2024泳池清潔機器人

泳池清潔機器人泳池清潔機器人目次言 1 11目次言 1 112 規(guī)范性引用文件3 4 5 6 7 8 1123459 6泳池清潔機器人1 本文件規(guī)定了泳池清潔機器人的型式和基本參數(shù)、基本要求、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸、貯存。本文件適用于慈溪市恒晟泳池用品有限公司生產(chǎn)和銷售的泳池清潔機器人（以下簡稱“機器人”）。2 規(guī)范性引用文件）文件。GB/TGB/T1019—2008 家用和類似用途電器包裝通則2828.1—2012 計數(shù)抽樣檢驗程序 第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽劃GB/T4208—2017 外殼防護等級（IP代碼）GBGBGBGB4343.14706.14706.75296.2家用電器、電動工具和類似器具的電磁兼容要求 第1部分：發(fā)家用和類似用途電器的安全 第1部分：通用要求家用和類似用途電器的安全 泳池清潔機器人1 本文件規(guī)定了泳池清潔機器人的型式和基本參數(shù)、基本要求、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸、貯存。本文件適用于慈溪市恒晟泳池用品有限公司生產(chǎn)和銷售的泳池清潔機器人（以下簡稱“機器人”）。2 規(guī)范性引用文件）文件。GB/TGB/T1019—2008 家用和類似用途電器包裝通則2828.1—2012 計數(shù)抽樣檢驗程序 第1部分：按接收質(zhì)量限（AQL）檢索的逐批檢驗抽劃GB/T4208—2017 外殼防護等級（IP代碼）GBGBGBGB4343.14706.14706.75296.2家用電器、電動工具和類似器具的電磁兼容要求 第1部分：發(fā)家用和類似用途電器的安全 第1部分：通用要求家用和類似用途電器的安全 真空吸塵器和吸水式清潔器具的特殊要求消費品使用說明 第2部分：家用和類似用途11115 （PE）聚丙烯（PP）樹脂聚苯乙烯（PS）樹脂丙烯腈-丁二烯-苯乙烯（ABS）樹脂GB/TGB/T1267012671GB/T12672GB17625.1GB/T26572GB/T37242電磁兼容限值 諧波電流發(fā)射限值（設備每相輸入電流≤16A）電子電氣產(chǎn)品中限用物質(zhì)的限量要求機器人噪聲試驗方法QB/T4833 家用和類似用途清潔機器人3術語和定義QB/T4833界定的術語和定義適用于本文件。4型式與參數(shù)4,1型式1頁機器人按結(jié)構類型可分為：有電纜線型和無電纜線帶鋰電池型。型、池底面+池側(cè)壁+水線）。4.1.31表1 清潔區(qū)域范圍要求2頁序號清潔區(qū)域范圍m2工作時間min1≤50502機器人按結(jié)構類型可分為：有電纜線型和無電纜線帶鋰電池型。型、池底面+池側(cè)壁+水線）。4.1.31表1 清潔區(qū)域范圍要求2頁序號清潔區(qū)域范圍m2工作時間min1≤5050250～100903100～1501204≥1501804.2 型號命名機器人命名應包括設備品號、整體式、區(qū)域范圍等?；緟?shù)機器人的基本參數(shù)應符合表2的要求。4.3表2基本參數(shù)5 基本要求5.1總則產(chǎn)品應符合本文件的規(guī)定，且按經(jīng)規(guī)定程序批準的圖樣和技術文件制造。5.52 材料及零部件5.2.1 GB/T26572ROHS5.2.25.2.3GB/T12670GB/T、GB/T12672、GB/T11115GB4706.15.3電源采用單相電壓110V～240V/50Hz頻率的交流電源。