電氣工程基礎(chǔ)課件-第七章

第七章電氣調(diào)速系統(tǒng)與變頻器變頻調(diào)速技術(shù)與裝置7.1電氣調(diào)速概述7.1.1調(diào)速系統(tǒng)及其性能指標(biāo)調(diào)速：通過改變電動(dòng)機(jī)的參數(shù)或電源電壓等方法來改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而改變它與負(fù)載特性的交點(diǎn)，使得電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速改變。分類：〔1〕開環(huán)和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)：控制原理：開環(huán)：精確度較差；閉環(huán)：能消除各種干擾，精確度較高調(diào)速電源種類：直流交流〔2〕調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)〔1〕調(diào)速范圍〔D〕：〔2〕調(diào)速的平滑性〔公比〕：〔3〕靜差度〔穩(wěn)定度〕：

靜差度是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求提出來的，該指標(biāo)對產(chǎn)品質(zhì)量有很大影響，S過大會影響加工件的加工精度和外表光潔度。一般粗加工金屬切創(chuàng)機(jī)床要求S=0.3左右，精加工機(jī)床S=0.05~0.1左右〔龍門刨床主拖動(dòng)要求s＝0.05~0.1〕。S、D同時(shí)提出才有意義表示系統(tǒng)調(diào)速范圍、靜差度、最高轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速降四者之間的關(guān)系?！?〕經(jīng)濟(jì)性：設(shè)備費(fèi)用、能源損耗、運(yùn)行及維護(hù)費(fèi)用。7.1.2直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制〔1〕直流電動(dòng)機(jī)的根本調(diào)速方式他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)方程：

電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速由Ud,Rd,φ決定。根本調(diào)速方法：調(diào)壓：改變電樞電壓；恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速；調(diào)速范圍寬，調(diào)節(jié)細(xì)，應(yīng)用廣泛；調(diào)磁：改變磁通φ；恒功率調(diào)速。調(diào)速范圍不寬二者：調(diào)速平滑性好、穩(wěn)定性好、能耗低、經(jīng)濟(jì)性好〔2〕直流調(diào)速系統(tǒng)的種類〔1〕直流發(fā)電機(jī)-直流電動(dòng)機(jī)〔G-M〕：改變控制信號，從而改變發(fā)電機(jī)的輸出電壓，使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨電壓而改變；〔2〕交磁放大機(jī)-直流電動(dòng)機(jī)〔SKK-M〕：由高放大倍數(shù)、高性能特殊結(jié)構(gòu)的直流發(fā)電機(jī)，控制直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓，改變轉(zhuǎn)速；〔3〕晶閘管-直流電動(dòng)機(jī)〔SCR-M〕：根據(jù)控制信號改變晶閘管的導(dǎo)通角，輸出不同的整流電壓，改變轉(zhuǎn)速；〔4〕脈寬調(diào)制-直流電動(dòng)機(jī)〔PWM-M〕：用一定頻率的三角波或鋸齒波，把模擬控制電壓切割成與三角波同頻率的矩形波；〔控制電壓的幅值與矩形波的占空比成比例?！巢⑷ビ|發(fā)大功率三極管的基極，使電機(jī)電流受到控制并與控制信號成線性關(guān)系。直流調(diào)速系統(tǒng)：優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速范圍寬、調(diào)速精度高；缺點(diǎn)：機(jī)械式整流裝置〔整流子、碳刷〕必須經(jīng)常維護(hù)，環(huán)境條件要求可靠；容量有限，本錢高，體積大。7.1.3交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，本錢低，維護(hù)方便。