高級-工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員理論知識試卷001-判斷、選擇、填空、簡答

第3頁共4頁姓名：身份證號：姓名：身份證號：單位：………裝…………訂……………線…………………工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員（三級/高級工）理論知識試卷001注意事項1、考試時間：90分鐘。2、本試卷依據(jù)《國家職業(yè)技能標準-工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》命制。3、請首先按要求在試卷的標封處填寫您的姓名、身份證號和所在單位的名稱。4、請仔細閱讀各種題目的回答要求，在規(guī)定的位置填寫您的答案。5、不要在試卷上亂寫亂畫，不要在標封區(qū)填寫無關的內(nèi)容。試題第一題第二題第三題第四題總分得分得分評分人人一、判斷題（將判斷結果填入括號中，正確的填“√”，錯誤的填“×”。共20題，每小題1分共20分）（）1.SJTR系列正弦波永磁同步伺服電動機具有高轉矩慣量比、低速特性好過載能力強等特點。（）2.圓弧插補中三點或以上確定一條圓弧，小于三點系統(tǒng)報警。（）3.焊槍利用焊機的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需要焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。（）4.更換機器人電池無需切斷機器人電源。（）5．GR-C機器人在程序界面和編輯界面，[轉換]+[上方向]鍵，光標移動到程序首行。（）6．GR-C機器人系統(tǒng)中I/O狀態(tài)“1”對應輸出低電平，“0（）7．復制程序文件就是對程序文件進行復制操作。復制后的程序文件和源程序文件內(nèi)容相同，包括示教點和程序指令，此操作可以在操作模式下進行。（）8.分辨率指機器人每根軸能夠實現(xiàn)的最小移動距離或最小轉動角度。（）9.機器人分辨率和精度之間不一定相關聯(lián)。（）10.噴漆機器人的開發(fā)設計過程中，詳細設計完成后即可進行樣機的試制。（）11.精度是指實際到達的位置與理想位置的差距。（）12.“WAITIN16，OFF，T3；”檢測機床門關，在3秒后若檢測不了門關信號程序則不能繼續(xù)往下執(zhí)行。（）13.跳轉指令中既可以對常量和變量對比跳轉，還可以對信號輸入進行對比實現(xiàn)跳轉。（）14.運算指令中INC為變量減1，DEC為變量加1。（）15.使用平移功能時可以在變量中的笛卡爾位姿中設置，還可以利用MSHIFT獲取兩個示教點來完成平移功能。（）16.控制柜門在任何情況下都處于完好關閉狀態(tài)，即使在控制柜不工作時。（）17.控制柜前門及示教盒上均有急停按鈕，上電無必須確認急停按鈕是否能正常工作。（）16.控制柜門在任何情況下都處于完好關閉狀態(tài)，即使在控制柜不工作時。（）19.機器人絕對編碼器數(shù)據(jù)備份電池電壓過低時，更換機器人絕對編碼器數(shù)據(jù)備份電池，不需重新設置機器人零點。（）20.配電箱上可以存放物品。得分評分人二、選擇題（選擇一個正確答案，將相應的字母代號填入題內(nèi)括號中，共20題，每小題1分共20分）1．GR-C機器人系統(tǒng)開機默認手動速度為（）等級。（A）微動（B）低速（C）中速（D）高速2.若配置2軸變位機時，則可以用（）進行變位機坐標系設定。（A）直接輸入法和三點法（B）直接輸入法和五點法（C）三點法、和五點法（D）直接輸入法、三點法、和五點法3.機器人輸入端口為17號，下列程序段正確的是（）。（A）DOUTOT17，ON；（B）DOUTIN17，ON；（C）WAITIN17，ON，T0；（D）WAITOT17，ON，T0；4.機器人各個軸軟限位參數(shù)值為（）值，該值為各個軸相對于機械原點的相對值。（A）速度（B）角度（C）姿態(tài)（D）以上都不正確5．下列選項中哪項不能在GR-C機器人示教盒{編輯}界面進行（）。（A）程序指令修改（B）程序指令刪除（C）程序指令復制（D）程序指令運行6．GR-C機器人系統(tǒng)程序文件名稱最大是（）個字符。（A）5（B）6（C）7（D）87．下列程序可重復執(zhí)行多少次（）。SETR1，0；LAB1；MOVJP1，V10，Z0；MOVJP2，V50，Z0；#INCR1；JUMPLAB2，IFR1<2；（A）1（B）2（C）3（D）無限次8．當下列程序執(zhí)行完后，變量B0的值為（）。SETB0，13；XORB0，7；（A）5（B）6（C）7（D）109．下列指令格式正確的是（）。（A）ARCOFAC95.65,AV24,T0.2；（B）ARCOFAC200,AV24.85,T0.2；（C）ARCOFAC200,AV24,V30，T0.2；（D）ARCOFAC200,AV24,T0.2；10．未焊透與未熔合都是不能允許的焊接缺陷，降低結構（），特別是在沖擊載荷、動載荷作用下會產(chǎn)生結構斷裂。（A）物理性能（B）化學性能（C）外觀性能（D）力學性能11．機器人關節(jié)參數(shù)中“各軸最大允許速度”的單位是（）。（A）mm/s（B）deg/s（C）mm/min（D）deg/min12.機器人的控制方式分為點位控制和（）。（A）點對點控制（B）點到點控制（C）連續(xù)軌跡控制（D）任意位置控制13.1959年，第一臺工業(yè)機器人誕生于（）。（A）英國（B）美國（C）德國（D）日本14．焊絲伸出長度（干伸長度）指焊絲從導電嘴到工件的長度。一般情況下小于300A時焊絲的伸出長度L為（）。（A）L=(5--15)倍焊絲直徑（B）L=(10--15)倍焊絲直徑（C）L=(15--20)倍焊絲直徑（D）L=(15--25)倍焊絲直徑15．如果焊接電弧在坡口邊緣停留時間過少而沒有及時進行鐵水的補充，留下的缺口造成的焊接缺陷稱之為（）。16．笛卡爾位姿變量PX中元素X、Y、Z的單位為（）。（A）μm（B）mm（C）cm（D）m17．當下列程序執(zhí)行完后，變量D0的值為（）。SETD0，6；MULD0，2；（A）3（B）4（C）8（D）1218．當下列程序執(zhí)行完后，變量D0的值為（）。SETB0，8；DIVB0，2；19．GR-C機器人[轉換]鍵與下列哪個按鍵配合使用不起作用（）。（A）[翻頁]鍵（B）[左方向]鍵（C）[上方向]鍵（D）[應用]鍵20．下列顯示狀態(tài)對應的作用正確的是（）。（A）：暫停中、（B）：急停中、（C）：停止中（D）：報警中得分評分人三、填空題（選擇正確的答案，填入劃線處，每空2分，共20分）1、按坐標形式分類，機器人可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型和四種基本類型。作為一個機器人，一般由三個部分組成，分別是控制系統(tǒng)、和機械系統(tǒng)。3、機器人主要技術參數(shù)一般有自由度、、工作范圍、重復定位精度、分辨率、承載能力及最大速度等。4、自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的的數(shù)目，不包括的開合自由度。機器人分辨率分為編程分辨率和，統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。重復定位精度是關于的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。7、根據(jù)真空產(chǎn)生的原理真空式吸盤可分為、氣流負壓吸盤和擠氣負壓吸盤等三種基本類型。8、機器人運動軌跡的生成方式有、關節(jié)空間運動、空間直線運動和空間曲線運動。9、機器人傳感器的主要性能指標有靈敏度、線性度、