6 技術要求6.1工作環(huán)境機器人應能在下述條件下正常工作：a)b)c)家用泳池或類似泳池的環(huán)境（面積≤250m2);環(huán)境溫度0℃~50℃;0.5m～3.0m。外觀6.253頁序號基本參數(shù)單位要求1適配器輸入電壓ACV4.2 型號命名機器人命名應包括設備品號、整體式、區(qū)域范圍等。基本參數(shù)機器人的基本參數(shù)應符合表2的要求。4.3表2基本參數(shù)5 基本要求5.1總則產(chǎn)品應符合本文件的規(guī)定，且按經(jīng)規(guī)定程序批準的圖樣和技術文件制造。5.52 材料及零部件5.2.1 GB/T26572ROHS5.2.25.2.3GB/T12670GB/T、GB/T12672、GB/T11115GB4706.15.3電源采用單相電壓110V～240V/50Hz頻率的交流電源。6 技術要求6.1工作環(huán)境機器人應能在下述條件下正常工作：a)b)c)家用泳池或類似泳池的環(huán)境（面積≤250m2);環(huán)境溫度0℃~50℃;0.5m～3.0m。外觀6.253頁序號基本參數(shù)單位要求1適配器輸入電壓ACV110～2402頻率Hz50/603輸出電壓DCV≤364功耗W≤2505工作電流（DC24V電源）A3～66清潔帶寬度mm根據(jù)客戶要求7最大清洗面積m22508濾水量m3/h≥109過濾精度μm≥8010爬行速度m/min≥1011吸物能力mm/g根據(jù)客戶要求外觀應符合以下要求：a)b)c)0.5mm性能要求6.36.3.1 覆蓋率覆蓋率應不小于90。6.3.2 清潔能力在名義工況下的實測清潔能力，應不小于名義清潔能力的90。6.3.3 輸入功率在名義工況下的實際輸入功率，應不大于名義輸入功率的110。6.3.4 工作時間在名義工況下的實際工作時間，應不小于名義工作時間的95。6.3.5 越障能力（適用無爬墻功能清潔機器人）機器人在泳池運行時，越障高度應不小于30mm。6.3.6 爬墻能力機器人能延池壁爬墻，且墻面坡度不小于85°。6.3.7 遙控功能30m6.3.8 306.3.9 抗跌落能力按本文件7.3.8規(guī)定的跌落測試后，機器人應能正常工作。6.3.10 工作壽命累計正常工作時間不應小于800h。外觀應符合以下要求：a)b)c)0.5mm性能要求6.36.3.1 覆蓋率覆蓋率應不小于90。6.3.2 清潔能力在名義工況下的實測清潔能力，應不小于名義清潔能力的90。6.3.3 輸入功率在名義工況下的實際輸入功率，應不大于名義輸入功率的110。6.3.4 工作時間在名義工況下的實際工作時間，應不小于名義工作時間的95。6.3.5 越障能力（適用無爬墻功能清潔機器人）機器人在泳池運行時，越障高度應不小于30mm。6.3.6 爬墻能力機器人能延池壁爬墻，且墻面坡度不小于85°。6.3.7 遙控功能30m6.3.8 306.3.9 抗跌落能力按本文件7.3.8規(guī)定的跌落測試后，機器人應能正常工作。6.3.10 工作壽命累計正常工作時間不應小于800h。6.3.11 噪聲機器人噪聲值應符合表3的要求。3 求54頁序號水深度m值dB1出水面≤5020.5～1.0≤406,4安全要求6.4.16.4.26.4.36.4.4GB4706.1GB4706.7GB4343.1GB17625.1控制箱的防水等級應不低于GB/T4208—2017中IP54的要求GB/T4208—2017IP687試驗方法7.1試驗條件試驗泳池除了應滿足本文件6.1的規(guī)定外，尚應滿足以下條件：a)b)c)10m×10m0.5m～3.0m。