調(diào)速：n1為旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速調(diào)速方法：變極調(diào)速、變轉(zhuǎn)差率調(diào)速和變頻調(diào)速：〔2〕交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法變極調(diào)速：改變電機(jī)繞組的接線方式→改變極對數(shù)→有極調(diào)速設(shè)備簡單，價(jià)格低廉，工作可靠；繞組結(jié)構(gòu)復(fù)雜，應(yīng)用較少；變轉(zhuǎn)差率調(diào)速：調(diào)節(jié)串連在轉(zhuǎn)子繞組中的電阻值〔調(diào)阻〕；轉(zhuǎn)子電路中引入附加的轉(zhuǎn)差電壓〔串極調(diào)速〕；調(diào)整電機(jī)定子電壓〔調(diào)壓調(diào)速〕；電磁轉(zhuǎn)差離合器〔電磁離合器調(diào)速〕改變氣隙磁場；大容量風(fēng)景、水泵等的調(diào)速節(jié)能手段。變頻調(diào)速改變定子供電頻率→改變同步轉(zhuǎn)速→調(diào)速優(yōu)點(diǎn)：效率高、范圍寬、精度高7.1.4調(diào)速系統(tǒng)的開展7.2變頻調(diào)速的原理與調(diào)速方法7.2.1變頻調(diào)速的根本原理通過改變電源的頻率實(shí)現(xiàn)調(diào)速控制；還需考慮有效利用電動(dòng)機(jī)磁場，抑制起動(dòng)電流和得到理想的轉(zhuǎn)矩特性等問題；高頻時(shí)，略去定子阻抗電壓降〔較小〕電機(jī)〔電磁〕轉(zhuǎn)矩為：f1增大：電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減小，電動(dòng)機(jī)利用率降低；f1減小：磁路飽和，勵(lì)磁電流增大，鐵心過熱；

調(diào)頻的同時(shí)，需改變定子電壓，以維持氣隙磁通不變；U和f不同比例，將有不同的變頻調(diào)速方式。

U1不變7.2.2基頻以下恒磁通變頻調(diào)速E1和f1較高時(shí)：恒磁通變頻調(diào)速(恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速)；隨著f1的降低，定子電阻的壓降已不可忽略，應(yīng)適當(dāng)提高U1，以補(bǔ)償定子電阻壓降的影響，使氣隙磁通保持不變〔曲線2〕7.2.3基頻以上的弱磁變頻調(diào)速當(dāng)n>ne時(shí)，即f1>f1e，假設(shè)維持U1/f1=c，那么U1>U1e，不允許；采用定子電壓不在升高，保持U1＝U1e；此時(shí)氣隙磁通小于額定磁通，轉(zhuǎn)矩減小〔弱磁調(diào)速〕；恒功率調(diào)速：改變定子供電頻率的同時(shí)，按調(diào)整定子電壓，可使功率等于電動(dòng)機(jī)額定功率，而轉(zhuǎn)矩隨f1/f1e或f1的增加而減小。異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速必須按照一定的規(guī)律同時(shí)改變其定子電壓和頻率；VVVF(VariableVoltageVariableFrequency)調(diào)速控制，即電壓頻率可調(diào)的可調(diào)電源；變頻器。7.3變頻器的根本構(gòu)成及其分類早期的VVVF裝置：旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組；現(xiàn)電力電子技術(shù)的靜止式變頻裝置；通用變頻器、專用變頻器；7.3.1變頻器的根本構(gòu)成直接變頻〔交-交變頻〕：將工頻交流一次變換為可控頻率交流；間接變頻〔交-直-交變頻〕：將工頻交流電源通過整流器變成直流，再經(jīng)過逆變器將直流變換為可控頻率的交流；7.3.2變頻器的分類及特點(diǎn)〔1〕按直流電源的性質(zhì)分1〕電壓型變頻器：直流側(cè)并聯(lián)大濾波電容，用來存儲能量以緩沖直流回路與電機(jī)之間的無功功率傳輸；具有恒壓電源的特性：等效阻抗??