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文檔簡介
6 鏈傳動簡介鏈傳動是具有中間撓性件的嚙合傳動,它兼有帶傳動和齒輪傳動的一些特點。在機械傳動中應(yīng)用相當(dāng)廣泛,傳動鏈的鏈速可達40m/s,傳動功率可達3600kW,傳動比可達15。通常傳動功率P≤100kW,鏈速度v15m/s,傳動比i8。6 鏈傳動的類型、特點和應(yīng)用鏈傳動由主動輪1、從動輪2和繞在兩輪上的鏈條3組成,如圖611所示。鏈傳動是靠鏈條與鏈輪齒的嚙合來傳遞運動和動力。與帶傳動相比,鏈傳動的主要優(yōu)點是:①沒有彈性滑動和打滑,能保證準(zhǔn)確的平均傳動比,傳動效率較高;②能在低速、重載情況下工作;③在相同功率條件下,鏈傳動結(jié)構(gòu)較緊湊;④鏈條的張緊力小,作用在軸上的力也小;⑤鏈條由金屬制成,能適應(yīng)高溫、多塵、油污、腐蝕等惡劣環(huán)境。其主要缺點是:①瞬時鏈速和瞬時傳動比不恒定,傳動平穩(wěn)性較差,工作中有沖擊和噪聲,不宜用于變載和急速反轉(zhuǎn)以及高速傳動的場合;②只能傳遞平行軸之間的同向回轉(zhuǎn)運動;③制造費用較高。
圖611鏈傳動簡圖1—主動輪 2—從動輪 3—鏈條鏈傳動主要用在要求工作可靠,且兩軸相距較遠,以及其他不宜采用齒輪傳動的場合。還可用于低速重載及極為惡劣的工作條件下。故廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)、礦山、起重運輸、冶金、建筑、石油、化工和各種車輛等的機械傳動中。按用途不同,鏈可分為傳動鏈、輸送鏈和起重鏈。輸送鏈和起重鏈主要用在運輸和起重機械中,一般機械傳動中常用的是傳動鏈。傳動鏈有齒形鏈(圖612)和短節(jié)距精密滾子鏈(簡稱滾子鏈,圖613)。齒形鏈(B/T10855—2003)又稱無聲鏈,由成組齒形鏈板左右交錯排列,并用鉸鏈連接而成。它運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲小,承受沖擊載荷的能力高。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜,質(zhì)量大,價格高。常用于高速或運動精
圖612齒形鏈度和可靠性要求較高的傳動裝置中。而滾子鏈結(jié)構(gòu)簡單,成本較低,生產(chǎn)量大,從低速到較高速、從輕載到重載都適用,在傳動鏈中占有主要地位。本章主要介紹滾子鏈傳動。6 滾子鏈及鏈輪1滾子鏈的結(jié)構(gòu)及標(biāo)準(zhǔn)如圖613所示,滾子鏈由內(nèi)鏈板1、外鏈板2、銷軸3、套筒4和滾子5組成。其中,內(nèi)鏈板與套筒、外鏈板與銷軸分別用過盈配合固聯(lián)。滾子和套筒、套筒與銷軸分別采用間隙配合。當(dāng)內(nèi)外鏈板相對撓曲時,套筒可繞銷軸自由轉(zhuǎn)動。鏈條工作時,滾子與鏈輪齒廓形成滾動摩擦,以減少磨損。鏈板一般制成“”形,以減輕重量并使各截面抗拉強度接近相等。相鄰兩滾子中心線的距離稱為節(jié)距,用p表示(圖613),它是鏈條的主要參數(shù),節(jié)距越大,鏈條各零件的尺寸也越大,所能傳遞的功率也越大。當(dāng)傳遞大功率時,可采用雙排鏈或多排鏈。用排距pt表示相鄰兩排滾子中線間的距離(圖614)。為承載均勻,一般不超過4排。鏈條長度以鏈節(jié)數(shù)表示。鏈節(jié)數(shù)最好為偶數(shù),這樣,將鏈聯(lián)成環(huán)形時,正好是內(nèi)外鏈板相接。大節(jié)距可用開口銷鎖緊,小節(jié)距可用彈簧夾鎖緊,分別如圖615a、b所示。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù),則接頭處應(yīng)采用鏈板彎曲的過渡鏈節(jié)(圖615c)。它工作時要承受附加彎矩作用,應(yīng)盡量避免采用。滾子鏈已標(biāo)準(zhǔn)化(B/T1243—2006),有標(biāo)準(zhǔn)系列鏈條和重載系列鏈條。滾子鏈規(guī)格有A、B兩大系列,我國主要使用A系列滾子鏈。表614列出了幾種A系列滾子鏈的基本參數(shù)和主要尺寸,其中鏈號數(shù)乘以254/16即為節(jié)距p值(m)。2 圖613滾子鏈的結(jié)構(gòu)1—內(nèi)鏈板 2—外鏈板 3—銷軸 4—套筒 5—滾子
