模塊4 車(chē)門(mén)《城市軌道交通車(chē)輛機(jī)械》教學(xué)課件

《城市軌道交通車(chē)輛機(jī)械》?精品課件合集第X章XXXX模塊4車(chē)門(mén)第四章車(chē)門(mén)

§4-1概述

一、城軌車(chē)輛車(chē)門(mén)的特點(diǎn)城軌交通是在城市內(nèi)運(yùn)行的軌道交通系統(tǒng)，它相對(duì)于干線鐵路來(lái)講有其自身的特點(diǎn)：站間距短，乘客上下頻繁、量大。為了適應(yīng)城軌的這些特點(diǎn)，地鐵車(chē)輛客室車(chē)門(mén)應(yīng)滿足以下要：1.要有足夠的有效寬度（A型車(chē)1400；B型車(chē)1300）；2.要有足夠數(shù)量的車(chē)門(mén)；3.車(chē)門(mén)要均勻分布（車(chē)門(mén)承擔(dān)的地板面積相等)，以方便乘客的上、下車(chē)；4.車(chē)門(mén)附近要有足夠的空間和面積，方便上、下車(chē)乘客的周轉(zhuǎn)；5.要確保乘客的安全。

二、城軌車(chē)輛車(chē)門(mén)分類(lèi)1、按驅(qū)動(dòng)方式(動(dòng)力源）不同區(qū)分（1）風(fēng)動(dòng)式車(chē)門(mén)（2）電動(dòng)式車(chē)門(mén)2、按開(kāi)啟方式不同區(qū)分（1）移動(dòng)門(mén)：1）內(nèi)藏嵌入式車(chē)門(mén)；2）外掛式車(chē)門(mén)（2）塞拉門(mén)3、按用途不同區(qū)分（1）緊急疏散門(mén)（2）司機(jī)室車(chē)門(mén)（3）客室車(chē)門(mén)（4）貫通門(mén)（5）司機(jī)室/客室貫通門(mén)第四章車(chē)門(mén)

§4-1概述風(fēng)動(dòng)式車(chē)門(mén)（廣州地鐵一號(hào)線）電動(dòng)式車(chē)門(mén)皮帶傳動(dòng)用于深圳地鐵一號(hào)線絲杠傳動(dòng)用于南京地鐵一號(hào)線內(nèi)藏式車(chē)門(mén)外掛式車(chē)門(mén)塞拉門(mén)內(nèi)藏式滑動(dòng)移門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)門(mén)頁(yè)在車(chē)輛側(cè)墻的外墻與內(nèi)護(hù)板之間的夾層內(nèi)移動(dòng)。外掛式滑動(dòng)移門(mén)車(chē)門(mén)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)工作原理與內(nèi)藏式滑動(dòng)移門(mén)相同，外掛式滑動(dòng)移門(mén)開(kāi)關(guān)門(mén)時(shí)門(mén)頁(yè)均位于車(chē)輛側(cè)墻的外側(cè)。塞拉門(mén)借助于車(chē)門(mén)上端的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌，車(chē)門(mén)開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)門(mén)頁(yè)貼靠在側(cè)墻的外側(cè)，車(chē)門(mén)在關(guān)閉狀態(tài)時(shí)候，門(mén)頁(yè)外表面與車(chē)體外墻成一平面。第四章車(chē)門(mén)

§4-1概述三、各種客室車(chē)門(mén)比較由于移動(dòng)門(mén)的結(jié)構(gòu)決定車(chē)門(mén)與車(chē)體之間必須保證一定的間隙，因此，移動(dòng)門(mén)的密封性差。當(dāng)列車(chē)達(dá)到一定的行駛速度時(shí)（超過(guò)100km/h以上）便會(huì)產(chǎn)生車(chē)廂內(nèi)竄風(fēng)，給乘客帶來(lái)不適；在車(chē)輛進(jìn)出隧道等外界壓力變化時(shí)，車(chē)內(nèi)壓力隨著變化，舒適性下降。同時(shí)車(chē)輛外部的的噪音很容易傳入車(chē)內(nèi)；列車(chē)在行駛中會(huì)使附近的空氣產(chǎn)生渦流（阻力和噪聲同步增加）。塞拉門(mén)由于與車(chē)體在同一平面內(nèi)，保持列車(chē)較好的流線型，所以具有密封性好，空氣阻力小，易于洗車(chē)等特點(diǎn)，但塞拉門(mén)的結(jié)構(gòu)較移動(dòng)門(mén)復(fù)雜，且造價(jià)較高。第四章車(chē)門(mén)

