《電動(dòng)摩托車和電動(dòng)輕便摩托車驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)及其控制器》征求意見稿

ICS43.140

CCST81QC

中華人民共和國汽車行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

QC/T792—××××

代替QC/T792-2007

電動(dòng)摩托車和電動(dòng)輕便摩托車驅(qū)動(dòng)用

電機(jī)及其控制器

Motorsandcontrollersforelectricmotorcyclesandelectricmopeds

（征求意見稿）

QC/T××××—××××

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件代替QC/T792-2007，與QC/T792-2007相比，除結(jié)構(gòu)調(diào)整和編輯性改動(dòng)外，主要技術(shù)變化如

下：

——增加了“術(shù)語和定義”中3.2-3.13的術(shù)語和定義（見3.1-3.13）；

——修改了“電壓等級(jí)”的規(guī)定，將“電壓等級(jí)用額定電壓的整數(shù)值表示”改為“電壓等級(jí)用電機(jī)

控制器的直流母線標(biāo)稱電壓值表示”（見4.2.2，2007版4.2.2）；

——增加了“一般要求”的規(guī)定（見5.1）；

——修改了“使用環(huán)境條件”的規(guī)定，將“環(huán)境溫度：－25℃～＋60℃”改為“環(huán)境溫度：-30℃～

+60℃”（見5.2，2007版5.1）；

——修改了“額定電壓”的規(guī)定，將“采用直流24V、36V、48V、60V、72V……電壓”改為“額定

電壓應(yīng)為電機(jī)控制器的直流母線標(biāo)稱電壓”（見5.3，2007版5.2）；

——修改了“徑向圓跳動(dòng)”的要求，增加“電機(jī)與減速器一體機(jī)”的徑向圓跳動(dòng)要求和試驗(yàn)方法（見

5.6.2、6.4.2，2007版5.5.2）；

——增加了“液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性能”的要求和試驗(yàn)方法（見5.7、6.5）；

——修改了“引出線和接插件”的要求，刪除了“CAN總線接口”和“CAN總線電壓”的要求，增加

了“CAN總線”和“基于CAN的診斷及刷新”的要求和試驗(yàn)方法（見5.8，2007版5.6）；

——修改了“絕緣介電強(qiáng)度”的名稱，將“絕緣介電強(qiáng)度”改為“耐電壓”（見5.10，2007版5.8）；

——修改了“電機(jī)性能參數(shù)和效率”的要求，刪除了“額定轉(zhuǎn)矩、額定轉(zhuǎn)速和額定輸出功率”的要

求和試驗(yàn)方法（2007版5.13.1），增加了“工作電壓范圍、額定轉(zhuǎn)矩、持續(xù)功率、峰值轉(zhuǎn)矩、

峰值功率、最高工作轉(zhuǎn)速、效率”的要求和試驗(yàn)方法（見5.16.1、5.16.2、5.16.3、6.14），

增加“電機(jī)與減速器一體機(jī)”的效率要求和試驗(yàn)方法（見5.16.4）；

——增加了“轉(zhuǎn)速控制精度、轉(zhuǎn)矩控制精度”的要求和試驗(yàn)方法（見5.17）；

——增加了“轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間”的要求和試驗(yàn)方法（見5.18）；

——修改了“電機(jī)超速”的要求和試驗(yàn)方法，將“電動(dòng)機(jī)（永磁同步電動(dòng)機(jī)除外）在1.2倍額定電

壓下空載超速運(yùn)行2min”改為“電機(jī)在1.2倍最高工作轉(zhuǎn)速空載運(yùn)行2min”（見5.19、6.17，

2007版5.19、6.13）；

——?jiǎng)h除了“電機(jī)短時(shí)過載”的要求（2007版5.15、6.14）；

——修改了“控制器短時(shí)超載”的要求和試驗(yàn)方法，將“控制器應(yīng)能承受2.5倍額定輸入電流，持

續(xù)1min的短時(shí)過載”改為“電機(jī)運(yùn)行在峰值轉(zhuǎn)矩時(shí)，對(duì)應(yīng)控制器的超載工況，電動(dòng)摩托車電機(jī)

的控制器超載持續(xù)時(shí)間為60s，電動(dòng)輕便摩托車電機(jī)的控制器超載持續(xù)時(shí)間為30s”（見5.23、

6.21，2007版5.19、6.18）；

——修改了“控制器欠壓保護(hù)功能”的要求和試驗(yàn)方法，將“控制器欠壓保護(hù)功能”改為“控制器

過壓、欠壓保護(hù)功能”（見5.25、6.22.2，2007版5.21、6.19.2）；

——增加了“控制器過溫保護(hù)功能”的要求和試驗(yàn)方法（見5.26、6.22.3）；

——?jiǎng)h除了“控制器制動(dòng)功能”的要求和試驗(yàn)方法（2007版5.23、6.19.4）；

——增加了“控制器制動(dòng)和能量回收功能”的要求和試驗(yàn)方法（見5.28）；

——修改了“溫升”的要求，將“工作溫升應(yīng)不超過企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的限值”改為“工作溫升

II

QC/T××××—××××

應(yīng)符合GB755規(guī)定的溫升限值”（見5.31，2007版5.26）；

——修改了“低溫”、“高溫”、“恒定濕熱”的要求和試驗(yàn)方法（見5.32、5.33、5.34、6.25、

6.26、6.27，2007版5.27、5.28、5.29、6.22、6.23、6.24）；

——修改了“電磁兼容性”的要求和試驗(yàn)方法，將應(yīng)符合的標(biāo)準(zhǔn)“GB14023—2006”和“GB/T17619

—1998”改為“GB/T34660”（見5.35，2007版5.30）；

——增加了“高壓電壓波動(dòng)試驗(yàn)”的要求和試驗(yàn)方法（見5.36、6.29）；

——增加了“低壓電壓波動(dòng)試驗(yàn)”的要求和試驗(yàn)方法（見5.37、6.30）；

——增加了“低壓瞬斷”的要求和試驗(yàn)方法（見5.38、6.31）；

——增加了“低壓反接”的要求和試驗(yàn)方法（見5.39、6.32）；

——?jiǎng)h除了“防淋水”的要求和試驗(yàn)方法（2007版5.31、6.26）；

——增加了“防護(hù)要求”的要求和試驗(yàn)方法（見5.40、6.33）；

——修改了“振動(dòng)”的要求和試驗(yàn)方法，將“振動(dòng)”改為“耐振動(dòng)”，將“按QC/T413—2002表

4規(guī)定的條件（3個(gè)振動(dòng)方向中有一個(gè)為電動(dòng)機(jī)軸線方向）進(jìn)行振動(dòng)試驗(yàn)”改為“電機(jī)及控制

