三屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽汽車電氣裝調(diào)工（智能載運技術(shù)方向）賽項實操樣題

三屆全國新能源汽車關(guān)鍵技術(shù)技能大賽決賽汽車電氣裝調(diào)工（智能載運技術(shù)方向）賽項實操樣題——第三屆全國新能源汽車關(guān)鍵技1汽車電氣裝調(diào)工（智能載運技術(shù)方向）賽項1．比賽時間240分鐘，180分鐘后，選手并確認后開始比賽；選手完成任務后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)212．選手嚴禁攜帶任何通訊、存儲設備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)，將取消其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊賽位或與其他賽位的選手交流或在賽場大聲喧嘩等嚴重影響賽場秩序的行13．選手必須認真填寫各類文檔，競賽完成后所有文檔按14．選手必須及時保存自己編寫的程序及材料，防止意外3汽車電氣裝調(diào)工（智能載運技術(shù)方向）賽項選手作業(yè)單(任務1:智能載運技術(shù)應用場景規(guī)劃與設計)1234567根據(jù)任務要求和技術(shù)平臺配置的軟硬件的各布局圖，并將布局圖填入表1-6，根據(jù)布局圖調(diào)整場景內(nèi)設備4選手作業(yè)單11輛21套31套41件51套61套71套——第三屆全國新能源汽車關(guān)鍵技5678——第三屆全國新能源汽車關(guān)鍵技9汽車電氣裝調(diào)工（智能載運技術(shù)方向）賽項選手作業(yè)單(任務2：智能載運車輛組裝與調(diào)試)工作內(nèi)容1參照技術(shù)資料和應用工位提供的工具，分析智能載運車電控2參照技術(shù)資料和應用工位提供的工具，完成智能載運車電控3參照工位提供的技術(shù)資料和軟件，設置智能載運車路由器橋4參照工位提供的技術(shù)資料和軟件，設置激光雷達的IP地址，利用ROSRviz工具，在車載顯示器上實現(xiàn)激光雷達實時數(shù)據(jù)5參照工位提供的技術(shù)資料和軟件，修改智能載運車相機驅(qū)動參數(shù)文件，將圖像分辨率修改為1920*1080,利用ROSRviz工6參照工位提供的技術(shù)資料和軟件，編譯并運行里程計信息讀7應用智能載運調(diào)度系統(tǒng)控制智能載運車，在場地內(nèi)建立場景地圖并實時獲取智能載運車的定位信息，完成智能載運車建8汽車電氣裝調(diào)工（智能載運技術(shù)方向）賽項選手作業(yè)單(任務3：智能裝載系統(tǒng)組裝與調(diào)試)1234567汽車電氣裝調(diào)工（智能載運技術(shù)方向）賽項選手作業(yè)單(任務4：智能載運車與裝載設備聯(lián)調(diào))123編寫及優(yōu)化控制程序，通過網(wǎng)絡相機獲取智能載運車上的45XY汽車電氣裝調(diào)工（智能載運技術(shù)方向）賽項選手作業(yè)單(任務5：智能載運系統(tǒng)運維與控制)1234根據(jù)任務要求，編寫運動策略控制程序，智位自動導航運動至交通信號燈前方，根據(jù)識別56任務1：智能載運技術(shù)應用場景規(guī)劃與設計1備234流程圖5圖六、作業(yè)過程遠程監(jiān)控及運維的數(shù)據(jù)交互網(wǎng)絡拓撲圖6圖7場景布局圖任務2：智能載運車輛組裝與調(diào)試123在電腦主機上能夠ping通無線終端接入4試在ROSRviz中正確顯示激光雷達實時數(shù)據(jù)5試6取在車載顯示器上正確顯示智能載運車的輪式里程計數(shù)據(jù)78自主導航測試任務3：智能裝載系統(tǒng)組裝與調(diào)試123在電腦主機上能夠ping通無線終端接入4定567任務4：智能載運車與裝載設備聯(lián)調(diào)1234任務5：智能載運系統(tǒng)運維與控制1深度學習模型2視覺引導的運341職業(yè)素養(yǎng)與安1）違反競賽規(guī)則每次扣10分，扣完為止；2）安裝過程掉落工具，野蠻安裝，每次扣10分；1）未穿工作服扣10分；未穿工作鞋扣10分；2）未戴安全帽每發(fā)現(xiàn)1次扣5，扣完為止；3）損壞工具每把扣5分；4）工作臺表面遺留工具，零件，每個扣5分；5）比賽結(jié)束，未整理清掃場地，扣10分。1）分