(高清版)GBT 40580-2021 高壓直流輸電系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)仿真建模技術(shù)導(dǎo)則

高壓直流輸電系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)仿真建模技術(shù)導(dǎo)則2021-10-11發(fā)布2022-05-01實(shí)施國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局GB/T40580—2021前言 I 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語(yǔ)和定義 4總則 5資料和數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備 26高壓直流輸電系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)模型 27模型參數(shù)校核 58建模報(bào)告 6附錄A(規(guī)范性)直流輸電一次系統(tǒng)參數(shù) 7附錄B(規(guī)范性)直流輸電控制系統(tǒng)參數(shù) 附錄C(規(guī)范性)直流輸電一次系統(tǒng)的計(jì)算模型 附錄D(規(guī)范性)限幅型直流輸電控制系統(tǒng)模型 附錄E(規(guī)范性)選擇型直流輸電控制系統(tǒng)模型 附錄F(規(guī)范性)直流輸電附加控制系統(tǒng)模型 附錄G(資料性)模型參數(shù)校核的誤差指標(biāo) I本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。本文件由中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本文件由全國(guó)電網(wǎng)運(yùn)行與控制標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC446)歸口。本文件起草單位：國(guó)家電網(wǎng)有限公司國(guó)家電力調(diào)度控制中心、中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司、中國(guó)南方電網(wǎng)電力調(diào)度控制中心、南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司、國(guó)家電網(wǎng)公司華中分部、國(guó)家電網(wǎng)有限公司華東分部、國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司、國(guó)網(wǎng)陜西省電力公司、許繼電氣股份有限公司、南京南瑞繼保電氣有限公司。本文件主要起草人：宋新立、賀靜波、劉濤、吳國(guó)旸、張怡、梅勇、蘇寅生、彭忠、柏傳軍、潘曉杰、1高壓直流輸電系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)仿真建模技術(shù)導(dǎo)則本文件規(guī)定了電力系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)仿真分析計(jì)算用高壓直流輸電系統(tǒng)模型(簡(jiǎn)稱“高壓直流輸電系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)模型”)的建立方法，包括資料和數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、模型建立和參數(shù)校核。本文件適用于采用電網(wǎng)換相換流器為核心的±400kV及以上電壓等級(jí)、每站一個(gè)極由單個(gè)或兩個(gè)12脈動(dòng)換流器串聯(lián)結(jié)構(gòu)的直流輸電系統(tǒng)建模，其他電壓等級(jí)和不同主回路結(jié)構(gòu)的直流輸電系統(tǒng)可參照?qǐng)?zhí)行。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T13498高壓直流輸電術(shù)語(yǔ)GB/T25843±800kV特高壓直流輸電控制與保護(hù)設(shè)備技術(shù)要求GB/T50789±800kV直流換流站設(shè)計(jì)規(guī)范DL/T277高壓直流輸電系統(tǒng)控制保護(hù)整定技術(shù)規(guī)程3術(shù)語(yǔ)和定義GB/T13498界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。高壓直流輸電系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)模型electromechanicaltransientmodelofHVDCtransmissionsystem基于交流系統(tǒng)基波序相量，模擬在交流系統(tǒng)對(duì)稱和無(wú)畸變條件下高壓直流輸電系統(tǒng)自身動(dòng)態(tài)特性及其與交流系統(tǒng)之間相互作用特性的模型。采用直流電壓和關(guān)斷角控制器的輸出量作為直流電流控制器輸出量限幅的直流輸電控制系統(tǒng)模型。選擇型控制系統(tǒng)模型controlmodelbasedonselecting通過(guò)比較直流電流、直流電壓及關(guān)斷角三種控制對(duì)象偏差量，選擇被控對(duì)象的直流輸電控制系統(tǒng)模型。4.1建立高壓直流輸電系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)模型。24.2收集直流輸電一次系統(tǒng)、控制系統(tǒng)相關(guān)資料與參數(shù)，以及電磁暫態(tài)仿真、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，分析確定模型結(jié)構(gòu)與典型參數(shù)，開(kāi)展參數(shù)校核工作，確保模型與參數(shù)的準(zhǔn)確性，形成建模報(bào)告。5資料和數(shù)據(jù)的準(zhǔn)備5.1資料與數(shù)據(jù)的來(lái)源應(yīng)根據(jù)直流輸電工程所處階段，向電網(wǎng)規(guī)劃部門(mén)、設(shè)計(jì)單位、設(shè)備供貨商、調(diào)試單位、電網(wǎng)調(diào)度運(yùn)行部門(mén)等收集資料和數(shù)據(jù)。5.2資料與數(shù)據(jù)5.2.1一次系統(tǒng)模型參數(shù)應(yīng)按附錄A的格式提供，控制系統(tǒng)模型參數(shù)應(yīng)按附錄B的格式提供。5.2.2電網(wǎng)規(guī)劃部門(mén)應(yīng)提供直流輸電系統(tǒng)類(lèi)型、額定電壓、直流功率和短路容量。5.2.3設(shè)計(jì)單位應(yīng)提供直流輸電系統(tǒng)成套設(shè)計(jì)書(shū)、換流站主接線圖、一次系統(tǒng)設(shè)備參數(shù)及控制系統(tǒng)資料和數(shù)據(jù)，并應(yīng)符合GB/T13498、GB/T50789的規(guī)定。5.2.4設(shè)備供貨商應(yīng)提供直流輸電一次系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的電磁暫態(tài)模型、參數(shù)和使用說(shuō)明。模型應(yīng)輸出符合表B.26和表B.27的用于參數(shù)校核的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，并應(yīng)符合GB/T13498、GB/T25843和DL/T277的規(guī)定。5.2.5調(diào)試單位應(yīng)提供系統(tǒng)調(diào)試方案、系統(tǒng)調(diào)試計(jì)算數(shù)據(jù)、試驗(yàn)錄波數(shù)據(jù)和調(diào)試報(bào)告。5.2.6電網(wǎng)調(diào)度運(yùn)行部門(mén)應(yīng)提供用于模型參數(shù)校核的故障錄波及對(duì)應(yīng)電網(wǎng)數(shù)據(jù)。5.3標(biāo)幺值5.3.1除非特別標(biāo)識(shí)，控制系統(tǒng)模型變量和參數(shù)(除角度外)均應(yīng)為標(biāo)幺值。5.3.2交流系統(tǒng)與直流系統(tǒng)宜采用不同的基準(zhǔn)值。5.3.3交流系統(tǒng)容量基準(zhǔn)值Sg為系統(tǒng)基準(zhǔn)容量，換流母線電壓基準(zhǔn)值U。為該電壓等級(jí)交流電壓基準(zhǔn)值，換流母線電流基準(zhǔn)值Ip應(yīng)為Sg/(√3U)。5.3.4換流變壓器參數(shù)以交流系統(tǒng)容量SB為基準(zhǔn)值。5.3.5直流電壓的基準(zhǔn)值Ua為設(shè)計(jì)單極額定直流電壓，直流電流基準(zhǔn)值Ia為設(shè)計(jì)單極額定直流電流，直流功率基準(zhǔn)值Pa為設(shè)計(jì)單極額定直流功率。6高壓直流輸電系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)模型6.1一般規(guī)定模型建立的流程至少應(yīng)包括收集資料、確定一次系統(tǒng)模型、選用控制系統(tǒng)模型和配置模型參數(shù)。