§4-1概述序號(hào)項(xiàng)目外掛門(mén)內(nèi)藏門(mén)塞拉門(mén)1氣密性密封比較簡(jiǎn)單密封比較簡(jiǎn)單氣密性好2關(guān)門(mén)時(shí)間關(guān)門(mén)時(shí)間較短關(guān)門(mén)時(shí)間較短關(guān)門(mén)時(shí)間略長(zhǎng)3外觀性車(chē)門(mén)位于車(chē)輛側(cè)墻外側(cè)門(mén)頁(yè)藏于車(chē)輛側(cè)墻的外墻與內(nèi)護(hù)板之間的夾層內(nèi)當(dāng)門(mén)完全關(guān)好后與車(chē)體外墻成一平面4限界的影響在一定的程度上減少了車(chē)體的寬度。在一定的程度上減少了車(chē)體的寬度。車(chē)輛內(nèi)部寬度最大。5維修結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修量和維修時(shí)間較少。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修工作量和維修時(shí)間較少。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修量較多，維修時(shí)間長(zhǎng)。6隔噪能力隔噪能力差隔噪能力較差隔噪能力好9可靠性部件少，可靠性高。部件少，可靠性高。部件數(shù)量多，而且機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)較復(fù)雜，可靠性差10重量較輕較輕較重11窗與客室窗無(wú)干涉，窗戶的寬度可以達(dá)到最大由于內(nèi)藏門(mén)需要在側(cè)墻內(nèi)滑動(dòng)，因此，客室窗的寬度將受到影響。與客室窗無(wú)干涉，窗戶的寬度可以達(dá)到最大12費(fèi)用較低較低較高13操作環(huán)境不適用于高速車(chē)輛不適用于高速車(chē)輛適用于高速車(chē)輛。14國(guó)內(nèi)外運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)廣州地鐵二號(hào)線、上海地鐵一號(hào)線增購(gòu)車(chē)、北京地鐵廣州地鐵一號(hào)線、上海地鐵一、二號(hào)線上海地鐵三號(hào)線、深圳地鐵一號(hào)線、廣州地鐵三四、五號(hào)線緊急疏散門(mén)南京地鐵一號(hào)線車(chē)輛深圳地鐵一號(hào)線車(chē)輛南京地鐵一號(hào)線車(chē)輛司機(jī)室門(mén)高度：1.933m寬度：0.654m門(mén)密封性：0.14m重量：32kg司機(jī)室/客室通道門(mén)裝有玻璃的通道門(mén)裝有貓眼的通道門(mén)§4-2客室車(chē)門(mén)的控制功能一、電子門(mén)控器的啟動(dòng)功能

接通電源可啟動(dòng)電子門(mén)控器，將引起：

（一）門(mén)關(guān)上和鎖緊時(shí)：門(mén)被啟動(dòng)并保持關(guān)閉，并按后續(xù)命令實(shí)現(xiàn)更多的功能。

（二）門(mén)未關(guān)上和鎖緊時(shí)：將會(huì)運(yùn)行初始化例行程序，該程序?qū)⒁缘退俅蜷_(kāi)和關(guān)閉門(mén)直到門(mén)達(dá)到關(guān)上和鎖緊位置一次。

二、零速列車(chē)線

只有零速列車(chē)線有效才有可能打開(kāi)門(mén)，在這種情況下內(nèi)部安全繼電器（位于電子門(mén)控器中）直接由此信號(hào)（硬連線）激活。激活的安全繼電器將接通接到電機(jī)電源的接線，從而使軟件可以在開(kāi)門(mén)方向上驅(qū)動(dòng)門(mén)機(jī)構(gòu)。

零速列車(chē)線無(wú)效時(shí)開(kāi)啟的門(mén)將立即開(kāi)始關(guān)閉。三、開(kāi)關(guān)門(mén)功能(邏輯關(guān)系）零速列車(chē)線開(kāi)門(mén)列車(chē)線關(guān)門(mén)列車(chē)線門(mén)的狀態(tài)000關(guān)閉001關(guān)閉011關(guān)閉010關(guān)閉100關(guān)閉101關(guān)閉111關(guān)閉110打開(kāi)四、車(chē)門(mén)狀態(tài)指示功能