器耐振動(dòng)應(yīng)符合GB/T18488.1的要求”，將“按GB/T2423.10的規(guī)定進(jìn)行試驗(yàn)”改為“電機(jī)

及控制器按照GB/T18488.2的規(guī)定進(jìn)行耐振動(dòng)試驗(yàn)”（見5.41，2007版5.32）；

——增加了“跌落”的要求和試驗(yàn)方法（見5.43、6.36）；

——修改了“噪聲”的要求，將“電動(dòng)機(jī)在額定電壓下空載運(yùn)行，其噪聲應(yīng)不大于65dB（A）”改

為“電機(jī)的噪聲限值應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定，但不應(yīng)低于GB/T10069.3—2008中表1的

要求”（見5.44，2007版5.34）；

——?jiǎng)h除了“壽命”的要求和試驗(yàn)方法（2007版5.35）；

——?jiǎng)h除了“說明書”的要求和試驗(yàn)方法（2007版5.36）；

——增加了“鹽霧”的要求和試驗(yàn)方法（見5.45、6.38）。

本文件由全國汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC114）提出并歸口。

本文件起草單位：上海致控驅(qū)動(dòng)技術(shù)有限公司、上海電驅(qū)動(dòng)股份有限公司

本文件主要起草人：

本文件所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次發(fā)布情況為：

——QC/T792-2007。

III

QC/T××××—××××

電動(dòng)摩托車和電動(dòng)輕便摩托車驅(qū)動(dòng)用電機(jī)及其控制器

1范圍

本文件規(guī)定了電動(dòng)摩托車和電動(dòng)輕便摩托車驅(qū)動(dòng)用電機(jī)（包括含減速器的電機(jī)）及其控制器的產(chǎn)品

型號(hào)編制、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則及對(duì)標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存的要求。

本文件適用于電動(dòng)摩托車和電動(dòng)輕便摩托車驅(qū)動(dòng)用電機(jī)(以下簡稱電機(jī))及其控制器。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB191-2008包裝儲(chǔ)運(yùn)圖標(biāo)標(biāo)志（ISO780：1997，EQV）

GB755旋轉(zhuǎn)電機(jī)定額和性能

GB/T1184形狀和位置公差未注公差值

GB/T2423.5-2019電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ea和導(dǎo)則：沖擊（IEC

60068-2-27：1987，IDT）

GB/T2423.10-2019電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Fc和導(dǎo)則：振動(dòng)（正

弦）（IEC60068-2-6：1982，IDT）

GB/T2423.17-2008電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第2部分：試驗(yàn)方法試驗(yàn)Ka：鹽霧

GB4208外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）

GB/T4942.1旋轉(zhuǎn)電機(jī)整體結(jié)構(gòu)的防護(hù)分級(jí)（IP代碼）分級(jí)

GB/T5171.21-2016小功率電動(dòng)機(jī)第21部分：通用試驗(yàn)方法

GB/T10069.1-2006旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測定方法及限值第1部分：旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測定方法（ISO1680：

1999，MOD）

GB/T10069.3-2008旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲測定方法及限值第3部分：噪聲限值

GB/T13202-2015摩托車輪輞系列（ISO4249-3：1990，EQV）

GB/T18387電動(dòng)車輛的電磁場輻射強(qiáng)度的限值和測量方法寬帶9kHz～30MHz

GB/T18488.1電動(dòng)汽車用電機(jī)系統(tǒng)第1部分：技術(shù)條件

GB/T18488.2電動(dòng)汽車用電機(jī)系統(tǒng)第2部分：試驗(yàn)方法

GB/T34660道路車輛電磁兼容性要求和試驗(yàn)方法

ISO11898.1-2015RoadVehicle-ControllerAreaNetwork(CAN)Part1:Datalinklayer

andphysicalsignaling（2004）

ISO11898.2-2016RoadVehicle-ControllerAreaNetwork(CAN)Part2:High-speedmedium

accessunit（2004）

ISO14229.2Roadvehicles-Unifieddiagnosticservices(UDS)Part2:Sessionlayer

services

ISO15765.2道路車輛—控制局域網(wǎng)絡(luò)診斷第2部分：網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)

T/CSAE43-2015電動(dòng)汽車CAN總線測試規(guī)范

T/CSAE42-2015電動(dòng)汽車CAN總線故障診斷服務(wù)規(guī)范

3術(shù)語和定義

3.1

一體輪wheelwiththeoutershellofmotorintegrated

輪轂和電機(jī)外殼做成一個(gè)整體的摩托車主動(dòng)輪。

1

QC/T××××—××××

3.2

額定轉(zhuǎn)矩ratedtorque

規(guī)定可持續(xù)工作的最大轉(zhuǎn)矩。

3.3

持續(xù)功率continuouspower

規(guī)定可持續(xù)工作30min的最大功率。

3.4

峰值轉(zhuǎn)矩peaktorque

可短時(shí)工作的最大轉(zhuǎn)矩。

3.5

峰值功率peakpower

可短時(shí)工作的最大功率。

3.6

電動(dòng)摩托車電機(jī)electricmotorcyclemotor

用于電動(dòng)摩托車，為其提供驅(qū)動(dòng)力的電機(jī)。

3.7

電動(dòng)輕便摩托車電機(jī)electricmopedmotor

用于電動(dòng)輕便摩托車，為其提驅(qū)供動(dòng)力的電機(jī)。

3.8

直驅(qū)電機(jī)directdrivemotor

電機(jī)轉(zhuǎn)速與輪轂轉(zhuǎn)速相同的電機(jī)。

3.9

非直驅(qū)獨(dú)立電機(jī)Non-directdriveindependentmotor

電機(jī)轉(zhuǎn)速與輪轂轉(zhuǎn)速不同，出廠不帶減速機(jī)構(gòu)的電機(jī)。

3.10

電機(jī)與減速器一體機(jī)motorandreducerintegratedmachine

電機(jī)轉(zhuǎn)速與輪轂轉(zhuǎn)速不同，出廠帶不可分離減速機(jī)構(gòu)的電機(jī)。

3.11

高壓highvoltage

動(dòng)力電池輸出電壓。

3.12

低壓lowvoltage

控制器控制電壓（一般為12V鉛酸蓄電池電壓）。

4產(chǎn)品型號(hào)編制

4.1電機(jī)型號(hào)

電機(jī)的型號(hào)由機(jī)座號(hào)、產(chǎn)品名稱代號(hào)、性能參數(shù)代號(hào)和派生代號(hào)四個(gè)部分組成。

例如：

2

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20ZW-J04835110YA

派生代號(hào)；

性能參數(shù)代號(hào)（048表示額定電壓48V，351表示額定

轉(zhuǎn)速350r/min，1代表0的個(gè)數(shù)，如352

表示3500r/min，10表示額定轉(zhuǎn)矩10N·m）；

產(chǎn)品名稱代號(hào)；

機(jī)座號(hào)。

4.1.1機(jī)座號(hào)