當(dāng)實(shí)際工程模型與本文件模型結(jié)構(gòu)不一致時(shí)，宜選擇與實(shí)際工程結(jié)構(gòu)最為接近的模型，并通過(guò)參數(shù)調(diào)整使外特性滿足誤差要求，或采用自定義模型。6.2模型組成6.2.1模型應(yīng)由一次系統(tǒng)模型、控制系統(tǒng)模型組成，如圖1所示。6.2.2一次系統(tǒng)應(yīng)由主回路、無(wú)功補(bǔ)償裝置組成，主回路應(yīng)包括換流變壓器、換流器、平波電抗器和直流輸電線路，模型應(yīng)符合6.3.1的規(guī)定；無(wú)功補(bǔ)償裝置中的交流濾波器模型應(yīng)符合6.3.2的規(guī)定。6.2.3控制系統(tǒng)模型應(yīng)包括基本控制系統(tǒng)和附加控制系統(tǒng)模型，基本控制系統(tǒng)模型應(yīng)按照6.4的規(guī)定，根據(jù)實(shí)際工程選用相應(yīng)類(lèi)型，可分為限幅型和選擇型；附加控制系統(tǒng)模型應(yīng)符合6.5的規(guī)定。3一次系統(tǒng)一次系統(tǒng)裝置t基本控制系統(tǒng)(限幅型、選擇型)AP附加控制系統(tǒng)f無(wú)功補(bǔ)償裝置List,fK;%'P;jQiTF標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：——整流側(cè)、逆變側(cè)有功功率；——整流側(cè)、逆變側(cè)無(wú)功功率；——整流側(cè)、逆變側(cè)直流電壓；——整流側(cè)、逆變側(cè)直流電流；——整流側(cè)、逆變側(cè)輸出觸發(fā)角；f,、f;——整流側(cè)、逆變側(cè)換流母線頻率；K,%、K;%——整流側(cè)、逆變側(cè)分接頭擋位；△P——附加控制系統(tǒng)的功率調(diào)制輸出量；圖1模型組成6.3一次系統(tǒng)模型6.3.1主回路可根據(jù)連接形式，分為兩端直流、多端直流(串聯(lián)型、并聯(lián)型),模型采用等值電路表示，包括正常換相計(jì)算模型和換相失敗計(jì)算模型，并應(yīng)符合附錄C的規(guī)定。6.3.2交流濾波器模型在機(jī)電暫態(tài)仿真中可簡(jiǎn)化為電容器。6.4基本控制系統(tǒng)模型6.4.1限幅型控制系統(tǒng)模型組成如圖2所示。除附加控制外，宜包括電流指令計(jì)算、低壓限流控制、功率轉(zhuǎn)移控制、極電流過(guò)負(fù)荷限制、電流控制、電壓控制、換相失敗預(yù)測(cè)、關(guān)斷角控制、電壓恢復(fù)控制、整流側(cè)最小觸發(fā)角控制、重啟動(dòng)控制、觸發(fā)角限幅配合、分接頭控制、無(wú)功與交流電壓控制等模塊。各模塊模型應(yīng)符合附錄D的規(guī)定。4P一交流系統(tǒng)交流電壓控制_9無(wú)功補(bǔ)償分接頭控制功率轉(zhuǎn)移控制極電流過(guò)負(fù)荷限制f'mtgI/MasI?整流側(cè)最小觸發(fā)角控制換相失敗預(yù)測(cè)換相失敗預(yù)測(cè)低壓限流控制Ifin電壓控制電壓恢復(fù)控制B電流控制體jn:Sir:電流控制低n:MaxfaormFoguc觸發(fā)角agsHluk重啟動(dòng)控制I?！?直流電流的指令值；△P——附加控制系統(tǒng)的功率調(diào)制輸出量；PRd——直流功率參考值；I??——輸入過(guò)負(fù)荷環(huán)節(jié)的直流電流指令值；I?mx—-過(guò)負(fù)荷環(huán)節(jié)輸出的直流電流指令上限；I?Im—-經(jīng)過(guò)低壓限流控制后的電流輸出值；U?——直流電壓；α——觸發(fā)角；△a換相失敗預(yù)測(cè)輸出角a——關(guān)斷角控制的輸出角；amml——整流側(cè)最小觸發(fā)角控制的輸出角；αst——重啟動(dòng)控制輸出的觸發(fā)角；αva——電壓控制的輸出觸發(fā)角：aMis——電流控制積分環(huán)節(jié)輸出下限αimMax—-觸發(fā)角上限；Flag——移相標(biāo)志；Flag——重啟動(dòng)標(biāo)志；Flagu——電壓恢復(fù)控制啟動(dòng)標(biāo)志；K%——分接頭擋位；Q——換流站向交流系統(tǒng)輸送的無(wú)功功率；P——整流側(cè)直流功率；γ——關(guān)斷角。圖2限幅型控制系統(tǒng)模型組成6.4.2選擇型控制系統(tǒng)模型組成如圖3所示。除附加控制外，宜包括電流指令計(jì)算、功率轉(zhuǎn)移控制、電測(cè)、觸發(fā)角控制、重啟動(dòng)控制、分接頭控制、無(wú)功與交流電壓控制等模塊。各模塊模型應(yīng)符合附錄E的規(guī)定。5裝置無(wú)功與Q-分接頭控制AP/補(bǔ)償/ams極電流限制C(ll控制換相失敗預(yù)測(cè)/sπim選擇型閉環(huán)選擇型閉環(huán)控制器&-n?Q?1Q?1控制僅標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：U——交流電壓；U?——直流電壓；UaRe——直流電壓參考值；Umarin——直流電壓裕度；PaRef——直流功率參考值；△P——附加控制輸出的功率參考值；I?！绷麟娏鞯闹噶钪?；Promop——來(lái)自對(duì)極的功率值；In——經(jīng)過(guò)極間功率轉(zhuǎn)移功能后的電流參考值；Ie——經(jīng)過(guò)電流裕度補(bǔ)償后的電流參考值；Ipa——經(jīng)過(guò)極電流限制之后的電流參考值；Ipelos——對(duì)站極電流限制功能輸出值；Io——經(jīng)過(guò)電流指令協(xié)調(diào)后的直流電流指令值；Iotim——經(jīng)過(guò)低壓限流控制后的電流輸出值；I?——直流電流；α——觸發(fā)角指令；apt——選擇型閉環(huán)控制輸出的觸發(fā)角；cosamx——經(jīng)過(guò)關(guān)斷角控制輸出的觸發(fā)角余弦值；△γ——換相失敗預(yù)測(cè)輸出的關(guān)斷角參考值增量；Udo——理想空載電壓；γf——關(guān)斷角參考值；Qnte——無(wú)功控制量；K%——分接頭擋位；Q——換流站向交流系統(tǒng)輸送的無(wú)功功率；P——整流側(cè)直流功率；圖3選擇型控制系統(tǒng)模型組成6.5附加控制系統(tǒng)模型附加控制宜包括頻率控制、低頻振蕩阻尼控制和直流功率調(diào)制等。模型應(yīng)符合附錄F的規(guī)定。67模型參數(shù)校核7.1應(yīng)對(duì)直流輸電控制系統(tǒng)模型參數(shù)進(jìn)行校核。基于直流工程規(guī)劃階段的設(shè)計(jì)參數(shù)，在控制保護(hù)裝置聯(lián)調(diào)試驗(yàn)、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)和調(diào)度運(yùn)行階段應(yīng)采用相應(yīng)階段的數(shù)據(jù)對(duì)模型參數(shù)進(jìn)行校核。7.2參數(shù)校核宜采用下列步驟：a)根據(jù)直流工程投產(chǎn)階段及試驗(yàn)條件，選取合適的數(shù)據(jù)來(lái)源，收集相應(yīng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)；b)根據(jù)試驗(yàn)項(xiàng)目及試驗(yàn)數(shù)據(jù)，將仿真結(jié)果與之對(duì)比，評(píng)價(jià)誤差；c)分析誤差產(chǎn)生的原因，調(diào)整相關(guān)參數(shù)，最終確定模型參數(shù)。7.3參數(shù)校核試驗(yàn)項(xiàng)目應(yīng)包括下列內(nèi)容：b)短路試驗(yàn)，包括整流側(cè)、逆變側(cè)換流母線三相瞬時(shí)性短路，短路持續(xù)時(shí)間△t。7.4參數(shù)校核數(shù)據(jù)來(lái)源應(yīng)包括下列內(nèi)容：a)控保聯(lián)調(diào)階段，直流輸電控制保護(hù)裝置功能試驗(yàn)與動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)(聯(lián)調(diào)試驗(yàn))數(shù)據(jù)；b)現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)階段，直流輸電工程現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)數(shù)據(jù)；c)調(diào)度運(yùn)行階段，廠家提供的與實(shí)際工程一致的動(dòng)態(tài)性能試驗(yàn)數(shù)據(jù)或電磁暫態(tài)模型，調(diào)度運(yùn)行部門(mén)提供的實(shí)際運(yùn)行錄波數(shù)據(jù)。