（一）指示燈1.開(kāi)關(guān)門(mén)狀態(tài)指示燈在每個(gè)客室側(cè)門(mén)的上方均設(shè)有一個(gè)橙黃色的指示燈。（1）當(dāng)指示燈亮?xí)r表示該門(mén)開(kāi)啟；（2）當(dāng)指示燈閃爍時(shí)（1HZ），表示已發(fā)出關(guān)門(mén)指令，有關(guān)的車(chē)門(mén)尚未關(guān)上或尚未鎖?。唬?）車(chē)門(mén)全部關(guān)好后橙黃色指示燈滅；（4）在連續(xù)3次關(guān)門(mén)過(guò)程中均檢測(cè)到障礙物，指示燈持續(xù)明亮，直到開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)指令重新將門(mén)啟動(dòng)。

2.車(chē)門(mén)切除指示燈在每個(gè)客室側(cè)門(mén)內(nèi)側(cè)上方均設(shè)有紅色指示燈。該燈亮表示有關(guān)車(chē)門(mén)已切除，不能操作。

（二）蜂鳴器在每個(gè)客室側(cè)門(mén)的上方均設(shè)有一個(gè)蜂鳴器，當(dāng)蜂鳴器鳴響時(shí)（1HZ），表示已發(fā)出關(guān)門(mén)指令，有關(guān)的車(chē)門(mén)尚未關(guān)上或尚未鎖住。如果操作了緊急解鎖裝置，蜂鳴器將持續(xù)鳴響，復(fù)位后蜂鳴器停止鳴響。

五、緊急解鎖功能

為了在緊急狀態(tài)下手動(dòng)開(kāi)門(mén)，設(shè)有緊急解鎖裝置。操作緊急裝置使鎖閉裝置解鎖，并使鎖閉裝置處的限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作。

（一）當(dāng)零速列車(chē)線有效時(shí)（速度<1km/h），操作緊急解鎖裝置將會(huì)引起：1.通過(guò)鋼絲繩手動(dòng)操作制動(dòng)裝置，從而對(duì)門(mén)進(jìn)行解鎖；2.門(mén)驅(qū)動(dòng)單元上的緊急解鎖開(kāi)關(guān)S2將發(fā)生動(dòng)作；3.向電子門(mén)控器發(fā)出信號(hào)；4.蜂鳴器持續(xù)鳴響；5.門(mén)可通過(guò)手動(dòng)在開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)方向上移動(dòng)。武漢軌道交通一號(hào)線車(chē)輛車(chē)門(mén)布置1門(mén)-------------門(mén)控器、電機(jī)都在右端2、4、6、8門(mén)----門(mén)控器、電機(jī)都在左端3、5、4、6門(mén)----帶解鎖開(kāi)關(guān)3、5、7門(mén)-------門(mén)控器在右端，電機(jī)在左端-------------帶內(nèi)外解鎖裝置-------------僅帶內(nèi)解鎖裝置緊急解鎖位置§4-2客室車(chē)門(mén)的控制功能（二）當(dāng)零速列車(chē)線無(wú)效時(shí)（速度>1km/h）操作緊急解鎖裝置將會(huì)引起：§4-2客室車(chē)門(mén)的控制功能1.持續(xù)時(shí)間為1s的8A的脈沖電流,以較大的關(guān)門(mén)力關(guān)門(mén);2.脈沖電流過(guò)后,將以150%(4.5A)的電流關(guān)緊車(chē)門(mén),持續(xù)時(shí)間為3s;3.持續(xù)3s后,再次產(chǎn)生持續(xù)時(shí)間為1s的8A的脈沖電流;4.脈沖電流過(guò)后,將以150%(4.5A)的電流關(guān)緊車(chē)門(mén)，持續(xù)時(shí)間為5s;5.持續(xù)5s后,再次產(chǎn)生持續(xù)時(shí)間為1s的8A的脈沖電流;6.脈沖電流過(guò)后，將以150%(4.5A)的電流關(guān)緊車(chē)門(mén)，持續(xù)時(shí)間為5s。

§4-2客室車(chē)門(mén)的控制功能

六、障礙檢測(cè)功能

（一）關(guān)門(mén)過(guò)程的障礙檢測(cè)