圖614雙排滾子鏈圖615滾子鏈的接頭形式 表64滾子鏈的基本參數(shù)和主要尺寸(摘自B/T3—6) 鏈號節(jié)距p排距pt滾子直徑d1max銷軸直徑d2max套筒孔徑d3min內(nèi)節(jié)內(nèi)寬b1min內(nèi)節(jié)外寬b2max外節(jié)內(nèi)寬b3min內(nèi)鏈板高度h2max單排抗拉強度Fumin單排每米質(zhì)量qmmkNkg/m08A1270143879239840078511171123120713906010A158718111016509512940113841389150921810012A52278119159659825717751781181031315016A190529291588794796157522602266241355626020A254035761905954956189027452751301787038024A317545442223111111142522354535513620125056028A381048872540127112742522371837244223170075032A4445585528581429143131554521452648262230101040A5080715539681985198737855488549460333470161048A635076208783476323812384473567816787723950002260滾子鏈的標(biāo)記方法為:標(biāo)準(zhǔn)鏈號排數(shù),例如:08A1,16B3。32滾子鏈鏈輪鏈輪齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能順利地嚙入和退出,嚙合時接觸良好,因磨損而節(jié)距增大時不易脫鏈,并便于加工。圖616滾子鏈鏈輪端面齒形GB/T1243—2006中沒有規(guī)定具體的鏈輪齒形,僅規(guī)定了滾子鏈鏈輪齒槽圓弧半徑re、齒溝圓弧半徑ri和齒溝角α(圖616a)的最大值和最小值。凡在此極限范圍以內(nèi)的各種齒形均可采用。這樣,不僅為不同使用要求時選擇齒形參數(shù)留有較大的余地,也為研究發(fā)展更為理想的新齒形創(chuàng)造了條件,各種標(biāo)準(zhǔn)齒形的鏈輪之間也可以進行互換。圖616b為滾子鏈鏈輪常用的端面齒形,由三圓?。幔帷ⅲ幔?、cd和一直線bc組成。選用這種齒形并用相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)刀具加工時,在鏈輪工作圖上不必畫出端面齒形,但為便于車削鏈輪毛坯,應(yīng)繪出鏈輪的軸向齒形 (圖617),其尺寸見有關(guān)設(shè)計手冊。鏈輪上被節(jié)距等分的圓稱為分度圓,其直徑用d表示 (圖616)。若已知節(jié)距p和齒數(shù)z,鏈輪主要尺寸的計算式為zz分度圓直徑d=p/sin180° 齒頂圓直徑da=p0.54+cot180°齒根圓直徑df=d-d1(d1為滾子直徑)zz
