試驗(yàn)評(píng)估系統(tǒng)論文摘要-

飛機(jī)試驗(yàn)驗(yàn)證評(píng)估平臺(tái)北京瑞風(fēng)協(xié)同科技股份有限公司目前洪慶總對(duì)我們的要求主要在：1、要以MBSE的思想從需求出發(fā)進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證的分解；2、區(qū)分TDM和EDC的功能，所里需要能夠整合管理試驗(yàn)數(shù)據(jù)的TDM，edc所里統(tǒng)籌考慮，我們的方案可以不提。3、結(jié)合飛控，航電、機(jī)電專業(yè)的數(shù)據(jù)特點(diǎn)提出“功能性試驗(yàn)”數(shù)據(jù)的管理方法。4、管理范圍：所級(jí)試驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)籌管理，獲取各試驗(yàn)室、風(fēng)洞、強(qiáng)度外場(chǎng)、各成品廠提供的數(shù)據(jù)并進(jìn)行管理，試驗(yàn)室端試驗(yàn)業(yè)務(wù)及數(shù)據(jù)怎樣采集不在建設(shè)范圍內(nèi)。瑞風(fēng)公司以往方案更傾向于批產(chǎn)型號(hào)或者針對(duì)某個(gè)部件的性能試驗(yàn)，601所的試驗(yàn)主要偏向預(yù)研，以功能聯(lián)合驗(yàn)證為主，管理思路完全不一樣。同時(shí)所內(nèi)試驗(yàn)室站的角度不高，信息化又不了解業(yè)務(wù)，因此需要我們成為紐帶把兩方整合起來統(tǒng)籌規(guī)劃，如果想?yún)⑴c就在兩周內(nèi)定制個(gè)方案，說清楚功能試驗(yàn)數(shù)據(jù)都有哪些應(yīng)該怎么管。（秦提供）飛機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)規(guī)劃研究摘要:在現(xiàn)代大型飛機(jī)的研發(fā)過程中，為了保證飛機(jī)的飛行安全，開展飛機(jī)地面模擬試驗(yàn)是飛機(jī)成功研制的重要保證。通過對(duì)飛機(jī)的試驗(yàn)需求進(jìn)行分析，指出了全機(jī)級(jí)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)建設(shè)的原則，對(duì)鐵鳥綜合試驗(yàn)臺(tái)、航電綜合試驗(yàn)臺(tái)和電源綜合試驗(yàn)臺(tái)的規(guī)劃進(jìn)行了說明。通過試驗(yàn)件互聯(lián)、試驗(yàn)設(shè)備互聯(lián)及試驗(yàn)接地技術(shù)，將不同的綜合試驗(yàn)臺(tái)連接起來，形成了全機(jī)級(jí)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)架構(gòu)。綜述：多系統(tǒng)之間的綜合驗(yàn)證試驗(yàn)是飛機(jī)需求最直接有效的驗(yàn)證手段。國(guó)外著名飛機(jī)制造商對(duì)不同機(jī)型采用了不同集成驗(yàn)證方法:波音777飛機(jī)采用了飛機(jī)系統(tǒng)綜合試驗(yàn)臺(tái)，綜合了電源系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、機(jī)電系統(tǒng)、航電系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)等關(guān)鍵機(jī)載系統(tǒng);波音787采用了模塊化集成方式，綜合了飛控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、航電系統(tǒng)、起落架系統(tǒng)和環(huán)控系統(tǒng)等關(guān)鍵機(jī)載系統(tǒng)［2］;空客A350采用了Aircraft“Zero”試驗(yàn)臺(tái)和集成仿真試驗(yàn)

Aircraft“Zero”試驗(yàn)臺(tái)綜合了鐵鳥飛控系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、起落架系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)，集成真試驗(yàn)臺(tái)綜合了真實(shí)的駕駛艙和飛機(jī)電子［3］。全機(jī)集成驗(yàn)證技術(shù)不僅提高了飛機(jī)地面模擬試驗(yàn)的充分性，增強(qiáng)了試驗(yàn)結(jié)果的可信性，而且能夠利用飛行試驗(yàn)數(shù)據(jù)在試驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行飛行復(fù)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)飛行故障在地面的復(fù)現(xiàn)和檢查，對(duì)飛機(jī)故障的排除和飛行安全起著重要作用。因此，對(duì)飛機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)規(guī)劃進(jìn)行研究具有十分重要的意義。本文在分析了全機(jī)集成驗(yàn)證需求的基礎(chǔ)上，借鑒了國(guó)外飛機(jī)系統(tǒng)集成驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)，提出了一種全機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)方案。飛機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)規(guī)劃研究1需求分析飛機(jī)在研制過程中的試驗(yàn)需求包括設(shè)備級(jí)驗(yàn)證需求、系統(tǒng)級(jí)驗(yàn)證需求、多系統(tǒng)級(jí)驗(yàn)證需求、全機(jī)級(jí)集成驗(yàn)證需求。設(shè)備級(jí)需求:對(duì)飛機(jī)的功能和性能起到重要影響作用的機(jī)載設(shè)備的功能、性能、安全性、穩(wěn)定性等進(jìn)行驗(yàn)證，確保機(jī)載設(shè)備的完好;系統(tǒng)級(jí)需求:驗(yàn)證系統(tǒng)的功能符合設(shè)計(jì)要求，驗(yàn)證系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)性能符合設(shè)計(jì)要求，驗(yàn)證系統(tǒng)故障檢測(cè)/隔離/告警功能，驗(yàn)證系統(tǒng)和其他系統(tǒng)的接口正確性;多系統(tǒng)需求:通過不同系統(tǒng)之間的交聯(lián)試驗(yàn)，驗(yàn)證系統(tǒng)聯(lián)合工作的功能和性能是否滿足設(shè)計(jì)要求，驗(yàn)證不同系統(tǒng)之間接口信號(hào)的正確性，驗(yàn)證不同系統(tǒng)之間的控制邏輯、響應(yīng)

是否正確、可靠、達(dá)到設(shè)計(jì)要求;全機(jī)級(jí)需求:開展各種飛行場(chǎng)景和飛行操作模擬試驗(yàn)，動(dòng)態(tài)檢查飛機(jī)系統(tǒng)交互邏輯、飛機(jī)系統(tǒng)與駕駛員邏輯接口，包含故障條件下系統(tǒng)之間的邏輯，驗(yàn)證全機(jī)告警系統(tǒng)設(shè)計(jì)是

否合理，優(yōu)化全機(jī)能量和數(shù)據(jù)流需求，暴露飛機(jī)系統(tǒng)協(xié)同工作內(nèi)部缺陷，增長(zhǎng)飛機(jī)系統(tǒng)

設(shè)計(jì)和集成的成熟度。此外，支持試飛試驗(yàn)，復(fù)現(xiàn)故障和排故。飛機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)規(guī)劃研究全機(jī)集成驗(yàn)證平臺(tái)規(guī)劃思路全機(jī)級(jí)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)的規(guī)劃是從飛機(jī)試驗(yàn)需求出發(fā)，以傳統(tǒng)的飛機(jī)子系統(tǒng)試驗(yàn)驗(yàn)證技術(shù)為基礎(chǔ)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)及系統(tǒng)試驗(yàn)方案制定時(shí)綜合考慮各相關(guān)系統(tǒng)試驗(yàn)設(shè)施的配置，既有利于各系統(tǒng)的單獨(dú)試驗(yàn)，又能進(jìn)行多系統(tǒng)集成試驗(yàn)。在全機(jī)級(jí)集成驗(yàn)證平臺(tái)建設(shè)過程中，弱化專業(yè)界限，從試驗(yàn)需求出發(fā)，自下而上驗(yàn)證，通過模型迭代實(shí)現(xiàn)從虛擬集成驗(yàn)證到物理集成驗(yàn)證、從單系統(tǒng)集成驗(yàn)證到多系統(tǒng)集成驗(yàn)證的轉(zhuǎn)換，最終形成完善的飛機(jī)級(jí)集成驗(yàn)證試驗(yàn)環(huán)境。飛機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)規(guī)劃研究2．2規(guī)劃原則集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)的規(guī)劃主要遵循以下原則：真實(shí)構(gòu)型原則為了保證試驗(yàn)結(jié)果的可信度，在進(jìn)行集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)的規(guī)劃時(shí)，試驗(yàn)構(gòu)型應(yīng)盡可能逼近飛機(jī)真實(shí)構(gòu)型。最先需求原則根據(jù)飛機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)的整體建設(shè)規(guī)劃和系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)的影響，對(duì)試驗(yàn)平臺(tái)的項(xiàng)目、資金、設(shè)備、場(chǎng)地等資源進(jìn)行設(shè)計(jì)規(guī)劃和配置優(yōu)化。先進(jìn)性原則從試驗(yàn)項(xiàng)目的規(guī)劃到試驗(yàn)方案的選擇，整個(gè)過程都要與飛機(jī)集成驗(yàn)證技術(shù)的發(fā)展緊密結(jié)合。在綜合考慮技術(shù)前瞻性和技術(shù)成熟度的基礎(chǔ)上，合理規(guī)劃試驗(yàn)平臺(tái)及試驗(yàn)項(xiàng)目。資源共享原則飛機(jī)的各個(gè)系統(tǒng)并不是相互獨(dú)立的，而是密切的聯(lián)系。因此，在建立集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)的時(shí)候，需要統(tǒng)籌考慮不同系統(tǒng)之間功能及技術(shù)上的的聯(lián)系，對(duì)于具有相同試驗(yàn)需求，或重疊試驗(yàn)需求的不同系統(tǒng)，在充分考慮試驗(yàn)時(shí)間安排的前提下，建立可以共用的試驗(yàn)平臺(tái)，以充分提高試驗(yàn)設(shè)備的利用率，實(shí)現(xiàn)最大程度的資源共享。飛機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)規(guī)劃研究綜合建設(shè)原則飛機(jī)在設(shè)計(jì)過程中不僅有系統(tǒng)級(jí)的試驗(yàn)需求，還有飛機(jī)級(jí)的試驗(yàn)需求。飛機(jī)級(jí)集成驗(yàn)證試驗(yàn)要求在盡可能接近飛機(jī)真實(shí)構(gòu)型下進(jìn)行功能及性能試驗(yàn)，這就要求在進(jìn)行試驗(yàn)平臺(tái)的規(guī)劃時(shí)要考慮不同系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)之間的交互作用。可擴(kuò)展原則飛機(jī)各系統(tǒng)的試驗(yàn)需求可能會(huì)隨著飛機(jī)研制進(jìn)程中遇到的問題而出現(xiàn)新的試驗(yàn)驗(yàn)證需求，因此在試驗(yàn)平臺(tái)規(guī)劃時(shí)要充分考慮擴(kuò)展試驗(yàn)功能，為試驗(yàn)功能的提升和持續(xù)發(fā)展提供可能。規(guī)范化管理原則飛機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)包含了不同系統(tǒng)、不同專業(yè)的試驗(yàn)需求驗(yàn)證，為了滿足不同系統(tǒng)、不同專業(yè)對(duì)驗(yàn)證試驗(yàn)的需求，需要在符合企業(yè)實(shí)際情況下制定科學(xué)、規(guī)范的管理模式，為快速、高效地完成各級(jí)試驗(yàn)需求任務(wù)提供保障。2．3綜合試驗(yàn)平臺(tái)組成根據(jù)以上規(guī)劃思路及原則，本文提出了一種基于“分布式”布局的飛機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)規(guī)劃方案。將具有相同或相似試驗(yàn)需求的系統(tǒng)規(guī)劃到同一個(gè)試驗(yàn)臺(tái)，然后將不同的試驗(yàn)臺(tái)通過互聯(lián)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)通，構(gòu)建全機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)環(huán)境。飛機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)規(guī)劃研究2．3．1仿真試驗(yàn)臺(tái)虛擬仿真平臺(tái)在飛機(jī)設(shè)計(jì)的早期階段，通過仿真的方式對(duì)系統(tǒng)的控制邏輯關(guān)系、功能關(guān)系、輸入/輸出參數(shù)、數(shù)據(jù)流進(jìn)行需求確認(rèn)，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行可行性分析、驗(yàn)證，對(duì)全機(jī)能量流及信號(hào)流進(jìn)行優(yōu)化，有助于進(jìn)行早期評(píng)估以及資源優(yōu)化，在短時(shí)間內(nèi)檢驗(yàn)構(gòu)型變化，減少開發(fā)時(shí)間。為了滿足全機(jī)級(jí)的驗(yàn)證需求，仿真試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)該具備與真實(shí)飛機(jī)相同的仿真模型，其中包括各系統(tǒng)的模型以及飛行過程中的各種環(huán)境模型，如圖2所示。后續(xù)繼承系統(tǒng)數(shù)字仿真的結(jié)果，并將其轉(zhuǎn)變成為具備真實(shí)物理接口的實(shí)時(shí)仿真模型。在真實(shí)設(shè)備研制出來后，通過真件與仿真件之間的逐一替換，逐步完成試驗(yàn)平臺(tái)的集成工作。圖2大規(guī)模飛行仿真飛機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)規(guī)劃研究2．3．2鐵鳥綜合試驗(yàn)臺(tái)鐵鳥綜合試驗(yàn)臺(tái)主要是驗(yàn)證主飛控系統(tǒng)、高升力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、起落架系統(tǒng)以及剎車系統(tǒng)的功能及性能的符合性，除此之外，還要驗(yàn)證各系統(tǒng)結(jié)構(gòu)安裝定位的準(zhǔn)確性、機(jī)械運(yùn)動(dòng)的合理性、控制邏輯的正確性、計(jì)算機(jī)軟硬件運(yùn)行的正確性及匹配性以及各種工作模式下各系統(tǒng)的控制率，如圖

3所示。鐵鳥綜合試驗(yàn)臺(tái)架構(gòu)主要安裝有主飛控系統(tǒng)、高升力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、起落架系統(tǒng)和剎車系統(tǒng)LＲU(LineＲeplaceable