7.5校核參數(shù)應(yīng)符合下列規(guī)定：a)功率控制環(huán)節(jié)參數(shù)根據(jù)直流功率階躍試驗(yàn)數(shù)據(jù)校核；b)電流控制環(huán)節(jié)參數(shù)根據(jù)直流電流階躍試驗(yàn)數(shù)據(jù)校核；c)電壓控制環(huán)節(jié)參數(shù)根據(jù)直流電壓階躍試驗(yàn)數(shù)據(jù)校核；d)整流側(cè)最小觸發(fā)角控制環(huán)節(jié)參數(shù)根據(jù)整流側(cè)換流母線三相瞬時(shí)性短路試驗(yàn)數(shù)據(jù)校核；e)換相失敗預(yù)測(cè)環(huán)節(jié)參數(shù)根據(jù)逆變側(cè)換流母線三相瞬時(shí)性短路試驗(yàn)數(shù)據(jù)校核；f)低壓限流控制環(huán)節(jié)參數(shù)根據(jù)換流母線三相短路試驗(yàn)數(shù)據(jù)校核。7.6參數(shù)校核時(shí)，誤差評(píng)價(jià)指標(biāo)可采用平均誤差和最大誤差。誤差計(jì)算擾動(dòng)區(qū)間選取、計(jì)算方法和誤差評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)附錄G。8建模報(bào)告建模報(bào)告應(yīng)包括但不限于下列內(nèi)容：b)建模標(biāo)準(zhǔn)和基本方法；c)直流工程設(shè)計(jì)單位和直流設(shè)備供貨商提供的模型和設(shè)計(jì)參數(shù)；d)電力系統(tǒng)機(jī)電暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算用的直流輸電系統(tǒng)模型和參數(shù)，并指明基準(zhǔn)值，說(shuō)明仿真計(jì)算用程序和計(jì)算條件，提供校核試驗(yàn)波形和仿真計(jì)算波形，提供校核誤差評(píng)價(jià)指標(biāo)；e)結(jié)論及建議包括下列內(nèi)容：1)模型校核內(nèi)容，并確保結(jié)果準(zhǔn)確性；2)給出模型和參數(shù)及可用于電力系統(tǒng)穩(wěn)定計(jì)算的結(jié)論；3)列出存在問(wèn)題和處理意見(jiàn)。f)本文件第5章規(guī)定的資料和數(shù)據(jù)。7(規(guī)范性)直流輸電一次系統(tǒng)參數(shù)A.1概述已投運(yùn)的直流輸電工程，應(yīng)提供工程實(shí)際數(shù)據(jù)；規(guī)劃、設(shè)計(jì)和建設(shè)階段的直流輸電工程，應(yīng)提供工程設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，建成投運(yùn)后應(yīng)更新為工程實(shí)際數(shù)據(jù)。A.2系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)根據(jù)實(shí)際工程情況，按照表A.1的格式提供系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)。表A.1系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱單位數(shù)值備注1換流站接入交流系統(tǒng)額定運(yùn)行電壓2換流站接入交流系統(tǒng)最高穩(wěn)態(tài)電壓3換流站接入交流系統(tǒng)最低穩(wěn)態(tài)電壓4換流站接入交流系統(tǒng)額定頻率Hz5直流正送額定運(yùn)行電壓6直流正送額定運(yùn)行電流A7直流正送額定運(yùn)行功率MW8直流正送降壓70%運(yùn)行電壓9直流正送120%功率運(yùn)行電流A直流正送120%功率運(yùn)行電壓直流反送80%功率運(yùn)行電流A直流反送80%功率運(yùn)行電壓A.3換流變壓器參數(shù)按照表A.2的格式分別提供各換流站所采用的換流變壓器參數(shù)。表A.2換流變壓器參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱單位數(shù)值備注1額定容量MV·A2交流側(cè)額定線電壓3閥側(cè)額定線電壓4短路電壓百分比%5空載損耗8表A.2換流變壓器參數(shù)(續(xù))序號(hào)參數(shù)名稱單位數(shù)值備注6空載電流百分比%7主抽頭電壓8抽頭額定檔位9抽頭最高檔位抽頭最低檔位抽頭級(jí)差%長(zhǎng)期運(yùn)行電流A聯(lián)結(jié)方式變壓器飽和相關(guān)參數(shù)A.4交流濾波器參數(shù)提供各換流站交流濾波器的類(lèi)型、電路結(jié)構(gòu)圖，并按照表A.3的格式提供交流濾波器參數(shù)。表A.3交流濾波器參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱單位數(shù)值備注1組數(shù)2單組容量Mvar3高端電阻R?Ω4低端電阻R?Ω5高端電感L?6低端電感L?7高端電容C?8低端電容C?A.5無(wú)功補(bǔ)償裝置參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱單位數(shù)值備注類(lèi)型2組數(shù)3單組容量Mvar4電壓等級(jí)9表A.5換流器參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱單位數(shù)值備注1閥通態(tài)壓降2閥最小關(guān)斷時(shí)間限制3相對(duì)阻性壓降d4理想空載直流電壓UaioA.7平波電抗器參數(shù)表A.6平波電抗器參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱單位數(shù)值備注1單站極線平波電抗器電感L2單站中性線平波電抗器電感L提供各換流站直流濾波器的類(lèi)型、電路結(jié)構(gòu)圖，并按照表A.7的格式提供直流濾波器參數(shù)。表A.7直流濾波器參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱單位數(shù)值備注1組數(shù)2單組容量Mvar33Ω4低端電阻R?Ω5高端電感L?mH6低端電感L?mH7高端電容C?8低端電容C?A.9直流線路參數(shù)提供直流線路的桿塔幾何結(jié)構(gòu)，并按照表A.8的格式提供桿塔參數(shù)和線路實(shí)測(cè)參數(shù)。表A.8直流線路參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱單位數(shù)值備注1線路長(zhǎng)度2線路桿塔高度m3線路極間距m4線路弧垂m5地線條數(shù)6地線桿塔高度m7地線最大弧垂m8地線間水平距離m9線路分裂數(shù)分裂導(dǎo)線平均半徑m分裂導(dǎo)線分布半徑m分裂導(dǎo)線單位長(zhǎng)度直流電阻地線平均半徑m地線單位長(zhǎng)度直流電阻直流線路單位長(zhǎng)度電阻設(shè)計(jì)參數(shù)/實(shí)測(cè)參數(shù)直流線路單位長(zhǎng)度電感mH/km設(shè)計(jì)參數(shù)/實(shí)測(cè)參數(shù)直流線路單位長(zhǎng)度對(duì)地電容設(shè)計(jì)參數(shù)/實(shí)測(cè)參數(shù)A.10接地極線路參數(shù)提供接地極線路的桿塔幾何結(jié)構(gòu)，并按照表A.9的格式提供各換流站接地極線路的桿塔參數(shù)和實(shí)測(cè)參數(shù)。表A.9接地極線路參數(shù)序號(hào)參數(shù)名稱單位數(shù)值備注1線路長(zhǎng)度2線路桿塔高度m3線路極間距m4線路弧垂m5地線桿塔高度m6地線最大弧垂m7線路單位長(zhǎng)度直流電阻8線路平均半徑m9地線單位長(zhǎng)度直流電阻地線平均半徑m序號(hào)參數(shù)名稱單位數(shù)值備注直流線路單位長(zhǎng)度電阻設(shè)計(jì)參數(shù)/實(shí)測(cè)參數(shù)直流線路單位長(zhǎng)度電感mH/km設(shè)計(jì)參數(shù)/實(shí)測(cè)參數(shù)直流線路單位長(zhǎng)度對(duì)地電容設(shè)計(jì)參數(shù)/實(shí)測(cè)參數(shù)(規(guī)范性)直流輸電控制系統(tǒng)參數(shù)B.1概述控制系統(tǒng)參數(shù)應(yīng)由設(shè)備供貨商按表B.1～表B.25提供，包括限幅型控制系統(tǒng)、選擇型控制系統(tǒng)、附加控制系統(tǒng)。在規(guī)劃、設(shè)計(jì)及建設(shè)階段，設(shè)計(jì)單位按表B.28提供控制參數(shù)。B.2限幅型控制系統(tǒng)參數(shù)限幅型控制系統(tǒng)各模塊參數(shù)按照下列表格的格式提供：a)電流指令計(jì)算模型參數(shù)按表B.1提供；b)低壓限流控制模型參數(shù)按表B.2提供；c)功率轉(zhuǎn)移控制模型參數(shù)按表B.3提供；d)極電流過(guò)負(fù)荷限制模型參數(shù)按表B.4提供；e)電流控制模型參數(shù)按表B.5提供；f)電壓控制模型參數(shù)按表B.6提供；g)換相失敗預(yù)測(cè)模型參數(shù)按表B.7提供；h)關(guān)斷角控制模型參數(shù)按表B.8提供；i)電壓恢復(fù)控制模型參數(shù)按表B.9提供；j)整流側(cè)最小觸發(fā)角控制模型參數(shù)按表B.10提供；k)重啟動(dòng)控制模型參數(shù)按表B.11提供；1)觸發(fā)角限幅配合模型參數(shù)按表B.12提供；m)分接頭控制模型參數(shù)按表B.13提供；n)無(wú)功與交流電壓控制模型參數(shù)按表B.14提供。