(616)鏈輪常用的結(jié)構(gòu)形式有整體式鋼制小鏈輪、腹板式中等直徑鑄造鏈輪以及組合式大直徑鏈輪,如圖618所示。組合式鏈輪的齒圈磨損后可以更換。圖617滾子鏈鏈輪軸向齒形 圖618鏈輪的結(jié)構(gòu)a)整體式 b)腹板式 c)組合式鏈輪的材料應(yīng)能保證輪齒有足夠的強度和耐磨性。常用碳素鋼、合金鋼、灰鑄鐵等材料,小功率高速鏈輪也可用夾布膠木。齒面通常應(yīng)熱處理,使其達到一定硬度。由于小鏈輪嚙合次數(shù)多,磨損和沖擊也較嚴(yán)重,所用材料常優(yōu)于大鏈輪。鏈輪常用材料及應(yīng)用范圍見表615。4表615鏈輪常用材料及應(yīng)用范圍材料熱處理齒面硬度應(yīng)用范圍15、20滲碳、淬火、回火50~60HRCz25,有沖擊載荷的鏈輪35正火160~200HBWz>25的主、從動鏈輪45、50、45n、310570淬火、回火40~50HRC無劇烈沖擊振動和要求耐磨的主、從動鏈輪15Cr、20Cr滲碳、淬火、回火55~60HRCz<30傳遞較大功率的重要鏈輪40Cr、35Sn、35Co淬火、回火40~50HRC要求強度較高和耐磨損的重要鏈輪Q235A、Q275A焊接后退火140BW中低速、功率不大的較大鏈輪不低于HT200的灰鑄鐵淬火、回火260~280HBWz>50的從動鏈輪以及外形復(fù)雜或強度要求一般的鏈輪夾布膠木——P<6kW,速度較高,要求傳動平穩(wěn)、噪聲小的鏈輪6 鏈傳動的運動特性由于鏈傳動是由剛性鏈節(jié)通過銷軸鉸接而成,當(dāng)其繞在鏈輪上與鏈輪嚙合時,形成折線,可看成是將鏈條繞在正多邊形鏈輪上(圖619)。該正多邊形的邊長等于鏈條的節(jié)距p,邊數(shù)等于鏈輪齒數(shù)z。鏈輪每轉(zhuǎn)一圈,鏈條轉(zhuǎn)過的長度為zp,若設(shè)v為鏈條的速度(m/s),則圖619鏈傳動的速度分析vv= 1160×1000
znp= 2= 22
(617)式中 z1、z2———主、從動鏈輪的齒數(shù);n1、n2———主、從動輪的轉(zhuǎn)速,r/in;p———鏈節(jié)距 (m)。由式 (617)可得鏈傳動的傳動比i為
ni12=n1n2
=z2z1z
(618)通常用式(617)、(618)來求鏈速度和傳動比,但所得結(jié)果是平均值。實際上,即使主動輪的角速度ω1為常數(shù),其瞬時鏈速和瞬時傳動比都是周期性變化的,這就是鏈傳動運動不均勻的原因。上述鏈傳動的運動特性分析,如圖6。為便于分析,設(shè)傳動中緊邊始終處于水平位置。鏈在傳動時緊邊的運動取決于其主動端銷軸A的運動,當(dāng)分度圓半徑為R1的主動鏈輪以角速度ω1等速轉(zhuǎn)動時,銷軸A的軸心沿鏈輪分度圓作等速圓周運動,其圓周速度v1=Rω。v1可分解為鏈條向前運動的分速度v和上下橫向運動的分速度v′,其值分別為v=v1cosβ=R1ω1cosβ111v′=vsinβ=Rωsinβ111
(619)式中 β———銷軸A的圓周速度方向與鏈條前進方向的夾角,也是鉸鏈A在主動鏈輪上的位置角,由圖5180°180°619可知,β的變化范圍為-180°/z1~+180°/z1。當(dāng)β=0°時,v=vmax=R1ω1,v′=vmin180°180°當(dāng)β=±z1時,v=vmin=R1ω1sz1,v′=v′max=R1ω1in
180°z1可見,鏈條在傳動過程中,每轉(zhuǎn)過一個鏈節(jié),鏈條前進的瞬時速度就周期性地變化一次,同時,鏈條上下的橫向運動也呈周期性變化。同理,由于鏈節(jié)鉸鏈銷軸在從動輪上的位置角γ在-180°/z2~+180°/z2范圍內(nèi)變化,且鏈速度vω2= 11不為常數(shù),則從動鏈輪的角速度ωω2= 11式中,R2為從動鏈輪分度圓半徑。由上式可得鏈傳動的瞬時傳動比為
v R2cosγ
RωcosβR2cosγ
(620)ωi=ω1ω2
RcosγR1cosβ