Unit，簡(jiǎn)稱LＲU)試驗(yàn)件、結(jié)構(gòu)試驗(yàn)件、管路試驗(yàn)件以及電纜試驗(yàn)件，除了受客觀原因所做的必要等效或簡(jiǎn)化外，試驗(yàn)臺(tái)構(gòu)型應(yīng)與真實(shí)飛機(jī)構(gòu)想完全相同。為了試驗(yàn)方便，鐵鳥綜合試驗(yàn)臺(tái)建設(shè)有獨(dú)立的模擬駕駛艙，并且通過視景仿真系統(tǒng)模擬更加直觀反映試驗(yàn)時(shí)飛機(jī)的飛行狀態(tài)。此外，為了保證試驗(yàn)安全，平臺(tái)還有視頻監(jiān)控系統(tǒng)。圖3鐵鳥綜合試驗(yàn)臺(tái)飛機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)規(guī)劃研究2．3．3航電綜合試驗(yàn)臺(tái)航電綜合試驗(yàn)臺(tái)主要用于支持航電各子系統(tǒng)的原理仿真驗(yàn)證，既可用于前期的概念設(shè)計(jì)驗(yàn)證，也可用于后期各子系統(tǒng)功能及性能的符合性驗(yàn)證。航電綜合試驗(yàn)臺(tái)架構(gòu)如圖4所示，主要包括：測(cè)試系統(tǒng)、數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、非航電系統(tǒng)仿真試驗(yàn)臺(tái)和航電相關(guān)系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)K。航電相關(guān)系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)K包括:通信系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)K、指示/飛行數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)K、導(dǎo)航/監(jiān)視系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)K、機(jī)載維護(hù)系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)K、自動(dòng)飛行系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)K以及其他與航電系統(tǒng)有數(shù)據(jù)交互的系統(tǒng)仿真模塊。圖4航電綜合試驗(yàn)臺(tái)飛機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)規(guī)劃研究2．3．4電源綜合試驗(yàn)臺(tái)電源綜合試驗(yàn)臺(tái)主要驗(yàn)證供電系統(tǒng)的供電性能、容錯(cuò)能力和控制功能，除此之外，還要驗(yàn)證配電系統(tǒng)的邏輯原理、配電原理、負(fù)載特性、接口與功能，并對(duì)電源系統(tǒng)處于故障狀態(tài)下對(duì)飛機(jī)的影響進(jìn)行評(píng)估。電源綜合試驗(yàn)平臺(tái)如圖5所示，主要由試驗(yàn)控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、配電系統(tǒng)、模擬負(fù)載、測(cè)試系統(tǒng)和半物理仿真系統(tǒng)等組成。為了驗(yàn)證以上試驗(yàn)需求，除主發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源采用電力拖動(dòng)系統(tǒng)和部分用電設(shè)備采用變頻模擬負(fù)載外，組成電氣系統(tǒng)的部件都應(yīng)是與裝機(jī)產(chǎn)品相同的定型產(chǎn)品試驗(yàn)件，饋電線和控制線的規(guī)格、長(zhǎng)度、線束組合以及盤箱盒等都與飛機(jī)設(shè)計(jì)情況一致。輔助發(fā)電機(jī)的動(dòng)力源采用真實(shí)輔助動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，并采用航電及仿真系統(tǒng)支持電氣系統(tǒng)的驗(yàn)證試驗(yàn)，電氣系統(tǒng)的布局與機(jī)載狀態(tài)保持一致。以確保實(shí)驗(yàn)室驅(qū)動(dòng)裝置與實(shí)際驅(qū)動(dòng)裝置特性之間差異不超出允許范圍，以避免因差異造成對(duì)系統(tǒng)性能的影響。圖5電源綜合試驗(yàn)臺(tái)飛機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)規(guī)劃研究備如載驗(yàn)集單驗(yàn)級(jí)試現(xiàn)括與2．3．5其他試驗(yàn)臺(tái)除了集成到上述平臺(tái)的試驗(yàn)設(shè)外，還有一些單獨(dú)的試驗(yàn)設(shè)備三軸轉(zhuǎn)臺(tái)、總靜壓模擬器、加系統(tǒng)等一并對(duì)全機(jī)集成驗(yàn)證試進(jìn)行支持。對(duì)于一些無法方便成到上述試驗(yàn)臺(tái)的系統(tǒng)，可以獨(dú)規(guī)劃單系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行系統(tǒng)證。3某型號(hào)全機(jī)級(jí)試驗(yàn)集成方案以某型民機(jī)為例，在進(jìn)行飛機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)時(shí)，不同的綜合驗(yàn)平臺(tái)應(yīng)能夠通過互聯(lián)系統(tǒng)實(shí)試驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)互通，主要包不同平臺(tái)設(shè)備之間、真實(shí)設(shè)備虛擬設(shè)備之間的信號(hào)交互。飛機(jī)級(jí)集成驗(yàn)證試驗(yàn)架構(gòu)飛機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)規(guī)劃研究航電綜合試驗(yàn)臺(tái)提供工程駕駛艙、真實(shí)的航空電子系統(tǒng)、告警系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)等，外部環(huán)境的大氣數(shù)據(jù)、位置信息、地面塔臺(tái)及衛(wèi)星發(fā)射的無線電波及視景信息由相關(guān)的仿真試驗(yàn)臺(tái)提供;鐵鳥綜合試驗(yàn)臺(tái)提供真實(shí)的主飛控、高升力、液壓、起落架系統(tǒng)，提供飛行仿真系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、舵面加載系統(tǒng)、物理效應(yīng)激勵(lì)設(shè)備和部分飛機(jī)系統(tǒng)信號(hào)仿真設(shè)備;電源綜合試驗(yàn)臺(tái)為鐵鳥綜合試驗(yàn)臺(tái)及航電綜合試驗(yàn)臺(tái)的試驗(yàn)件及各用電設(shè)備供電，此外，還通過航電網(wǎng)絡(luò)與其他系統(tǒng)進(jìn)行信號(hào)交聯(lián);廠房互聯(lián)系統(tǒng)提供各種信號(hào)的傳輸和中繼。3．2試驗(yàn)件互聯(lián)試驗(yàn)件互聯(lián)系統(tǒng)包括信號(hào)互聯(lián)和強(qiáng)電互聯(lián)?；凇胺植际健辈季值暮诫娋C合試驗(yàn)臺(tái)、鐵鳥綜合試驗(yàn)臺(tái)和電源綜合試驗(yàn)臺(tái)之間的距離較遠(yuǎn)，因此，信號(hào)會(huì)因?yàn)檫h(yuǎn)距離傳輸而出現(xiàn)衰減和失真情況。各試驗(yàn)臺(tái)之間傳輸?shù)男盘?hào)類型主要包括AＲINC429信號(hào)、AＲINC664信號(hào)、離散量信號(hào)、模擬量信號(hào)。對(duì)于離散量信號(hào)和模擬量信號(hào)而言，過長(zhǎng)的距離會(huì)導(dǎo)致其衰減，因此交聯(lián)時(shí)必須增加中繼;對(duì)于AＲINC429信號(hào)、AＲINC664信號(hào)來說，過長(zhǎng)的距離會(huì)導(dǎo)致其波形失真，因此交聯(lián)時(shí)必須增加中繼。針對(duì)這種情況，可以利用“電光-光交換機(jī)-光電”轉(zhuǎn)換技術(shù)，實(shí)現(xiàn)電氣信息的遠(yuǎn)距離和無損傳輸，實(shí)現(xiàn)多試驗(yàn)平臺(tái)的物理接口互聯(lián)互通。飛機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)規(guī)劃研究3．3試驗(yàn)設(shè)備互聯(lián)試驗(yàn)設(shè)備互聯(lián)系統(tǒng)包括不同試驗(yàn)平臺(tái)間設(shè)備的時(shí)鐘同步，試驗(yàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，仿真數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交互。1)時(shí)鐘同步系統(tǒng):利用統(tǒng)一的GPS時(shí)鐘源授時(shí)，采用1588時(shí)鐘同步協(xié)議，保證各試驗(yàn)臺(tái)、仿真系統(tǒng)都在同一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn)下完成互聯(lián)和試驗(yàn);2)以太網(wǎng):通過千兆以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)、文件、視頻等的互聯(lián)互通;3)實(shí)時(shí)光纖反射內(nèi)存網(wǎng):基于反射內(nèi)存的仿真數(shù)據(jù)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，將飛機(jī)模型、發(fā)動(dòng)機(jī)模型等仿真數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互，實(shí)現(xiàn)模型資源共享，數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。3．5試驗(yàn)開展基于以上集成方案及平臺(tái)進(jìn)行了以下試驗(yàn):(1)作動(dòng)器等試驗(yàn)件的性能驗(yàn)證;(2)飛控、液壓、起落架、剎車、電源、航電等系統(tǒng)的功能與性能驗(yàn)證;(3)航電與非航電Ｒig、航電與鐵鳥、航電與電源、鐵鳥與電源等不同系統(tǒng)與平臺(tái)的交聯(lián)試驗(yàn);(4)首飛飛行剖面模擬、300

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m航線起落以及特殊場(chǎng)景等全機(jī)級(jí)驗(yàn)證試驗(yàn)。以上試驗(yàn)均取得了良好的試驗(yàn)結(jié)果。飛機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)規(guī)劃研究4結(jié)論在充分分析全機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)需求的基礎(chǔ)上，借鑒了國(guó)外飛機(jī)系統(tǒng)集成驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)，遵循試驗(yàn)平臺(tái)規(guī)劃原則，提出了鐵鳥綜合試驗(yàn)臺(tái)、航電綜合試驗(yàn)臺(tái)和電源綜合試驗(yàn)臺(tái)的建設(shè)方案。以某型民機(jī)為例，通過廠房互聯(lián)系統(tǒng)將不同試驗(yàn)臺(tái)連接起來組成了全機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)，進(jìn)行了相關(guān)試驗(yàn)，提高了集成工作質(zhì)量，大大提升了全機(jī)集成驗(yàn)證試驗(yàn)的有效性和置信度。2基于模型的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證技術(shù)研究2基于模型的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證技術(shù)研究摘要:為了滿足系統(tǒng)集成度高、交聯(lián)關(guān)系復(fù)雜的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證需求，提出了基于模型的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證技術(shù)。詳細(xì)介紹了基于模型的航電系統(tǒng)仿真和測(cè)試方法，航電系統(tǒng)仿真建模規(guī)范，以及基于模型運(yùn)行的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證平臺(tái)。通過在航電系統(tǒng)集成過程中的應(yīng)用，基于模型的集成方法有效地提高了航電系統(tǒng)集成效率，保證了航電系統(tǒng)集成準(zhǔn)確度。該方法可應(yīng)用于航電系統(tǒng)全數(shù)字集成、半物理集成和全實(shí)物動(dòng)態(tài)集成，保證各階段試驗(yàn)的銜接，持續(xù)提升航電系統(tǒng)集成工作的技術(shù)水平?；谀Ｐ偷暮诫娤到y(tǒng)集成驗(yàn)證技術(shù)，并基于航電系統(tǒng)不同設(shè)計(jì)階段和集成驗(yàn)證階段的需要，開發(fā)了航電系統(tǒng)模型，搭建了航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證平臺(tái)，進(jìn)行了航電系統(tǒng)的試驗(yàn)室集成和驗(yàn)證測(cè)試?；谀Ｐ偷暮诫娤到y(tǒng)集成采用增量式的集成策略，在全系統(tǒng)數(shù)字仿真的基礎(chǔ)上，通過真實(shí)試驗(yàn)件與仿真件之間的逐一替換，逐步完成從核心處理、機(jī)載網(wǎng)絡(luò)集成開始，到完成通信導(dǎo)航系統(tǒng)以及其他航電子系統(tǒng)集成的增量式集成驗(yàn)證工作。這種分步集成的策略使得每一次集成的關(guān)注點(diǎn)從子系統(tǒng)級(jí)需求、系統(tǒng)級(jí)需求逐步轉(zhuǎn)移到最終的航電系統(tǒng)飛機(jī)級(jí)需求以及性能需求，使得整個(gè)集成過程中充分驗(yàn)證了飛機(jī)航電系統(tǒng)各層級(jí)需求，確保最終整體系統(tǒng)集成的順利完成，降低了整體系統(tǒng)集成的復(fù)雜度。逐一替換的增量式集成方式如圖1所示。2基于模型的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證技術(shù)研究為了很好地實(shí)施分步集成策略，需要搭建航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證平臺(tái)，該試驗(yàn)平臺(tái)既可以在設(shè)計(jì)研發(fā)的早期運(yùn)行航電各系統(tǒng)仿真模型，支持航電系統(tǒng)研發(fā)測(cè)試，又具備接口數(shù)據(jù)仿真激勵(lì)能力，可以與模型一起構(gòu)建硬件在環(huán)的試驗(yàn)場(chǎng)景，完成半物理集成測(cè)試。同時(shí)，試驗(yàn)平臺(tái)還提供高效的配線系統(tǒng)，可以方便地進(jìn)行仿真件與真實(shí)試驗(yàn)件的切換，保證數(shù)字模型試驗(yàn)、半物理試驗(yàn)以及全實(shí)物試驗(yàn)的構(gòu)型順利切換。通過這樣的方法，使得設(shè)計(jì)階段的模型和測(cè)試用例可以被反復(fù)地應(yīng)用到后續(xù)各層級(jí)的系統(tǒng)集成測(cè)試當(dāng)中，提高了系統(tǒng)研制的效率，保證了測(cè)試的一致性，最終提高產(chǎn)品的質(zhì)量。逐一替換的增量集成方式2基于模型的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證技術(shù)研究該集成策略需要將各個(gè)系統(tǒng)開發(fā)的仿真模型集成到統(tǒng)一的硬件平臺(tái)，并接受統(tǒng)一的人機(jī)界面控制。仿真試驗(yàn)運(yùn)行過程中，模型與模型之間、或模型與其他試驗(yàn)分系統(tǒng)之間需要配合工作，通過試驗(yàn)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行控制指令、狀態(tài)和數(shù)據(jù)的相互收發(fā)，所以在模型開發(fā)之初，必須從仿真系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的角度，提出航電系統(tǒng)仿真建模規(guī)范，對(duì)模型的外部接口形式進(jìn)行規(guī)范化約束，以保證模型能夠被集成到試驗(yàn)系統(tǒng)中。航電系統(tǒng)仿真建模規(guī)范如圖2所示。統(tǒng)一的航電系統(tǒng)仿真建模規(guī)范示意圖2基于模型的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證技術(shù)研究基于模型的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證實(shí)施模型化、自動(dòng)化和分布化的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證方法已經(jīng)在某型號(hào)飛機(jī)航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證活動(dòng)中得到了充分的實(shí)施和應(yīng)用。在航電集成驗(yàn)證工作中，搭建了基于模型的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證環(huán)境，并基于航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證環(huán)境，完成了全數(shù)字、半物理到全實(shí)物在環(huán)的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證?；谀Ｐ万?qū)動(dòng)的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證平臺(tái)基于模型驅(qū)動(dòng)的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證平臺(tái)為航電系統(tǒng)模型、航電系統(tǒng)總線接口仿真和航電系統(tǒng)真實(shí)試驗(yàn)件提供了統(tǒng)一的運(yùn)行環(huán)境，可以方便地進(jìn)行全數(shù)字、半物理、全實(shí)物的切換，在不同試驗(yàn)構(gòu)型需求下，搭建/切換不同的試驗(yàn)構(gòu)型，支持從設(shè)備到子系統(tǒng)、系統(tǒng)以及飛機(jī)級(jí)不同試驗(yàn)需求的試驗(yàn)。試驗(yàn)平臺(tái)由工程駕駛艙(安裝了飛機(jī)駕駛艙的顯示器和控制組件)、設(shè)備架(安裝了飛機(jī)E－E艙設(shè)備架的LＲU)、飛行仿真與飛行環(huán)境仿真、仿真激勵(lì)器、配線系統(tǒng)(真件/仿真件切換)、數(shù)據(jù)采集/記錄系統(tǒng)、故障注入模塊等子系統(tǒng)組成。試驗(yàn)平臺(tái)將集成航電系統(tǒng)以及與航電系統(tǒng)有交聯(lián)關(guān)系的飛機(jī)系統(tǒng)控制器部分。這些系統(tǒng)有兩種模式:使用真實(shí)的LＲU或者該系統(tǒng)控制器的仿真器。仿真器采用基于