一體輪輪轂電機(jī)的機(jī)座號(hào)為GB/T13202—2015所規(guī)定的輪輞名義直徑代號(hào)。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的機(jī)座號(hào)

為電機(jī)的定子鐵芯外徑（單位mm）。

4.1.2產(chǎn)品名稱代號(hào)

電機(jī)產(chǎn)品基本名稱代號(hào)為：

Z——有刷直流電機(jī)；

ZW——無刷直流電機(jī)；

YC——永磁同步電機(jī)；

JY——交流異步電機(jī)；

KC——開關(guān)磁阻電機(jī)。

需要時(shí)可以在基本名稱代號(hào)的后面加擴(kuò)展名稱代號(hào)，二者之間用符號(hào)“-”隔開。擴(kuò)展名稱代號(hào)為：

J——帶減速器的。

4.1.3性能參數(shù)代號(hào)

性能參數(shù)代號(hào)為8位阿拉伯?dāng)?shù)字。前三位為電機(jī)額定電壓值（單位V），第4、5位是電機(jī)額定轉(zhuǎn)

速（單位r/min）的前兩位數(shù)，第6位是電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的整數(shù)位元數(shù)，第7、8位是電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的整

數(shù)值（單位N·m，不足兩位時(shí)前面加一個(gè)0）。

4.1.4派生代號(hào)

一體輪輪轂電機(jī)的派生代號(hào)依次為YA、YB、YC……。內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的派生代號(hào)為NA、NB、NC……。

二字母中的后一個(gè)不使用I、N、O、Y。

4.2控制器型號(hào)

控制器的型號(hào)，由產(chǎn)品名稱代號(hào)、電壓等級(jí)、電流等級(jí)代號(hào)和派生代號(hào)四個(gè)部分組成。

例如：

ZWK048020A

派生代號(hào)；

電流等級(jí)代號(hào)；

電壓等級(jí)；

產(chǎn)品名稱代號(hào)。

4.2.1產(chǎn)品名稱代號(hào)

控制器產(chǎn)品名稱代號(hào)為：

ZK——有刷直流電機(jī)控制器；

ZWK——無刷直流電機(jī)控制器；

YCK——永磁同步電機(jī)控制器；

JYK——交流異步電機(jī)控制器；

KCK——開關(guān)磁阻電機(jī)控制器。

4.2.2電壓等級(jí)

3

QC/T××××—××××

控制器采用直流電壓輸入。電壓等級(jí)用電機(jī)控制器的直流母線標(biāo)稱電壓值表示，不足三位時(shí)前面加

一個(gè)0。

4.2.3電流等級(jí)代號(hào)

控制器的電流等級(jí)用控制器最大直流輸入電流的整數(shù)值（單位安培，三位阿拉伯?dāng)?shù)字）表示，不足

三位時(shí)前面加一個(gè)0。

4.2.4派生代號(hào)

派生代號(hào)依次為A、B……（字母I、N、O、Y除外）。

5要求

5.1一般要求

電機(jī)應(yīng)空轉(zhuǎn)靈活，無定轉(zhuǎn)子摩擦現(xiàn)象或者異響（如周期性異響、軸承受損異響或異物卡滯在轉(zhuǎn)動(dòng)部

位引起的異響等）；電動(dòng)摩托車電機(jī)控制器應(yīng)具有滿足整車要求的通信、故障診斷、標(biāo)定、程序刷新、

電源時(shí)序管理和轉(zhuǎn)矩解析等安全管理功能。

5.2使用環(huán)境條件

電機(jī)和控制器應(yīng)能在下列條件下正常工作：

——環(huán)境溫度：-30℃～+60℃；

——相對(duì)濕度：0～100%。

5.3額定電壓

額定電壓應(yīng)為電機(jī)控制器的直流母線標(biāo)稱電壓。

5.4外觀

電機(jī)和控制器表面應(yīng)無銹蝕、碰傷、裂痕，涂覆層應(yīng)無剝落；緊固件連接要牢固；引出線應(yīng)完整無

損；電機(jī)和控制器的銘牌內(nèi)容應(yīng)正確，字跡應(yīng)清晰，底色不得脫落。

5.5外形尺寸及安裝尺寸

電機(jī)和控制器的外形尺寸及安裝尺寸應(yīng)符合企業(yè)技術(shù)文件的規(guī)定。

5.6裝配品質(zhì)

5.6.1電機(jī)軸向間隙

電機(jī)的軸向間隙應(yīng)不大于0.3mm。

5.6.2徑向圓跳動(dòng)

直驅(qū)電機(jī)、非直驅(qū)獨(dú)立電機(jī)等內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)的軸伸的徑向圓跳動(dòng)應(yīng)滿足GB/T1184中6級(jí)公差要求。

對(duì)于電機(jī)與減速器一體機(jī)其減速器的出軸徑向圓跳動(dòng)應(yīng)滿足GB/T1184中6級(jí)公差要求。

5.6.3端面跳動(dòng)

一體輪輪轂電機(jī)輪輞外緣端面跳動(dòng)應(yīng)不大于1mm。

5.7液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性能

對(duì)于液冷的電機(jī)及電機(jī)控制器，應(yīng)在承受不低于200kPa的壓力時(shí)無滲漏。

5.8引出線和接插件

5.8.1引出線的顏色

無刷直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)的三相主繞組線中A相線應(yīng)有明顯的黃色標(biāo)識(shí)，B相

