執(zhí)行裝置課件

12五月2024執(zhí)行裝置1、自動(dòng)換刀裝置的形式一、回轉(zhuǎn)刀架換刀二、更換主軸換刀三、更換主軸箱換刀四、帶刀庫的自動(dòng)換刀系統(tǒng)自動(dòng)換刀裝置（一）回轉(zhuǎn)刀架換刀回轉(zhuǎn)刀架的類型1、圖a)螺母升降轉(zhuǎn)位刀架

2、圖b)利用十字槽輪來轉(zhuǎn)位及鎖緊刀架

3、圖c)凸臺棘爪式刀架4、圖d)電磁式刀架5、圖e)液壓式刀架

回轉(zhuǎn)刀架工作原理1、刀架抬起2、刀架轉(zhuǎn)位3、刀架壓緊4、轉(zhuǎn)位液壓缸復(fù)位（二）更換主軸換刀用于主軸頭就是一個(gè)轉(zhuǎn)塔刀庫的臥式或立式機(jī)床以8方轉(zhuǎn)塔數(shù)控鏜銑床為例。具體動(dòng)作包括：脫開主軸傳動(dòng)——轉(zhuǎn)塔頭抬起——轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)位——轉(zhuǎn)塔頭定位夾緊——主軸傳動(dòng)接通。

特點(diǎn)：a）動(dòng)作簡單，縮短了換刀時(shí)間，可靠性高；

c）運(yùn)用于工序數(shù)較多，精度不高的機(jī)床。

b）結(jié)構(gòu)限制，剛性較差；（三）更換主軸箱換刀原理：機(jī)床上有很多主軸箱，一個(gè)主軸箱在動(dòng)力頭上進(jìn)行加工，其余n-1個(gè)主軸箱（備用），停放在主軸箱庫中，主軸箱庫兩側(cè)的導(dǎo)軌上裝有二臺同步小車Ⅰ和Ⅱ，他們在主軸箱庫和動(dòng)力頭之間進(jìn)行主軸箱運(yùn)輸。先選好下一道工序所需要的主軸箱，待兩小車運(yùn)行到該主軸箱處，將其推到小車Ⅰ上，小車I載著它與空車II同時(shí)運(yùn)行到機(jī)床的動(dòng)力頭兩側(cè)的交換位置。當(dāng)上一道工序完成后，動(dòng)力頭將帶著主軸箱I上升到平衡位置。動(dòng)力頭的夾緊裝置將主軸箱松開。定位銷從定位孔中拔出，推桿將用過的動(dòng)力頭I從動(dòng)力頭上推到小車Ⅱ上，同時(shí)又將待用的主軸箱從小車Ⅰ推到機(jī)床的動(dòng)力頭上，并進(jìn)行定位夾緊。與此同時(shí)，兩小車返回到主軸箱庫，停在待換的主軸箱旁。重復(fù)上面的動(dòng)作。主軸箱換刀（四）帶刀庫的自動(dòng)換刀系統(tǒng)此類系統(tǒng)由刀庫、選刀機(jī)構(gòu)、刀具交換機(jī)構(gòu)及刀具在主軸上的自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)四部分組成。換刀動(dòng)作：a）把加工中要用的全部刀具分別安裝在標(biāo)準(zhǔn)刀柄上；b）在機(jī)外進(jìn)行尺寸預(yù)調(diào)整后插入刀庫中；

c）換刀時(shí)，根據(jù)選刀指令在刀庫中選刀，并將其送到取刀位置；d）由換刀裝置從刀庫和主軸上將刀具取出交換，將刀具分別插入主軸和刀庫中。二、刀庫一、刀庫的功能二、刀庫的形式三、刀庫的容量一、刀庫的功能刀庫主要是提供儲(chǔ)刀位置，并能依程式的控制，正確選擇刀具加以定位，以進(jìn)行刀具交換；刀庫必須與換刀機(jī)構(gòu)同時(shí)存在，若無刀庫則加工所需刀具無法事先儲(chǔ)備；若無換刀機(jī)構(gòu)，則加工所需刀具無法自刀庫依序更換，而失去降低非切削時(shí)間的目的。此二者在功能及運(yùn)用上相輔相成缺一不可。二、刀庫的形式a）直線刀庫b/c/de/f/g）圓盤刀具h(yuǎn)/i）鏈?zhǔn)降稁靔/k）其它刀庫刀庫的各種形式

三、刀庫的容量加工工件與刀具數(shù)量的關(guān)系

三刀具系統(tǒng)及刀具選擇一、刀具的選擇方式二、刀具識別裝置一、刀具的選擇方式1、順序選擇刀具2、任意選擇刀具a）刀具編碼方式b）刀座編碼方式c）編碼附件方式刀具編碼的結(jié)構(gòu)刀座編碼的結(jié)構(gòu)

編碼鑰匙

編碼鑰匙孔的剖面圖

二、刀具識別裝置1、接觸式刀具識別裝置2、非接觸式刀具識別裝置a）非接觸式磁性識別法b）非接觸式光電識別法接觸式刀具識別裝置的原理

非接觸式磁性識別原理圖

光導(dǎo)纖維刀具識別原理圖

四刀具交換裝置一、刀具交換方式二、機(jī)械手形式三、機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)四、自動(dòng)換刀動(dòng)作順序一、刀具交換方式1、無機(jī)械手換刀2、機(jī)械手換刀雙臂機(jī)械手常見的結(jié)構(gòu)形式

二、機(jī)械手形式機(jī)械手的形式

1、單臂單爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手（a）2、單臂雙爪回轉(zhuǎn)式機(jī)械手（b）3、雙臂回轉(zhuǎn)式機(jī)械手（c）4、雙機(jī)械手（d）5、雙臂往復(fù)交叉式機(jī)械手（e）6、雙臂端面夾緊式機(jī)械手（f）三、機(jī)械手夾持結(jié)構(gòu)1、柄式夾持2、法蘭