINDOWS\DriverCache\i386下的壓縮文件(驅(qū)動程序的備份文件)x:WINDOWS\SoftwareDistribution\download下的所有文件下以$u…開頭的隱藏文件4.然后對磁盤進行碎片整理，整理過程中請退出一切正在運行的程序一個還原點”(最好以當時的口期作為還原點的名字)7、在各種軟硬件安裝妥當之后，其實XP需要更新文件的時候就很少了。刪除系統(tǒng)備份文件吧：開始→運行→sfc.exe/purgecache近3xxM。(該命令的作用是立即清除"Windows文件保護"文件高速緩存，釋放出其所占據(jù)的空間)8、刪掉\windows'system32\dllcache下dI檔(減去200——300mb),這是備用的dll檔，只要你已拷貝了安裝文件，完全可以這樣做。9、XP會白動備份硬件的驅(qū)動程序，但在硬件的驅(qū)動安裝正確后，一般變動硬件的可能性不大，所以也可以考慮將這個備份刪除，文件位于iwindows\drivercacheli386目錄下，名稱為driver.cab,你直接將它刪除就可以了，通常這個文件是74M。10、刪除不用的輸入法：對很多網(wǎng)友來說，WindowsXPt系統(tǒng)白帶的輸入法并不全部都合適白己的使用，比如IMJP81口文輸入法、IMKR61韓文輸入法這些輸入法，如果用不著，我們可以將其刪除。輸入法位丁\windowslime\文件夾中，全部占用了88M的空間。11、升級完成發(fā)現(xiàn)windows多了許多類似$NtUninstallQ311889$這些日錄，都干掉吧，1x-3xM12、另外，保留著|windowslhelp目錄下的東西對我來說是一種傷害，呵呵。。。都干掉!13、關(guān)閉系統(tǒng)還原：系統(tǒng)還原功能使用的時間一長，就會古用大量的硬盤空間。因此有必要對其進行手工設(shè)置，以減少硬盤占用量。打開"系統(tǒng)屬性"對話框，選擇"系統(tǒng)還原"選項，選擇"在所有驅(qū)動器上關(guān)閉系統(tǒng)還原"復(fù)選框以關(guān)閉系統(tǒng)還原。也可僅對系統(tǒng)所在的磁盤或分區(qū)設(shè)置還原。先選擇系統(tǒng)所在的分區(qū)，單擊"配置"按鈕，在彈出的對話框中取消"關(guān)閉這個驅(qū)動器的系統(tǒng)還原"選項，并可設(shè)置用于系統(tǒng)還原的磁盤空間大小。14、休眠功能會占用不少的硬盤空問，如果使用得少不妨將共關(guān)閉，關(guān)閉的方法是的：打開"控制面板",雙擊"電源選項",在彈出的"電源選項屬性"組件有很大一部分是你根本不可能用到的，可以在"添加/刪除Windows組件"組件"中找不到它們，這時可以這樣操作：用記事本打開windowslinfsysoc.inf這個文件，用查找/替換功能把文件中的"hide"字符全部替換為空。這樣，就把所有組件的隱藏屬性都去掉了，存盤退出后再運行"添加-刪除程序",就會看見多出不少你原來看不見的選項，把其中那些你用不到的組件刪掉(記住存盤的時候要保存為sysoc.inf,而不是默認的sysoc.txt),如Internat信使服務(wù)、傳真服務(wù)、Windowsmessenger,碼表等，大約可騰出近50MB的空問。戶名"ILocalSettings\Temp文件夾(Y:是系統(tǒng)所在的分區(qū))。這兩個位置的文件件，將節(jié)省大量的硬盤空間。打開IE瀏覽器，從"工具"菜單中選擇"Internet選項",在彈出的對話框中選擇"常規(guī)”選項卡，在"Internet臨時文件"欄中單擊是使用一段時間后，預(yù)讀文件夾里的文件數(shù)量會變得相當龐大，導(dǎo)致系統(tǒng)搜索花費的時間變長。而且有些應(yīng)用程序會產(chǎn)生死鏈接文件，更加重了系統(tǒng)搜索的負擔。所以，應(yīng)該定期刪除這些預(yù)讀文件。預(yù)計文件存放在WindowsXP系統(tǒng)文件夾的Prefetch文件夾中，該文件夾下的所有文件均可刪除。19、壓縮NTFS驅(qū)動器、文件或文件夾系統(tǒng)，空間實在緊張，