關(guān)門(mén)過(guò)程中障礙由下列系統(tǒng)監(jiān)測(cè)：1.電機(jī)電流監(jiān)控：每次關(guān)門(mén)過(guò)程中電機(jī)正常關(guān)門(mén)電流曲線已被存儲(chǔ)。如果電機(jī)的實(shí)際電流超過(guò)額定值，障礙檢測(cè)被激活。2.路程／時(shí)間監(jiān)測(cè)：通過(guò)門(mén)位置傳感器的檢測(cè)，將門(mén)的運(yùn)動(dòng)分成距離段，如果在給定的時(shí)間內(nèi)門(mén)未通過(guò)這些距離段，障礙檢測(cè)被激活。

如果障礙檢測(cè)被激活，將會(huì)施加一個(gè)持續(xù)0.5秒的最大關(guān)門(mén)力（≤150N）。之后車(chē)門(mén)將自動(dòng)打開(kāi)200mm（打開(kāi)距離可調(diào)）左右，停止2秒后，再次關(guān)閉，以便清除障礙物。這個(gè)循環(huán)將重復(fù)3次（循環(huán)次數(shù)可調(diào)），且在3次連續(xù)關(guān)門(mén)順序中如果障礙檢測(cè)都被激活，門(mén)將運(yùn)動(dòng)到開(kāi)門(mén)終點(diǎn)位置并停留在這一位置。§4-2客室車(chē)門(mén)的控制功能

七、門(mén)隔離功能1.對(duì)關(guān)閉的門(mén)使用乘務(wù)員鑰匙可操作門(mén)隔離裝置，該操作將觸動(dòng)門(mén)隔離開(kāi)關(guān)。隔離開(kāi)關(guān)的NC觸點(diǎn)向電子門(mén)控器發(fā)出一個(gè)信號(hào)，電子門(mén)控器會(huì)關(guān)閉門(mén)所有運(yùn)動(dòng)功能，保留故障診斷及通訊功能，并使車(chē)門(mén)切除指示燈持續(xù)明亮。門(mén)隔離開(kāi)關(guān)的NC觸點(diǎn)優(yōu)先于安全互鎖回路，門(mén)已被機(jī)械鎖住。2.電源隔離開(kāi)關(guān)

為了進(jìn)行維修工作，可通過(guò)關(guān)閉位于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電源隔離開(kāi)關(guān)來(lái)切斷一扇門(mén)區(qū)域的電源?！?-2客室車(chē)門(mén)的控制功能

§4-3塞拉門(mén)

一、車(chē)門(mén)組成

客室車(chē)門(mén)主要由接口部件、承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、內(nèi)部和外部解鎖裝置、隔離開(kāi)關(guān)、平衡輪組件、門(mén)扇、運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置和電子門(mén)控器等組成。1、2.門(mén)扇3.嵌塊4.門(mén)檻5、6.擺臂組件7.門(mén)隔離開(kāi)關(guān)8、9.緊急解鎖裝置（外、內(nèi)）10、11安裝架（左、中、右）12.平衡輪組件13.電子門(mén)控器14.上壓條15.左側(cè)壓條16.右側(cè)壓條17.承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18.內(nèi)操作鋼絲繩組件19.外操作鋼絲繩組件。

二、部件結(jié)構(gòu)（一）接口部件

接口部件是車(chē)門(mén)系統(tǒng)與車(chē)體聯(lián)結(jié)的機(jī)械過(guò)渡部件,包括安裝架、上壓條、左右側(cè)壓條和嵌塊、門(mén)檻。1．安裝架

安裝架用于驅(qū)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)與車(chē)體之間的聯(lián)接，安裝架分為安裝架（兩側(cè)）和安裝架（中）。通過(guò)安裝架的聯(lián)結(jié)，驅(qū)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)安裝在車(chē)輛門(mén)框上2．壓條在客室車(chē)門(mén)的門(mén)框上裝有上壓條和左、右側(cè)壓條。在車(chē)門(mén)關(guān)閉的情況下，壓條與門(mén)扇的周邊膠條配合，以保證門(mén)扇的防水密封性。3．門(mén)檻和嵌塊門(mén)檻安裝在車(chē)體上，在門(mén)檻上安裝有嵌塊，嵌塊為用于與安裝在門(mén)扇上的擋銷(xiāo)配合，以實(shí)現(xiàn)關(guān)著的門(mén)的撓度要求。（二）承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是車(chē)門(mén)系統(tǒng)的核心部件，是車(chē)門(mén)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由基架、驅(qū)動(dòng)部件、絲桿、長(zhǎng)導(dǎo)柱、短導(dǎo)柱、攜門(mén)架、LS型鎖閉裝置、中間解鎖裝置和各行程開(kāi)關(guān)組成。承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)物照片