；電源側(cè)功率因數(shù)低，動(dòng)態(tài)相應(yīng)速度慢(C較大)；采用可逆變流器，方可使再生能量回饋電網(wǎng)；2〕電流型變頻器直流回路串連了一個(gè)大電感；類似于恒流源：內(nèi)阻大；主回路無須附加任何設(shè)備，可將回饋到直流側(cè)的再生能量回饋到交流電網(wǎng)：整流和逆變的結(jié)構(gòu)相似，只要改變逆變器的控制角，使電動(dòng)機(jī)上的電壓極性相反，就能把能量回饋到電網(wǎng)；適用于頻繁急加速的大容量電機(jī)的單機(jī)拖動(dòng)；〔2〕按逆變器開關(guān)方式分PAW方式(PulseAmplitudeModulation)：即脈沖振幅調(diào)制，需同時(shí)對整流電路和逆變電路進(jìn)行控制〔電路復(fù)雜〕；低速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大；PWM方式(PulseWidthModulation)：脈沖寬度調(diào)整在逆變電路局部同時(shí)對輸出電壓的幅值和頻率進(jìn)行控制的方式；原理：以較高頻率對逆變電路中的半導(dǎo)體開關(guān)開關(guān)器件進(jìn)行開閉；通過改變輸出脈沖的寬度到達(dá)控制電壓的目的；多采用正弦波PWM控制方式；〔3〕按控制方式分類V/F控制變頻器；轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器；矢量控制變頻器見7.4節(jié)〔4〕按主開關(guān)器件分類20世紀(jì)80年代已進(jìn)入第二代：全控時(shí)代；SCR沒有自關(guān)斷能力，需強(qiáng)迫換流電路，開關(guān)頻率低，逆變輸出諧波含量大，僅在特大容量的變頻器中占有一席之地；GTO：具有高電壓、大電流特點(diǎn)；但所需驅(qū)動(dòng)功率大，應(yīng)用受到一定限制，多用于功率較大的場合；BJT：開關(guān)頻率高，在通用PWM變頻器中應(yīng)用最多；MOSFET：開關(guān)頻率高、驅(qū)動(dòng)功率小，但功率等級低，導(dǎo)通壓降大，在變頻器中應(yīng)用較少；GBT：是MSOFET和BJT的復(fù)合，有可能在大范圍內(nèi)取代BJT。7.4變頻器的控制方式和特點(diǎn)變頻器控制方式：針對電動(dòng)機(jī)的自身特性、負(fù)載特性及運(yùn)轉(zhuǎn)速度的要求，控制變頻器的輸出電壓和頻率的方式；V/F控制變頻器：開環(huán)控制；沒有速度反響；轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器&矢量控制變頻器：利用速度傳感器構(gòu)成閉環(huán)控制7.4.1V/F

控制變頻器又稱為VVVF控制：按V/F關(guān)系對變頻器的頻率和電壓進(jìn)行控制；主電路：BJT，PWM控制；控制脈沖發(fā)生器受控于頻率指令和電壓指令，二者的關(guān)系由U/f曲線發(fā)生器決定；經(jīng)PWM控制后，變頻器的輸出電壓U和f的關(guān)系就是U/f曲線發(fā)生器所確定的關(guān)系；但實(shí)際的轉(zhuǎn)速要根據(jù)負(fù)載的大小來決定；即f’’不變的情況下，轉(zhuǎn)子速度隨負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化而變化；控制電路簡單，常應(yīng)用于速度精度要求不高的場合。7.4.2轉(zhuǎn)差頻率控制變頻器在V/F控制下，轉(zhuǎn)速隨著負(fù)載的變化而變化，且變化量與轉(zhuǎn)差率成正比；提高精度，需控制s；實(shí)現(xiàn)：通過速度傳感器檢測出速度，求出轉(zhuǎn)差角頻率，與速度設(shè)定值疊加得到新的頻率設(shè)定值，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)差補(bǔ)償；f1’’＝f〞+△f提高了調(diào)速精度；但需針對電機(jī)的機(jī)械特性調(diào)整控制參數(shù)，通用性差。7.4.3矢量控制變頻器V/F控制及轉(zhuǎn)差率控制基于異步電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)模型，動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)不高；動(dòng)態(tài)特性要求較高的場合：矢量變頻器；根本思想：把交流異步電動(dòng)機(jī)模擬成直流電動(dòng)機(jī)，并進(jìn)行控制；模仿自然解耦的直流電動(dòng)機(jī)控制方式：根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，利用坐標(biāo)變換的手段，將交流電動(dòng)機(jī)的定子電流分解為磁場分量電流和轉(zhuǎn)矩分量電流，并分別加以控制。