移動機(jī)器人技術(shù)-課件 項目5-任務(wù)5-攝像頭的應(yīng)用

項目五：移動機(jī)器人自動控制綜合實(shí)踐攝像頭的應(yīng)用任務(wù)五：攝像頭的應(yīng)用課程目標(biāo)：一、理解攝像頭的基本原理；二、掌握攝像頭的編程與使用。攝像頭的應(yīng)用知識儲備一：OV2640簡介OV2640是OV（OmniVision）公司生產(chǎn)的一顆1/4寸的CMOSUXGA（1632*1232）圖像傳感器。該傳感器體積小、工作電壓低，提供單片UXGA攝像頭和影像處理器的所有功能。通過SCCB總線控制，可以輸出整幀、子采樣、縮放和取窗口等方式的各種分辨率8/10位影像數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品UXGA圖像最高達(dá)到15幀/秒（SVGA可達(dá)30幀，CIF可達(dá)60幀）。用戶可以完全控制圖像質(zhì)量、數(shù)據(jù)格式和傳輸方式。所有圖像處理功能過程包括伽瑪曲線、白平衡、對比度、色度等都可以通過SCCB接口編程。OmmiVision圖像傳感器應(yīng)用獨(dú)有的傳感器技術(shù)，通過減少或消除光學(xué)或電子缺陷如固定圖案噪聲、拖尾、浮散等，提高圖像質(zhì)量，得到清晰的穩(wěn)定的彩色圖像。攝像頭的應(yīng)用知識儲備一：OV2640簡介OV2640的特點(diǎn)有：?高靈敏度、低電壓適合嵌入式應(yīng)用?標(biāo)準(zhǔn)的SCCB接口，兼容IIC接口?支持RawRGB、RGB(RGB565/RGB555)、GRB422、YUV(422/420)和YCbCr（422）輸出格式?支持UXGA、SXGA、SVGA以及按比例縮小到從SXGA到40*30的任何尺寸?支持自動曝光控制、自動增益控制、自動白平衡、自動消除燈光條紋、自動黑電平校準(zhǔn)等自動控制功能。同時支持色飽和度、色相、伽馬、銳度等設(shè)置。?支持閃光燈?支持圖像縮放、平移和窗口設(shè)置?支持圖像壓縮，即可輸出JPEG圖像數(shù)據(jù)?自帶嵌入式微處理器攝像頭的應(yīng)用知識儲備一：OV2640簡介感光陣列（ImageArray）模擬信號處理（AnalogProcessing）10位A/D轉(zhuǎn)換（A/D）數(shù)字信號處理器（DSP）輸出格式模塊（OutputFormatter）壓縮引擎（CompressionEngine）微處理器（Microcontroller）SCCB接口（SCCBInterface）數(shù)字視頻接口（DigitalVideoPort）攝像頭的應(yīng)用知識儲備一：OV2640簡介傳感器窗口設(shè)置圖像尺寸設(shè)置圖像窗口設(shè)置圖像輸出大小設(shè)置攝像頭的應(yīng)用知識儲備一：OV2640簡介OV2640行輸出時序攝像頭的應(yīng)用知識儲備一：OV2640簡介OV2640幀時序攝像頭的應(yīng)用工程實(shí)踐一攝像頭顯示實(shí)踐內(nèi)容：在上位機(jī)攝像頭顯示軟件中顯示出攝像頭所拍攝內(nèi)容，同時將目標(biāo)物體（如圓形、三角形、矩形等物體）的中心坐標(biāo)顯示在LCD上。硬件接線：將OV2640攝像頭接至開發(fā)板攝像頭專用模塊接口（P8）。軟件調(diào)試：打開配套的工程文件，點(diǎn)擊編譯、下載，觀察攝像頭是否正常工作。攝像頭的應(yīng)用工程實(shí)踐一攝像頭顯示關(guān)鍵代碼分析攝像頭的應(yīng)用工程實(shí)踐一攝像頭顯示關(guān)鍵代碼分析攝像頭的應(yīng)用工程實(shí)踐一攝像頭顯示關(guān)鍵代碼分析攝像頭的應(yīng)用工程實(shí)踐一攝像頭顯示