（二）承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

1.基架：基架直接與安裝架聯(lián)結(jié)，被固定安裝在車(chē)體上，其作用是為承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)其他部件的安裝提供基礎(chǔ)。

2.驅(qū)動(dòng)部件：驅(qū)動(dòng)部件作為車(chē)門(mén)實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)動(dòng)作的動(dòng)力來(lái)源，安裝在承載驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上。驅(qū)動(dòng)裝置包括一個(gè)直流電機(jī)和一個(gè)齒輪箱減速裝置。電機(jī)受電子門(mén)控器的控制。通過(guò)一個(gè)齒輪箱減速裝置，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到絲桿并最終帶動(dòng)門(mén)頁(yè)運(yùn)動(dòng)。

3.絲桿：絲桿是車(chē)門(mén)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)開(kāi)關(guān)門(mén)動(dòng)作的動(dòng)力傳遞部件通過(guò)三個(gè)支承（前支承、后支承和中間支承），絲桿被安裝在基架上。

4.長(zhǎng)、短導(dǎo)柱和掛架

長(zhǎng)導(dǎo)柱安裝在3個(gè)掛架上，3個(gè)掛架分別在3根短導(dǎo)柱上移動(dòng)，3根短導(dǎo)柱通過(guò)整個(gè)機(jī)構(gòu)的一個(gè)基架安裝在車(chē)體結(jié)構(gòu)上。長(zhǎng)導(dǎo)柱為門(mén)的縱向移動(dòng)提供自由度并保證在開(kāi)/關(guān)門(mén)過(guò)程中門(mén)板與車(chē)體平行；短導(dǎo)柱為門(mén)提供橫向移動(dòng)自由度。5.攜門(mén)架攜門(mén)架通過(guò)滾珠直線軸承在長(zhǎng)導(dǎo)柱上滑動(dòng)。它將力從機(jī)構(gòu)傳送到門(mén)扇并且也把力從門(mén)扇傳送到機(jī)構(gòu)。攜門(mén)架通過(guò)螺釘牢牢地安裝在門(mén)扇上。所以攜門(mén)架將門(mén)扇的所有重量和動(dòng)力傳送給長(zhǎng)導(dǎo)柱。

6.LS型螺母鎖閉裝置

絲桿的螺旋槽分為三段：一段是螺旋升角大于摩擦角的工作段，一段是螺旋升角小于摩擦角的鎖閉段，以及介于這兩者之間的過(guò)渡段。在過(guò)渡段，絲桿的螺旋升角由非自鎖逐漸過(guò)渡到自鎖的螺旋升角；當(dāng)螺紋的螺旋升角小于磨擦角時(shí)，螺紋具有自鎖功能，LS型鎖閉裝置應(yīng)用該原理。在絲桿的鎖閉段，依靠自鎖的原理使絲桿鎖住螺母鎖閉裝置，即可靠地鎖住了門(mén)；當(dāng)電機(jī)使絲桿正、反雙向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使LS鎖閉裝置和門(mén)產(chǎn)生與絲桿軸線相平行方向同步移動(dòng)，通過(guò)使螺母鎖閉裝置進(jìn)入與退出絲桿的鎖閉段來(lái)實(shí)現(xiàn)門(mén)機(jī)的鎖閉與無(wú)源自解鎖。8.行程開(kāi)關(guān)每個(gè)車(chē)門(mén)系統(tǒng)有四個(gè)行程開(kāi)關(guān)，分別是鎖到位開(kāi)關(guān)S1、S4、門(mén)隔離開(kāi)關(guān)S2、緊急解鎖開(kāi)關(guān)S3。其中，門(mén)隔離開(kāi)關(guān)S2安裝在右側(cè)門(mén)框立柱隔離開(kāi)關(guān)組件盒中，其余三個(gè)行程開(kāi)關(guān)均安裝在驅(qū)動(dòng)承載機(jī)構(gòu)上。

（三）電子門(mén)控器每個(gè)客室車(chē)門(mén)配置有一個(gè)電子門(mén)控器。其中，每輛車(chē)的1/3門(mén)和2/4門(mén)的門(mén)控器為主電子門(mén)控器（MDCU），其余門(mén)的門(mén)控器為本地電子門(mén)控器（LDCU）