表B.1電流指令計(jì)算模型參數(shù)序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1直流電流指令值下限p.u.2電壓濾波時(shí)間常數(shù)S3電流濾波時(shí)間常數(shù)S4T?功率濾波時(shí)間常數(shù)S5UaMin電壓濾波環(huán)節(jié)下限幅p.u.6直流電流基準(zhǔn)值7Uan直流電壓基準(zhǔn)值表B.2低壓限流控制模型參數(shù)序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1電壓濾波時(shí)間常數(shù)S2最小電流指令p.u.3UaLw電壓低閾值p.u.4UdHig電壓高閾值p.u.表B.3功率轉(zhuǎn)移控制模型參數(shù)序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1UaNm電壓濾波環(huán)節(jié)下限幅2T?電壓濾波時(shí)間常數(shù)S3電壓濾波時(shí)間常數(shù)S表B.4極電流過(guò)負(fù)荷限制模型參數(shù)序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1過(guò)負(fù)荷計(jì)時(shí)電流門(mén)檻p.u.序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1電流濾波時(shí)間常數(shù)S2直流電流裕度p.u.3Gain電流控制增益4K,電流控制比例增益5電流控制積分時(shí)間常數(shù)S序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1整流側(cè)直流電壓參考偏移值2逆變側(cè)直流電壓參考偏移值3R線路電阻4濾波時(shí)間常數(shù)S5電壓控制比例增益6電壓控制積分時(shí)間常數(shù)S表B.7換相失敗預(yù)測(cè)模型參數(shù)序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注濾波時(shí)間常數(shù)S2換相失敗預(yù)測(cè)比例增益3啟動(dòng)電壓閾值p.u.4T輸入減小時(shí)的時(shí)間常數(shù)S5時(shí)間窗口寬度S序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1濾波時(shí)間常數(shù)S2Yref關(guān)斷角參考值3K增益系數(shù)序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1啟動(dòng)閾值p.u.2k?復(fù)歸閾值p.u.3上升沿觸發(fā)延時(shí)時(shí)間S4T?下降沿觸發(fā)延時(shí)時(shí)間s表B.10整流側(cè)最小觸發(fā)角控制模型參數(shù)序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注兩級(jí)啟動(dòng)閾值2與K?、K?對(duì)應(yīng)的第一級(jí)、第二級(jí)輸出角度序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注移相保持時(shí)間s2重啟動(dòng)保持時(shí)間s3移相角04重啟動(dòng)角表B.12觸發(fā)角限幅配合模型參數(shù)序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1移相角2重啟動(dòng)角3整流側(cè)最小觸發(fā)角參考值4逆變側(cè)最小觸發(fā)角參考值表B.13分接頭控制模型參數(shù)序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1觸發(fā)角參考值2觸發(fā)角死區(qū)值3Yref關(guān)斷角參考值4Yab關(guān)斷角死區(qū)值5Uaan直流電壓死區(qū)值p.u.6T測(cè)量時(shí)間常數(shù)S7防頻繁動(dòng)作延時(shí)時(shí)間S表B.14無(wú)功與交流電壓控制模型參數(shù)序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1t投切動(dòng)作延時(shí)S2無(wú)功功率死區(qū)3無(wú)功功率參考值偏移量與有功功率的函數(shù)關(guān)系4交流母線電壓死區(qū)5交流過(guò)電壓參考值16USet2交流過(guò)電壓參考值27交流過(guò)電壓參考值38信號(hào)延時(shí)時(shí)間1S9信號(hào)延時(shí)時(shí)間2S信號(hào)延時(shí)時(shí)間3sUaHysUmax/Umin滯回參數(shù)UmaxLimUmx切交流濾波器參考值Umx允許投交流濾波器參考值UminlimUmin投交流濾波器參考值Umin允許切交流濾波器參考值B.3選擇型控制系統(tǒng)參數(shù)選擇型控制系統(tǒng)各模塊參數(shù)按照下列表格的格式提供：a)電流指令計(jì)算模型參數(shù)按表B.15提供；b)功率轉(zhuǎn)移控制模型參數(shù)按表B.16提供；c)電流裕度補(bǔ)償模型參數(shù)按表B.17提供；d)極電流限制模型參數(shù)按表B.18提供；e)低壓限流控制模型參數(shù)按表B.2提供；f)選擇型閉環(huán)控制器模型參數(shù)按表B.19提供；g)關(guān)斷角控制模型參數(shù)按表B.20提供；h)換相失敗預(yù)測(cè)模型參數(shù)按表B.21提供；i)觸發(fā)角控制模型參數(shù)按表B.22提供；j)重啟動(dòng)控制模型參數(shù)按表B.11提供；k)分接頭控制模型參數(shù)按表B.13提供；1)無(wú)功與交流電壓控制模型參數(shù)按表B.14提供。表B.15電流指令計(jì)算模型參數(shù)序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1濾波時(shí)間常數(shù)S2UaMa電壓濾波環(huán)節(jié)上限幅p.u.3UaMin電壓濾波環(huán)節(jié)下限幅p.u.表B.16功率轉(zhuǎn)移控制模型參數(shù)序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1電壓濾波時(shí)間常數(shù)S2電壓濾波時(shí)間常數(shù)S表B.17電流裕度補(bǔ)償模型參數(shù)序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注電流裕度補(bǔ)償死區(qū)值p.u.2積分時(shí)間常數(shù)s表B.18極電流限制模型參數(shù)序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1秒級(jí)過(guò)負(fù)荷限制電流值p.u.2小時(shí)級(jí)過(guò)負(fù)荷限制電流值p.u.序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1電流裕度p.u.2Umugin電壓裕度p.u.3Yef關(guān)斷角參考值p.u.4K,PI控制器比例增益p.u.5PI控制器積分時(shí)間常數(shù)S6Kg關(guān)斷角增益序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1Yref逆變側(cè)設(shè)定的關(guān)斷角參考值p.u.2k正斜率修正系數(shù)3換相電抗p.u.序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1T?電壓濾波時(shí)間常數(shù)S2零序電壓判據(jù)的啟動(dòng)值p.u.3電壓幅值跌落的啟動(dòng)值p.u.4保持時(shí)間S5T?脈沖展寬延時(shí)時(shí)間S6關(guān)斷角參考值增量濾波時(shí)間常數(shù)S7關(guān)斷角參考值增量參數(shù)序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1強(qiáng)制移相角2強(qiáng)制移相角3小電流閾值p.u.4延時(shí)時(shí)間SB.4附加控制系統(tǒng)參數(shù)附加控制系統(tǒng)各模塊參數(shù)按照下列表格的格式提供：a)頻率控制模型參數(shù)按表B.23提供；b)低頻振蕩阻尼控制模型參數(shù)按表B.24提供；c)直流功率調(diào)制模型參數(shù)按表B.25提供。表B.23頻率控制模型參數(shù)序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1比例增益系數(shù)第1種結(jié)構(gòu)2頻率偏差死區(qū)第1種結(jié)構(gòu)3時(shí)間常數(shù)S第1種結(jié)構(gòu)4頻率額定值第2種結(jié)構(gòu)5頻率下限值第2種結(jié)構(gòu)6頻率上限值第2種結(jié)構(gòu)7T時(shí)間常數(shù)S第2種結(jié)構(gòu)8頻率偏差限值9功率限值表B.24低頻振蕩阻尼控制模型參數(shù)序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注頻率測(cè)量時(shí)間常數(shù)S2T?