ICD的接口仿真，并在后臺(tái)采用仿真模型驅(qū)動(dòng)。飛行仿真提供一個(gè)6自由度的飛機(jī)模型用于模擬一

個(gè)完整的飛行起落過程以及飛行員的操作接口。飛行環(huán)境仿真提供標(biāo)準(zhǔn)大氣仿真，風(fēng)和紊流仿真，無線電導(dǎo)航臺(tái)站仿真，地面地效(摩擦力)及機(jī)場(chǎng)等。飛行仿真和飛行環(huán)境仿真為航電系統(tǒng)的測(cè)試提供飛行狀態(tài)和環(huán)境數(shù)據(jù)激勵(lì)源，要求飛行仿真能夠進(jìn)行全飛行包線的仿真。在試驗(yàn)過程中，飛行仿真模型將解算出的飛行參數(shù)共享給各參試系統(tǒng)，使整個(gè)試驗(yàn)環(huán)境協(xié)調(diào)在一個(gè)共同的飛行場(chǎng)景下，構(gòu)成基于模型的全動(dòng)態(tài)試驗(yàn)環(huán)境，滿足航電系統(tǒng)基于場(chǎng)景測(cè)試的全動(dòng)態(tài)試驗(yàn)要求。基于模型的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證平臺(tái)設(shè)計(jì)如圖3所示。2基于模型的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證技術(shù)研究2．2基于模型的航電系統(tǒng)集成基于模型的航電系統(tǒng)集成從全數(shù)字集成開始，逐步替換為帶有物理總線接口的仿真件，再全部替換為真實(shí)試驗(yàn)件，最終完成航電系統(tǒng)實(shí)物構(gòu)型的場(chǎng)景試驗(yàn)，試驗(yàn)過程如圖4所示。在某型飛機(jī)航電系統(tǒng)集成過程中，首先基于APS開發(fā)環(huán)境，開發(fā)了顯示系統(tǒng)模型以及相關(guān)的控制板、頂部版、中央操縱臺(tái)模型，用以對(duì)POP(飛行員操作程序)和顯示器接口邏輯進(jìn)行虛擬集成。同時(shí)基于simulink模型開發(fā)了大氣數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)等子系統(tǒng)仿真模型，基于C++開發(fā)了飛行管理系統(tǒng)模型。各系統(tǒng)模型統(tǒng)一運(yùn)行于航電系統(tǒng)全數(shù)字網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，對(duì)航電系統(tǒng)進(jìn)行基于模型的集成，充分驗(yàn)證各個(gè)系統(tǒng)間信號(hào)和數(shù)據(jù)流傳輸和邏輯接口，并對(duì)各個(gè)仿真模型組成的航電系統(tǒng)功能以及飛行員操作程序進(jìn)行驗(yàn)證?；谀Ｐ万?qū)動(dòng)的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證平臺(tái)2基于模型的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證技術(shù)研究系統(tǒng)模型開發(fā)的流程以及基于模型的航電系統(tǒng)集成過程如下:依據(jù)航電系統(tǒng)仿真建模規(guī)范，首先搭建了通用的飛行仿真和飛行環(huán)境仿真模型，可以模擬飛機(jī)的整個(gè)飛行過程，并提供了飛行仿真、飛行環(huán)境仿真接口;依據(jù)仿真規(guī)范定義的接口規(guī)范和設(shè)計(jì)ICD文件，開發(fā)和集成飛機(jī)系統(tǒng)和傳感器模型，并通過面向數(shù)據(jù)訂閱/發(fā)布機(jī)制，與飛行仿真和飛行環(huán)境仿真實(shí)現(xiàn)一體化集成，在此過程中，如果可以協(xié)調(diào)系統(tǒng)供應(yīng)商提交高精度系統(tǒng)與設(shè)備功能模型，則可逐一替換和迭代，提高仿真功能和能的逼真度，完成基于模型的航電系統(tǒng)全數(shù)字集成。圖5說明了供應(yīng)商提交的發(fā)動(dòng)機(jī)模型和飛機(jī)操穩(wěn)專業(yè)提供的飛機(jī)氣動(dòng)模型對(duì)通用發(fā)動(dòng)機(jī)和飛機(jī)模型的替換過程。在完成基于模型的全數(shù)字集成后，集成過程逐步過渡到半物理仿真集成階段。在這一階段，模型的輸入、輸出數(shù)據(jù)通過硬件板卡發(fā)送到真實(shí)的飛機(jī)網(wǎng)絡(luò)，利用真實(shí)的飛機(jī)網(wǎng)絡(luò)與其它系統(tǒng)進(jìn)行通信。某型飛機(jī)航電系統(tǒng)使用的飛機(jī)總線包括AＲINC664、AＲINC429、AＲINC825、AD、DA、DIO等總線，系統(tǒng)模型與各型總線板卡結(jié)合，形成了半物理環(huán)境，在半物理環(huán)境下完成對(duì)系統(tǒng)功能、輸入/輸出接口、邏輯功能的驗(yàn)證。圖4基于模型的航電系統(tǒng)集成過程2基于模型的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證技術(shù)研究在完成基于模型的半物理仿真集成階段后，集成過程逐步替換到實(shí)物集成階段，如圖6所示。在全實(shí)物在環(huán)集成階段，通過激勵(lì)器的方式激勵(lì)各個(gè)航電傳感器設(shè)備工作，其中艾法斯公司提供的激勵(lì)設(shè)備完成對(duì)通信、導(dǎo)航、監(jiān)視系統(tǒng)的激勵(lì)，采用總靜壓模擬器完成對(duì)大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)的激勵(lì)，采用三軸轉(zhuǎn)臺(tái)和加速度轉(zhuǎn)臺(tái)同時(shí)激勵(lì)并融合慣導(dǎo)參數(shù)完成對(duì)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的激勵(lì)，其余非航電系統(tǒng)采用仿真模型的方式進(jìn)行激勵(lì)。航電系統(tǒng)的激勵(lì)器和非航電系統(tǒng)的仿真器數(shù)據(jù)來源于統(tǒng)一的飛行仿真與飛行環(huán)境仿真，可以在此構(gòu)型下完成基于真實(shí)飛行場(chǎng)景的航電系統(tǒng)全實(shí)物在環(huán)動(dòng)態(tài)集成試驗(yàn)。圖5系統(tǒng)模型對(duì)通用模型的替換過程2基于模型的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證技術(shù)研究圖6航電全實(shí)物集成階段及設(shè)備激勵(lì)示意圖2基于模型的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證技術(shù)研究3結(jié)論在某型飛機(jī)航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證過程中，采用了基于模型的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證方法。在該方法的指導(dǎo)下，提出和編制了航電系統(tǒng)仿真建模規(guī)范，搭建了基于模型驅(qū)動(dòng)的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證平臺(tái)，集成了航電系統(tǒng)仿真模型、航電系統(tǒng)仿真件、航電系統(tǒng)藍(lán)標(biāo)簽、紅標(biāo)簽試驗(yàn)件，完成了基于模型集成的全數(shù)字集成階段，基于仿真器集成的半物理集成階段，基于系統(tǒng)實(shí)物件集成的全實(shí)物在環(huán)集成階段，最終完成了航電系統(tǒng)集成活動(dòng)。它們不僅支持了航電系統(tǒng)研發(fā)各個(gè)階段的需求確認(rèn)和方案論證等研發(fā)活動(dòng)所必需的測(cè)試，同時(shí)完成了飛機(jī)系統(tǒng)和產(chǎn)品的集成和驗(yàn)證試驗(yàn)。在整個(gè)集成過程中，各種試驗(yàn)構(gòu)型可以靈活切換，支持航電系統(tǒng)原型與原理級(jí)研發(fā)測(cè)試，支持子系統(tǒng)級(jí)、系統(tǒng)級(jí)和飛機(jī)級(jí)集成驗(yàn)證活動(dòng)，整個(gè)活動(dòng)在統(tǒng)一的飛行仿真環(huán)境下進(jìn)行，為各系統(tǒng)試驗(yàn)件和模型的動(dòng)態(tài)集成提供了統(tǒng)一的動(dòng)態(tài)集成環(huán)境。基于模型的航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證方法提升了各個(gè)階段集成的繼承性，提高了集成工作效率，保證了集成的質(zhì)量，大大提升了某型飛機(jī)航電系統(tǒng)集成驗(yàn)證的有效性和置信度。3基于飛機(jī)航電綜合驗(yàn)證平臺(tái)的架構(gòu)研究引言隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，航電系統(tǒng)的成本在飛機(jī)上所占的比重逐步上升，對(duì)航電系統(tǒng)設(shè)計(jì)在安全性、可靠性、維修性、測(cè)試性等方面提出的要求也越來越苛刻，僅通過局部改進(jìn)或優(yōu)化已難以滿足這種苛刻的要求。通過航電綜合驗(yàn)證平臺(tái)的引入，全面考核所涉及到航電、非航電眾多專業(yè)和系統(tǒng)，并根據(jù)各系統(tǒng)、各專業(yè)之間相互關(guān)聯(lián)的特性，設(shè)計(jì)規(guī)范的測(cè)試進(jìn)程，在進(jìn)行機(jī)上地面試驗(yàn)之前，對(duì)航電系統(tǒng)進(jìn)行大量的試驗(yàn)、分析、比對(duì)，通過多輪從簡(jiǎn)至繁的設(shè)計(jì)、驗(yàn)證循環(huán)迭代，提高設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量，確保系統(tǒng)的設(shè)計(jì)完善、最優(yōu)。航電綜合驗(yàn)證平臺(tái)架構(gòu)分析需求分析航電系統(tǒng)驗(yàn)證試驗(yàn)通常采用增量式集成測(cè)試策略，從設(shè)備集成測(cè)試開始，逐步進(jìn)行分系統(tǒng)級(jí)、系統(tǒng)級(jí)、飛機(jī)級(jí)的集成測(cè)試。通過這種增量式集成測(cè)試的策略，使得每一次測(cè)試的關(guān)注點(diǎn)從設(shè)備級(jí)的需求逐步轉(zhuǎn)移到最終的整體性功能需求，使得不同層級(jí)的問題在集成測(cè)試過程中都能得到充分暴露，確保最終整體系統(tǒng)測(cè)試的順利完成。因此航電綜合驗(yàn)證平臺(tái)應(yīng)完成以下幾個(gè)方面的測(cè)試。靜態(tài)測(cè)試。對(duì)于設(shè)備級(jí)的驗(yàn)證試驗(yàn)，需要參照需求分析和功能描述文檔，按照其中對(duì)系統(tǒng)總體及設(shè)備的要求，逐條設(shè)計(jì)激勵(lì)-響應(yīng)式的測(cè)試用例，通過靜態(tài)測(cè)試的方法為待測(cè)設(shè)備提供激勵(lì)信號(hào)，觸發(fā)其內(nèi)部的一系列運(yùn)算、狀態(tài)切換或數(shù)據(jù)傳遞，最后對(duì)其響應(yīng)結(jié)果進(jìn)行采集或測(cè)量，并與期望的響應(yīng)進(jìn)行比對(duì)，以得出測(cè)試的結(jié)論。動(dòng)態(tài)測(cè)試。對(duì)于系統(tǒng)級(jí)或者飛機(jī)級(jí)的試驗(yàn)，不僅需要全面考核航電系統(tǒng)在實(shí)際飛行任務(wù)環(huán)境下的工作情況，還需要綜合考察航電系統(tǒng)在各類故障模式下的處理方式，因此需要采用動(dòng)態(tài)綜合測(cè)試的方法，通過飛行仿真模型及故障注入方式提供試驗(yàn)所需的參數(shù)來實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)聯(lián)試。3基于飛機(jī)航電綜合驗(yàn)證平臺(tái)的架構(gòu)研究（3）自動(dòng)化測(cè)試。為了提高系統(tǒng)測(cè)試效率，減低人力和時(shí)間成本，在航電綜合驗(yàn)證平臺(tái)內(nèi)引入自動(dòng)化測(cè)試，使得自動(dòng)化測(cè)試與手工測(cè)試完美結(jié)合，在測(cè)試質(zhì)量保證的前提下獲得最高效益。組成架構(gòu)航電綜合驗(yàn)證平臺(tái)通過半物理仿真、全實(shí)物聯(lián)試兩種測(cè)試手段，提供激勵(lì)航電LRU工作的環(huán)境，重點(diǎn)是驗(yàn)證航電LRU軟硬件環(huán)境的匹配情況、航電LRU間接口的匹配情況、航電與非航電系統(tǒng)間的交聯(lián)邏輯關(guān)系，考核航電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)符合性。平臺(tái)包括綜合仿真系統(tǒng)、故障注入系統(tǒng)、接口管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)、測(cè)試管理系統(tǒng)、試驗(yàn)配電系統(tǒng)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)及其他相關(guān)環(huán)境。試驗(yàn)總控系統(tǒng)總控系統(tǒng)包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)、測(cè)試管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)，是整個(gè)驗(yàn)證平臺(tái)的核心，通過集成各類高性能軟件，對(duì)試驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行設(shè)定、配置、調(diào)度和管理，對(duì)試驗(yàn)任務(wù)進(jìn)行規(guī)劃和設(shè)定，對(duì)試驗(yàn)過程進(jìn)行監(jiān)控，并對(duì)試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析。3基于飛機(jī)航電綜合驗(yàn)證平臺(tái)的架構(gòu)研究實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)是整個(gè)航電綜合驗(yàn)證平臺(tái)的中樞，以配置的狀態(tài)、數(shù)據(jù)包等為橋梁，以可視化、易操作的人機(jī)界面為手段，按配置的ICD、NCD傳輸周期為條件，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)設(shè)備與被測(cè)設(shè)備的邏輯連接，形成整個(gè)試驗(yàn)平臺(tái)的總體調(diào)度，完成綜合驗(yàn)證平臺(tái)及航電被測(cè)設(shè)備之間實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的交互和控制，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集成和協(xié)作處理，主要完成以下三部分功能：系統(tǒng)初始化。