線應(yīng)有明顯的綠色標(biāo)識(shí)，C相線應(yīng)有明顯的藍(lán)色標(biāo)識(shí)。

有刷直流電機(jī)繞組線中繞組正極應(yīng)有明顯的紅色標(biāo)識(shí)，繞組負(fù)極應(yīng)有明顯的黑色標(biāo)識(shí)。

控制器及電機(jī)控制器一體機(jī)的電源輸入線中電源正極應(yīng)有明顯的紅色標(biāo)識(shí)，電源負(fù)極應(yīng)有明顯的黑

色標(biāo)識(shí)。

5.8.2電機(jī)引出線強(qiáng)度

每根電機(jī)主繞組引出線承受25N拉力，傳感器引出線承受9N拉力后，應(yīng)能保持完整無損。

5.8.3接插件

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QC/T××××—××××

電機(jī)及控制器引出線的接插件應(yīng)符合企業(yè)技術(shù)文件的規(guī)定。

5.8.4CAN總線

如果電機(jī)控制器具備通信功能，則電機(jī)控制器與其他控制器的通信方式應(yīng)使用CAN總線，CAN總線

設(shè)計(jì)應(yīng)遵循ISO11898.1-2015和ISO11898.2-2016中的要求，整車CAN總線線束采用屏蔽雙絞線。

5.8.5基于CAN的診斷及刷新

具備CAN總線通信功能的電機(jī)控制器應(yīng)支持基于CAN總線的診斷及刷新功能，設(shè)計(jì)應(yīng)遵守ISO

14229.2及ISO15765.2。

5.9絕緣電阻

電機(jī)和控制器的絕緣電阻應(yīng)符合表1的規(guī)定。絕緣電阻用兆歐表測定，兆歐表的電壓按表2規(guī)定。

表1絕緣電阻單位為歐姆

需測試的部位常態(tài)低溫高溫恒定濕熱

電機(jī)繞組與機(jī)殼之間≥20≥20≥1≥1

控制器電源地與機(jī)殼或散熱器之間≥20≥20≥1≥1

表2兆歐表的電壓值單位為伏特

額定電壓兆歐表電壓值

≤36250

＞36~500500

5.10耐電壓

電機(jī)的繞組與機(jī)殼之間、控制器電源的地與機(jī)殼或散熱器之間，都應(yīng)能承受如下耐電壓試驗(yàn)：

a）交流電頻率為50Hz～60Hz，波形為實(shí)際正弦波；

b）額定電壓在100V以下的（含100V），由獨(dú)立電源供電的電機(jī)且額定功率小于1KW，其試驗(yàn)

電壓（有效值）為500V+2UN；其它電機(jī)的試驗(yàn)電壓（有效值）為1000V+2UN（UN為額定電壓），

低于1500V時(shí)為1500V。

c）試驗(yàn)歷時(shí)1min。

試驗(yàn)過程中，跳閘電流應(yīng)不大于10mA。試驗(yàn)過程中不得發(fā)生擊穿或飛弧現(xiàn)象。

一般不對(duì)同一臺(tái)電機(jī)重復(fù)進(jìn)行本項(xiàng)試驗(yàn)。如確有需要重復(fù)進(jìn)行本項(xiàng)試驗(yàn)，第2次試驗(yàn)時(shí)所用試驗(yàn)

電壓為上述規(guī)定試驗(yàn)電壓的80%。

批量生產(chǎn)的電機(jī)進(jìn)行耐電壓試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)電壓允許用上述規(guī)定值的120%，試驗(yàn)時(shí)間相應(yīng)縮短至1s。

5.11定子電阻

電機(jī)各相定子繞組的電阻應(yīng)在企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的范圍內(nèi)。

5.12定子電感

電機(jī)各相定子繞組在頻率1000Hz下的電感應(yīng)在企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的范圍內(nèi)。

5.13位置傳感器相位偏差

電機(jī)位置傳感器相位偏差應(yīng)在企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的范圍內(nèi)。

5.14電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向

單向出線的電機(jī)逆時(shí)針（一體輪輪轂電機(jī)從出線端看；內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)從軸伸端看）為正方向。

雙向出線的一體輪輪轂電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向按企業(yè)技術(shù)文件的規(guī)定。

5.15空載電流

電機(jī)在額定電壓下以額定轉(zhuǎn)速空載運(yùn)行5min，母線電流不得大于企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的限值。

5.16電機(jī)性能參數(shù)和效率

5.16.1工作電壓范圍

電機(jī)系統(tǒng)的工作電壓范圍應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定。

5

QC/T××××—××××

5.16.2額定轉(zhuǎn)矩、持續(xù)功率

電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩和持續(xù)功率應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定。

5.16.3峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率、最高工作轉(zhuǎn)速

電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)矩和峰值功率應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定，其中電動(dòng)摩托車電機(jī)在峰值轉(zhuǎn)矩和峰值功

率工況下應(yīng)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)60s，電動(dòng)輕便摩托車電機(jī)在峰值轉(zhuǎn)矩和峰值功率工況下應(yīng)能正常運(yùn)轉(zhuǎn)30s。

在額定電壓下，電機(jī)帶載運(yùn)行的最高工作轉(zhuǎn)速應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定。

5.16.4效率

額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩工況下，電機(jī)和控制器系統(tǒng)效率應(yīng)不低于75%。額定電壓、額定轉(zhuǎn)

速、50%和160%額定轉(zhuǎn)矩工況下，電機(jī)和控制器系統(tǒng)效率應(yīng)不低于70%。

電機(jī)與減速器一體機(jī)在額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩工況下，電機(jī)、控制器和減速器的系統(tǒng)效率

應(yīng)不低于70%。額定電壓、額定轉(zhuǎn)速、50%和160%額定轉(zhuǎn)矩工況下，電機(jī)、控制器和減速器的系統(tǒng)效率

應(yīng)不低于65%。

5.17轉(zhuǎn)速控制精度、轉(zhuǎn)矩控制精度

具有轉(zhuǎn)速控制功能、轉(zhuǎn)矩控制功能的電機(jī)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的控制精度應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定。

5.18轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間

具有轉(zhuǎn)速控制功能、轉(zhuǎn)矩控制功能的電機(jī)系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)時(shí)間應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定。

5.19電機(jī)超速

電機(jī)在1.2倍最高工作轉(zhuǎn)速空載運(yùn)行2min，不得發(fā)生機(jī)械變形或發(fā)出異常聲響。

5.20控制器最大輸入電流

控制器最大輸入電流應(yīng)在企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的范圍內(nèi)。

5.21控制器額定輸入電流

在企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定的控制器額定輸入電流工況下，控制器應(yīng)能連續(xù)2h正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

5.22控制器效率

控制器在額定電壓、額定輸入電流工況下的效率應(yīng)大于等于95％。

5.23控制器短時(shí)超載

電機(jī)運(yùn)行在峰值轉(zhuǎn)矩時(shí)，對(duì)應(yīng)控制器的超載工況，電動(dòng)摩托車電機(jī)的控制器超載持續(xù)時(shí)間為60s，

電動(dòng)輕便摩托車電機(jī)的控制器超載持續(xù)時(shí)間為30s，短時(shí)超載完成后，電機(jī)控制器應(yīng)能正常工作。

5.24控制器調(diào)節(jié)功能

開環(huán)控制的控制器應(yīng)具有電壓調(diào)節(jié)功能；外環(huán)為速度閉環(huán)控制的控制器應(yīng)具有速度調(diào)節(jié)功能；外環(huán)

為轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制的控制器應(yīng)具有轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)功能。

5.25控制器過壓、欠壓保護(hù)功能

控制器應(yīng)有過壓、欠壓保護(hù)功能，過壓、欠壓值由企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定，當(dāng)控制器電壓超出過壓、欠

