液壓與氣動(dòng)技術(shù) 第2版 課件 7.1工件推出裝置1

液壓與氣壓系統(tǒng)控制

Hydraulicandpneumaticcontrolsystem泰州職業(yè)技術(shù)學(xué)院智能制造學(xué)院項(xiàng)目7液壓系統(tǒng)方向控制

任務(wù)7.1工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試學(xué)習(xí)目標(biāo)能理解各種液壓換向閥的工作原理，結(jié)構(gòu)和用途

能辨別常用液壓換向閥的實(shí)物與圖形符號(hào)；能夠識(shí)讀與分析基本方向控制回路——換向回路的工作原理圖；能合理選用液壓元件及工具進(jìn)行基本方向控制回路搭建和調(diào)試。

能進(jìn)行液壓方向控制回路常見簡(jiǎn)單故障分析與排除。工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試任務(wù)布置某一自動(dòng)線上工件推出裝置，通過按下一個(gè)按鈕控制一雙作用液壓缸活塞桿伸出，將一傳送裝置送來的重型金屬工件推到另一與其垂直的傳送裝置上進(jìn)行進(jìn)一步加工；按鈕松開后，液壓缸活塞縮回。工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試任務(wù)分析本任務(wù)的控制要求比較簡(jiǎn)單，可以采用液壓控制方式，也可以采用電氣控制方式。采用液壓控制的方式來，即通過換向閥控制液壓缸活塞桿的伸出和縮回實(shí)現(xiàn)。工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試相關(guān)知識(shí)對(duì)液壓閥的基本要求主要有(1)動(dòng)作靈敏、使用可靠，工作時(shí)沖擊和振動(dòng)要小。(2)油液通過時(shí)，壓力損失要小。(3)密封性能好。(4)結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)節(jié)、使用及維護(hù)方便，且通用性和互換性要好，使用壽命長(zhǎng)。工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試液壓閥分類按用途：方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥；按控制原理：定值或開關(guān)控制閥、電液比例閥、伺服控制閥和數(shù)字控制閥；按裝連接方式：管式閥、板式閥、疊加閥和插裝閥；按結(jié)構(gòu)：滑閥、轉(zhuǎn)閥、座閥和射流管閥等。工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試換向閥方向控制閥通過控制液壓系統(tǒng)中液流的通斷或流動(dòng)方向，從而控制執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止及運(yùn)動(dòng)方向。分為單向閥和換向閥兩種。液壓方向控制閥的工作原理和結(jié)構(gòu)與氣動(dòng)換向閥類似。工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試換向閥的中位機(jī)能換向閥各閥口的連通方式稱為閥的機(jī)能，不同的機(jī)能可滿足系統(tǒng)的不同要求，對(duì)于三位閥，閥芯處于中間位置時(shí)(即常態(tài)位)各油口的連通形式稱為中位機(jī)能。不同的中位機(jī)能是通過改變閥芯的形狀和尺寸得到的。工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試換向閥的中位機(jī)能類型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖中間位置符號(hào)作用、特點(diǎn)三位四通五位五通O型換向精度高，但有沖擊，缸被鎖緊，泵不卸荷，并聯(lián)缸可運(yùn)動(dòng)H型換向平穩(wěn)，但沖擊量大，缸浮動(dòng)。泵卸荷，其他缸不能并聯(lián)使用Y型換向較平穩(wěn)，沖擊量較大，缸浮動(dòng)，泵不卸荷，并聯(lián)缸可運(yùn)動(dòng)P型換向最平穩(wěn)，沖擊量較小，缸浮動(dòng)，泵不卸荷，并聯(lián)缸可運(yùn)動(dòng)M型換向精度，但有沖擊，缸被鎖緊，泵卸荷，其他缸不能并聯(lián)使用O型

