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第5課忠誠的衛(wèi)士——紅外傳感器的檢測與條件控制第一頁，共十頁。什么是紅外線？紅外線是太陽光線中眾多不可見光線中的一種，由英國科學家赫歇爾于1800年發(fā)現(xiàn)，又稱為紅外熱輻射。第二頁，共十頁。什么是紅外線傳感器？是利用紅外線來進行數(shù)據(jù)處理的一種傳感器，有靈敏度高等優(yōu)點，紅外線傳感器可以控制驅(qū)動裝置的運行。第三頁，共十頁。紅外線在生活中的應用第四頁，共十頁。1.問題研究——機器人如何識別環(huán)境障礙物（1）編寫機器人“視力檢測程序”，參看書40--41頁；（2）設置仿真環(huán)境，觀察研究結(jié)果；（3）研究結(jié)論。機器人通過“紅外測障”傳感器識別周圍環(huán)境有沒有障礙物。當機器人正前方看見障礙物時，返回信息是“4”；當機器人左前方看見障礙物時，返回信息是“1”；當機器人右前方看見障礙物時，返回信息是“2”；當機器人在三個方向都沒看見障礙物時，返回信息是“0”。第五頁，共十頁。2.問題研究——如何讓機器人“看”的遠一點第六頁，共十頁。3.問題研究——讓機器人看到障礙物時停下來（1）編寫機器人遇見障礙物停止的程序，障礙物的大小和紅外線的半徑可以自己設定；（2）觀察研究現(xiàn)象。觀察結(jié)果：當機器人“看到”障礙物時，會停下來；如果沒有障礙物，機器人不會停。功能切換功能切換:單功能模塊可以切換到帶判斷功能模塊。帶判斷功能模塊不能返回單功能模塊。第七頁，共十頁。研究結(jié)論：（1）紅外傳感器相當于人的眼睛，機器人通過紅外傳感器可以識別環(huán)境障礙物。（2）通過編程可以控制機器人在遇到障礙物時做出不同的反應。第八頁，共十頁。本節(jié)課，我們用到了：（1）“永遠循環(huán)”模塊功能：不間斷執(zhí)行循環(huán)體內(nèi)的一組程序，讓機器人不停的“看”有沒有障礙物。（2）“紅外測障”模塊功能：在一定的范圍內(nèi)機器人可以識別障礙物是否存在。（3）單功能模塊：只需要設置一個獲取傳感器檢測數(shù)值的變量即可。（4）帶判斷功能模塊：除了設置變量外，還要設置判斷條件。第九頁，共十頁。挑戰(zhàn)最高峰—讓機器人“看”到障礙物時繞開（1）編寫機器人遇見障

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