磁場電流im1和轉(zhuǎn)矩電流it1可根據(jù)測定的定子電壓和電流實(shí)際值計(jì)算求得；并與設(shè)定值相比較并校正基于轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式：需安裝速度傳感器，影響了異步電動(dòng)機(jī)本身具有的結(jié)構(gòu)簡單、鞏固耐用的特性；無速度傳感器的矢量控制方式：分別對勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流進(jìn)行檢測，并通過控制電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓的頻率使勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流的指令值和檢測值一致。矢量控制是一種理想的調(diào)速方法。7.5變頻器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和主要功能僅是主電路工作方式不同、控制電路、檢測電路等實(shí)現(xiàn)不同返回7.5.1變頻器的主電路構(gòu)成整流電路、直流中間電路、逆變電路〔1〕整流電路：給逆變電路和控制電路提供所需的直流電源；二極管整流電路：主要用于PWM變頻器；其輸出直流電的電壓取決于電源電壓的幅值；晶閘管整流電路：輸出直流電壓可控；〔2〕中間直流電路中間電路的電容對整流后的直流電壓進(jìn)行平滑處理后送至逆變電路；〔3〕逆變電路在控制電路的作用下，將直流中間電路輸出的直流電壓轉(zhuǎn)換為所需頻率的交流電壓，實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制；〔4〕變頻器的制動(dòng)電路降低變頻器輸出頻率的方法降低電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，到達(dá)電動(dòng)機(jī)減速的目的。減速過程中，由于同步轉(zhuǎn)速低于實(shí)際轉(zhuǎn)速，異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)楫惒桨l(fā)電機(jī)，機(jī)械能量饋還給電動(dòng)機(jī)，并在電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生制動(dòng)力矩。直流制動(dòng)：用于低頻區(qū)域〔數(shù)hz以下〕，即電機(jī)即將停止之前，且制動(dòng)力不能太大，時(shí)間也不能太長；電源回饋制動(dòng)：將能量通過回饋電路反響到供電網(wǎng)絡(luò)上；但線路復(fù)雜，本錢高；能耗制動(dòng)：利用電阻R和晶體管組成放電回路，將異步電動(dòng)機(jī)反響回來的能量在制動(dòng)電阻上消耗掉；當(dāng)檢測到直流電壓Ed超過規(guī)定的電壓上限時(shí)，晶體管開通并以IR=Ed/R的放電電流值進(jìn)行放電；當(dāng)檢測到的Ed到達(dá)某一電壓的下限時(shí)，晶體管關(guān)斷，電容重新進(jìn)入充電過程；制動(dòng)電阻器同時(shí)輸出熱保護(hù)觸點(diǎn)，當(dāng)制動(dòng)電流過大時(shí)，熱保護(hù)觸點(diǎn)斷開，可斷開變頻器的電源。7.5.2變頻器控制電路的根本構(gòu)成為主電路提供驅(qū)動(dòng)信號；主要作用：根據(jù)事先確定的變頻器的控制方式產(chǎn)生進(jìn)行V/F或電流控制時(shí)所需要的各種門極驅(qū)動(dòng)信號或基極驅(qū)動(dòng)信號；對電流、電壓、信號檢測電路〔檢測電動(dòng)機(jī)速度〕、保護(hù)電路、對外接口電路和數(shù)字操作器的控制電路；〔1〕變頻器主控制電路中心高性能的微處理器，并配以ASIC〔專用集成電路〕、PROM、RAM芯片加必要的周邊電路；圖7.13通過A/D及D/A等接口電路接收檢測電路和外部接口電路送來的檢測信號和參數(shù)設(shè)定值；利用事先編制好的軟件進(jìn)行必要的處理，為變頻器提供各種控制信號或顯示信號；功能：輸入信號處理、加減速度調(diào)節(jié)功能、運(yùn)算處理、PWM波形演算處理等、給主驅(qū)動(dòng)電路提供控制信號?！?〕檢測電路將變頻器及電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)反響至微處理器，并由MPU按事先確定的算法進(jìn)行處理后為各電路提供所需的控制信號和保護(hù)信號；〔3〕保護(hù)電路〔4〕外部接口電路：通常作為控制系統(tǒng)中一個(gè)部件而非一個(gè)設(shè)備；硬件電路：順序控制指令輸入電路、頻率指令〔模擬信號〕輸入電路、監(jiān)測信號輸出電路及通信接口電路；具有RS-232、RS-485或現(xiàn)場總線的通信接口〔接口卡〕?！?