~Ts時(shí)間常數(shù)s3比例增益系數(shù)4頻率偏差限值5MAX功率輸出限值6頻率偏差死區(qū)表B.25直流功率調(diào)制模型參數(shù)序號(hào)符號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1功率提升、回降的時(shí)間SB.5電磁暫態(tài)模型中要求輸出的信號(hào)量設(shè)備供貨商提供的用于參數(shù)校核的限幅型控制系統(tǒng)電磁暫態(tài)模型至少應(yīng)給出表B.26所列的輸出信號(hào)，選擇型控制系統(tǒng)電磁暫態(tài)模型至少應(yīng)給出表B.27所列的輸出信號(hào)。表B.26限幅型控制系統(tǒng)模型中要求輸出的信號(hào)量序號(hào)信號(hào)量名稱備注1換流母線三相電壓瞬時(shí)值2直流電壓3直流電流序號(hào)信號(hào)量名稱備注4交流電壓最大持續(xù)值D.7中MAX-HOLD環(huán)節(jié)輸出5交流電壓最小持續(xù)值6直流電流濾波值7直流電流偏差8增益后直流電流偏差9電流控制比例輸出電流控制積分輸出觸發(fā)角指令觸發(fā)角置位值D.12中α直流電壓指令電壓控制輸出觸發(fā)角直流電流指令低壓限流控制輸出關(guān)斷角參考值增量濾波環(huán)節(jié)輸出換相失敗預(yù)測(cè)輸出整流側(cè)最小觸發(fā)角控制輸出逆變側(cè)關(guān)斷角參考值逆變側(cè)關(guān)斷角最小值關(guān)斷角控制電流偏差信號(hào)關(guān)斷角控制角度偏差D.8中arccos環(huán)節(jié)輸出關(guān)斷角控制角度修正信號(hào)關(guān)斷角控制輸出整流側(cè)與逆變側(cè)觸發(fā)角測(cè)量值逆變側(cè)關(guān)斷角測(cè)量值γ0控制輸出觸發(fā)角置位信號(hào)D.12中Flagset換流變分接開(kāi)關(guān)擋位逆變側(cè)最小換相裕度計(jì)算輸出整流側(cè)過(guò)電壓限制觸發(fā)角指令輸出表B.27選擇型控制系統(tǒng)模型中要求輸出的信號(hào)量序號(hào)信號(hào)量名稱備注1換流母線三相電壓瞬時(shí)值2直流電壓3直流電流4正序電壓幅值5零序電壓幅值6直流電流濾波值7直流電流指令8經(jīng)過(guò)極間轉(zhuǎn)移功能后的直流電流參考值9經(jīng)過(guò)裕度補(bǔ)償后的直流電流參考值經(jīng)過(guò)極電流限制后的直流電流參考值經(jīng)過(guò)電流指令協(xié)調(diào)后的直流電流參考值低壓限流控制中直流電壓濾波值經(jīng)過(guò)低壓限流控制后的直流電流參考值直流電流偏差直流電壓偏差逆變側(cè)實(shí)測(cè)關(guān)斷角參考值逆變側(cè)實(shí)測(cè)關(guān)斷角偏差經(jīng)過(guò)關(guān)斷角控制輸出的觸發(fā)角余弦值換相失敗預(yù)測(cè)輸出選擇型控制器輸出E.7中cosa選擇型控制器的上限、下限值選擇型閉環(huán)控制輸出的觸發(fā)角E.7中αrefl經(jīng)過(guò)關(guān)斷角控制輸出的觸發(fā)角余弦值換相失敗預(yù)測(cè)輸出的關(guān)斷角參考值增量觸發(fā)角控制的輸出B.6設(shè)計(jì)單位提供的控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)單位按照表B.28的格式提供控制參數(shù)。表B.28設(shè)計(jì)單位提供的控制系統(tǒng)參數(shù)序號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注1理想空載直流電壓2額定觸發(fā)角3額定關(guān)斷角表B.28設(shè)計(jì)單位提供的控制系統(tǒng)參數(shù)(續(xù))序號(hào)參數(shù)名單位數(shù)值備注4觸發(fā)角的穩(wěn)態(tài)控制范圍5關(guān)斷角的穩(wěn)態(tài)控制范圍6控制系統(tǒng)的最小限制角7秒級(jí)過(guò)負(fù)荷電流A8小時(shí)級(jí)過(guò)負(fù)荷電流A9長(zhǎng)期過(guò)負(fù)荷電流A要求分組切除的最大電壓要求分組投入的最小電壓限制分組投入的最大電壓限制分組切除的最小電壓濾波器向上死區(qū)值Mvar濾波器向下死區(qū)值Mvar電容器向上死區(qū)值Mvar電容器向下死區(qū)值Mvar交流電壓向上死區(qū)值交流電壓向下死區(qū)值GB/T40580—2021(規(guī)范性)直流輸電一次系統(tǒng)的計(jì)算模型C.1概述在電力系統(tǒng)穩(wěn)定性分析中，直流換流器采用準(zhǔn)穩(wěn)態(tài)模型。其前提條件是假設(shè)換流母線電壓為三相對(duì)稱的正弦波，采用交流正序電壓計(jì)算。直流輸電的一次系統(tǒng)模型在直流側(cè)將換流器等效為受控電壓源，整流、逆變兩個(gè)換流器與直流線路聯(lián)立求解；在交流側(cè)將換流器等效為注入電網(wǎng)的有功和無(wú)功功率。直流是否發(fā)生換相失敗根據(jù)主回路的不同電路狀態(tài)確定。C.2主回路計(jì)算模型兩端直流在正常運(yùn)行狀態(tài)下的模型采用等值電路表示，如圖C.1所示，并按公式(C.1)計(jì)算。多端直流與兩端直流的一次系統(tǒng)主回路建模方法基本一致，均采用等值電路表示。直流側(cè)直流側(cè)交流側(cè).Q交流側(cè)FCincosuLj2/,j2Ydi標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：P,、P?——整流側(cè)、逆變側(cè)有功功率，標(biāo)幺值；Qr、Q?——整流側(cè)、逆變側(cè)無(wú)功功率，標(biāo)幺值；Ua、Uao;——整流側(cè)、逆變側(cè)理想空載直流電壓，標(biāo)幺值；α——整流側(cè)觸發(fā)角，單位為度(°);β——逆變側(cè)觸發(fā)超前角，單位為度(°);U?、Uu——整流側(cè)、逆變側(cè)直流電壓，標(biāo)幺值；Iar、Iai——整流側(cè)、逆變側(cè)直流電流，標(biāo)幺值；dx、dx——整流側(cè)、逆變側(cè)感性壓降，標(biāo)幺值；Ra/2——整流側(cè)、逆變側(cè)線路電阻，標(biāo)幺值；La/2—-整流側(cè)、逆變側(cè)線路電感，標(biāo)幺值；Lg、Lsi——整流側(cè)、逆變側(cè)平波電抗器電感，標(biāo)幺值。圖C.1兩端直流輸電主回路的模型C.3正常換相計(jì)算模型換流器的理想空載直流電壓與交流電壓的關(guān)系按公式(C.2)計(jì)算。GB/T40580—2021式中：Ua——理想空載直流電壓，標(biāo)幺值；…………(C.2)U——換流變系統(tǒng)側(cè)線電壓有效值折算到換流變閥側(cè)后的值，標(biāo)幺值。整流側(cè)換流器出口處直流電壓按公式(C.3)計(jì)算。Uar=U-cosadxla……(C.3)式中：Uar——整流側(cè)直流電壓，標(biāo)幺值；U整流側(cè)理想空載直流電壓，標(biāo)幺值；α——整流側(cè)觸發(fā)角，單位為度();dx——整流側(cè)感性壓降，標(biāo)幺值，按公式(C.4)計(jì)算；Iar——整流側(cè)直流電流，標(biāo)幺值。………(C.4)式中：Xe——換相電抗，標(biāo)幺值。逆變側(cè)換流器出口處直流電壓按公式(C.5)計(jì)算。Uai=Uo;cosβ+dlui……………(C.5)式中：U——逆變側(cè)直流電壓，標(biāo)幺值；Uao;——逆變側(cè)理想空載直流電壓，標(biāo)幺值；β——逆變側(cè)觸發(fā)角，單位為度(°);dxi——逆變側(cè)感性壓降，標(biāo)幺值；Ia;——逆變側(cè)直流電流，標(biāo)幺值。根據(jù)公式(C.3)、公式(C.5),直流電壓為與觸發(fā)角相關(guān)的電壓源和換相電抗壓降之差，可用符合圖C.2的串聯(lián)形式戴維南電路表示。a)整流側(cè)等效電路b)逆變側(cè)等效電路圖C.2換流器等值電路示意圖直流線路模型采用電阻與電感串聯(lián)電路。將整流器和逆變器分別表示為戴維南電路，直流輸電線路連接兩端的等值電路，形成完整的直流一次電路模型，如圖C.1所示。圖C.1中，線路電阻、電感平均分配在U。兩側(cè)，與平波電抗器、換相電抗共同形成對(duì)稱形式，電路方程按公式(C.6)計(jì)算。GB/T40580—2021式中：對(duì)公式(C.7)兩側(cè)進(jìn)行拉普拉斯變換，得到公式(C.8)。s——拉普拉斯算子。通過(guò)反變換可得到時(shí)域的Ia和Ue。在交流側(cè)，根據(jù)功率守恒，注入交流電網(wǎng)的有功功率按公式(C.9)計(jì)算。P——注入交流電網(wǎng)的有功功率，標(biāo)幺值；無(wú)功功率與功率因數(shù)相關(guān)，功率因數(shù)與換流器觸發(fā)角、換相角和關(guān)斷角等運(yùn)行角度相關(guān)，按公式(C.10)計(jì)算?！?C.10)Q——注入交流電網(wǎng)的無(wú)功功率，標(biāo)幺值；P——注入交流電網(wǎng)的有功功率，標(biāo)幺值；C.4換相失敗計(jì)算模型發(fā)生換相失敗時(shí)，逆變側(cè)換流器同一相橋臂上的閥組同時(shí)導(dǎo)通，即換流器的直流母線短路，反映到主回路，直流側(cè)電路狀態(tài)如圖C.3所示。