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添加副標(biāo)題無(wú)人駕駛的系統(tǒng)原理及構(gòu)成匯報(bào)人：目錄CONTENTS01無(wú)人駕駛系統(tǒng)原理02無(wú)人駕駛系統(tǒng)構(gòu)成PART01無(wú)人駕駛系統(tǒng)原理無(wú)人駕駛系統(tǒng)概述無(wú)人駕駛系統(tǒng)定義無(wú)人駕駛系統(tǒng)架構(gòu)無(wú)人駕駛系統(tǒng)主要組成無(wú)人駕駛系統(tǒng)的工作流程無(wú)人駕駛系統(tǒng)架構(gòu)感知層：通過(guò)傳感器等設(shè)備獲取周?chē)h(huán)境信息決策層：對(duì)獲取的環(huán)境信息進(jìn)行分析和判斷控制層：根據(jù)決策結(jié)果控制車(chē)輛行駛通信層：與其他車(chē)輛或交通管理中心進(jìn)行信息交流無(wú)人駕駛系統(tǒng)工作流程通信：與車(chē)輛、交通控制系統(tǒng)等進(jìn)行信息交互控制：輸出決策結(jié)果，控制車(chē)輛行駛決策：基于獲取的環(huán)境信息進(jìn)行決策判斷感知：通過(guò)傳感器等設(shè)備獲取環(huán)境信息PART02無(wú)人駕駛系統(tǒng)構(gòu)成感知系統(tǒng)定義：感知系統(tǒng)是無(wú)人駕駛車(chē)輛的感知器官功能：感知系統(tǒng)能夠感知周?chē)h(huán)境，包括車(chē)輛周?chē)娜?、物體、交通信號(hào)等信息組成：感知系統(tǒng)通常由雷達(dá)、激光雷達(dá)（Lidar）、攝像頭、超聲波傳感器等組成工作原理：感知系統(tǒng)通過(guò)多種傳感器的工作，將采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，形成對(duì)周?chē)h(huán)境的準(zhǔn)確感知決策系統(tǒng)定義：決策系統(tǒng)是無(wú)人駕駛汽車(chē)的大腦，負(fù)責(zé)處理各種交通場(chǎng)景和路況信息，做出正確的駕駛決策。組成：決策系統(tǒng)包括感知模塊、決策模塊和控制模塊三個(gè)部分。功能：感知模塊負(fù)責(zé)獲取周?chē)h(huán)境信息，決策模塊根據(jù)感知信息進(jìn)行駕駛決策，控制模塊則負(fù)責(zé)將決策轉(zhuǎn)化為車(chē)輛的行駛控制指令。重要性：決策系統(tǒng)是無(wú)人駕駛汽車(chē)的核心部分，其性能和穩(wěn)定性

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