壓規(guī)定值時(shí)，控制器應(yīng)能自動(dòng)停止工作。

5.26控制器過溫保護(hù)功能

控制器在其溫度超出規(guī)定的閾值時(shí)，應(yīng)具備自動(dòng)降低輸出功率、停止輸出功率或者自身斷電的保護(hù)

功能。

5.27控制器過流保護(hù)功能

控制器在輸入電流超過其最大輸入電流工況時(shí)，應(yīng)具備自動(dòng)降低輸出電流、停止輸出電流或者自身

斷電的保護(hù)功能。過流的限值由企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定。

5.28控制器制動(dòng)和能量回收功能

具備控制器制動(dòng)和能量回收功能的電機(jī)控制器接受到制動(dòng)指令后，應(yīng)能停止驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并根據(jù)整車

狀態(tài)實(shí)現(xiàn)一定程度的再生制動(dòng)能量回收，以降低整車能耗，饋電的功率范圍應(yīng)符合企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定。

5.29控制器防失控保護(hù)功能

當(dāng)調(diào)節(jié)指令線斷開或用于指令調(diào)節(jié)的把手地線斷開時(shí)，控制器應(yīng)能控制電機(jī)不輸出功率。

6

QC/T××××—××××

5.30電機(jī)及控制器質(zhì)量

電機(jī)和控制器的質(zhì)量應(yīng)分別在企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的范圍內(nèi)。

5.31溫升

電機(jī)電樞繞組的工作溫升應(yīng)符合GB755規(guī)定的溫升限值。

5.32低溫

在環(huán)境溫度在（－30±1）℃范圍內(nèi)冷態(tài)斷電靜置持續(xù)2h后，電機(jī)和控制器的絕緣電阻應(yīng)仍能符

合第5.9條低溫所規(guī)定的要求，電機(jī)靜置至室溫后電機(jī)和控制器的性能符合5.16.2的要求。

5.33高溫

當(dāng)環(huán)境溫度在（60±2）℃范圍內(nèi)，電機(jī)和控制器持續(xù)空載運(yùn)行2h后，絕緣電阻應(yīng)仍能符合5.9

條高溫的要求，電機(jī)靜置至室溫后電機(jī)和控制器的性能符合5.16.2的要求。

5.34恒定濕熱

電機(jī)和控制器應(yīng)能承受（40±2）℃、相對(duì)濕度90％～95％、歷時(shí)48h的恒定濕熱試驗(yàn)，試驗(yàn)后空

載電流仍應(yīng)符合5.15的要求，絕緣電阻仍應(yīng)符合5.9的要求，外觀銹蝕不得影響正常工作，電機(jī)靜置

至室溫后電機(jī)和控制器的性能符合5.16.2的要求。

5.35電磁兼容性

5.35.1電磁輻射

電機(jī)和控制器在運(yùn)行中產(chǎn)生的電磁輻射應(yīng)符合GB/T18387、GB/T34660的要求。

5.35.2抗干擾性

按GB/T34660規(guī)定的抗擾性電平限值進(jìn)行試驗(yàn)，電機(jī)和控制器應(yīng)能正常工作。

5.36高壓電壓波動(dòng)試驗(yàn)

高壓電壓在過壓和欠壓范圍內(nèi)，按照0.1V/s的速度進(jìn)行波動(dòng)變化，持續(xù)10個(gè)周期，試驗(yàn)過程中

電機(jī)和控制器的功能運(yùn)行正常。

5.37低壓電壓波動(dòng)試驗(yàn)

若電機(jī)控制器設(shè)計(jì)為高壓與低壓隔離方案，低壓電壓在企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定的范圍內(nèi)，按照0.1V/s

的速度進(jìn)行波動(dòng)變化，持續(xù)10個(gè)周期，試驗(yàn)過程中電機(jī)和控制器的功能運(yùn)行正常。

5.38低壓瞬斷

若電機(jī)控制器設(shè)計(jì)為高壓與低壓隔離方案，則需要滿足低壓按照1us,100us,1ms的時(shí)間瞬斷，恢復(fù)

后電機(jī)控制器運(yùn)行正常。

5.39低壓反接

若電機(jī)控制器設(shè)計(jì)為高壓與低壓隔離方案，則需要滿足低壓反接后，電機(jī)控制器內(nèi)部反接保護(hù)功能

有效，電機(jī)控制器不會(huì)損壞，恢復(fù)后電機(jī)系統(tǒng)能正常工作。

5.40防護(hù)要求

電機(jī)及控制器應(yīng)滿足不低于GB/T4942.1和GB4208對(duì)IP66級(jí)產(chǎn)品的防淋水要求。電動(dòng)摩托車電

機(jī)及其控制器防護(hù)等級(jí)均應(yīng)不低于IP67。

5.41耐振動(dòng)

電機(jī)及控制器耐振動(dòng)應(yīng)符合GB/T18488.1的要求。

5.42沖擊

電機(jī)和控制器固定在試驗(yàn)臺(tái)上，按表3規(guī)定的條件進(jìn)行沖擊試驗(yàn)，試驗(yàn)過程中不得出現(xiàn)零部件松動(dòng)

或損壞。試驗(yàn)后測試空載電流仍應(yīng)符合5.15的要求。

表3沖擊試驗(yàn)條件

峰值加速度脈沖持續(xù)時(shí)間某一軸線方向上的沖擊三個(gè)相互垂直軸線正反方向上

波形

m/s2ms次數(shù)沖擊總次數(shù)

15011半正弦318

5.43跌落

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QC/T××××—××××

電機(jī)和控制器均按照手持500mm的高度進(jìn)行跌落試驗(yàn)，跌落方向應(yīng)在電機(jī)的伸出軸和控制器的接

插件不同的空間軸向，撞擊面應(yīng)為混凝土地面或鋼板，試驗(yàn)后電機(jī)、控制器外殼可變形,空載電流仍

應(yīng)符合5.15的要求。

5.44噪聲

電機(jī)的噪聲限值應(yīng)符合產(chǎn)品技術(shù)文件的規(guī)定，但不應(yīng)低于GB/T10069.3-2008中表1的要求。

5.45鹽霧

電機(jī)及電機(jī)控制器的抗鹽霧能力，應(yīng)能滿足GB/T2423.17-2019的規(guī)定，PH值在6.5～7.2(溫

水35±2℃，鹽水濃度5±1%)之間，試驗(yàn)周期不低于24H，試驗(yàn)后恢復(fù)1～2小時(shí)后，電機(jī)及控制器能

正常工運(yùn)行。

6試驗(yàn)方法

6.1試驗(yàn)的一般條件

a）環(huán)境溫度5℃～30℃；

b）相對(duì)濕度45％～75％；

c）大氣壓力86kPa～106kPa；

d)海拔：不超過1000m，若超過1000m，應(yīng)參照GB755的有關(guān)規(guī)定執(zhí)行；

e）電氣測量儀表（兆歐表除外）精度不低于0.5級(jí)；

f）測功儀精度不低于1％，測速儀精度不低于±2rpm；

g）直流電源的紋波系數(shù)不大于5％；

h）聲級(jí)計(jì)精度±1.5dB；

i）百分表/千分表精度1級(jí)；

J）溫度計(jì)精度±1℃。

6.2外觀

目測。

6.3外形尺寸及安裝尺寸

用能滿足尺寸精度要求的量具檢查。

6.4裝配品質(zhì)