GB/T40580—2021專標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：Uaor、Ui——整流側(cè)、逆變側(cè)理想空載直流電壓，標(biāo)幺值；α—-整流側(cè)觸發(fā)角，單位為度(°);β——逆變側(cè)觸發(fā)超前角，單位為度(°);Ua、Ua——整流側(cè)、逆變側(cè)直流電壓，標(biāo)幺值；I?——直流電流，標(biāo)幺值；dx、dxi——整流側(cè)、逆變側(cè)感性壓降，標(biāo)幺值；Ls、L。——整流側(cè)、逆變側(cè)平波電抗器電感，標(biāo)幺值；R?——線路電阻，標(biāo)幺值；La——線路電感，標(biāo)幺值。發(fā)生換相失敗時(shí)，逆變側(cè)失去調(diào)節(jié)能力，直流線路上的電流變化完全取決于整流側(cè)換流器的調(diào)節(jié)特性，電路方程按公式(C.11)計(jì)算。(規(guī)范性)限幅型直流輸電控制系統(tǒng)模型D.1電流指令計(jì)算模型電流指令計(jì)算模型如圖D.1所示，根據(jù)設(shè)定的功率或者電流參考值、直流電壓和電流測(cè)量值，計(jì)算得到電流指令；當(dāng)電流控制轉(zhuǎn)移到逆變站時(shí)，彌補(bǔ)與裕度定值相等的電流降落給電流指令。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：△P——附加控制輸出的功率指令，標(biāo)幺值；PfromOp——對(duì)極極間功率轉(zhuǎn)移環(huán)節(jié)輸出，標(biāo)幺值；——直流電壓，標(biāo)幺值；UaFihOpI?——直流電流，標(biāo)幺值；IoMax——過(guò)負(fù)荷環(huán)節(jié)輸出的直流電流指令上限，標(biāo)幺值；I。?——輸人過(guò)負(fù)荷環(huán)節(jié)的直流電流指令值，標(biāo)幺值；I?！?jīng)過(guò)電流裕度補(bǔ)償后的直流電流指令值，標(biāo)幺值；圖D.1電流指令計(jì)算模型——拉普拉斯算子；BC_Mode——本極雙極功率控制方式標(biāo)志，1為本極處于雙極協(xié)調(diào)控制模式，0為單極獨(dú)立運(yùn)行；BC_Mode_BP—-本極與對(duì)極均處于雙極功率控制方式標(biāo)志，1為雙極均處于雙極協(xié)調(diào)控制模式，0為雙極中有一極或兩極處于單極獨(dú)立運(yùn)行；P_ModePefBpPdcRefI——功率控制方式標(biāo)志，1為功率控制模式，0為電流控制模式；UaNin——電壓濾波環(huán)節(jié)下限幅，標(biāo)幺值；I?Min——直流電流指令值下限，標(biāo)幺值；T?！妷簽V波時(shí)間常數(shù)，單位為秒(s);T?——電流濾波時(shí)間常數(shù)，單位為T(mén)?——功率濾波時(shí)間常數(shù)，當(dāng)Promop小于0時(shí)，該值取0,單位為秒(s)。圖D.1電流指令計(jì)算模型(續(xù))D.2低壓限流控制模型低壓限流控制模型如圖D.2所示，根據(jù)預(yù)設(shè)定的特性曲線，由直流電壓和電流測(cè)量值，對(duì)電流指令進(jìn)行限幅。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：圖D.2低壓限流控制模型圖D.2中插值環(huán)節(jié)按公式(D.1)計(jì)算。GB/T40580—2021………………(D.1)功率轉(zhuǎn)移包括極間、站間、多回直流間功率轉(zhuǎn)移等。其中，極間功率轉(zhuǎn)移控制模型如圖D.3所示，當(dāng)一極處于雙極功率控制模式時(shí)，對(duì)極發(fā)生功率損失或受限應(yīng)將功率轉(zhuǎn)移至本極，以減小功率損失。站間和多回直流間功率轉(zhuǎn)移控制模型可參照?qǐng)?zhí)行。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：UaFuop——對(duì)極濾波后的直流電壓，標(biāo)幺值；U?I。經(jīng)過(guò)電流裕度補(bǔ)償后的直流電流的指令值(電流指令計(jì)算環(huán)節(jié)輸出),標(biāo)幺值；Pwop——轉(zhuǎn)移給對(duì)極的功率，標(biāo)幺值；Uaru——濾波后的直流電壓，標(biāo)幺值；S—-拉普拉斯算子Flag移相標(biāo)志，1為移相過(guò)程，0為正常運(yùn)行；BC_MODE——雙極控制模式選擇，1為本極處于雙極協(xié)調(diào)控制模式，0為單極獨(dú)立運(yùn)行；Pftp——直流輸送雙極功率的參考值，標(biāo)幺值；T。——電壓濾波時(shí)間常數(shù)，單位為秒(s);T?——電壓濾波時(shí)間常數(shù)，單位為秒(s);UaMn——電壓濾波環(huán)節(jié)下限幅，標(biāo)幺值。極電流過(guò)負(fù)荷限制模型如圖D.4所示，根據(jù)主設(shè)備的過(guò)負(fù)荷能力計(jì)算極電流的最大允許值，環(huán)境溫度、閥廳溫度假定為恒定，不考慮過(guò)負(fù)荷能力的恢復(fù)及多次過(guò)負(fù)荷。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：Io?——輸入過(guò)負(fù)荷環(huán)節(jié)的直流電流指令值，標(biāo)幺值；Flag——過(guò)負(fù)荷狀態(tài)標(biāo)識(shí)，1為過(guò)負(fù)荷，0為正常；Iomx—-過(guò)負(fù)荷環(huán)節(jié)輸出的直流電流指令上限，標(biāo)幺值；time-I——過(guò)負(fù)荷時(shí)間(單位為秒)-過(guò)負(fù)荷能力(標(biāo)幺值)插值曲線；s——拉普拉斯算子；Iourer——過(guò)負(fù)荷計(jì)時(shí)電流門(mén)檻，標(biāo)幺值。圖D.4極電流過(guò)負(fù)荷限制模型電流控制模型如圖D.5所示，采用PI控制通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)角實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電流的控制。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：Iotim——經(jīng)低壓限流的電流指令，標(biāo)幺值；α——輸出觸發(fā)角α,單位為度(°);amMm——觸發(fā)角下限，由觸發(fā)角限幅配合模型計(jì)算s——拉普拉斯算子；amMm——積分環(huán)節(jié)輸出下限，由觸發(fā)角限幅配合模型αmMax——觸發(fā)角上限，由觸發(fā)角限幅配合模型計(jì)算，Gain——電流控制增益；K?！娏骺刂票壤鲆?；T;——電流控制積分時(shí)間常數(shù)，單位為秒(s);T?——電流濾波時(shí)間常數(shù)，單位為秒(s);Imargn—-直流電流裕度，標(biāo)幺值。D.6電壓控制模型電壓控制模型如圖D.6所示，采用PI控制通過(guò)調(diào)節(jié)觸發(fā)角實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電壓的控制。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：a——電壓控制的輸出觸發(fā)角，單位為度(°)αmx——關(guān)斷角控制環(huán)節(jié)輸出觸發(fā)角，單位為度();——積分環(huán)節(jié)及PI環(huán)節(jié)輸出下限，由限幅配合環(huán)節(jié)計(jì)算，單位為度(°);s——拉普拉斯算子；RECT——整流側(cè)標(biāo)志，1為整流側(cè)，0為逆變側(cè)；——直流電壓參考值，標(biāo)幺值；OFFSET——整流側(cè)直流電壓參考偏移值，標(biāo)幺值；OFFSETmw——逆變側(cè)直流電壓參考偏移值，標(biāo)幺值；T?——濾波時(shí)間常數(shù)，單位為秒(s);K,——電壓控制比例增益；T;——電壓控制積分時(shí)間常數(shù)，單位為秒(s)。圖D.6電壓控制模型D.7換相失敗預(yù)測(cè)模型換相失敗預(yù)測(cè)模型如圖D.7所示，通過(guò)檢測(cè)交流換相電壓的零序分量及幅值變化，預(yù)測(cè)換相失敗，輸出提前觸發(fā)角度增量。o1.sY1+2A44XH(/./)7MAYHON.l)Y>A?->Az—FYag?16A1.1X01I+sT1十2標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：U?—-逆變側(cè)交流母線零序電壓幅值，標(biāo)幺值；UmS——拉普拉斯算子；Flag?——接地故障動(dòng)作標(biāo)志，1為檢測(cè)到交流側(cè)接地故障，0為未檢測(cè)到交流側(cè)接地故障；Flag?——故障標(biāo)志，1為檢測(cè)到交流側(cè)故障，0為未檢測(cè)到交流側(cè)故障；MAXHOLD——獲取T,時(shí)間窗口內(nèi)的最大值并保持；T?—-濾波時(shí)間常數(shù)，單位為秒(s);K?、K?——換相失敗預(yù)測(cè)比例增益；TT——輸入減小時(shí)的時(shí)間常數(shù)，輸人增大時(shí)取0,單位為秒(s)。