按照系統(tǒng)試驗(yàn)需求，在人機(jī)操作界面上對(duì)整個(gè)試驗(yàn)環(huán)境進(jìn)行配置，主要包括試驗(yàn)系統(tǒng)構(gòu)型、試驗(yàn)任務(wù)規(guī)劃、航電設(shè)備通信數(shù)據(jù)、飛行環(huán)境初始化數(shù)據(jù)等內(nèi)容的配置。人機(jī)交互控制。通過人機(jī)操作界面，完成上位機(jī)軟件與試驗(yàn)人員之間的數(shù)據(jù)/指令的交互，顯示必要的運(yùn)行數(shù)據(jù)，接收試驗(yàn)的控制指令，并將指令傳遞給實(shí)時(shí)調(diào)度模塊執(zhí)行。試驗(yàn)實(shí)時(shí)調(diào)度。根據(jù)試驗(yàn)任務(wù)規(guī)劃，操作多項(xiàng)上位機(jī)軟件，啟動(dòng)多個(gè)不同優(yōu)先級(jí)的測(cè)試進(jìn)程，并管理這些測(cè)試進(jìn)程的調(diào)度，控制接口通信，為測(cè)試任務(wù)提供數(shù)據(jù)，保證各測(cè)試任務(wù)能按規(guī)劃正常啟動(dòng)、運(yùn)行和結(jié)束。測(cè)試管理系統(tǒng)測(cè)試管理系統(tǒng)是以航電系統(tǒng)頂層需求為來源，通過可視化測(cè)試腳本的編輯，按需求編寫測(cè)試用例，定量的、完整的完成對(duì)整個(gè)航電系統(tǒng)的測(cè)試規(guī)劃、管理、運(yùn)行、記錄及自動(dòng)生成測(cè)試報(bào)表，實(shí)現(xiàn)有效的、高質(zhì)量的航電驗(yàn)證、分析，主要實(shí)現(xiàn)以下兩部分功能：手動(dòng)測(cè)試。測(cè)試人員按照一定的操作流程，控制模擬座艙內(nèi)的各種按鍵、旋鈕等，通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)與被測(cè)系統(tǒng)/設(shè)備進(jìn)行通訊，手動(dòng)進(jìn)行測(cè)試操作。自動(dòng)測(cè)試。測(cè)試人員通過測(cè)試管理系統(tǒng)內(nèi)的測(cè)試編輯器可以重新建立測(cè)試內(nèi)容，也可以修改早期的測(cè)試流程，完成新測(cè)試腳本的編譯，最終將測(cè)試腳本組織成測(cè)試任務(wù)的形式執(zhí)行。測(cè)試人員只需調(diào)用預(yù)先制定的測(cè)試任務(wù)，自動(dòng)執(zhí)行測(cè)試進(jìn)程即可。3基于飛機(jī)航電綜合驗(yàn)證平臺(tái)的架構(gòu)研究數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)是以用戶定義的ICD、NCD、過程設(shè)計(jì)等需求為依據(jù)，通過測(cè)試用例、仿真模型對(duì)航電系統(tǒng)仿真、試驗(yàn)等過程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)視、分析、存儲(chǔ)、回放等處理，完成對(duì)航電系統(tǒng)通訊數(shù)據(jù)的分析與評(píng)判，主要包括以下三部分內(nèi)容：數(shù)據(jù)測(cè)試分析。主要將仿真、測(cè)試過程中的數(shù)據(jù)按照ICD、NCD中規(guī)定的格式進(jìn)行測(cè)試、分析，用于實(shí)時(shí)的顯示、記錄和分析。數(shù)據(jù)采集記錄。主要對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)按照設(shè)定的格式進(jìn)行存儲(chǔ)記錄，如記錄數(shù)據(jù)的類型、數(shù)值、記錄條件、起始和終止時(shí)間等，可以用于系統(tǒng)/設(shè)備的回歸測(cè)試等。數(shù)據(jù)統(tǒng)一時(shí)標(biāo)。主要對(duì)試驗(yàn)過程中數(shù)據(jù)的通訊或記錄采用統(tǒng)一的時(shí)間軸，以保證對(duì)各類相關(guān)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析時(shí)的合理性。數(shù)據(jù)回放查看。主要是針對(duì)存儲(chǔ)的歷史試驗(yàn)數(shù)據(jù)，根據(jù)試驗(yàn)情況有選擇的對(duì)其進(jìn)行解析、顯示，輔助試驗(yàn)人員進(jìn)行事后分析。2.2.2綜合仿真系統(tǒng)綜合仿真系統(tǒng)為航電綜合驗(yàn)證平臺(tái)提供一個(gè)通用的模擬環(huán)境，其中既可以運(yùn)行各子系統(tǒng)/設(shè)備的機(jī)載軟件，也可以通過擴(kuò)展的接口程序運(yùn)行仿真模型，包括以下兩部分內(nèi)容：航電系統(tǒng)的數(shù)字仿真。主要包括航電系統(tǒng)各分系統(tǒng)/設(shè)備的機(jī)載軟件或仿真模型（包括系統(tǒng)/設(shè)備內(nèi)部的綜合處理邏輯、數(shù)據(jù)傳輸接口等內(nèi)容的仿真）；航電系統(tǒng)的環(huán)境仿真。主要包括支持航電系統(tǒng)工作的環(huán)境仿真軟件（如：飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真；發(fā)動(dòng)機(jī)、飛行控制、燃油等非航電系統(tǒng)的仿真；大氣、地形、導(dǎo)航臺(tái)等物理環(huán)境的仿真；視景仿真等）。3基于飛機(jī)航電綜合驗(yàn)證平臺(tái)的架構(gòu)研究2.2.3接口管理系統(tǒng)接口管理系統(tǒng)主要為航電系統(tǒng)綜合驗(yàn)證平臺(tái)提供航電接口支持。通過接口管理系統(tǒng)可以使將各模擬系統(tǒng)、外圍仿真器、待測(cè)設(shè)備等按設(shè)計(jì)要求進(jìn)行交聯(lián)，從而構(gòu)建一個(gè)半實(shí)物、實(shí)物的或多系統(tǒng)聯(lián)合的綜合驗(yàn)證平臺(tái)，主要包括以下四部分內(nèi)容：配線矩陣。通過被測(cè)系統(tǒng)配線矩陣的控制，可實(shí)現(xiàn)被測(cè)系統(tǒng)仿真模型與真實(shí)設(shè)備之間的切換，從而決定整個(gè)平臺(tái)的構(gòu)型，實(shí)現(xiàn)航電系統(tǒng)從數(shù)字仿真到半實(shí)物仿真的平滑過渡。數(shù)據(jù)I/O接口。通過被測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)I/O接口，為航電系統(tǒng)的仿真模型提供數(shù)據(jù)交互的硬件接口資源和中間服務(wù)，完成航電系統(tǒng)半實(shí)物仿真，并支持航電系統(tǒng)的開環(huán)測(cè)試和接口數(shù)據(jù)采集。測(cè)試接口。通過被測(cè)系統(tǒng)的測(cè)試口，接入第三方測(cè)試工具，可實(shí)現(xiàn)被測(cè)設(shè)備通信數(shù)據(jù)的監(jiān)視及故障狀態(tài)的注入，完成整個(gè)航電系統(tǒng)某些重要設(shè)備通信數(shù)據(jù)的測(cè)試。對(duì)外交聯(lián)接口。通過平臺(tái)對(duì)外交聯(lián)接口，實(shí)現(xiàn)航電綜合驗(yàn)證平臺(tái)與其他系統(tǒng)完成數(shù)據(jù)交互，輔助完成飛機(jī)級(jí)的交聯(lián)試驗(yàn)。2.2.4故障注入系統(tǒng)故障注入系統(tǒng)為航電綜合驗(yàn)證平臺(tái)各待測(cè)設(shè)備提供任意的軟性和硬性的故障注入，檢測(cè)航電系統(tǒng)在預(yù)期故障狀態(tài)下的處理情況，驗(yàn)證整個(gè)航電系統(tǒng)的健壯性、可靠性、安全性，其中：軟性故障注入。上位機(jī)軟件模擬實(shí)際系統(tǒng)中可能產(chǎn)生的故障現(xiàn)象，通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)，間接的與接口管理系統(tǒng)交聯(lián)，使故障模擬信號(hào)與仿真模型/待測(cè)設(shè)備的輸入信號(hào)進(jìn)行疊加。硬件故障注入。外圍測(cè)試工具對(duì)某些通信鏈路提供多種故障信號(hào)，直接與接口管理系統(tǒng)交聯(lián)，使故障輸入信號(hào)與仿真模型/待測(cè)設(shè)備的輸入信號(hào)進(jìn)行疊加。2.2.5試驗(yàn)配電系統(tǒng)試驗(yàn)配電系統(tǒng)負(fù)責(zé)為整個(gè)航電試驗(yàn)中參試的真件設(shè)備、試驗(yàn)設(shè)備提供統(tǒng)一的電源支持，并實(shí)現(xiàn)對(duì)配電系統(tǒng)的模擬和電源管理（如進(jìn)行電源的通斷控制）等。為便于試驗(yàn)操作，航電綜合驗(yàn)證平臺(tái)提供硬件操作和軟件控制兩種方式，實(shí)現(xiàn)配電系統(tǒng)的本地或遠(yuǎn)程的電源管理。3基于飛機(jī)航電綜合驗(yàn)證平臺(tái)的架構(gòu)研究2.2.6其他輔助系統(tǒng)由于在地面綜合驗(yàn)證試驗(yàn)階段，要求航電綜合驗(yàn)證平臺(tái)能夠逼真的模擬被測(cè)設(shè)備的飛行環(huán)境，并且能夠?qū)崟r(shí)的接收其他系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入，同時(shí)在將這些內(nèi)容經(jīng)過綜合處理后，輸出被測(cè)設(shè)備所需的激勵(lì)信息，來驅(qū)動(dòng)被測(cè)設(shè)備工作。為滿足試驗(yàn)對(duì)環(huán)境仿真的要求，可以增強(qiáng)綜合仿真系統(tǒng)環(huán)境仿真部分的功能，集成所有飛機(jī)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)、物理環(huán)境、非航電等方面的仿真；或者通過接口管理系統(tǒng)接入其他輔助系統(tǒng)，采用相對(duì)獨(dú)立的環(huán)境仿真系統(tǒng)（如：視景系統(tǒng)、激勵(lì)系統(tǒng)等），來實(shí)現(xiàn)航電系統(tǒng)自動(dòng)的、實(shí)時(shí)的、全面的閉環(huán)測(cè)試。試驗(yàn)室簡(jiǎn)介TA600飛機(jī)的航電系統(tǒng)綜合驗(yàn)證平臺(tái)是在仿真的基礎(chǔ)上，通過仿真件與真件的切換逐步完成兩大飛機(jī)級(jí)功能性試驗(yàn)：航電系統(tǒng)試驗(yàn)、航電系統(tǒng)與非航電系統(tǒng)的MINI-RIG聯(lián)試。綜合驗(yàn)證平臺(tái)主要由主控臺(tái)、模擬座艙、綜合機(jī)柜組成，其效果如圖1所示。驗(yàn)證平臺(tái)組成主控臺(tái)主控臺(tái)采用開放式控制平臺(tái)，用于部署工作站和上位機(jī)應(yīng)用軟件供試驗(yàn)人員使用。上位機(jī)軟件用于試驗(yàn)資源的統(tǒng)一管理，包括：試驗(yàn)總控系統(tǒng)、綜合仿真系統(tǒng)、接口管理系統(tǒng)、故障注入系統(tǒng)、試驗(yàn)配電系統(tǒng)相關(guān)的試驗(yàn)資源。在試驗(yàn)開始前，通過應(yīng)用軟件對(duì)整個(gè)試驗(yàn)環(huán)境進(jìn)行配置，并向各試驗(yàn)設(shè)備發(fā)送控制指令，設(shè)置試驗(yàn)參數(shù)；在試驗(yàn)過程中，對(duì)試驗(yàn)進(jìn)程進(jìn)行控制，并對(duì)個(gè)模型的運(yùn)行情況和設(shè)備間的接口數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)支持故障注入或靜態(tài)測(cè)試等試驗(yàn)；在試驗(yàn)完成后，對(duì)試驗(yàn)過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)一存儲(chǔ)和管理。3基于飛機(jī)航電綜合驗(yàn)證平臺(tái)的架構(gòu)研究主控臺(tái)上安裝的試驗(yàn)軟件主要包括：ICD開發(fā)與管理工具；硬線連接管理軟件；試驗(yàn)健康監(jiān)控管理軟件；自動(dòng)化測(cè)試軟件；航電仿真管理軟件；綜合配線/配電管理軟件；IO資源配置與數(shù)據(jù)激勵(lì)軟件；試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集監(jiān)控管理軟件。3.2.3模擬座艙模擬座艙由模擬座艙平臺(tái)、模擬座艙臺(tái)架、遮光罩、左右操縱臺(tái)、中央操縱臺(tái)、頂部控制板、頂部控制板安裝架、駕駛艙操縱組件、多功能顯示器、告警指示組件、相關(guān)控制面板、指示記錄分系統(tǒng)控制盒、導(dǎo)航監(jiān)視分系統(tǒng)控制盒、通信分系統(tǒng)控制盒、滅火控制組件、駕駛員座椅、機(jī)械師座椅和萬向機(jī)械臂等組成，如圖2所示。模擬座艙中的操縱系統(tǒng)和模擬件等通過I/O計(jì)算機(jī)與飛行仿真系統(tǒng)進(jìn)行鉸接，航電系統(tǒng)、頂部控制板等真件直接與飛行仿真系統(tǒng)交聯(lián)，完成航電驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)中各系統(tǒng)的交互通訊。3.2.3綜合機(jī)柜組服務(wù)器機(jī)柜：主要包括仿真服務(wù)器和數(shù)據(jù)服務(wù)器兩大部分。仿真服務(wù)器提供航電仿真環(huán)境和飛行仿真環(huán)境，各仿真模型之間通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的共享和傳遞，同時(shí)通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)與I/O接口資源進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)傳輸以實(shí)現(xiàn)仿真模型與參試設(shè)備的半物理仿真。數(shù)據(jù)服務(wù)器能夠?qū)/O接口采集的數(shù)據(jù)連同時(shí)鐘同步信息進(jìn)行保存。I/O接口柜：在試驗(yàn)臺(tái)與真件設(shè)備間搭建橋梁，為仿真模型提供硬件接口資源，實(shí)現(xiàn)仿真模型與真件設(shè)備的互聯(lián)，支持半物理航電系統(tǒng)的開環(huán)測(cè)試和接口數(shù)據(jù)采集。綜合配線柜：可同時(shí)接入所有待測(cè)設(shè)備與相應(yīng)的仿真模型，通過對(duì)信號(hào)的程控切換完成試驗(yàn)構(gòu)型的靈活管理，實(shí)現(xiàn)真件設(shè)備與仿真模型之間的配線切換和信號(hào)交聯(lián)，并對(duì)交聯(lián)信號(hào)提供采集和測(cè)試接口。電源管理柜：為參試的真件設(shè)備提供電源與電流監(jiān)控。其他機(jī)柜：包括無線電設(shè)備激勵(lì)柜、非航電系統(tǒng)MINI-RIG、航電設(shè)備柜。