6.4.1軸向間隙

軸向水平牢固安裝電機(jī)，將百分表測量頭置于軸伸頂端端面。先后對(duì)軸沿著軸線方向施加100N

推力和拉力，百分表二次讀數(shù)之差即軸向間隙。

6.4.2徑向圓跳動(dòng)

對(duì)于直驅(qū)電機(jī)、非直驅(qū)獨(dú)立電機(jī)等內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)應(yīng)固定電機(jī)機(jī)殼，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸，用千分表在軸

伸配合部位測取徑向跳動(dòng)。

對(duì)于電機(jī)與減速器一體機(jī)應(yīng)固定電機(jī)機(jī)殼，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)減速器的出軸，用千分表在減速器的出軸測取

徑向跳動(dòng)。

6.4.3端面跳動(dòng)

固定一體輪輪轂電機(jī)軸，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)外殼。用千分表讀取機(jī)殼端面近外緣的旋轉(zhuǎn)圓的軸向跳動(dòng)。

6.5液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性能

向冷卻回路中充入冷卻介質(zhì)，使冷卻介質(zhì)充滿冷卻回路，排空冷卻回路的空氣，將被試樣品冷卻回

路的一端堵住，但不能產(chǎn)生影響密封性能的變形。然后逐漸加壓至200kPa，并保持該壓力至少15min。

壓力保持過程中，壓力儀表顯示值不應(yīng)下降，不得有明顯可見的液滴或表面潮濕。

6.6引出線和接插件

6.6.1引出線的顏色

目測。

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QC/T××××—××××

6.6.2電機(jī)引出線強(qiáng)度

將軸向（徑向）出線的電機(jī)的軸置于垂直（水平）位置，引出線的引線端朝下，在引出線端部施加

拉力，逐漸增至5.8.2規(guī)定的值，加力時(shí)應(yīng)使導(dǎo)線芯及絕緣層均勻受力。然后將電機(jī)轉(zhuǎn)過90°，使軸

處于水平（垂直）位置，重復(fù)上述加載過程。再將電機(jī)定子繞引出線孔的軸線順、逆時(shí)針各轉(zhuǎn)360°。

最后檢查引出線是否破損。

6.6.3接插件

按企業(yè)技術(shù)文件對(duì)接插件的定義進(jìn)行檢查。

6.6.4CAN總線

CAN總線測試方法按T/CSAE43-2015《電動(dòng)汽車CAN總線測試規(guī)范》執(zhí)行。

6.6.5基于CAN的診斷及刷新

基于CAN的診斷及刷新測試方法按T/CSAE42-2015《電動(dòng)汽車CAN總線故障診斷服務(wù)規(guī)范》執(zhí)行。

6.7絕緣電阻

使用兆歐表測量。

6.8耐電壓

使用耐壓試驗(yàn)儀進(jìn)行耐電壓試驗(yàn)。

6.9定子電阻

用直流電橋或滿足精度要求的其它儀表測量電機(jī)各相定子繞組的電阻。

6.10定子電感

用電感電橋測量電機(jī)各相定子繞組在頻率1000Hz下的電感。

6.11位置傳感器相位偏差

用示波器同時(shí)測量電機(jī)反電勢(shì)和對(duì)應(yīng)位置傳感器信號(hào)的相位偏差，應(yīng)符合5.13要求。

6.12旋轉(zhuǎn)方向

正確聯(lián)接電機(jī)、控制器，通電后目測電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

6.13電機(jī)空載電流

電機(jī)在額定電壓下空載運(yùn)行5min后，測取電機(jī)控制器母線電流即為電機(jī)空載電流。

6.14電機(jī)性能參數(shù)和效率

6.14.1額定轉(zhuǎn)矩、持續(xù)功率

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接電機(jī)與控制器。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定后逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩，直至達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的額定轉(zhuǎn)矩，電

機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能夠在額定轉(zhuǎn)矩持續(xù)運(yùn)行，試驗(yàn)結(jié)束時(shí)電機(jī)溫升不應(yīng)超過電機(jī)規(guī)定的溫升限值。

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接電機(jī)與控制器。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機(jī)在持續(xù)功率對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間空載運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定后逐漸增加電機(jī)功率，直至達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定

的持續(xù)功率，電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)能夠在持續(xù)功率工作30min，試驗(yàn)結(jié)束時(shí)電機(jī)溫升不應(yīng)超過電機(jī)規(guī)定的溫升

限值。

6.14.2峰值轉(zhuǎn)矩、峰值功率、最高工作轉(zhuǎn)速

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接電機(jī)與控制器。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機(jī)在峰值轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間空載運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定后逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩，直至達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定

的峰值轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)摩托車電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩持續(xù)時(shí)間為60s，電動(dòng)輕便摩托車電機(jī)峰值轉(zhuǎn)矩持續(xù)時(shí)間為30s。

試驗(yàn)結(jié)束時(shí)電機(jī)溫升不應(yīng)超過電機(jī)規(guī)定的溫升限值。

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接電機(jī)與控制器。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機(jī)在峰值功率對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間空載運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定后逐漸增加電機(jī)功率，直至達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定

的峰值功率，電動(dòng)摩托車電機(jī)峰值功率持續(xù)時(shí)間為60s，電動(dòng)輕便摩托車電機(jī)峰值功率持續(xù)時(shí)間為30s。

試驗(yàn)結(jié)束時(shí)電機(jī)溫升不應(yīng)超過電機(jī)規(guī)定的溫升限值。

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接電機(jī)與控制器。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

9

QC/T××××—××××

機(jī)的轉(zhuǎn)速升至最高工作轉(zhuǎn)速，并施加不低于產(chǎn)品技術(shù)文件規(guī)定的負(fù)載，電機(jī)系統(tǒng)工作穩(wěn)定后，在此狀態(tài)

下的持續(xù)工作時(shí)間應(yīng)不小于3min。

6.14.3效率

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接電機(jī)與控制器。對(duì)控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定后通過轉(zhuǎn)矩測試儀逐漸加大負(fù)載轉(zhuǎn)矩，在50%、100%及160%額定轉(zhuǎn)矩

三個(gè)工況點(diǎn)，用轉(zhuǎn)速表及功率分析儀測取電機(jī)轉(zhuǎn)速n、電機(jī)控制器輸入功率P1。最后，按公式⑴計(jì)算電