圖D.7換相失敗預(yù)測(cè)模型D.8關(guān)斷角控制模型關(guān)斷角控制模型如圖D.8所示，根據(jù)關(guān)斷角參考值、換相失敗預(yù)測(cè)輸出角度和換相疊弧角，計(jì)算輸出觸發(fā)角。GB/T40580—2021標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：I?——直流電流，標(biāo)幺值；拉普拉斯算子；IoLim—-經(jīng)低壓限流的電流指令，標(biāo)幺值；K——增益系數(shù)；Ua——理想空載直流電壓，標(biāo)幺值；換相電抗，標(biāo)幺值；△a——換相失敗預(yù)測(cè)輸出角，單位為度(°);————濾波時(shí)間常數(shù)，單位為秒(s);αmax——關(guān)斷角控制的輸出角，單位為度(°);——Y——Uao按公式(D.2)計(jì)算。Udo=1.35Ua…………(D.2)U——交流電壓，標(biāo)幺值。d、按公式(D.3)計(jì)算。xe——換流變壓器的漏抗，標(biāo)幺值。值，使逆變側(cè)處于電壓或者關(guān)斷角控制，以迅速建立直流電壓。T4T4&≥k?—上升沿觸發(fā)延時(shí)k?—Flagu≤標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：U?——直流電壓，標(biāo)幺值；Flague——電壓恢復(fù)控制啟動(dòng)標(biāo)志；k?——啟動(dòng)閾值，標(biāo)幺值；kg——復(fù)歸閾值，標(biāo)幺值；T?——上升沿觸發(fā)延時(shí)時(shí)間，單位為秒(s);T?——下降沿觸發(fā)延時(shí)時(shí)間，單位為秒(s)。D.10整流側(cè)最小觸發(fā)角控制模型整流側(cè)最小觸發(fā)角控制模型如圖D.10所示，在交流故障時(shí)限制整流側(cè)最小觸發(fā)角。<<K?—Flag?降速限制00K?-kyurnll<標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：Flag。——第一級(jí)低電壓?jiǎn)?dòng)標(biāo)志，1為啟動(dòng)，0為未啟動(dòng)；Flag,—-第二級(jí)低電壓?jiǎn)?dòng)標(biāo)志，1為啟動(dòng)，0為未啟動(dòng)；圖D.10整流側(cè)最小觸發(fā)角控制模型重啟動(dòng)時(shí)序如圖D.11所示，直流保護(hù)檢測(cè)到線路故障以后，控制系統(tǒng)通過(guò)強(qiáng)制移相并且經(jīng)過(guò)一定的放電時(shí)間后，按照設(shè)定的電壓參考值重新啟動(dòng)，以維持直流系統(tǒng)運(yùn)行。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：Flagfuh——故障發(fā)生標(biāo)志；Flag——移相標(biāo)志；Flag——重啟動(dòng)標(biāo)志；Flagend——重啟動(dòng)結(jié)束標(biāo)志；tmah—--故障發(fā)生時(shí)刻，單位為秒tt——移相開(kāi)始時(shí)刻，單位為秒(s);tws——重啟動(dòng)開(kāi)始時(shí)刻，單位為秒(s);td——重啟動(dòng)結(jié)束時(shí)刻，單位為秒(s)thR——重啟動(dòng)保持時(shí)間，單位為秒(s)圖D.11重啟動(dòng)控制模型GB/T40580—2021重啟動(dòng)控制按公式(D.4)計(jì)算觸發(fā)角α,實(shí)現(xiàn)直流側(cè)故障(如線路故障)的重啟動(dòng)?！?D.4)αet——輸出觸發(fā)角，單位為度(°):D.12觸發(fā)角限幅配合模型限幅配合包括電流控制、電壓控制和關(guān)斷角控制環(huán)節(jié)輸出的觸發(fā)角之間的限幅配合關(guān)系，及換相失敗預(yù)測(cè)、電壓恢復(fù)控制、整流側(cè)最小觸發(fā)角控制和重啟動(dòng)控制環(huán)節(jié)對(duì)觸發(fā)角輸出的限幅配合關(guān)系，模型Flug ag)RFlug Ffagg0ra.MinkelMAXAALYGoonViiWrviRECT十ttrsMinkgZ10AaAIN圖D.12觸發(fā)角限幅配合模型標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：α—-電流控制的輸出觸發(fā)角，單位為度(°);amMn——電流控制積分環(huán)節(jié)輸出下限，單位為度(“);amMi——觸發(fā)角下限，單位為度();α——重啟動(dòng)控制輸出的觸發(fā)角，單位為度(°);Flag——移相標(biāo)志，1為強(qiáng)制移相，0為未強(qiáng)制移相；Flags——觸發(fā)角置位標(biāo)志，1為采用重啟動(dòng)控制輸出觸發(fā)角，0為正常狀態(tài)；Flag——重啟動(dòng)標(biāo)志，1為重啟動(dòng)，0為未重啟動(dòng)；Flagu——電壓恢復(fù)控制啟動(dòng)標(biāo)志，1為電壓恢復(fù)控制啟動(dòng)，0為未啟動(dòng)；RECT——整流側(cè)標(biāo)志，1為整流側(cè)，0為逆變側(cè)；圖D.12觸發(fā)角限幅配合模型(續(xù))D.13分接頭控制模型分接頭控制模型如圖D.13所示，通過(guò)調(diào)節(jié)分接頭，保持觸發(fā)角、關(guān)斷角和直流電壓在一定的范圍內(nèi)，有角度模式和電壓模式兩種。在角度模式下，通過(guò)角度測(cè)量值與參考值的偏差進(jìn)行控制；在電壓模式下，通過(guò)直流電壓測(cè)量值與參考值的偏差進(jìn)行控制。十→Yef-十Y→Xa:1><><1/1yda101(閥側(cè)電壓降低)分接頭分接頭擋位1(閥側(cè)電壓升高)RECFINI16K%+Ua1+sT><t標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：γ——關(guān)斷角實(shí)際值，單位為度();K%——分接頭擋位；—-拉普拉斯算子；REC/INV——整流側(cè)/逆變側(cè)，1為整流側(cè)，0為逆變側(cè)；γ/U?——逆變側(cè)控制模式選擇，1為選擇γ控制，0為U?控制；——觸發(fā)角參考值，單位為度(°)——觸發(fā)角死區(qū)值，單位為度(°);YaYab——關(guān)斷角死區(qū)值，單位為度(°);UareUan——直流電壓死區(qū)值，標(biāo)幺值；t?——防頻繁動(dòng)作延時(shí)時(shí)間，單位為秒(s);T——測(cè)量時(shí)間常數(shù)，單位為秒(s)。圖D.13分接頭控制模型無(wú)功與交流電壓控制根據(jù)無(wú)功參考值或交流電壓參考值與測(cè)量值的偏差，輸出無(wú)功控制量，按照控制方式的不同，分為無(wú)功控制、交流電壓控制、交流過(guò)電壓控制和交流電壓限制控制四種，模型如GB/T40580—2021Qf·a)無(wú)功控制、交流電壓控制口口1Decfhter1少Deefiter3>>b)交流過(guò)電壓控制TFTFl:aslstHTEsahle0fC.[!infc)交流電壓限制控制標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：INVFilter——投入濾波器指令；Q/U——控制方式選擇，1為無(wú)功控制，0為交流電壓控制；Decfilter1——切除濾波器組數(shù)1;Decfilter2——切除濾波器組數(shù)2;Decfilter3——切除濾波器組數(shù)3;DEC_Filter_Umax——Umx切交流濾波器；Enable_INC_Umax——Umx允許投交流濾波器；Enable_DEC_Umin——Umin允許切交流濾波器；f(P)——無(wú)功功率參考值偏移量與有功功率的函數(shù)關(guān)系；tUpfUaSetl——交流過(guò)電壓參考值1,標(biāo)幺值；US?——交流過(guò)電壓參考值2,標(biāo)幺值；UaSet3 交流過(guò)電壓參考值3.標(biāo)幺值；UmiaLim圖D.14無(wú)功與交流電壓控制模型(續(xù))(規(guī)范性)選擇型直流輸電控制系統(tǒng)模型E.1電流指令計(jì)算模型電流指令計(jì)算模型如圖E.1所示，根據(jù)設(shè)定的功率或者電流參考值、直流電壓和電流測(cè)量值，計(jì)算得到電流指令。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：△P——附加控制輸出的功率參考值，標(biāo)幺值；Pef——功率參考值，標(biāo)幺值；Uarh——直流電壓的濾波值，標(biāo)幺值；s——拉普拉斯算子；Mode——控制模式選擇標(biāo)志，Mode=1表示功率控制模式，Mode=0表示電流控制模式：PaRt——直流功率參考值，標(biāo)幺值；Uamx——電壓濾波環(huán)節(jié)上限幅，標(biāo)幺值；T?——濾波時(shí)間常數(shù)，單位為秒(s)。圖E.1電流指令計(jì)算模型E.2功率轉(zhuǎn)移控制模型功率轉(zhuǎn)移包括極間、站間和多回直流間功率轉(zhuǎn)移等。其中，極間功率轉(zhuǎn)移控制模型如圖E.2所示，當(dāng)一極處于雙極功率控制模式時(shí)，對(duì)極發(fā)生功率損失或受限應(yīng)將功率轉(zhuǎn)移至本極，以減小功率損失。