4總結(jié)航電綜合驗(yàn)證平臺(tái)為航電系統(tǒng)提供按系統(tǒng)需求或設(shè)計(jì)內(nèi)容制定的測(cè)試驗(yàn)證，逐步完成從設(shè)計(jì)、仿真到地面聯(lián)試的測(cè)試與分析，實(shí)現(xiàn)航電系統(tǒng)開發(fā)各個(gè)階段的無縫連接。平臺(tái)的應(yīng)用將會(huì)大大提高綜合開發(fā)的效率和質(zhì)量，縮短型號(hào)研制周期，同時(shí)大幅度提高飛機(jī)的安全性、先進(jìn)性，為我國(guó)飛機(jī)的發(fā)展提供有利的平臺(tái)和條件。4飛機(jī)全機(jī)系統(tǒng)地面綜合驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)研究摘要：由于大型民用飛機(jī)采用了多種新理念、新功能和新技術(shù)，給機(jī)載系統(tǒng)綜合驗(yàn)證增加了復(fù)雜性和難度。為了提高機(jī)載系統(tǒng)綜合驗(yàn)證能力，從全機(jī)地面綜合試驗(yàn)驗(yàn)證具體需求出發(fā)，借鑒國(guó)內(nèi)外飛機(jī)系統(tǒng)集成驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)，提出了桌面仿真、硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真與物理試驗(yàn)一體化的全機(jī)系統(tǒng)地面試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái)方案，詳細(xì)研究了機(jī)載系統(tǒng)試驗(yàn)件、硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真、測(cè)試設(shè)備與驅(qū)動(dòng)設(shè)備、綜合試驗(yàn)管理系統(tǒng)等技術(shù)方案和特殊要求，為進(jìn)行實(shí)際工程合理、有效的全機(jī)系統(tǒng)地面綜合驗(yàn)證試驗(yàn)提供技術(shù)參考。僅僅依靠傳統(tǒng)的多系統(tǒng)集成試驗(yàn)臺(tái)，如航電試驗(yàn)臺(tái)、鐵鳥試驗(yàn)臺(tái)、電氣試驗(yàn)臺(tái)和環(huán)控試驗(yàn)臺(tái)等驗(yàn)證技術(shù)手段難以滿足飛機(jī)研制進(jìn)度、研制成本要求和市場(chǎng)切入點(diǎn)要求。本文在分析全機(jī)綜合驗(yàn)證具體需求的基礎(chǔ)上，借鑒了國(guó)外飛機(jī)系統(tǒng)集成驗(yàn)證經(jīng)驗(yàn)，提出了一個(gè)桌面仿真、硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真與物理試驗(yàn)一體化的全機(jī)地面綜合驗(yàn)證平臺(tái)方案和適航要求。4飛機(jī)全機(jī)系統(tǒng)地面綜合驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)研究1全機(jī)地面綜合試驗(yàn)驗(yàn)證需求分析從全機(jī)驗(yàn)證角度出發(fā)，有以下試驗(yàn)需求：驗(yàn)證飛機(jī)級(jí)需求：由于飛機(jī)級(jí)功能由各個(gè)機(jī)載系統(tǒng)共同實(shí)現(xiàn)，需要驗(yàn)證機(jī)載系統(tǒng)綜合后功能和性能滿足飛機(jī)級(jí)需求，尤其是模擬飛行需要進(jìn)行場(chǎng)景試驗(yàn)，包括單發(fā)故障、單套液壓故障、單套電源故障等，驗(yàn)證機(jī)載系統(tǒng)故障情況下系統(tǒng)的兼容性。優(yōu)化全機(jī)能量需求：設(shè)計(jì)過程中設(shè)計(jì)余量層層疊加會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)余量過大，因而需要對(duì)液壓源和電源進(jìn)行優(yōu)化。優(yōu)化全機(jī)數(shù)據(jù)流需求：由于設(shè)計(jì)過程存在數(shù)據(jù)流不夠合理，需要進(jìn)行全機(jī)數(shù)據(jù)優(yōu)化。減少試飛架次和支持試飛排故：由于機(jī)載系統(tǒng)功能耦合和交聯(lián)復(fù)雜，給試飛試驗(yàn)增加試飛架次和排故困難，需要在地面充分驗(yàn)證需求，并且充分浮現(xiàn)故障和對(duì)比試飛數(shù)據(jù)，提高試飛試驗(yàn)效率。適航驗(yàn)證試驗(yàn)需求（MOC4和MOC8，Means

ofCompliance）：由于機(jī)載系統(tǒng)功能耦合和交聯(lián)復(fù)雜，各個(gè)機(jī)載系統(tǒng)審定計(jì)劃（Certification

Plan，CP）交叉引用給適航驗(yàn)證驗(yàn)（包括演示）帶來難度，難以充分地表明符合性。工廠和客戶服務(wù)試驗(yàn)需求：總裝功能試驗(yàn)程序、自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備和維護(hù)工具試驗(yàn)。4飛機(jī)全機(jī)系統(tǒng)地面綜合驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)研究全機(jī)地面綜合試驗(yàn)驗(yàn)證技術(shù)方案全機(jī)地面綜合驗(yàn)證方案組成依據(jù)全機(jī)綜合試驗(yàn)驗(yàn)證具體需求，結(jié)合多系統(tǒng)試驗(yàn)鐵鳥、航電、電氣集成試驗(yàn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和適航驗(yàn)證試驗(yàn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，提出一個(gè)機(jī)載系統(tǒng)全機(jī)地面綜合試驗(yàn)的地面綜合試驗(yàn)方案，其物理框圖如圖1所示?？傮w技術(shù)方案共分為5部分，具體如下：全機(jī)桌面仿真系統(tǒng)：完成全機(jī)系統(tǒng)、航電、飛控、液壓、起落架、電氣、動(dòng)力、環(huán)控等的仿真模型的建模、編譯、運(yùn)行等和測(cè)試用例開發(fā)。全機(jī)試驗(yàn)管理系統(tǒng)：完成測(cè)試用例、桌面仿真數(shù)據(jù)、半實(shí)物仿真數(shù)據(jù)、全機(jī)地面試驗(yàn)數(shù)據(jù)、機(jī)上地面試驗(yàn)數(shù)據(jù)（導(dǎo)入）、試飛數(shù)據(jù)（導(dǎo)入）的圖形化顯示、數(shù)據(jù)對(duì)比、數(shù)據(jù)回放等等，完成試驗(yàn)件、機(jī)載仿真件、測(cè)試設(shè)備驅(qū)動(dòng)設(shè)備的信息狀態(tài)（硬件構(gòu)型、軟件構(gòu)型、仿真模型、計(jì)量、質(zhì)量合格證等）管理以及測(cè)試用例、自動(dòng)化試驗(yàn)等。試驗(yàn)件層（被測(cè)對(duì)象）：配備航電、飛控、液壓、起落架、電氣、動(dòng)力、環(huán)控等機(jī)載系統(tǒng)試驗(yàn)件。硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真層（機(jī)載系統(tǒng)仿真件）：配備航電、飛控、液壓、起落架、電氣、動(dòng)力、環(huán)控等試驗(yàn)仿真件，實(shí)時(shí)運(yùn)行仿真模型。測(cè)試設(shè)備與設(shè)備驅(qū)動(dòng)層：視景系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、能源驅(qū)動(dòng)裝置和信號(hào)切換裝置等。4飛機(jī)全機(jī)系統(tǒng)地面綜合驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)研究全機(jī)機(jī)載系統(tǒng)試驗(yàn)件技術(shù)方案試驗(yàn)件技術(shù)方案全機(jī)試驗(yàn)件是全機(jī)地面綜合試驗(yàn)的驗(yàn)證對(duì)象，直接關(guān)系到仿真設(shè)備、測(cè)試設(shè)備與驅(qū)動(dòng)設(shè)備、數(shù)據(jù)綜合顯示系統(tǒng)、綜合試驗(yàn)管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。全機(jī)試驗(yàn)件分為全電子試驗(yàn)件和帶有機(jī)械系統(tǒng)的電子試驗(yàn)件，主要包括以下幾種：真實(shí)駕駛艙：真實(shí)駕駛艙布置，包含真實(shí)駕駛桿盤（或側(cè)桿）、真實(shí)腳蹬、真實(shí)油門桿、真實(shí)減速板手柄、真實(shí)襟縫翼手柄、真實(shí)前輪轉(zhuǎn)彎手柄、各種開關(guān)控制板、告警燈、各種顯示器等。照明系統(tǒng)試驗(yàn)件：一套照明系統(tǒng)試驗(yàn)件，必須含駕駛艙照明試驗(yàn)件，視情選擇外部照明和客艙照明。飛控系統(tǒng)試驗(yàn)件：高升力系統(tǒng)試驗(yàn)件和主飛控系統(tǒng)試驗(yàn)件，配備主飛控系統(tǒng)機(jī)械部分仿真模型和高升力系統(tǒng)機(jī)械部分仿真模型。航電系統(tǒng)試驗(yàn)件：大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)、慣導(dǎo)系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)、記錄系統(tǒng)、機(jī)載維護(hù)系統(tǒng)（包含健康管理系統(tǒng)）、飛行管理系統(tǒng)、無線電導(dǎo)航、通信系統(tǒng)、綜合監(jiān)視系統(tǒng)、航電核心處理系統(tǒng)等。4飛機(jī)全機(jī)系統(tǒng)地面綜合驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)研究自動(dòng)飛行系統(tǒng)試驗(yàn)件：自動(dòng)飛行系統(tǒng)試驗(yàn)件，包含飛行模式控制板和自動(dòng)飛行控制計(jì)算機(jī)。液壓系統(tǒng)試驗(yàn)件：一套液壓系統(tǒng)試驗(yàn)件，包含驅(qū)動(dòng)泵和管路等，同時(shí)配備機(jī)械部分仿真模型。起落架系統(tǒng)試驗(yàn)件：一套完整起落架系統(tǒng)，同時(shí)配備機(jī)械部分仿真模型。電氣系統(tǒng)試驗(yàn)件：一套電源系統(tǒng)試驗(yàn)件，包含供電系統(tǒng)、配電系統(tǒng)、電纜試驗(yàn)件和部分用戶負(fù)載。環(huán)控系統(tǒng)試驗(yàn)件：一套環(huán)控系統(tǒng)試驗(yàn)件，同時(shí)配備機(jī)械部分仿真模型。發(fā)動(dòng)機(jī)試驗(yàn)件：一套全數(shù)字控制器，配備動(dòng)力部分仿真模型。4飛機(jī)全機(jī)系統(tǒng)地面綜合驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)研究4飛機(jī)全機(jī)系統(tǒng)地面綜合驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)研究3.2試驗(yàn)件特殊改裝和安裝要求試驗(yàn)件特殊注入接口要求為了滿足全機(jī)地面綜合試驗(yàn)?zāi)M飛行需要，要求在大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)、慣導(dǎo)系統(tǒng)、無線電導(dǎo)航、綜合監(jiān)視系統(tǒng)等與外界數(shù)據(jù)交換的試驗(yàn)件，提供特殊注入接口要求，能夠注入飛行仿真系統(tǒng)計(jì)算后的仿真數(shù)據(jù)和試飛測(cè)試數(shù)據(jù)。試驗(yàn)件特殊抽引接口要求為了滿足全機(jī)地面綜合試驗(yàn)的試驗(yàn)件內(nèi)部抽取信號(hào)要求，要求飛控計(jì)算機(jī)能夠提供抽引信號(hào)接口，滿足數(shù)據(jù)驗(yàn)證和故障檢測(cè)試驗(yàn)要求；要求作動(dòng)控制電子提供作動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部的舵面位置信號(hào)，用于模擬飛行需要。特殊管路試驗(yàn)件改裝要求為了滿足液壓系統(tǒng)壓力或管路振動(dòng)測(cè)試要求，需要對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)泵輸出的管路、加裝流量傳感器和壓力傳感器的管路進(jìn)行改裝。仿真模型故障注入要求針對(duì)配備的機(jī)械系統(tǒng)和動(dòng)力仿真模型，應(yīng)具備故障注入（包括重要參數(shù)更改）等。4飛機(jī)全機(jī)系統(tǒng)地面綜合驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)研究4硬件在環(huán)實(shí)時(shí)仿真技術(shù)方案根據(jù)全機(jī)地面試驗(yàn)件，配備相應(yīng)的全機(jī)試驗(yàn)仿真件，包括航電、液壓、飛控、起落架系統(tǒng)等仿真件。仿真件具體要求如下：仿真件全部采用實(shí)時(shí)Linux操作系統(tǒng)。仿真件硬件接口與真實(shí)飛機(jī)的接口一樣，但是在搭建仿真環(huán)境時(shí)候，采用VMIC反射內(nèi)存。仿真件具備全機(jī)桌面仿真系統(tǒng)一一對(duì)應(yīng)，能夠?qū)崟r(shí)運(yùn)行仿真模型。仿真件具備IEEE1588時(shí)鐘同步接口。仿真件具備仿真模型故障注入口。