機(jī)的輸出功率P2，按公式（2）計(jì)算電機(jī)和控制器系統(tǒng)效率η。對(duì)于電機(jī)與減速器一體機(jī)，公式（2）計(jì)

算電機(jī)、控制器和減速器的系統(tǒng)效率。

Mn…………（1）

P2=

9.55

式中：

P2——輸出功率，單位為瓦（W）；

9.55——變換系數(shù)；

M——轉(zhuǎn)矩，單位為牛米（N·m）；

n——轉(zhuǎn)速，單位為轉(zhuǎn)每分鐘（r/min）。

P2

=100%…………（2）

P1

式中：

η——效率，單位為百分比（％）；

P2——輸出功率，單位為瓦（W）；

P1——輸入功率，單位為瓦（W）。

6.15轉(zhuǎn)速控制精度和轉(zhuǎn)矩控制精度

按GB/T18488.2規(guī)定的測量方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.16轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間

按GB/T18488.2規(guī)定的測量方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.17電機(jī)超速

將電機(jī)斷電，由測功機(jī)帶動(dòng)電機(jī)在1.2倍最高工作轉(zhuǎn)速空載運(yùn)行2min，試驗(yàn)過程中無異常聲音，

試驗(yàn)后目測確認(rèn)無異常變形。

6.18控制器最大輸入電流

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接控制器與電機(jī)。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機(jī)在峰值功率對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間空載運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定后操縱轉(zhuǎn)矩測試儀逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩，直至控制器直

流母線的輸入電流達(dá)到最大值，作為測定電流值。

6.19控制器額定輸入電流

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接控制器與電機(jī)。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定后操縱轉(zhuǎn)矩測試儀逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩，直至控制器直流母線輸入電流

達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的控制器額定輸入電流，持續(xù)2h。目測控制器能否正常運(yùn)行。

6.20控制器效率

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接控制器與電機(jī)。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定后操縱轉(zhuǎn)矩測試儀逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩，直至控制器直流母線的輸入電

流達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的控制器額定輸入電流。從功率分析儀讀出控制器的輸入電壓、輸入電流及

控制器的輸出功率?？刂破鞯妮斎牍β蕿榭刂破髦绷髂妇€電壓與直流母線電流的乘積?？刂破鞯男蕿?/p>

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QC/T××××—××××

控制器輸出功率占控制器輸入功率的比值。

6.21控制器短時(shí)超載

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀上，正確連接控制器與電機(jī)。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機(jī)在峰值轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速區(qū)間空載運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定后操縱轉(zhuǎn)矩測試儀逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩，直至達(dá)到企業(yè)

技術(shù)文件所規(guī)定的峰值轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)摩托車電機(jī)的控制器超載持續(xù)時(shí)間為60s，電動(dòng)輕便摩托車電機(jī)的

控制器超載持續(xù)時(shí)間為30s，短時(shí)超載完成后，電機(jī)控制器應(yīng)能正常工作。

6.22控制器主要功能

6.22.1控制器調(diào)節(jié)功能

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀器上，正確連接控制器與電機(jī)。給控制器施加額定電壓。

開環(huán)控制的控制器。在空載工況下，均勻調(diào)整電壓調(diào)節(jié)指令，用電壓表監(jiān)測不同電壓調(diào)節(jié)指令下的

控制器輸出電壓有效值，確認(rèn)控制器輸出電壓有效值隨電壓調(diào)節(jié)指令的改變而改變。

外環(huán)為速度閉環(huán)的控制器。在空載工況下，給控制器施加額定電壓，均勻調(diào)整速度調(diào)節(jié)指令，用轉(zhuǎn)

速表測取不同速度調(diào)節(jié)指令下的電機(jī)轉(zhuǎn)速，確認(rèn)電機(jī)轉(zhuǎn)速隨速度調(diào)節(jié)指令的改變而改變。

外環(huán)為轉(zhuǎn)矩閉環(huán)的控制器。均勻調(diào)整轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)指令，用轉(zhuǎn)矩測量儀給電機(jī)施加不同的轉(zhuǎn)矩，確認(rèn)電

機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩隨著轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)指令的改變而改變。

6.22.2控制器過壓、欠壓保護(hù)功能

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀器上，正確連接控制器與電機(jī)。在給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令

使電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運(yùn)轉(zhuǎn)。然后調(diào)高/調(diào)低控制器的輸入電壓至企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定的保護(hù)值，控制器

應(yīng)能自動(dòng)停止工作。

6.22.3控制器過溫保護(hù)功能

將控制器放置在溫度箱中，正確連接控制器與電機(jī)。在給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電

機(jī)在額定轉(zhuǎn)速、額定轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行。然后調(diào)節(jié)溫度箱溫度，使控制器溫度達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定的限值，

控制器應(yīng)具備自動(dòng)降低輸出功率、停止輸出功率或者自身斷電的保護(hù)功能。

6.22.4控制器過流保護(hù)功能

將電機(jī)固定在轉(zhuǎn)矩測試儀器上，正確連接控制器與電機(jī)。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使

電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定后操縱轉(zhuǎn)矩測試儀逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩，直至電流達(dá)到由企業(yè)技術(shù)文

件規(guī)定的過流限值，繼續(xù)操縱轉(zhuǎn)矩測試儀增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩，控制器應(yīng)具有維持電流限值不上升、自動(dòng)降低

輸出電流、停止輸出電流或者自身斷電的保護(hù)功能。

6.22.5控制器制動(dòng)和能量回收功能

將電機(jī)固定在功率分析儀器上，正確連接控制器與電機(jī)。給控制器施加額定電壓，由測功機(jī)帶動(dòng)電

機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運(yùn)轉(zhuǎn)，然后由控制器施加制動(dòng)和能量回收指令，讀取功率分析儀器上的饋電功率，饋

電的功率范圍應(yīng)符合企業(yè)技術(shù)文件規(guī)定。

6.22.6防失控保護(hù)功能

正確連接控制器與電機(jī)。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)

穩(wěn)定后將調(diào)節(jié)指令線斷開，監(jiān)測電機(jī)是否停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

正確連接控制器與電機(jī)。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)

穩(wěn)定后將用于調(diào)節(jié)指令的把手地線斷開，監(jiān)測電機(jī)是否停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.23電機(jī)及控制器質(zhì)量

用感量為1%的衡器，秤取電機(jī)和控制器的質(zhì)量。

6.24溫升

將電機(jī)安裝在支架上，室溫放置。溫度平衡后測量電樞繞組的直流電阻，并記下當(dāng)時(shí)室溫。然后在

額定電壓下使電機(jī)以額定工況（轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速）下穩(wěn)定運(yùn)行一定時(shí)間。待溫度平衡后，切斷電源，測試同