(621)= 2由于β和γ均隨時間變化,且通常β≠γ,該式表明:鏈傳動的瞬時傳動比通常是不恒定的。上述鏈傳動運動不均勻性的特征,是由于繞在鏈輪上的鏈條形成了正多邊= 2形這一特點所造成的,故稱為鏈傳動的多邊形效應(yīng),這是鏈傳動的固有特性。它不僅導(dǎo)致鏈條和從動鏈輪上產(chǎn)生動載荷,而且在鏈條嚙入鏈輪的瞬間,會引起鏈節(jié)與鏈輪輪齒以一定的相對速度發(fā)生嚙合碰撞(圖620),并產(chǎn)生附加動載荷。此外,鏈條周期性的橫向運動導(dǎo)致鏈條產(chǎn)生顫動,這也是鏈傳動產(chǎn)生動載荷的主要原因之一??梢姡渹鲃硬豢杀苊獾貢a(chǎn)生動載荷,使傳動不平穩(wěn)。而且,鏈輪齒數(shù)z越少,節(jié)距p越大,轉(zhuǎn)速n越高,多邊形效應(yīng)越明顯,動載荷也就越大。6 滾子鏈傳動的工作能力計算準(zhǔn)則1滾子鏈傳動的受力分析若不計傳動中的動載荷,作用在鏈上的力有(1)有效圓周力F 作用在鏈條的緊邊上,其值為vF=1000Pv
圖620鏈節(jié)與鏈輪嚙合時的沖擊(622)式中 P———傳遞的功率 (kW);v———鏈速度 (m/s)。(2)離心拉力Fc是由鏈條隨鏈輪轉(zhuǎn)動時的離心力產(chǎn)生的拉力,它作用于整個鏈條上,其值為Fc=v2 (623)式中 q———鏈條每米質(zhì)量 (表614)(kg/m)。(3)懸垂拉力Ff由鏈條松邊垂度引起的拉力,作用在整個鏈條上,其值與松邊垂度及傳動的布置方式有關(guān) (圖621),在Ff和Ff″中選用大者,其值為Ff=Kfqa×10-2Ff=(Kf+sinα)qa×10-2
(624)式中 a———鏈傳動的中心距 (m);Kf———垂度系數(shù),由圖621選取,圖中f為下垂度;α———兩輪中心連線與水平面的傾斜角。f設(shè)F1為緊邊工作拉力 (N),F2為松邊工作拉力 (N),則fF1=F+Fc+FfF2=Fc6
+F
(625)
圖621懸垂拉力的確定由此可見,鏈條在傳動過程中,緊邊和松邊所受的拉力是不等的,鏈條上的每一個鏈節(jié)都承受著交變載荷。2滾子鏈傳動的失效形式滾子鏈傳動的失效通常是因鏈條的失效引起的,常見的失效形式見表616。表616滾子鏈傳動常見失效形式失效形式發(fā) 生 原 因疲勞破壞鏈傳動時循環(huán)往復(fù)地從松邊到緊邊運動,鏈條各元件經(jīng)受交變應(yīng)力作用,鏈條與鏈輪產(chǎn)生嚙合沖擊以及反復(fù)起動、制動或反轉(zhuǎn),引起沖擊載荷。經(jīng)過一定的循環(huán)次數(shù),鏈板出現(xiàn)疲勞斷裂;滾子、套筒和銷軸發(fā)生沖擊破斷鉸鏈磨損鏈條工作時,銷軸與套筒間在承受較大壓力下相對轉(zhuǎn)動,并有相對滑動,導(dǎo)致鉸鏈磨損,使鏈節(jié)增長,動載荷增加,引起脫鏈,甚至使銷軸磨損削弱而斷裂鉸鏈膠合當(dāng)潤滑不良或鏈速過高時,在載荷作用下銷軸與套筒工作表面間的油膜破壞而相互粘著,在相對轉(zhuǎn)動中較弱的金屬撕下形成溝紋,這種現(xiàn)象稱為膠合。膠合在一定程度上限制了鏈輪的極限轉(zhuǎn)速靜強度破斷在低速(v<06m/s)重載或短期過載時,鏈條將因靜強度不足而被拉斷3滾子鏈的極限功率曲線如上所述,鏈傳動有多種失效形式,各種失效形式都在一定條件下限制它的承載能力。圖622是通過實驗作出的單排鏈的極限功率曲線。曲線1是潤滑良好時磨損破壞限定的極限功率;曲線2是鏈板疲勞破壞限定的極限功率;曲線3是滾子、套筒沖擊疲勞破壞限定的極限功率;曲線4是銷軸與套筒膠合所限定的極限功率;曲線5是鏈傳動的額定功率曲線,它應(yīng)在各極限功率曲線范圍內(nèi)。若潤滑不良或工作環(huán)境惡劣,磨損將很嚴(yán)重,其極限功率大幅度下降,如虛線6所示。這種情況下,鏈傳動潛在的工作能力未發(fā)揮,應(yīng)予以避免。4工作能力計算準(zhǔn)則