5測(cè)試設(shè)備與驅(qū)動(dòng)設(shè)備技術(shù)方案5.1測(cè)試設(shè)備與驅(qū)動(dòng)設(shè)備技術(shù)方案測(cè)試設(shè)備與驅(qū)動(dòng)設(shè)備技術(shù)方案主要由以下系統(tǒng)組成：電源和液壓拖動(dòng)系統(tǒng)：主要由液壓拖動(dòng)臺(tái)、電源拖動(dòng)臺(tái)和反推臺(tái)等組成，實(shí)現(xiàn)電液源的驅(qū)動(dòng)。環(huán)控氣源拖動(dòng)系統(tǒng)：主要由真空泵和壓縮機(jī)等組成，給環(huán)控提供氣源。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與存儲(chǔ)系統(tǒng)：主要由數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)（以太網(wǎng)）、時(shí)鐘同步網(wǎng)（IEEE1588）、實(shí)時(shí)控制網(wǎng)（VMIC）和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、時(shí)間同步和實(shí)時(shí)傳輸。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：由各種傳感器（包括位置傳感器、電壓傳感器、壓力傳感器等）、信號(hào)調(diào)理板卡以及各種A429、A664、CAN總線采集板卡等組成。信號(hào)互聯(lián)系統(tǒng)：實(shí)現(xiàn)仿真信號(hào)和實(shí)物信號(hào)切換功能。4飛機(jī)全機(jī)系統(tǒng)地面綜合驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)研究5.2測(cè)試設(shè)備和驅(qū)動(dòng)設(shè)備特殊要求驅(qū)動(dòng)設(shè)備集成度要求：模擬發(fā)動(dòng)機(jī)需要提供同時(shí)能夠驅(qū)動(dòng)液壓驅(qū)動(dòng)泵和發(fā)電機(jī)的拖動(dòng)臺(tái)以及反推系統(tǒng)，并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)N2要求進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。仿真信號(hào)和真實(shí)切換要求：能夠采用高速集成的基于現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列（FPGA）的信號(hào)切換裝置，以減少空間需求。為了減少電纜改裝和減少抽引模塊，采用特殊微型三通接插件進(jìn)行信號(hào)抽引。6綜合試驗(yàn)管理系統(tǒng)技術(shù)方案綜合試驗(yàn)管理系統(tǒng)主要由以下部分組成：視頻顯示模塊：主要由屏幕顯示系統(tǒng)、視頻切換系統(tǒng)和監(jiān)控?cái)z像頭組成，用于實(shí)時(shí)顯示測(cè)試用例（包含誤差帶）、仿真數(shù)據(jù)、全機(jī)試驗(yàn)數(shù)據(jù)、鐵鳥試驗(yàn)數(shù)據(jù)、機(jī)上地面試驗(yàn)數(shù)據(jù)以及試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控。自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)：主要由自動(dòng)化測(cè)試模塊組成，能夠進(jìn)行腳本文件Python編寫和運(yùn)行，遠(yuǎn)程控制試驗(yàn)設(shè)備。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理模塊：主要由數(shù)據(jù)服務(wù)器和磁盤陣列等組成，用于試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示、存儲(chǔ)、回放、分析和處理。資源管理模塊：主要由試驗(yàn)件模塊、試驗(yàn)設(shè)備模塊、試驗(yàn)數(shù)據(jù)模塊、試驗(yàn)計(jì)劃模塊、試驗(yàn)文件模塊和試驗(yàn)人員模塊組成，用于有效管理試驗(yàn)構(gòu)型。4飛機(jī)全機(jī)系統(tǒng)地面綜合驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)研究7全機(jī)仿真系統(tǒng)技術(shù)方案全機(jī)桌面仿真系統(tǒng)主要由ADI

Advantage、Raphsody、AMEsim、Catia、Simulink等組成，該平臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)是一套開放結(jié)構(gòu)的無縫一體化環(huán)境，可以在同一環(huán)境中完成軟件在回路仿真、實(shí)時(shí)硬件在回路仿真和分布式實(shí)時(shí)仿真，具體如下：飛機(jī)級(jí)頂層功能主要采用Rhapsody軟件開發(fā)，并生成飛機(jī)級(jí)測(cè)試用例。液壓、起落架系統(tǒng)、作動(dòng)器等機(jī)械系統(tǒng)仿真模型模塊主要采用AMEsim和Catia軟件開發(fā)，并采用Medelica語言接口。大氣數(shù)據(jù)、慣導(dǎo)、無線電導(dǎo)航等機(jī)載系統(tǒng)電子模塊采用Simulink開發(fā)。ADI