雙向鎖緊，系統(tǒng)保壓。工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試H型油缸浮動(dòng)，泵卸荷。工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試Y型油缸浮動(dòng)，系統(tǒng)保壓。工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試P型差動(dòng)連接。工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試M型雙向鎖緊，油泵卸荷。工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試K型單向鎖緊，油泵卸荷。工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試中位機(jī)能：1)系統(tǒng)保壓與卸荷。2)換向精度和換向平穩(wěn)性。3)啟動(dòng)平穩(wěn)性。4)液壓缸“浮動(dòng)”和在任意位置處鎖住。工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試幾種常用的換向閥1)機(jī)動(dòng)換向閥機(jī)動(dòng)換向常用于控制機(jī)械設(shè)備的行程，又稱為行程閥。它是利用安裝在運(yùn)動(dòng)部件上的凸輪或鐵塊使閥芯移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)換向的。機(jī)動(dòng)換向閥通常是二位閥，有二通、三通、四通和五通幾種。兩通、三通閥分為常開和常閉兩種形式。

二位二通機(jī)動(dòng)換向閥l一擋鐵;2一滾輪;3一閥芯;4一彈簧;5一閥體工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試幾種常用的換向閥電磁換向閥電磁換向閥是利用電磁鐵的吸力來推動(dòng)閥芯移動(dòng)，從而改變閥芯位置的換向閥。一般有二位和三位，通道數(shù)有二通、三通、四通和五通。

二位三通電磁閥1一銜鐵；2—推桿；3一閥芯；4一彈簧工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試幾種常用的換向閥液動(dòng)換向閥液動(dòng)換向閥是利用控制油路的壓力油來推動(dòng)閥芯移動(dòng)，從而改變閥心位置的換向閥。

l一閥體;2一閥芯;3一擋圈:4、7一彈簧;5―端蓋:6一蓋板工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試幾種常用的換向閥電液換向閥電液換向閥是由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成的復(fù)合閥。電磁換向閥起先導(dǎo)閥的作用，用來改變液動(dòng)換向閥的控制油路的方向，從而控制液動(dòng)換向閥的閥芯位置液動(dòng)換向閥為主閥，實(shí)現(xiàn)主油路的換向。

工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試幾種常用的換向閥電液換向閥電液換向閥是由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組合而成的復(fù)合閥。電磁換向閥起先導(dǎo)閥的作用，用來改變液動(dòng)換向閥的控制油路的方向，從而控制液動(dòng)換向閥的閥芯位置液動(dòng)換向閥為主閥，實(shí)現(xiàn)主油路的換向。

工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試幾種常用的換向閥手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥是利用手動(dòng)杠桿操縱閥芯運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)換向的換向閥。它有彈簧自動(dòng)復(fù)位和鋼球定位兩種。

三位四通手動(dòng)換向閥（自動(dòng)復(fù)位式）1—閥體；2—閥芯；3—前蓋；4—手柄；5—彈簧；6—后蓋工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試換向回路（1）采用換向閥的換向回路運(yùn)動(dòng)部件的換向，一般可采用各種換向閥來實(shí)現(xiàn)。

在液動(dòng)換向閥的換向回路或電液動(dòng)換向閥的換向回路中，控制油液除了用輔助泵供給外，在一般的系統(tǒng)中也可以把控制油路直接接入主油路。但是，當(dāng)主閥采用M型或H型中位機(jī)能時(shí)，必須在回路中設(shè)置背壓閥，保證控制油液有一定的壓力，以控制換向閥閥芯的移動(dòng)。工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試采用雙向變量泵的換向回路在容積調(diào)速的閉式回路中，可以利用雙向變量泵控制油流的方向來實(shí)現(xiàn)液壓缸(或液壓馬達(dá))的換向。常用于閉式油路中。

工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試任務(wù)實(shí)施方案確定與液壓控制回路設(shè)計(jì)工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試任務(wù)實(shí)施方案確定與液壓控制回路設(shè)計(jì)工件推出裝置（1）液壓回路組裝與調(diào)試任務(wù)實(shí)施回路組裝與調(diào)試(1)根據(jù)圖進(jìn)行液壓回路連接并檢查。(2)連接無誤后，將溢流閥開啟壓力調(diào)至最低，空載啟動(dòng)液壓泵。(3)打開液壓泵及電源，觀察液壓缸運(yùn)行情況是否符合控制要求。(4)切換換向閥觀察液壓缸的運(yùn)動(dòng)情況。(5)對(duì)實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)的