圖622滾子鏈的極限功率曲線對于一般鏈速度 (v>06m/s)的鏈傳動,工作能力計算準(zhǔn)則是:采用額定功率來限制傳遞的功率(計算功率)。由于鏈傳動的額定功率是在特定實驗條件下測定的 (如圖622中曲線5),因此工作能力計算時應(yīng)根據(jù)實際工作條件對其進行修正。有關(guān)鏈傳動工作能力計算方法和步驟可參閱相關(guān)機械工程手冊。6 鏈傳動的使用與維護1鏈傳動的布置鏈傳動的合理布置見表617。表617鏈傳動的合理布置傳動參數(shù)合理布置說 明i=2~3a=(30~50)p兩輪中心連線最好成水平,或與水平面成<60°傾角。松邊在上面或在下面均可,但在下面較好i>2a<30p兩輪軸線不在同一水平面時,松邊應(yīng)在下面,否則松邊下垂量增大后,鏈條易與鏈輪卡死i<15a>60p兩輪軸線在同一水平面上時,松邊應(yīng)在下面,否則松邊下垂量增大后,鏈條松邊會與緊邊相碰7(續(xù))傳動參數(shù)合理布置說 明i、a為任意值當(dāng)兩輪中心連線成鉛垂時,鏈的下垂量集中在下端(圖a),將減少下鏈輪的有效嚙合齒數(shù),降低承載能力。措施有:①調(diào)中心距;②設(shè)張緊裝置(圖b);③上下輪左右錯開(圖c)2鏈傳動的張緊鏈傳動應(yīng)適當(dāng)張緊,以避免鏈條松邊垂度過大而產(chǎn)生嚙合不良和振動過大。常用的張緊方法有:①調(diào)整中心距;②中心距不可調(diào)時,采用張緊裝置或?qū)⒛p變長后的鏈條拆掉1~2個鏈節(jié)。圖623a、b所示為利用張緊輪靠彈簧或掛重自動張緊的裝置。張緊輪可以是鏈輪或帶擋邊的輥輪,一般布置在鏈條松邊并根據(jù)需要確定其位置。圖6c為利用托板靠螺旋定期張緊的裝置,調(diào)節(jié)螺釘可采用細牙螺紋并帶鎖緊螺母,適合中心距較大的場合。3鏈傳動的潤滑
圖623鏈傳動的張緊a)彈簧調(diào)節(jié) b)掛重調(diào)節(jié) c)螺旋調(diào)節(jié)良好的潤滑可以緩和沖擊、減小摩擦和磨損,延長鏈條的使用壽命,并發(fā)揮其傳動能力。潤滑方式的選擇見圖624。潤滑方法和供油量見表618。圖624潤滑方式的選擇圖Ⅰ—人工定期潤滑 Ⅱ—滴油潤滑 Ⅲ—油浴或飛濺潤滑 Ⅳ—壓力噴油潤滑8表618滾子鏈的潤滑方法和供油量潤滑方式潤滑方法供 油 量人工潤滑用刷子或油壺定期在鏈條松邊內(nèi)、外鏈板間隙中注油每班注油一次滴油潤滑裝有簡單外殼,用滴油壺或滴油器在從動邊的內(nèi)外鏈板間隙處滴油單排鏈,每分鐘供油5~20滴,速度高時取大值油浴供油采用不漏油的外殼,使鏈條從油槽中通過一般浸油深度為6~12mm。鏈條浸入油面過深,攪油損失大,油易發(fā)熱變質(zhì),浸入過淺則潤滑不可靠飛濺潤滑采用不漏油的外殼,在鏈輪側(cè)邊安裝甩油盤,甩油盤圓周速度v>3m/s。當(dāng)鏈條寬度大于125mm時,鏈輪兩側(cè)各裝一個甩油盤甩油盤浸油深度為12~35mm壓力供油采用不漏油的外殼,用油泵強制供油,噴油管口設(shè)在鏈條嚙入處,循環(huán)油可起冷卻作用每個噴油口供油量可根據(jù)鏈條節(jié)距及鏈速大小查閱有關(guān)手冊4鏈傳動的安裝與維護1)鏈傳動安裝時,兩鏈輪的回轉(zhuǎn)平面應(yīng)在同一鉛垂平面內(nèi),否則將引起脫鏈或不正常磨損。如圖625所示,兩鏈輪回轉(zhuǎn)平面間夾角誤差Δθ≤0006d;兩鏈輪輪寬的中心平面軸向位移誤差Δe0002a。2)安裝接頭鏈節(jié)時,如用彈簧夾作為鎖緊件,應(yīng)使彈簧夾開口端背向鏈的運動方向,以免鏈運動時受到撞擊而脫離。3)應(yīng)定期清洗滾子鏈,及時更換已損壞鏈節(jié)。若更換次數(shù)太多,應(yīng)更換整根鏈條,以免新舊鏈節(jié)并用時加速鏈條跳動并損壞。4)通常,鏈傳動應(yīng)裝設(shè)防護罩封閉,既能防塵又能減輕噪聲,并起安全防護作用。5)鏈傳動工作時如噪聲過大,導(dǎo)致的原因可能是鏈輪不共面、松邊垂度不合適、潤滑不良、鏈罩或支承松動、鏈條或鏈輪磨損、鏈條振動等,圖625鏈傳動的安裝誤差應(yīng)及時檢查修理。97 齒輪齒厚的檢測項目由于齒輪加工時無法準(zhǔn)確測量弧齒厚,因此公法線長度和分度圓弦齒厚是齒輪檢測中常用的齒厚測量項目。1公法線長度測量公法線長度測量方法簡便,結(jié)果準(zhǔn)確,在齒輪加工
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