Advantage集成全機(jī)機(jī)載系統(tǒng)仿真模型，并進(jìn)行編譯、運(yùn)行和下載。

8全機(jī)地面綜合試驗(yàn)制造符合性檢查要求為了滿足MOC4和MOC8適航驗(yàn)證試驗(yàn)要求，全機(jī)地面綜合試驗(yàn)驗(yàn)證的制造符合性要求主要集中在以下幾個(gè)方面：試驗(yàn)件制造符合性檢查要求：電子試驗(yàn)件要求帶適航標(biāo)簽，制造符合性聲明（AC037）以及相關(guān)文件構(gòu)型說明。試驗(yàn)件安裝制造符合性檢查要求：影響系統(tǒng)性能的機(jī)械試驗(yàn)件安裝需提供制造符合性檢查推薦清單，包括裝配大綱和檢測(cè)要求，通過局方批準(zhǔn)。仿真設(shè)備制造符合性檢查要求：提供質(zhì)量合格證，包含仿真模型測(cè)試數(shù)據(jù)、測(cè)試用例和符合性報(bào)告。測(cè)試設(shè)備和驅(qū)動(dòng)設(shè)備制造符合性檢查要求：提供計(jì)量證書和質(zhì)量合格證，針對(duì)影響系統(tǒng)測(cè)試性能的傳感器安裝要求需提供制造符合性檢查推薦清單。數(shù)據(jù)處理制造符合性檢查要求：數(shù)據(jù)處理算法，包含公式、參數(shù)和補(bǔ)償修正，提供制造符合性檢查清單。4飛機(jī)全機(jī)系統(tǒng)地面綜合驗(yàn)證試驗(yàn)平臺(tái)研究9結(jié)束語本文主要詳細(xì)地介紹了全機(jī)地面綜合試驗(yàn)技術(shù)方案架構(gòu)、全機(jī)桌面仿真系統(tǒng)、半實(shí)物仿真系統(tǒng)、綜合試驗(yàn)管理系統(tǒng)等以及制造符合性要求，為實(shí)際進(jìn)行工程、合理的大型客機(jī)全機(jī)地面綜合驗(yàn)證提供技術(shù)參考。5靶場(chǎng)聯(lián)合試驗(yàn)評(píng)估需求與應(yīng)用研究摘要：對(duì)靶場(chǎng)當(dāng)前各專業(yè)模擬試驗(yàn)訓(xùn)練系統(tǒng)煙囪式開發(fā)嚴(yán)重，各系統(tǒng)之間難以資源共享，相互操作的問題進(jìn)行了詳細(xì)分析，為達(dá)到實(shí)現(xiàn)平時(shí)各試驗(yàn)訓(xùn)練靶場(chǎng)設(shè)施、儀器儀表、模型與仿真系統(tǒng)的互連，在使用時(shí)根據(jù)具體目標(biāo)按需“無縫集成”的目的，對(duì)靶場(chǎng)基于“邏輯靶場(chǎng)”實(shí)現(xiàn)聯(lián)合試驗(yàn)與評(píng)估的工程應(yīng)用模式進(jìn)行了研究，提出了方案推演、模擬訓(xùn)練、鑒定試驗(yàn)三種具體的靶場(chǎng)聯(lián)合試驗(yàn)與評(píng)估應(yīng)用模式。1引言我軍當(dāng)前正處于由機(jī)械化向信息化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)期，聯(lián)合作戰(zhàn)、信息戰(zhàn)、網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)等作戰(zhàn)方式在未來的大量應(yīng)用中對(duì)武器裝備研制、試驗(yàn)提出了多方位、深層次的挑戰(zhàn)，它需要基于異類、異構(gòu)、異地的各種測(cè)控資源之間實(shí)現(xiàn)互操作和可重用，為試驗(yàn)和訓(xùn)練提供一種新的技術(shù)基礎(chǔ)。目前靶場(chǎng)各專業(yè)針對(duì)自己的試驗(yàn)訓(xùn)練需求，已經(jīng)建立了多種模擬試驗(yàn)訓(xùn)練系統(tǒng)。但這些系統(tǒng)“煙囪式開發(fā)”狀況嚴(yán)重，各系統(tǒng)之間難以共享資源，相互操作。因此，為了形成整個(gè)靶場(chǎng)的聯(lián)合試驗(yàn)訓(xùn)練與評(píng)估，迫切需要一種能夠充分利用靶場(chǎng)各種試驗(yàn)訓(xùn)練資源，使各種資源之間實(shí)現(xiàn)互操作、可重用和可組合的機(jī)制。在平時(shí)就實(shí)現(xiàn)各試驗(yàn)訓(xùn)練靶場(chǎng)設(shè)施、儀器儀表、模型與仿真系統(tǒng)的互連，在使用時(shí)根據(jù)具體目標(biāo)按需“無縫集成”。從而使“煙囪化建設(shè)”的靶場(chǎng)變?yōu)橐惑w化聯(lián)合試驗(yàn)訓(xùn)練的靶場(chǎng)聯(lián)合體。5靶場(chǎng)聯(lián)合試驗(yàn)評(píng)估需求與應(yīng)用研究當(dāng)前靶場(chǎng)試驗(yàn)訓(xùn)練系統(tǒng)建設(shè)在集成共享方面的缺陷異類異構(gòu)異地仿真試驗(yàn)訓(xùn)練系統(tǒng)綜合集成方面異類仿真系統(tǒng)綜合集成方面靶場(chǎng)現(xiàn)有的半實(shí)物仿真系統(tǒng)屬于硬實(shí)時(shí)系統(tǒng)，回路中硬件的狀態(tài)變化不可逆轉(zhuǎn)，對(duì)實(shí)時(shí)性的要求很嚴(yán)格，而HLA并沒有對(duì)此提出具體實(shí)現(xiàn)方法。為了保證仿真系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)作、維護(hù)虛擬世界中正常的因果邏輯順序，HLA需要對(duì)聯(lián)邦進(jìn)行嚴(yán)格的時(shí)間管理，而其復(fù)雜的時(shí)間管理算法保證了其時(shí)間邏輯的嚴(yán)格正確性但卻不利于實(shí)時(shí)仿真，這給半實(shí)物仿真系統(tǒng)與全數(shù)字仿真系統(tǒng)的綜合集成造成了一定的困難。目前，靶場(chǎng)使用的基于HLA的仿真訓(xùn)練系統(tǒng)與半實(shí)物仿真系統(tǒng)沒有實(shí)現(xiàn)有效的聯(lián)合，只能夠分別單獨(dú)應(yīng)用。目前國(guó)外在將HLA與半實(shí)物仿真的結(jié)合方面已有不少典型的應(yīng)用，但是我國(guó)在該方面始終無法擺脫國(guó)外技術(shù)壟斷或敏感技術(shù)禁運(yùn)等風(fēng)險(xiǎn)，技術(shù)上受到國(guó)外技術(shù)壁壘的嚴(yán)重限制。異地仿真系統(tǒng)綜合集成方面目前靶場(chǎng)現(xiàn)有的基于HLA的分布式系統(tǒng)基本均為基于局域網(wǎng)（LAN）的中小規(guī)模分布仿真系統(tǒng)，由于聯(lián)合試驗(yàn)訓(xùn)練與評(píng)估的需求，急需在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究滿足建立在廣域網(wǎng)（WAN）上的大規(guī)模分布式仿真系統(tǒng)。很顯然，重新開發(fā)是費(fèi)時(shí)費(fèi)力的；重用已有的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)多聯(lián)邦的互聯(lián)是快速擴(kuò)大仿真規(guī)模的重要手段?？梢酝ㄟ^橋接成員來實(shí)現(xiàn)多聯(lián)邦的互聯(lián)，但這種方法對(duì)于整個(gè)聯(lián)邦系統(tǒng)仍缺乏有效的監(jiān)控和管理［6］。5靶場(chǎng)聯(lián)合試驗(yàn)評(píng)估需求與應(yīng)用研究HLA解決了模型重用和互操作問題，其運(yùn)行時(shí)支撐系統(tǒng)RTI的一些具體實(shí)現(xiàn)（P-RTI、KD-RTI等）大量使用了組播技術(shù)，一方面提高了通訊性能，另一方面也限制了它們?cè)谀壳皸l件下的廣域網(wǎng)上的應(yīng)用［7］。由于目前廣域網(wǎng)（除MBone網(wǎng)外）不支持組播通信這種方式，在局域網(wǎng)環(huán)境運(yùn)行良好的分布式仿真系統(tǒng)，在廣域網(wǎng)上基于普通網(wǎng)絡(luò)連接方式，已無法將各仿真節(jié)點(diǎn)組織成一個(gè)仿真系統(tǒng)，更無法完成節(jié)點(diǎn)間的分布式交互。因此需要構(gòu)建新的平臺(tái)體系結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)基于廣域網(wǎng)的分布式仿真系統(tǒng)。2.1.3異構(gòu)仿真系統(tǒng)綜合集成方面HLA只為分布仿真提供一個(gè)高層的體系結(jié)構(gòu)，不對(duì)具體的仿真應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)進(jìn)行規(guī)范，因此目前出現(xiàn)了基于不同應(yīng)用領(lǐng)域、不同仿真平臺(tái)和不同地域等特點(diǎn)的各種異構(gòu)仿真系統(tǒng)。在靶場(chǎng)，這一現(xiàn)象表現(xiàn)為基于HLA的分布式仿真訓(xùn)練系統(tǒng)并不是基于同一種RTI下構(gòu)建的，所采用的RTI包括P-RTI、BH-RTI等。由于缺乏統(tǒng)一的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的仿真平臺(tái)框架，使這些仿真系統(tǒng)難以直接進(jìn)行互聯(lián)，限制和降低了分布仿真的重用性和互操作性［3］。各種應(yīng)用軟件需要在多種平臺(tái)之間進(jìn)行移植，各個(gè)平臺(tái)也需要支持多種應(yīng)用軟件，這要求軟、硬件平臺(tái)和應(yīng)用系統(tǒng)之間能夠進(jìn)行可靠和高效的數(shù)據(jù)傳遞或轉(zhuǎn)換，以保證各系統(tǒng)之間的協(xié)同性，在不同的技術(shù)之間共享資源［4］。因此需要實(shí)現(xiàn)一種獨(dú)立的中間件來實(shí)現(xiàn)這種要求。該中間件應(yīng)滿足以下特點(diǎn)：能夠滿足大量仿真應(yīng)用的需要；能夠運(yùn)行于多種硬件和操作系統(tǒng)平臺(tái)；支持分布式計(jì)算，提供跨網(wǎng)絡(luò)、硬件和操作系統(tǒng)平臺(tái)的交互功能；支持標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議和接口5靶場(chǎng)聯(lián)合試驗(yàn)評(píng)估需求與應(yīng)用研究2.2仿真系統(tǒng)與靶場(chǎng)其他資源綜合集成方面為了實(shí)現(xiàn)靶場(chǎng)試驗(yàn)訓(xùn)練資源的充分利用，促進(jìn)各種資源的互用性、重用性與組合型，以便能夠根據(jù)具體任務(wù)要求快速、高效地建立一個(gè)“邏輯靶場(chǎng)”［5］。除靶場(chǎng)的仿真試驗(yàn)訓(xùn)練系統(tǒng)外，靶場(chǎng)的其他資源和能力（實(shí)裝設(shè)備、儀器儀表和高性能計(jì)算能力）也需要通過網(wǎng)絡(luò)集成起來。最終實(shí)現(xiàn)“邏輯靶場(chǎng)”各單元之間信息互聯(lián)互通，靶場(chǎng)資源靈活配置組合，試驗(yàn)環(huán)境模擬，對(duì)抗訓(xùn)練環(huán)境模擬，時(shí)間統(tǒng)一，試驗(yàn)訓(xùn)練信息實(shí)時(shí)采集，實(shí)時(shí)監(jiān)控指揮，試驗(yàn)訓(xùn)練指揮輔助決策，試驗(yàn)結(jié)果快速處理，訓(xùn)練效果分析評(píng)估，試驗(yàn)訓(xùn)練仿真推演，試驗(yàn)訓(xùn)練實(shí)時(shí)記錄，試驗(yàn)訓(xùn)練過程重現(xiàn)和試驗(yàn)訓(xùn)練信息安全保護(hù)等功能。3分布式聯(lián)合仿真平臺(tái)靶場(chǎng)工程應(yīng)用模式探討目前，分布式仿真技術(shù)在靶場(chǎng)的應(yīng)用尚處于起步階段，應(yīng)充分利用靶場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)資源豐富的優(yōu)勢(shì)，以試驗(yàn)需求為牽引，實(shí)現(xiàn)分布式仿真技術(shù)在靶場(chǎng)試驗(yàn)應(yīng)用中的突破，從應(yīng)用層面解決仿真技術(shù)靶場(chǎng)應(yīng)用問題［8］。通過對(duì)靶場(chǎng)目前主要訓(xùn)練、試驗(yàn)事件的全生命周期以及靶場(chǎng)現(xiàn)有真實(shí)、虛擬與高性能計(jì)算資源調(diào)研，借鑒國(guó)內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)的研究成果，我們提出了基于本單位現(xiàn)有實(shí)裝、半實(shí)物與全數(shù)字仿真資源的幾種基于分布式聯(lián)合仿真支撐平臺(tái)的靶場(chǎng)試驗(yàn)訓(xùn)練工程應(yīng)用模式。5靶場(chǎng)聯(lián)合試驗(yàn)評(píng)估需求與應(yīng)用研究3.1艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)試驗(yàn)方案推演、優(yōu)化系統(tǒng)靶場(chǎng)試驗(yàn)方案是靶場(chǎng)試驗(yàn)部門根據(jù)國(guó)軍標(biāo)和技戰(zhàn)指標(biāo)制訂的試驗(yàn)方案，是試驗(yàn)科技人員集體智慧的結(jié)晶，是歸靶場(chǎng)所有的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的一類特殊產(chǎn)品。因此，可以之作為切入點(diǎn)，以試驗(yàn)理論為基礎(chǔ)，以先進(jìn)仿真技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等為手段，以被試艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)、參試設(shè)備、參試單位、靶場(chǎng)自然環(huán)境的數(shù)字模型為核心，實(shí)現(xiàn)一種基于分布式仿真技術(shù)的試驗(yàn)方案推演優(yōu)化系統(tǒng)，完成試驗(yàn)方案的設(shè)計(jì)、推演與優(yōu)化等全過程業(yè)務(wù)內(nèi)容，并提供測(cè)試設(shè)備類型選擇、布站優(yōu)化、冗余配置等輔助決策和分析方法。下面以某型艦載指控系統(tǒng)試驗(yàn)所采用的試驗(yàn)方案推演、優(yōu)化仿真系統(tǒng)為例，具體闡述分布式聯(lián)合仿真技術(shù)在艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)試驗(yàn)領(lǐng)域的試驗(yàn)方案驗(yàn)證、推演與優(yōu)化方面的作用。該試驗(yàn)方案仿真驗(yàn)證系統(tǒng)組成如圖1所示，由“模型封裝”、“模型管理”、“任務(wù)想定”、“仿真運(yùn)行”、“綜合顯示”和“數(shù)據(jù)管理”等子系統(tǒng)構(gòu)成。各子系統(tǒng)功能如下所述：1）模型封裝子系統(tǒng)用于對(duì)外來非標(biāo)準(zhǔn)仿真算法模型進(jìn)行基于本平臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)的封裝，形成適合于本平臺(tái)使用的具有標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出接口和規(guī)范化屬性表述的模型組件，并允許通過“模型注冊(cè)”過程注冊(cè)進(jìn)入模型庫，形成被本平臺(tái)識(shí)別和使用的標(biāo)準(zhǔn)模型組件。5靶場(chǎng)聯(lián)合試驗(yàn)評(píng)估需求與應(yīng)用研究模型管理子系統(tǒng)用于提供將外來模型進(jìn)行系統(tǒng)注冊(cè)的相關(guān)功能，即將外部標(biāo)準(zhǔn)模型通過導(dǎo)入、配置等方式變成本平臺(tái)的有機(jī)成員，供平臺(tái)根據(jù)“任務(wù)”內(nèi)容的需要尋找、連接至運(yùn)行框架中，并與其他相關(guān)模型一起在運(yùn)行框架的調(diào)度下形成實(shí)際仿真運(yùn)行系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)仿真運(yùn)算、交互，共同完成需要的仿真任務(wù)。任務(wù)想定子系統(tǒng)任務(wù)想定子系統(tǒng)用于對(duì)用戶的仿真需求進(jìn)行錄入、編輯、配置、解析，生成“運(yùn)行框架”配置文件，并與仿真模型組裝生成“運(yùn)行系統(tǒng)配置文件”，供仿真引擎調(diào)用。仿真運(yùn)行子系統(tǒng)該子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)本平臺(tái)的核心功能，用于實(shí)現(xiàn)驗(yàn)證任務(wù)描述的仿真進(jìn)程，在任務(wù)框架的約束下，通過仿真運(yùn)行框架調(diào)度、數(shù)據(jù)加載、模型解算、數(shù)據(jù)交互、仿真過程干預(yù)控制等過程完成用戶需要的仿真驗(yàn)證。5靶場(chǎng)聯(lián)合試驗(yàn)評(píng)估需求與應(yīng)用研究綜合顯示子系統(tǒng)用于形象化展示仿真運(yùn)行過程數(shù)據(jù)與最終結(jié)果矩，展示的方式有二維圖形（GIS）、三維數(shù)字地球與圖表，將各個(gè)仿真實(shí)體的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)過程在二維地圖、三維地形圖和圖形化表格環(huán)境中進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示，滿足用戶直觀獲取、掌握、分析事物狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)過程的需要。數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)用于對(duì)本平臺(tái)仿真過程與結(jié)果數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)文件進(jìn)行日常管理和維護(hù)，消息日志管理，同時(shí)完成外部數(shù)據(jù)的格式轉(zhuǎn)換。3.2艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)M訓(xùn)練系統(tǒng)艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)M訓(xùn)練所涉及的先進(jìn)分布式仿真技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、軟件工程技術(shù)等理論與技術(shù)都具有較高的成熟度，例如美國(guó)三軍作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)室，已經(jīng)廣泛采用分布交互式仿真技術(shù)與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同武器及指揮、控制、情報(bào)、監(jiān)視和偵查系統(tǒng)的虛擬訓(xùn)練。同時(shí)，網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)爭(zhēng)游戲中的逼真三維動(dòng)畫效果、強(qiáng)大的實(shí)時(shí)互動(dòng)功能和特有的寓教于樂功效，也為受訓(xùn)者在逼真的虛擬環(huán)境中進(jìn)行“試驗(yàn)”訓(xùn)練提供了良好的借鑒。艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)試驗(yàn)?zāi)M訓(xùn)練系統(tǒng)以軟件為主，在采用先進(jìn)設(shè)計(jì)思想和體系結(jié)構(gòu)，并利用相關(guān)領(lǐng)域前沿技術(shù)手段的情況下，只需有限經(jīng)費(fèi)支持就可以實(shí)現(xiàn)基于仿真技術(shù)的虛擬訓(xùn)練空間，為不同層次、不同崗位的指揮、操作、總體人員提供不同業(yè)務(wù)內(nèi)容的訓(xùn)練科目，進(jìn)而推動(dòng)“像訓(xùn)練一樣試驗(yàn)”思想的實(shí)踐［9］。因此，基于分布式仿真技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)試驗(yàn)的模擬訓(xùn)練，是分布式仿真技術(shù)在靶場(chǎng)應(yīng)用一個(gè)很好的切入點(diǎn)。5靶場(chǎng)聯(lián)合試驗(yàn)評(píng)估需求與應(yīng)用研究以基于xx型指控系統(tǒng)實(shí)裝開展的艦艇指控系統(tǒng)仿真模擬訓(xùn)練系統(tǒng)為例，具體闡述分布式聯(lián)合仿真技術(shù)在艦艇作戰(zhàn)系統(tǒng)訓(xùn)練領(lǐng)域的作用。全系統(tǒng)由xx型指控系統(tǒng)實(shí)裝、xx型電子對(duì)抗半實(shí)物模擬臺(tái)、xx型雷達(dá)半實(shí)物雷達(dá)臺(tái)以及其他配屬仿真模擬子系統(tǒng)組成，該系統(tǒng)具體功能組成如圖2所示。各子系統(tǒng)功能如下：1）指揮模擬訓(xùn)練子系統(tǒng)該子系統(tǒng)基于xx型指控系統(tǒng)實(shí)裝，用于對(duì)本艦指控信息處理、各系統(tǒng)指揮進(jìn)行訓(xùn)練。實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)指揮流程、應(yīng)急處置、輔助決策等指揮能力的訓(xùn)練和考核評(píng)估，同時(shí)擔(dān)負(fù)訓(xùn)練過程的組織、指揮與評(píng)估。2）操作崗位模擬訓(xùn)練子系統(tǒng)該子系統(tǒng)包括xx型電子對(duì)抗半實(shí)物模擬臺(tái)、xx型半實(shí)物雷達(dá)臺(tái)以及其他艦載配屬仿真模擬子系統(tǒng)，用于對(duì)雷達(dá)、導(dǎo)航、電子對(duì)抗、艦空導(dǎo)彈、主副炮系統(tǒng)等崗位操作人員的模擬仿真訓(xùn)練。實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)操作規(guī)程、故障處置、訓(xùn)練考核等進(jìn)行模擬仿真訓(xùn)練。實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)指揮流程、應(yīng)急處置、輔助決策等指揮能力的訓(xùn)練和考核評(píng)估。5靶場(chǎng)聯(lián)合試驗(yàn)評(píng)估需求與應(yīng)用研究可視化子系統(tǒng)該子系統(tǒng)用于對(duì)試驗(yàn)過程的二維、三維可視化。實(shí)現(xiàn)對(duì)艦艇運(yùn)動(dòng)、關(guān)鍵設(shè)備、控制與傳輸信號(hào)、設(shè)備操作與顯示界面系統(tǒng)的直觀演示。有利于增強(qiáng)受訓(xùn)者對(duì)艦艇指控原理的深入掌握，提升系統(tǒng)的訓(xùn)練水平。數(shù)據(jù)服務(wù)子系統(tǒng)該子系統(tǒng)運(yùn)行于仿真系統(tǒng)后臺(tái)，為前臺(tái)各類仿真應(yīng)用提供數(shù)據(jù)服務(wù)支持。用于對(duì)仿真模型、仿真數(shù)據(jù)、故障案例的管理；運(yùn)行數(shù)學(xué)、電路原理的仿真計(jì)算；對(duì)整個(gè)仿真系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行運(yùn)行調(diào)度。3.3艦艇指控系統(tǒng)試驗(yàn)分布式仿真系統(tǒng)鑒定定型是海軍武器裝備研制的重要環(huán)節(jié)。艦艇指控系統(tǒng)外場(chǎng)試驗(yàn)具有場(chǎng)景構(gòu)設(shè)難、涉及兵力廣、業(yè)務(wù)流程多、組織協(xié)同繁等難點(diǎn)，同時(shí)由于指控系統(tǒng)的特殊性，指控系統(tǒng)試驗(yàn)又具有信息交互雜、數(shù)據(jù)記錄多、試驗(yàn)要素全等特點(diǎn)，這使得每進(jìn)行一次指控系統(tǒng)外場(chǎng)試驗(yàn)都需要?jiǎng)佑么罅康娜肆?、物力?0］，而且部分極限條件下或者大容量試驗(yàn)如果仍采用常規(guī)試驗(yàn)方法和統(tǒng)計(jì)分析方法，勢(shì)必會(huì)影響鑒定結(jié)果的準(zhǔn)確性。先進(jìn)軍事大國(guó)（如俄、美等）已建立了先進(jìn)的仿真中心，其中包括有實(shí)物仿真、數(shù)字仿真和混合仿真。他們用這些仿真系統(tǒng)對(duì)艦艇指控系統(tǒng)的全過程進(jìn)行模擬，以達(dá)到加快設(shè)計(jì)研制的目的［

