平面機(jī)構(gòu)力分析課件

一、構(gòu)件組的靜定條件未知量的數(shù)目=平衡方程的數(shù)目可見：低副→兩個未知數(shù)；高副→一個未知數(shù)構(gòu)件組中：n個構(gòu)件，Pl個低幅，Ph個高副2Pl+

Ph=3n僅有低副時(shí)：3n–2Pl=0結(jié)論：桿組是靜定結(jié)構(gòu)（注：所取出的構(gòu)件組不包含除運(yùn)動副反力外的其它未知外力）

不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析運(yùn)動副中支反力的未知數(shù)（不計(jì)摩擦）力的三要素大小方向作用點(diǎn)轉(zhuǎn)動副？？過軸心移動副？

導(dǎo)路？高副？公法線高副點(diǎn)結(jié)束繪制機(jī)構(gòu)簡圖§4-4不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析二、用圖解法作機(jī)構(gòu)的動態(tài)靜力分析運(yùn)動分析把外力（包括慣性力）加在機(jī)構(gòu)上把機(jī)構(gòu)看成為靜力平衡系統(tǒng)加以研究從外力已知構(gòu)件開始，取桿組為示力體分析求運(yùn)動副反力、平衡力（力矩）結(jié)束P95例4-1

已知各構(gòu)件尺寸、連桿2的G2、S2、JS2，滑塊5的G5、S5（F），生產(chǎn)阻力Pr，求運(yùn)動副反力及需加在原動件1上G點(diǎn)x--x方向的平衡力Pb?§4-4不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析BCADEF(S5)xxG12345Fr

1G2S2G561、運(yùn)動分析作運(yùn)動簡圖、速度圖、加速度圖

p(a,d)efcbb

p

(a

,d

)c

f

e

s2

n2

n4

n3

2、確定慣性力和慣性力矩

FI5F

I2h結(jié)束P95例4-1

已知各構(gòu)件尺寸、連桿2的G2、S2、JS2，滑塊5的G5、S5（F），生產(chǎn)阻力Pr，求運(yùn)動副反力及需加在原動件1上G點(diǎn)x--x方向的平衡力Pb?§4-4不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析BCADEF(S5)xxG12345Fr

1G2S2G563、動態(tài)靜力分析(1)分析構(gòu)件4、5FI5F

I2hEF(S5)45Fr二力桿PI5F5FrFI5G5G5FR45FR65構(gòu)件5力平衡條件G5+Fr+FI5+FR45+FR65=0

作力多邊形

→

FR45

、

FR65G5

Fr

FI5

FR65FR45abcde結(jié)束P95例4-1

已知各構(gòu)件尺寸、連桿2的G2、S2、JS2，滑塊5的G5、S5（F），生產(chǎn)阻力Pr，求運(yùn)動副反力及需加在原動件1上G點(diǎn)x--x方向的平衡力Pb?§4-4不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析BCADEF(S5)xxG12345Fr

1G2S2G563、動態(tài)靜力分析(1)分析構(gòu)件4、5FI5F

I2hEF(S5)45Fr二力桿PI5F5FrFI5G5G5FR45FR65構(gòu)件5力平衡條件G5+Fr+FI5+FR45+FR65=0

作力多邊形

→

FR45

、

FR65G5

Fr

FI5

FR65FR45abcde(2)分析構(gòu)件2、3構(gòu)件3,

對C點(diǎn)取矩：FtR63lCD+

FR43

h3=0→

FtR63

構(gòu)件2,

對C點(diǎn)取矩

:

FtR12

lBC+F

I2

h+G2

h2=0→

FtR12

構(gòu)件組2、3平衡條件

FR43+F

I2+G2+FtR12+FnR12+FnR63+FtR63=0

→

FnR12和

FnR63CDE12G2F

I2hFR43FnR63FtR63FnR12FtR12h2h33BFR43結(jié)束P95例4-1

已知各構(gòu)件尺寸、連桿2的G2、S2、JS2，滑塊5的G5、S5（F），生產(chǎn)阻力Pr，求運(yùn)動副反力及需加在原動件1上G點(diǎn)x--x方向的平衡力Pb?§4-4不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析BCADEF(S5)xxG12345Fr

1G2S2G563、動態(tài)靜力分析(1)分析構(gòu)件4、5FI5F

I2hEF(S5)45Fr二力桿PI5F5FrFI5G5G5FR45FR65構(gòu)件5力平衡條件G5+Fr+FI5+FR45+FR65=0

作力多邊形

→

FR45

、

FR65G5

Fr

FI5

FR65FR45abcde(2)分析構(gòu)件2、3構(gòu)件3,

對C點(diǎn)取矩：FtR63lCD+

FR43

h3=0→

FtR63

構(gòu)件2,

對C點(diǎn)取矩

:

FtR12

lBC+F

I2

h+G2

h2=0→

FtR12

構(gòu)件組2、3平衡條件

FR43+F

I2+G2+FtR12+FnR12+FnR63+FtR63=0

→

FnR12和

FnR63CDE12G2F

I2hFR43FnR63FtR63FnR12FtR12h2h33BFR43

G2

F

I2FtR12

FnR12FR12FnR63FtR63FR63結(jié)束P95例4-1

已知各構(gòu)件尺寸、連桿2的G2、S2、JS2，滑塊5的G5、S5（F），生產(chǎn)阻力Pr，求運(yùn)動副反力及需加在原動件1上G點(diǎn)x--x方向的平衡力Pb?§4-4不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析BCADEF(S5)xxG12345Fr

1G2S2G563、動態(tài)靜力分析(1)分析構(gòu)件4、5FI5F

I2hEF(S5)45Fr二力桿PI5F5FrFI5G5G5FR45FR65構(gòu)件5力平衡條件G5+Fr+FI5+FR45+FR65=0

作力多邊形

→

FR45

、

FR65G5

Fr

FI5

FR65FR45abcde(2)分析構(gòu)件2、3CDE12G2F

I2hFR43FnR63FtR63FnR12FtR12h2h33BFR43

G2

F

I2FtR12

FnR12FR12FnR63FtR63FR63構(gòu)件2力平衡條件F

I2

+G2+FR12+FR32=0→

FR32FR32(3)分析構(gòu)件1力平衡條件FR21+FR61+Fb=0→

FbBAxxG1FbFR61FR21FbFR61FR21結(jié)束§4-4不考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析動態(tài)靜力分析圖解法注意事項(xiàng)：1）當(dāng)外力為力矩時(shí)，應(yīng)將其等效成力加在機(jī)構(gòu)上，使圖解更方便。2）以桿組為示力體時(shí)，其上不應(yīng)包含未知外力，否則，將不是靜定的。3）對移動副反力問題理解：F

R反力合力FF

2F

1F

NF

R1F

R2實(shí)際反力反力F

R？實(shí)際上，F(xiàn)

R2表達(dá)的是移動副反力的合力，且經(jīng)過平移。真實(shí)反力應(yīng)為F

R1、F

R2（或分布力），它的大小與移動副的具體結(jié)構(gòu)有關(guān)。