（四）解鎖裝置在每輛車(chē)的最后兩個(gè)門(mén)口（即17/19門(mén)和18/20門(mén)）外側(cè)，設(shè)置有緊急入口裝置，采用四方鑰匙操作。電子門(mén)控器內(nèi)部緊急解鎖外部緊急解鎖

（五）隔離開(kāi)關(guān)

在每套門(mén)系統(tǒng)的右門(mén)扇（從內(nèi)往外看）上裝有一把隔離開(kāi)關(guān)，以實(shí)現(xiàn)門(mén)的機(jī)械隔離。

（六）平衡輪組件在每扇門(mén)板上部的后沿，與一個(gè)安裝在機(jī)構(gòu)上的平衡輪組件在關(guān)門(mén)位置上嚙合，以防止由于任何可能的垂直向上力使門(mén)板偏移。平衡輪組件隔離開(kāi)關(guān)

（八）運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置包括上滑道、上滑道滾輪、下滑道和擺臂組件。通過(guò)滑道（呈一定的形狀，實(shí)現(xiàn)相關(guān)的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)），門(mén)扇可以實(shí)現(xiàn)沿設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)。上部運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置下部運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置

三、客室車(chē)門(mén)系統(tǒng)的工作原理1.開(kāi)門(mén)的工作原理列車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)門(mén)指令（按壓開(kāi)門(mén)按鈕或者自動(dòng)運(yùn)行模式下的自動(dòng)開(kāi)門(mén)指令）

列車(chē)控制系統(tǒng)檢測(cè)列車(chē)狀態(tài)

EDCU接收到開(kāi)門(mén)指令電機(jī)通電并工作

中間解鎖裝置解鎖（螺母鎖緊裝置退出絲桿的鎖閉段）

攜門(mén)架上的滾輪、上滑道、擺臂、下滑道及短導(dǎo)柱配合，實(shí)現(xiàn)塞拉

攜門(mén)架、長(zhǎng)導(dǎo)柱、上下滑道配合，實(shí)現(xiàn)平移

車(chē)門(mén)開(kāi)啟直到完全打開(kāi)。2.關(guān)門(mén)的工作原理列車(chē)控制系統(tǒng)發(fā)出關(guān)門(mén)指令（按壓關(guān)門(mén)按鈕或者自動(dòng)運(yùn)行模式下的自動(dòng)開(kāi)門(mén)指令）

EDCU接收到關(guān)門(mén)指令

電機(jī)通電并工作

車(chē)門(mén)開(kāi)始關(guān)閉

檢測(cè)列車(chē)狀態(tài)（由關(guān)到位開(kāi)關(guān)S4和鎖到位開(kāi)關(guān)S1檢測(cè)、障礙檢測(cè)等）

進(jìn)行下一步動(dòng)作

直到門(mén)完全關(guān)閉。3.門(mén)隔離的工作原理

在車(chē)門(mén)關(guān)閉狀態(tài)下，操作門(mén)隔離開(kāi)關(guān)，可以使車(chē)門(mén)機(jī)械鎖住，電氣上從安全環(huán)路上隔離。該門(mén)即從列車(chē)控制系統(tǒng)中隔離開(kāi)來(lái)，不受列車(chē)控制系統(tǒng)的控制。4.緊急操作的工作原理

操作內(nèi)操作裝置手柄或外操作裝置鑰匙

鋼絲繩帶動(dòng)中間解鎖裝置滑輪

滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)

帶動(dòng)解鎖裝置解鎖，并啟動(dòng)緊急解鎖行程開(kāi)關(guān)S3

門(mén)控器EDCU收到相應(yīng)信號(hào)

門(mén)控器根據(jù)列車(chē)狀態(tài)進(jìn)行下一步動(dòng)作（若零速信號(hào)有效，則車(chē)門(mén)解鎖，可手動(dòng)打開(kāi)車(chē)門(mén)；若零速信號(hào)無(wú)效，則電機(jī)朝關(guān)門(mén)方向施加一個(gè)300N、持續(xù)3分鐘的力，以阻止車(chē)門(mén)被打開(kāi)）?！?-3MM0603緊急疏散門(mén)緊急疏散門(mén)車(chē)上安裝位置圖緊急疏散門(mén)位于司機(jī)室前段中間位置。結(jié)構(gòu)組成：1門(mén)梯；2收帶；3門(mén)鎖；4空氣彈簧；5門(mén)扇；6鉸鏈；7密封骨架；8防護(hù)罩；9門(mén)梯固定裝置。緊急疏散門(mén)展開(kāi)結(jié)構(gòu)