11~12］。為了搞好艦艇指控系統(tǒng)的試驗(yàn)與鑒定定型，有必要建立一個(gè)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的數(shù)字仿真系統(tǒng)，來完成艦艇指控系統(tǒng)試驗(yàn)任務(wù)。5靶場(chǎng)聯(lián)合試驗(yàn)評(píng)估需求與應(yīng)用研究艦艇指控系統(tǒng)試驗(yàn)分布式仿真系統(tǒng)的研制思想如下：利用對(duì)艦載預(yù)警探測(cè)、電子對(duì)抗系統(tǒng)、艦空導(dǎo)彈系統(tǒng)、近程反導(dǎo)武器系統(tǒng)和各種測(cè)量系統(tǒng)所有驗(yàn)前的參數(shù)模擬艦艇指控系統(tǒng)試驗(yàn)時(shí)各系統(tǒng)可能發(fā)生的事件，分析各分系統(tǒng)影響試驗(yàn)的關(guān)鍵部件的狀態(tài)測(cè)試參數(shù)，進(jìn)行誤差分析，分離輸入誤差，并運(yùn)用仿真方法估算出設(shè)計(jì)密集度，作出可靠性有關(guān)評(píng)定結(jié)果。該系統(tǒng)可通過加載指控實(shí)裝軟件作為參試兵力接入試驗(yàn)回路，評(píng)定被試系統(tǒng)的戰(zhàn)技指標(biāo)。艦艇指控系統(tǒng)試驗(yàn)分布式仿真系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。5靶場(chǎng)聯(lián)合試驗(yàn)評(píng)估需求與應(yīng)用研究各子系統(tǒng)功能如下：1）試驗(yàn)監(jiān)管子系統(tǒng)該子系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)試驗(yàn)系統(tǒng)的綜合控制，包括試驗(yàn)想定加載、數(shù)據(jù)裝訂、系統(tǒng)運(yùn)行控制、試驗(yàn)流程控制、各系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控和兵力行動(dòng)及設(shè)備狀態(tài)顯示等。2）兵力模擬子系統(tǒng)該子系統(tǒng)在模型驅(qū)動(dòng)下，對(duì)艦載指控系統(tǒng)試驗(yàn)相關(guān)環(huán)境、本艦兵力和平臺(tái)兵力進(jìn)行模擬，為指控系統(tǒng)試驗(yàn)提供虛擬兵力平臺(tái)和裝備支持，并可在接入實(shí)裝，生成模擬數(shù)據(jù)，形成虛實(shí)結(jié)合的試驗(yàn)環(huán)境。被試系統(tǒng)內(nèi)場(chǎng)運(yùn)行子系統(tǒng)該子系統(tǒng)通過加載不同指控實(shí)裝軟件分別各型指控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)四型指控系統(tǒng)的功能模擬，同時(shí)，通過接收兵力模擬子系統(tǒng)生成的各類模擬信息和數(shù)據(jù)，獲取相應(yīng)的試驗(yàn)結(jié)果參數(shù)，得到被視系統(tǒng)內(nèi)場(chǎng)試驗(yàn)結(jié)論。數(shù)據(jù)采集處理與評(píng)估子系統(tǒng)該子系統(tǒng)試驗(yàn)前完成驗(yàn)前分布、驗(yàn)前概率及驗(yàn)前信息分析估計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入誤差與試驗(yàn)結(jié)果分離，完成驗(yàn)前數(shù)據(jù)準(zhǔn)備和試驗(yàn)輸入?yún)?shù)過濾；試驗(yàn)運(yùn)行中實(shí)時(shí)采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)，完成對(duì)關(guān)鍵數(shù)據(jù)的采集和記錄；并可根據(jù)預(yù)設(shè)評(píng)估指標(biāo)完成對(duì)試驗(yàn)項(xiàng)目的檢驗(yàn)。最終，可通過評(píng)定參數(shù)區(qū)間劃分和折合因子，對(duì)比分析采集內(nèi)場(chǎng)試驗(yàn)系統(tǒng)和外場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)差異，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)場(chǎng)試驗(yàn)的可靠性估計(jì)。5靶場(chǎng)聯(lián)合試驗(yàn)評(píng)估需求與應(yīng)用研究4結(jié)語我軍目前正在大力推進(jìn)部隊(duì)轉(zhuǎn)型，在聯(lián)合環(huán)境下發(fā)展作戰(zhàn)能力是部隊(duì)轉(zhuǎn)型的重要內(nèi)容，聯(lián)合作戰(zhàn)環(huán)境將是未來武器作戰(zhàn)的基本環(huán)境，如何使新研制的裝備在聯(lián)合環(huán)境中發(fā)揮最大效能，是目前試驗(yàn)鑒定領(lǐng)域面臨的新課題與新挑戰(zhàn)?；诜植际铰?lián)合仿真支撐平臺(tái)構(gòu)建聯(lián)合試驗(yàn)環(huán)境，能夠更高效地利用靶場(chǎng)資源，提高聯(lián)合試驗(yàn)?zāi)芰?，最大程度地降低未來靶?chǎng)運(yùn)作的費(fèi)用。與科研院所聯(lián)合攻關(guān)，自主開發(fā)我國(guó)自有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的聯(lián)合仿真支撐平臺(tái)以及相關(guān)的各種核心軟件工具，并在靶場(chǎng)實(shí)現(xiàn)其具體應(yīng)用，是我們未來工作的重點(diǎn)內(nèi)容。6導(dǎo)彈試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能評(píng)估方法摘要:提出了導(dǎo)彈試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能的基本概念，在分析導(dǎo)彈試驗(yàn)的基礎(chǔ)上，確定了試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能評(píng)估指標(biāo)，建立了試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能評(píng)估模型，并基于功能系數(shù)法給出了試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能評(píng)估方法。對(duì)于深入開展導(dǎo)彈試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能評(píng)估研究具有一定的參考價(jià)值，同時(shí)也對(duì)試驗(yàn)方案設(shè)計(jì)、具體實(shí)施以及結(jié)果評(píng)定的合理性、有效性具有一定的促進(jìn)作用，從而進(jìn)一步提高導(dǎo)彈試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能，使導(dǎo)彈試驗(yàn)鑒定更加貼近實(shí)戰(zhàn)化。0引言隨著新型導(dǎo)彈的不斷研制，單一性能、綜合性能的不斷提升，以及導(dǎo)彈更加貼近實(shí)戰(zhàn)化試驗(yàn)鑒定的要求，其試驗(yàn)鑒定的難度越來越大，方法和手段也越來越復(fù)雜。比如不同類型的導(dǎo)彈(如艦空導(dǎo)彈、空空導(dǎo)彈、地空導(dǎo)彈等)，由于其作戰(zhàn)使命的不同，試驗(yàn)項(xiàng)目、內(nèi)容、測(cè)量分析、靶標(biāo)等均有較大不同，其試驗(yàn)鑒定的方法和手段也不盡不同;另外同一型號(hào)導(dǎo)彈的不同試驗(yàn)鑒定階段(研制試驗(yàn)、定型試驗(yàn)、批檢試驗(yàn)、在役考核、作戰(zhàn)試驗(yàn)等)，由于不同的試驗(yàn)?zāi)康模矔?huì)采用不同的試驗(yàn)鑒定方法和手段［1－3］。無論什么樣的試驗(yàn)鑒定方法和手段，其目的或是評(píng)定導(dǎo)彈的戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能、或是評(píng)定戰(zhàn)術(shù)使用性能、或是評(píng)定作戰(zhàn)效能等。而這些試驗(yàn)鑒定方法和手段是否對(duì)導(dǎo)彈鑒定作出了客觀的評(píng)定，換言之試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能如何，這就需要對(duì)試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能進(jìn)行評(píng)估?？茖W(xué)的評(píng)估不僅可以完善導(dǎo)彈試驗(yàn)鑒定保障條件建設(shè)，而且還能對(duì)導(dǎo)彈本身質(zhì)量的提升起到積極的促進(jìn)作用。本文就試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能評(píng)估作一初步探討。6導(dǎo)彈試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能評(píng)估方法試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能評(píng)估方法導(dǎo)彈鑒定試驗(yàn)是個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，涉及的考核項(xiàng)目因試驗(yàn)性質(zhì)的不同而有所不同，少者十幾個(gè)，多者可達(dá)幾十個(gè)，如殺傷區(qū)、單發(fā)殺傷概率、制導(dǎo)精度、火控精度、可靠性、維修性、抗干擾、多目標(biāo)等等［2］。再加上試驗(yàn)錄取數(shù)據(jù)的完整性、測(cè)量精度、靶標(biāo)及試驗(yàn)環(huán)境的逼真度等因素的影響，使得導(dǎo)彈鑒定試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能評(píng)估難度顯著加大。因此需要根據(jù)不同的試驗(yàn)性質(zhì)，確定相應(yīng)的綜合效能評(píng)估指標(biāo)，建立相應(yīng)的試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能評(píng)估模型，從而進(jìn)行科學(xué)的評(píng)定。試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能指標(biāo)的確定不同性質(zhì)的試驗(yàn)，其試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能評(píng)估指標(biāo)是不同的。按照我國(guó)現(xiàn)行管理體制，對(duì)于研制性試驗(yàn)，由于是研制方負(fù)責(zé)的試驗(yàn)，關(guān)注的重點(diǎn)可能有試驗(yàn)考核項(xiàng)目的全面性、錄取數(shù)據(jù)的完整性、錄取數(shù)據(jù)的可信性等問題。因此，研制性試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能評(píng)估指標(biāo)為試驗(yàn)內(nèi)容或項(xiàng)目的完整性、試驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取的完整性、試驗(yàn)數(shù)據(jù)精度(即可信性)等。而對(duì)于定型試驗(yàn)，由于主導(dǎo)試驗(yàn)方的改變，不僅要根據(jù)研制總要求關(guān)注試驗(yàn)內(nèi)容或項(xiàng)目的完整性、試驗(yàn)數(shù)據(jù)獲取的完整性、試驗(yàn)數(shù)據(jù)精度(即可信性)，還要關(guān)注系統(tǒng)分析的準(zhǔn)確度、靶標(biāo)模擬的逼真度、使用條件及環(huán)境的逼真度等［4－6］。此外，對(duì)于不同類型的導(dǎo)彈，由于試驗(yàn)項(xiàng)目、內(nèi)容、測(cè)量分析、靶標(biāo)等均有較大不同，在確定評(píng)估指標(biāo)時(shí)，應(yīng)具體分析，但總體原則是一致的。6導(dǎo)彈試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能評(píng)估方法1．2試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能模型的選擇對(duì)于復(fù)雜導(dǎo)彈大型試驗(yàn)的質(zhì)量綜合效能評(píng)估，通常包括以下幾個(gè)方面(如圖1所示)(1)試驗(yàn)考核全面性(P)對(duì)于新型導(dǎo)彈的大型鑒定試驗(yàn)，由于受環(huán)境、靶標(biāo)、技術(shù)水平、試驗(yàn)經(jīng)費(fèi)等各種因素限制，有時(shí)無法做到對(duì)導(dǎo)彈進(jìn)行全面考核，這勢(shì)必對(duì)試驗(yàn)質(zhì)量造成一定的影響。通常用試驗(yàn)考核全面性P來表示試驗(yàn)完成的程度，該項(xiàng)指標(biāo)可用試驗(yàn)實(shí)際完成的考核項(xiàng)目與研制總要求規(guī)定的考核項(xiàng)目之比來衡量。(2)試驗(yàn)質(zhì)量系數(shù)(λ)試驗(yàn)質(zhì)量系數(shù)可用鑒定試驗(yàn)方案的風(fēng)險(xiǎn)或置信度來評(píng)估。對(duì)于某項(xiàng)考核項(xiàng)目的鑒定試

驗(yàn)方案，該項(xiàng)指標(biāo)可表示為(1－α)或(1－β)，也可用置信度γ

來表示，其中α，β

分別為鑒定試驗(yàn)方案的雙方風(fēng)險(xiǎn)。式中:λ(0＜λ＜1)值越大，試驗(yàn)質(zhì)量系數(shù)越大，表明鑒定試驗(yàn)越充分。但是受試驗(yàn)條件的限制，如試驗(yàn)保障條件、子樣數(shù)的影響，質(zhì)量系數(shù)不可能達(dá)到1。6導(dǎo)彈試驗(yàn)質(zhì)量綜合效能評(píng)估方法(3)試驗(yàn)?zāi)M逼真度(Ｒ)導(dǎo)彈鑒定試驗(yàn)從根本上是一個(gè)模擬試驗(yàn)，與真實(shí)作戰(zhàn)條件是有差別的，而試驗(yàn)環(huán)境與真實(shí)作戰(zhàn)環(huán)境的逼近程度直接影響鑒定試驗(yàn)結(jié)果的可信度，因此要求盡可能模擬導(dǎo)彈實(shí)際使用的環(huán)境、條件。模擬的逼真度一般從以下3個(gè)方面進(jìn)行評(píng)估:試驗(yàn)用靶