〕數(shù)字操作器提供一個(gè)良好的人機(jī)界面，使操作和故障檢測更加簡單；〔6〕保護(hù)電路驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)：系統(tǒng)的保護(hù)：變頻器本身的保護(hù)：由變頻器自身完成瞬時(shí)過電流波保護(hù)；對地短路保護(hù)；過電壓保護(hù)等；7.5.3變頻器的主要功能保證其通用性，功能較多；根本功能，根據(jù)傳動(dòng)系統(tǒng)的需要設(shè)計(jì)的。7.6變頻器的應(yīng)用以VS-616G5為例，說明變頻器的外部接口電路和外圍電路；控制方式：標(biāo)準(zhǔn)V/F控制；帶PG〔速度反響〕的V/F；無傳感器的磁通矢量控制；帶PG反響的磁通矢量控制；7.6.1變頻器的外圍電路電源變壓器；電源斷路器(MCCB)；電磁接觸器〔MC1):變頻器異常輸出端子19-20，控制MC1的通斷；制動(dòng)電阻上的過載繼電器觸點(diǎn)1-2使繼電器THRX通電，使MC1斷電；變頻器18-20端子，在異常時(shí)使報(bào)警繼電器TRX通電，對外報(bào)警；噪聲濾波器4：可除去從電源線入侵的噪聲；AC電抗器5.6：輸入電抗器：實(shí)現(xiàn)變頻器和電源的匹配，改善功率因數(shù)，減少高次諧波的不良影響；輸出電抗器：降低電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行噪聲；過載繼電器7：防止過熱；電網(wǎng)電源切換接觸器8〔MC2、MC3)：變頻器發(fā)生故障時(shí)電動(dòng)機(jī)仍能正常運(yùn)行；和電源相同的頻率運(yùn)行時(shí)提高運(yùn)行效率〔變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí)，內(nèi)部仍有一定的功耗〕。必須電動(dòng)機(jī)停止時(shí)二者才能切換。7.6.2變頻器外部控制端子的連接為有效利用端子，采取多功能輸入端；接收自控系統(tǒng)的頻率指令信號和其他運(yùn)行控制信號；變頻器運(yùn)行的檢測信號；需和PLC等上位機(jī)配合；〔1〕順序控制端子功能及應(yīng)用輸入信號：運(yùn)行/停止、正/反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)等運(yùn)行狀態(tài)的進(jìn)行操作的運(yùn)行信號；通常利用繼電器接點(diǎn)和晶體管集電極開路形式與上位機(jī)連接并取得信號；多功能輸入端的設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多級調(diào)速；PLC開關(guān)量輸出模塊控制變頻器輸入端，控制正、反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速〔有級調(diào)速〕；接線簡單，抗干擾能力強(qiáng)，使用方便；不存在漂移和噪聲問題；VS-616G5變頻器9段速運(yùn)行變頻器運(yùn)行前，需設(shè)定有關(guān)參數(shù)及功能指令碼；VS-616G5可使用8個(gè)頻率設(shè)定和一個(gè)點(diǎn)動(dòng)頻率指令；每檔相應(yīng)的頻率指令值可通過數(shù)字操作器進(jìn)行參數(shù)設(shè)定；；可畫出PLC有關(guān)輸出信號的波形圖；〔2〕變頻器的頻率指令信號〔無級調(diào)速方式〕指令信號從變頻器模擬輸入端送入，可實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速；信號：0～10V，-10~+10V，4～20mA；利用變頻器自身頻率設(shè)定電源，圖7.17；頻率指令信號來自于調(diào)節(jié)器或PLC調(diào)節(jié)器：一般輸出標(biāo)準(zhǔn)的4～20mA信號，可直接于變頻器的14，17端子連接；PLC：選用模擬量輸出模塊，輸出0～10V或4～20mA信號送相應(yīng)的模擬電壓、電流輸入端。當(dāng)PLC的模擬量輸出信號范圍為0～5V，可通過調(diào)節(jié)變頻器的內(nèi)部參數(shù)使系統(tǒng)工作，但頻率設(shè)定時(shí)的分辨率會變差。硬件接線簡單，可進(jìn)行無級調(diào)速；PLC模擬量輸出模塊價(jià)格較高；頻率指令信號的其他送入方式“數(shù)字信號輸入接口卡〞〔選件〕；安裝后，可直接利用BCD碼或二進(jìn)制信號設(shè)定頻率指令；防止模擬信號電路所具有的壓降和溫度變化帶來的誤差；串行通信口：VS-616G5備有SI-K2變換卡，可實(shí)現(xiàn)RS-232與RS-485或RS-422的變換；PLC的串行通信接口為RS-422；接線簡單；但通信口模塊價(jià)格高，通信模塊的使用方法和設(shè)計(jì)通信程序有難度。