356,4安全要求6.4.16.4.26.4.36.4.4GB4706.1GB4706.7GB4343.1GB17625.1控制箱的防水等級應不低于GB/T4208—2017中IP54的要求GB/T4208—2017IP687試驗方法7.1試驗條件試驗泳池除了應滿足本文件6.1的規(guī)定外，尚應滿足以下條件：a)b)c)10m×10m0.5m～3.0m。35901cm150g500g。7.2外觀檢驗7.3性能檢驗7.3.1 覆蓋率測試按照本文件7.1的規(guī)定運行50min907.3.2 清潔能力測試50907.3.3 輸入功率測試按照本文件7.1的規(guī)定運行，采用萬用表測量機器人的實際功率，是否達到名義功率的90。7.3.4 工作時間測試957.3.5 越障能力測試7.3.6 爬墻能力測試7.3.7 遙控功能測試按照本文件7.130m7.3.8 55頁31.0～1.5≤3541.5～2.5≤3030s7.3.9 抗跌落能力測試在磚地上放一塊10mm厚的柳桉木，平穩(wěn)舉起機器人至100mm高度以20/min作。7.3.10 工作壽命測試試驗前檢查機器人裝配是否正常，按照本文件7.1規(guī)定的試驗條件進行試驗。按照使用說明書推薦的正常工作模式以50min運行，20min停止的方式循環(huán)至累計運行時間800h，確認其功能是否正常。30s7.3.9 抗跌落能力測試在磚地上放一塊10mm厚的柳桉木，平穩(wěn)舉起機器人至100mm高度以20/min作。7.3.10 工作壽命測試試驗前檢查機器人裝配是否正常，按照本文件7.1規(guī)定的試驗條件進行試驗。按照使用說明書推薦的正常工作模式以50min運行，20min停止的方式循環(huán)至累計運行時間800h，確認其功能是否正常。注：試驗過程中，邊刷、滾刷、電池、過濾材料等易耗品可根據(jù)使用說明書規(guī)定進行更換。7.3.11 噪聲測試按照GB/T37242的規(guī)定進行試驗。7,4安全要求檢驗7.4.17.4.27.4.3安全性能按照GB4706.1、GB4706.7的規(guī)定進行檢驗。GB4343.1GB17625.1控制箱、主機器的防水等級按照GB/T4208—20178檢驗規(guī)則8.1檢驗分類8.2出廠檢驗56頁8.2.1 機器人應經(jīng)出廠檢驗合格，并附有質(zhì)量檢驗合格證書、使用說明書、保修卡等文件及附件后，方可出廠。8.2.28.2.38.2.4出廠檢驗項目為外觀、抗跌落能力、越障能力、爬墻能力、遙控功能、工作時間。以同一班組生產(chǎn)的同一型號的產(chǎn)品作為一個檢驗批次。產(chǎn)品出廠抽樣樣品數(shù)量按GB/T2828.1—2012中特殊檢查水平S-1。8.2.5 ABAB8.2.68.3對抽檢中合格樣品可作為合格品交訂貨方。型式檢驗8.2.1 機器人應經(jīng)出廠檢驗合格，并附有質(zhì)量檢驗合格證書、使用說明書、保修卡等文件及附件后，方可出廠。8.2.28.2.38.2.4出廠檢驗項目為外觀、抗跌落能力、越障能力、爬墻能力、遙控功能、工作時間。以同一班組生產(chǎn)的同一型號的產(chǎn)品作為一個檢驗批次。產(chǎn)品出廠抽樣樣品數(shù)量按GB/T2828.1—2012中特殊檢查水平S-1。8.2.5 ABAB8.2.68.3對抽檢中合格樣品可作為合格品交訂貨方。型式檢驗8.3.1a)b)c)d)e)8.3.28.3.3當出現(xiàn)下列條件之一時，應進行型式檢驗：按正式文件試制、試產(chǎn)、首次批產(chǎn)的新產(chǎn)品；停產(chǎn)1年以上再生產(chǎn)時；當產(chǎn)品在設計、工藝和材料等有重大改變時；國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗機構提出進行型式檢驗要求時；31型式檢驗項目為本文件規(guī)定的所有項