站間和多回直流間功率轉(zhuǎn)移控制模型可參照?qǐng)?zhí)行。Imoa——功率模式選擇標(biāo)志，取0為電流模式，取1為單極功率模式，取2為雙極功率模式；Mode——控制模式選擇標(biāo)志，取0為電流控制模式，取1為單極功率控制模式，取2為雙極功率控制模式；Imx—-過(guò)負(fù)荷電流限制，根據(jù)實(shí)際過(guò)負(fù)荷參數(shù)選Ipm——經(jīng)過(guò)極間功率轉(zhuǎn)移功能后的電流參考值，標(biāo)幺值；$——拉普拉斯算子；圖E.2極間功率轉(zhuǎn)移控制模型E.3電流裕度補(bǔ)償模型電流裕度補(bǔ)償模型如圖E.3所示，當(dāng)電流控制轉(zhuǎn)移到逆變站時(shí)彌補(bǔ)電流裕度引起的電流指令減小量。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：Ipgt——經(jīng)過(guò)極間功率轉(zhuǎn)移功能后的電流參考值，標(biāo)幺值；I?——直流電流，標(biāo)幺值；Ieme——經(jīng)過(guò)電流裕度補(bǔ)償后的電流參考值，標(biāo)幺值；s——拉普拉斯算子；REC——整流模式信號(hào)，REC=1表示本站為整流站，REC=0表示本站為逆變站；Iemcbx——電流裕度補(bǔ)償死區(qū)值，典型值為2%,標(biāo)幺值；T?——積分時(shí)間常數(shù)，電流裕度補(bǔ)償?shù)纳舷逓?.1p.u.,單位為秒(s)。圖E.3電流裕度補(bǔ)償模型E.4極電流限制模型極電流限制模型如圖E.4所示，根據(jù)主設(shè)備的過(guò)負(fù)荷能力計(jì)算最大允許電流值。將直流電流與閾值輸入過(guò)負(fù)荷計(jì)算環(huán)節(jié)，可采用斜率發(fā)生器或反時(shí)限積分等方法實(shí)現(xiàn)過(guò)負(fù)荷計(jì)算，環(huán)節(jié)輸出指令決定選擇小時(shí)級(jí)或秒級(jí)過(guò)負(fù)荷限制電流值。lryff}:IMiNI?標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：I?——直流電流，標(biāo)幺值；Imax——最大電流參考值，標(biāo)幺值；Iems——經(jīng)過(guò)電流裕度補(bǔ)償后的電流參考值，標(biāo)幺值；Ipa——經(jīng)過(guò)極電流限制之后的電流參考值，標(biāo)幺值；QU——過(guò)負(fù)荷計(jì)算的輸出指令，1為小時(shí)級(jí)過(guò)負(fù)荷動(dòng)作，0為小時(shí)級(jí)過(guò)負(fù)荷未動(dòng)作；Ims——秒級(jí)過(guò)負(fù)荷限制電流值，標(biāo)幺值；Imh——小時(shí)級(jí)過(guò)負(fù)荷限制電流值，標(biāo)幺值。圖E.4極電流限制模型E.5電流指令協(xié)調(diào)模型電流指令協(xié)調(diào)模型如圖E.5所示，收集整流站和逆變站電流指令，整流站取較大值，逆變站取較小值，防止逆變站電流指令過(guò)大，電流裕度不足導(dǎo)致電流控制權(quán)轉(zhuǎn)移。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：I——經(jīng)極電流限制后的電流參考值，標(biāo)幺值；Ipelos——對(duì)站經(jīng)極電流限制后的電流參考值，標(biāo)幺值；Ior——經(jīng)過(guò)電流指令協(xié)調(diào)后的直流電流指令值，整流站取大，逆變站取??；REC——整流模式信號(hào)，REC=1表示本站為整流站，REC=0表示本站為逆變站。圖E.5電流指令協(xié)調(diào)模型E.6低壓限流控制模型低壓限流控制模型按照D.2的規(guī)定。E.7選擇型閉環(huán)控制器模型選擇型閉環(huán)控制器模型如圖E.6所示，比較直流電壓和電流的偏差值，在整流站取小、逆變站取大輸入到PI控制器。其中，可變限幅的原理是根據(jù)當(dāng)前直流電壓或直流電流與設(shè)定閾值的比較結(jié)果，選擇預(yù)設(shè)的限幅值。標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：IoLim——經(jīng)過(guò)低壓限流控制后的電流輸出值，標(biāo)幺值；U——電壓偏差，標(biāo)幺值；整流站選偏差較小值，逆變站選偏差較大值，電壓控制器和電流控制器使用相同的PI控制器；fi(x)——電流轉(zhuǎn)換函數(shù)；f?(x)——電壓轉(zhuǎn)換函數(shù)；f?(x)——關(guān)斷角轉(zhuǎn)換函數(shù)；cosama——積分控制上限值；cosamax——積分控制下限值；cosa——PI控制器的輸出；αni——選擇型閉環(huán)控制輸出的觸發(fā)角，單位為EN——積分器使能信號(hào)；Kg——關(guān)斷角增益；K——比例增益；比較電流偏差、電壓偏差和關(guān)斷角偏差，在整流站，K。選擇最小偏差所對(duì)應(yīng)的控制模式比例增益參數(shù)；在逆對(duì)應(yīng)的控制模式比例增益參數(shù)；(電流偏差對(duì)應(yīng)電流控制模式，電壓偏差對(duì)應(yīng)電壓控制模式，關(guān)斷角偏差對(duì)應(yīng)關(guān)斷角控制模式)T;積分時(shí)間常數(shù)，單位為秒(s);比較電流偏差、電壓偏差和關(guān)斷角偏差，在整流站，T;選擇最小偏差所對(duì)應(yīng)的控制模式時(shí)間常數(shù)；在逆變站T;選擇最大偏差所對(duì)應(yīng)的控制模式時(shí)間常數(shù)；s——拉普拉斯算子；REC——整流模式信號(hào)，1為整流站，0為逆變站；Uaa——直流電壓參考值，標(biāo)幺值；圖E.6選擇型閉環(huán)控制器模型E.8關(guān)斷角控制模型關(guān)斷角控制模型如圖E.7所示，根據(jù)換相理論對(duì)關(guān)斷角進(jìn)行預(yù)測(cè)。&cosamax——經(jīng)過(guò)關(guān)斷角控制輸出的觸發(fā)角余弦值；k——正斜率修正系數(shù)。圖E.7關(guān)斷角控制模型E.9換相失敗預(yù)測(cè)模型換相失敗預(yù)測(cè)模型如圖E.8所示，通過(guò)檢測(cè)交流換相電壓的幅值及零序分量變化，預(yù)測(cè)換相失敗，輸出提前觸發(fā)角度增量。llH()f.1)f'1lo-H()LI)Flug4d.NY2>>△γ——換相失敗預(yù)測(cè)輸出的關(guān)斷角參考值增量，單位為度(°);圖E.8換相失敗預(yù)測(cè)模型Flag——交流側(cè)故障標(biāo)志，1為檢測(cè)到交流側(cè)故障，0為檢測(cè)到交流側(cè)故障；MAXHOLD保持輸入的最大值；T?——電壓濾波時(shí)間常數(shù)，單位為秒(s);T?——MAXHOLD保持時(shí)間，單位為秒(s);T?——脈沖展寬延時(shí)時(shí)間，單位為秒(s);T、T?、T?——關(guān)斷角參考值增量濾波時(shí)間常數(shù)，單位為秒(s);a1——零序電壓判據(jù)的啟動(dòng)值，標(biāo)幺值；az——電壓幅值判據(jù)的啟動(dòng)值，標(biāo)幺值；Y?！?關(guān)斷角參考值增量參數(shù)，單位為度(°)。圖E.8換相失敗預(yù)測(cè)模型(續(xù))E.10觸發(fā)角控制模型觸發(fā)角控制模型如圖E.9所示，根據(jù)移相指令進(jìn)行移相。通過(guò)比較直流電流與閾值的大小，決定選擇的2個(gè)強(qiáng)制移相角度αel、αse?。當(dāng)移相指令Flagre=1時(shí)表示強(qiáng)制移相，按照固定的速度改變觸發(fā)角參考值α,直至達(dá)到移相角度；反之，當(dāng)Flag=0時(shí)表示未強(qiáng)制移相，觸發(fā)角參考值α為選擇型閉環(huán)控制輸出的觸發(fā)角αe。NagtNagtUy211Rel0—Rf:t*)isn—代Ys<標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：ah——選擇型閉環(huán)控制輸出的觸發(fā)角，單位為度(°)REC——整流模式信號(hào)，整流站值為1,逆變站值為0;Flag——強(qiáng)制移相信號(hào)，1為強(qiáng)制移相，0為未強(qiáng)制移相；Flagsn——移相啟動(dòng)標(biāo)志，1為采用移相角α,0為采用移相角α;T?——延時(shí)時(shí)間，單位為秒(s);a——強(qiáng)制移相角1,單位為度(°);ag—-強(qiáng)制移相角2,單位為度(°)。圖E.9觸發(fā)角控制模型E.11重啟動(dòng)控制模型重啟動(dòng)控制模型按照D.11的規(guī)定。E.12分接頭控制模型分接頭控制模型按照D.13的規(guī)定。E.13無(wú)功與交流電壓控制模型無(wú)功與交流電壓控制模型按照D.14的規(guī)定。(規(guī)范性)直流輸電附加控制系統(tǒng)模型F.1頻率控制模型頻率控制模型如圖F.1所示，根據(jù)頻率測(cè)量值與參考值的偏差，輸出直流功率調(diào)制量，有兩種常見(jiàn)a)第1種模型結(jié)構(gòu)圖F.1