一繞組的直流電阻，并記錄此時(shí)的室溫。

按GB/T5171.21-2016中6.5的規(guī)定計(jì)算電機(jī)的工作溫升。

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6.25低溫

將電機(jī)和控制器安裝在試驗(yàn)支架上，不通電，放在試驗(yàn)箱中。逐漸降低箱溫至（-30±1）℃，保持

2h。之后在箱內(nèi)測取電機(jī)和控制器的絕緣電阻，并檢查電機(jī)和控制器能否空載起動(dòng)，將電機(jī)和控制器靜

置至室溫后測試電機(jī)和控制器的額定性能。

6.26高溫

將電機(jī)和控制器安裝在試驗(yàn)支架上，放入試驗(yàn)箱中。額定電壓下空載運(yùn)轉(zhuǎn)。逐漸升高箱溫至（60

±2）℃，保持2h，監(jiān)測電機(jī)和控制器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。之后在箱內(nèi)測取電機(jī)和控制器的絕緣電阻，將電

機(jī)和控制器靜置至室溫后測試電機(jī)和控制器的額定性能。

6.27恒定濕熱

控制器、電機(jī)的安裝配合面都涂以防銹脂后，置于（40±2）℃、相對(duì)濕度90％～95％的試驗(yàn)箱（室）

內(nèi)，歷時(shí)48h后，測取空載電流和絕緣電阻，目測電機(jī)及控制器的外觀，將電機(jī)和控制器靜置至室溫

后測試電機(jī)和控制器的額定性能。

6.28電磁兼容性

6.28.1電磁輻射

按GB/T18387、GB/T34660規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.28.2抗干擾性

按GB/T34660規(guī)定的測量方法進(jìn)行試驗(yàn)。

6.29高壓電壓波動(dòng)試驗(yàn)

正確連接控制器與電機(jī)。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)

穩(wěn)定后逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩，直至達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的額定轉(zhuǎn)矩，然后使控制器高壓電壓在過壓和

欠壓范圍內(nèi)，按照0.1V/s的速度進(jìn)行波動(dòng)變化，持續(xù)10個(gè)周期，試驗(yàn)過程中觀察電機(jī)和控制器運(yùn)行

情況。

6.30低壓電壓波動(dòng)試驗(yàn)

正確連接控制器與電機(jī)。給控制器施加額定電壓，調(diào)整調(diào)節(jié)指令使電機(jī)以額定轉(zhuǎn)速空載運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)

穩(wěn)定后逐漸增加電機(jī)轉(zhuǎn)矩，直至達(dá)到企業(yè)技術(shù)文件所規(guī)定的額定轉(zhuǎn)矩，然后使控制器低壓電壓在企業(yè)技

術(shù)文件規(guī)定的范圍內(nèi)，按照0.1V/s的速度進(jìn)行波動(dòng)變化，持續(xù)10個(gè)周期，試驗(yàn)過程中電機(jī)和控制器

的功能運(yùn)行正常。

6.31低壓瞬斷

正確連接控制器與電機(jī)，低壓按照1us,100us,1ms的時(shí)間瞬斷，瞬斷后低壓供電正常，瞬斷期間控

制器正常工作不能產(chǎn)生復(fù)位。

6.32低壓反接

正確連接控制器與電機(jī)，反接控制器低壓，電機(jī)控制器內(nèi)部反接保護(hù)功能有效，電機(jī)控制器不會(huì)損

壞，恢復(fù)后電機(jī)系統(tǒng)能正常工作。

6.33防護(hù)要求

電機(jī)及控制器按GB/T4942.1和GB4208所規(guī)定的IP66等級(jí)產(chǎn)品的防淋水試驗(yàn)方法（試驗(yàn)過程中，

電機(jī)處于非通電狀態(tài)，引出線向下）和合格評(píng)定方法進(jìn)行檢查。

電動(dòng)摩托車電機(jī)及控制器按GB/T4942.1和GB4208所規(guī)定的IP67等級(jí)產(chǎn)品的防淋水試驗(yàn)方法（試

驗(yàn)過程中，電機(jī)處于非通電狀態(tài)，引出線向下）和合格評(píng)定方法進(jìn)行檢查。

6.34耐振動(dòng)

電機(jī)及控制器按照GB/T18488.2的規(guī)定進(jìn)行耐振動(dòng)試驗(yàn)。

6.35沖擊

分別將電機(jī)和控制器固定試驗(yàn)臺(tái)上，按GB/T2423.5-2019規(guī)定的方法進(jìn)行試驗(yàn)。峰值加速度、脈

沖持續(xù)時(shí)間、波形、沖擊次數(shù)按5.42中表3的規(guī)定。

試驗(yàn)過程中隨時(shí)檢查零部件有否松動(dòng)或損壞。試驗(yàn)結(jié)束后，按6.13規(guī)定的方法檢查空載電流。

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6.36跌落

電機(jī)和控制器按照手持500mm的高度進(jìn)行跌落試驗(yàn)，跌落方向應(yīng)在電機(jī)的伸出軸和控制器的接插

件不同的空間軸向，撞擊面應(yīng)為混凝土地面或鋼板，試驗(yàn)結(jié)束后，按6.13規(guī)定的方法檢查空載電流。

6.37噪聲

電機(jī)懸持在彈性組件上，在額定電壓下運(yùn)行，按GB/T10069.1-2006所規(guī)定的方法進(jìn)行噪聲試驗(yàn)。

6.38鹽霧

電機(jī)及控制器按照GB/T2423.17-2008的規(guī)定進(jìn)行鹽霧試驗(yàn)。

7檢驗(yàn)規(guī)則

7.1檢驗(yàn)分類

檢驗(yàn)分出廠核對(duì)總和型式檢驗(yàn)。

電機(jī)檢驗(yàn)項(xiàng)目見表4。

表4電機(jī)檢驗(yàn)項(xiàng)目表

序號(hào)檢驗(yàn)項(xiàng)目技術(shù)要求試驗(yàn)方法出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)

1外觀5.46.2

2外形尺寸及安裝尺寸5.56.3

軸向間隙5.6.16.4.1

3裝配品質(zhì)徑向圓跳動(dòng)5.6.26.4.2

端面跳動(dòng)5.6.36.4.3

4液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性能5.76.5

引出線顏色5.8.16.6.1

引出線和接

5引出線強(qiáng)度5.8.26.6.2

插件

接插件5.8.36.6.3

6絕緣電阻5.96.7

7耐電壓

5.106.8√√

8定子電阻5.116.9

9定子電感5.126.10

10位置傳感器相位偏差5.136.11

11旋轉(zhuǎn)方向5.146.12

12電機(jī)空載電流5.156.13

額定轉(zhuǎn)矩、