變頻器的監(jiān)測信號將變頻器的內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)和相關(guān)信息送與外部，檢測變頻器工作狀態(tài)；輸出信號：故障檢測信號、速度檢測信號、電流計(jì)端子和頻率計(jì)端子等；既有開關(guān)量也有模擬量監(jiān)測信號；〔3〕變頻器監(jiān)測信號的輸出變頻器的開關(guān)量監(jiān)測信號與PLC的連接；通過繼電器接點(diǎn)或晶體管集電極開路的形式輸出，額定值均在24V/50mA之上，可與PLC直接連接；圖7.15及圖7.17〔4〕PG速度卡的連接當(dāng)采用轉(zhuǎn)差頻率控制的矢量控制方式時(shí)，需檢測電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速；多采用光電編碼器進(jìn)行速度檢測；由光電編碼盤、發(fā)光二極管、光敏三極管組成；光電編碼盤與電機(jī)同軸相連；當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，均勻分布在編碼盤的孔使光敏三極管通、斷，產(chǎn)生一系列脈沖信號輸出；碼盤上有兩排空間位置相差90度的光孔，使兩個(gè)光敏三極管產(chǎn)生相差90度的A、B兩相脈沖；根據(jù)二者的超前與滯后關(guān)系既可判定電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；既可檢測速度又可檢測位置；PG速度卡接收來自于光電編碼器PG的A、B兩相脈沖；并將其轉(zhuǎn)換成與實(shí)際轉(zhuǎn)速相應(yīng)的數(shù)字信號送給變頻器；將A、B兩相脈沖作為監(jiān)視輸出；運(yùn)行前，須由數(shù)字操作器設(shè)置參數(shù)，決定在正轉(zhuǎn)時(shí)A，B兩相脈沖誰超前。7.6.3變頻器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由機(jī)械負(fù)載、電機(jī)及變頻器；虛線局部可有無；與傳統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)不同：在電動(dòng)機(jī)與供電電源之間接入了變頻器；電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩特性決定于變頻器的輸出特性；變頻器的V/F值決定電機(jī)連續(xù)額定輸出，變頻器的最大輸出電流決定電動(dòng)機(jī)瞬間最大輸出；7.6.4應(yīng)用實(shí)例〔1〕變頻器的節(jié)能調(diào)速系統(tǒng)〔典型應(yīng)用〕工業(yè)中大量使用的風(fēng)扇、風(fēng)機(jī)和泵類負(fù)載，其負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比；軸功率與轉(zhuǎn)速的立方成正比；傳統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)定速運(yùn)轉(zhuǎn)，利用擋板和閥門進(jìn)行風(fēng)量、流量的控制方法，效率低；〔僅在高風(fēng)量區(qū)使用〕變頻器：根據(jù)所需風(fēng)、水量調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，節(jié)能效果顯著〔速度低區(qū)域〕。鍋爐引風(fēng)控制系統(tǒng)鍋爐爐膛需保持一定的負(fù)壓，防止?fàn)t膛內(nèi)火焰往外噴；對鍋爐引風(fēng)機(jī)的引風(fēng)量控制，使?fàn)t膛內(nèi)負(fù)壓維持平衡；傳統(tǒng)：引風(fēng)機(jī)做定速運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)擋板調(diào)節(jié)風(fēng)量；變頻器：負(fù)壓低于設(shè)定值時(shí)，調(diào)節(jié)器輸出減少，變頻器控制電機(jī)降低速度，使引風(fēng)量減少；負(fù)壓高于設(shè)定值時(shí)，調(diào)節(jié)器輸出增大，變頻器控制電機(jī)升高速度，使引風(fēng)量增加；節(jié)約能量；調(diào)速范圍和精度不高〔節(jié)能為目的〕，選用通用型