1+X工業(yè)機(jī)器人考試題含答案

1+X工業(yè)機(jī)器人考試題含答案一、單選題（共90題，每題1分，共90分）1、步進(jìn)電機(jī)的分類中不包括（）。A、無刷式B、反應(yīng)式C、混合式D、永磁式正確答案：A2、多傳感器融合技術(shù)是將幾個傳感器組合在一體，形成能夠檢測（）傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、速度B、位移C、單個D、溫度正確答案：C3、壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量（）。A、A．電壓B、B．亮度C、C．力和力矩D、D．距離正確答案：C4、以下哪種不屬于機(jī)器人觸覺。（）A、力覺B、滑覺C、壓覺D、視覺正確答案：D5、IRB120機(jī)器人的（）指令可最方便地回到六個軸的校準(zhǔn)位置。A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、ArcL正確答案：C6、改變感應(yīng)電動機(jī)的速度，不能采用()。A、電壓控制法B、電容控制法C、頻率控制法D、極數(shù)變換法正確答案：B7、使用機(jī)器人進(jìn)行弧焊作業(yè)過程中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。A、回避與焊槍的干涉B、較少定位誤差C、裝拆方便D、工件的固定和定位自動化正確答案：D8、用電設(shè)備金屬外殼接地屬于（）。A、保護(hù)接地B、工作接地C、避雷接地D、散熱接地正確答案：A9、以下沒有ABB機(jī)器人序列號顯示的是（）。A、示教盒B、控制柜C、機(jī)器人本體D、驅(qū)動板正確答案：D10、在機(jī)器人程序運(yùn)行時，無論程序指針如何，都會保持最后賦值的變量是（）。A、VARB、PERSC、CONSTD、AUTO正確答案：B11、讀取工件坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CtoolD、Cwobj正確答案：D12、在機(jī)器人運(yùn)動指令中，V100是指（）。A、運(yùn)動方式B、工具數(shù)據(jù)C、速度數(shù)據(jù)D、區(qū)域數(shù)據(jù)正確答案：C13、在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)過程中，要避免出現(xiàn)（）。A、圓周運(yùn)動B、絕對位置運(yùn)動C、關(guān)節(jié)運(yùn)動D、線性運(yùn)動正確答案：B14、使用以下哪個選項(xiàng)的功能可以“加載電機(jī)校準(zhǔn)參數(shù)”。A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器B、基座C、機(jī)械手存儲器D、校準(zhǔn)參數(shù)正確答案：D15、機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，用何種滅火方式合適？A、澆水B、二氧化碳滅火器C、用衣物撲打D、泡沫滅火器正確答案：B16、ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板的供電電壓為（）。A、10VB、24VC、48VD、60V正確答案：B17、給數(shù)字型變量num1賦值的正確表達(dá)是（）。A、num1:=123;B、num1:='123';C、num1:={123};D、num1:="123";正確答案：A18、單步進(jìn)入已調(diào)用的例行程序并逐步執(zhí)行的快捷選項(xiàng)為（）。A、步進(jìn)出B、下一步行動C、步進(jìn)入D、跳過正確答案：C19、執(zhí)行程序“WaitUntildi1=1ANDdi2=1;”，在以下（）情況下結(jié)束等待。A、di1=1B、di2=1C、di1=1,di2=0D、di1=1,di2=1正確答案：D20、帶傳動是由帶和（）組成。A、齒輪B、鏈條C、齒條D、帶輪正確答案：D21、以關(guān)節(jié)移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。A、AMoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO正確答案：B22、當(dāng)一個或者多個指令重復(fù)多次時，可使用FOR指令，F(xiàn)OR指令是（）指令。A、A．循環(huán)遞增減B、循環(huán)C、偏移D、判斷正確答案：A23、下列哪一項(xiàng)不是快捷鍵“步進(jìn)模式”的選項(xiàng)（）。A、循環(huán)B、跳過C、步進(jìn)出D、步進(jìn)入正確答案：A24、機(jī)器人控制系統(tǒng)恢復(fù)出廠設(shè)置，需執(zhí)行（）。A、A重置系統(tǒng)（I啟動)B、B重置RAPID（P啟動）C、C關(guān)機(jī)D、D冷啟動正確答案：A25、操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、急停開關(guān)B、限位開關(guān)C、電源開關(guān)D、停止開關(guān)正確答案：A26、下列元件中，屬于開關(guān)電器的是（）。A、接觸器B、組合開關(guān)C、行程開關(guān)D、時間繼電器正確答案：B27、示教編程方法是指機(jī)器人由操作者引導(dǎo)，控制機(jī)器人運(yùn)動，記錄機(jī)器人作業(yè)的程序點(diǎn)，并插入所需的機(jī)器人指令來完成程序的編寫，一般包括示教、（）和再現(xiàn)三個步驟。A、示教B、連續(xù)運(yùn)行C、存儲D、再現(xiàn)正確答案：C28、等待一個輸入信號狀態(tài)變?yōu)樵O(shè)定值的指令是（）。A、WaitDoB、WaitDIC、WaitAID、WaitAO正確答案：B29、機(jī)器人六個軸的運(yùn)動正方向可以通過示教盒（）菜單里的操作桿方向來查看。A、控制面板B、手動操縱C、程序編輯器D、配置正確答案：B30、對一個變量進(jìn)行判斷，從而執(zhí)行不同的程序的邏輯控制指令是（）。A、TESTB、WHILEC、GOTOD、Lable正確答案：A31、機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的（）。A、傳輸系統(tǒng)B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)C、搬運(yùn)機(jī)構(gòu)D、控制系統(tǒng)正確答案：B32、使用“TCP（默認(rèn)方向）”方法計(jì)算得到的工具數(shù)據(jù)不改變默認(rèn)工具坐標(biāo)系方向，僅計(jì)算工具在（）方向的偏移值。A、XB、YC、ZD、原點(diǎn)O正確答案：C33、在機(jī)器人急停解除后，在（）復(fù)位可以使電機(jī)上電。A、控制柜上按鈕B、機(jī)器人本體C、示教器D、控制器內(nèi)部正確答案：A34、假如你是一名機(jī)器人維修人員，現(xiàn)有一臺機(jī)器人運(yùn)行過程中發(fā)生故障需要維修，你需要（）。A、加標(biāo)鎖定B、找一名同伴幫你把風(fēng)C、只需放置維修標(biāo)識D、跟操作人員口頭協(xié)定正確答案：A35、以下屬于工業(yè)機(jī)器人內(nèi)部傳感器的是（）。A、距離傳感器B、力覺傳感器C、視覺傳感器D、速度傳感器正確答案：D36、IRB120機(jī)器人額定負(fù)載為（）。A、1KGB、2KGC、3KGD、4KG正確答案：C37、以線性移動，并在拐彎處設(shè)置數(shù)字輸出的指令是（）。A、AMoveJB、MoveJDOC、MoveLD、MoveLDO正確答案：D38、在機(jī)器人運(yùn)行過程中，如果工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時，應(yīng)按下（）。A、電源開關(guān)B、安全開關(guān)C、暫停開關(guān)D、緊急停止按鈕正確答案：D39、機(jī)器人調(diào)試過程中，一般將其置于（）狀態(tài)。A、防護(hù)裝置停止?fàn)顟B(tài)B、自動狀態(tài)C、手動限速狀態(tài)D、手動全速狀態(tài)正確答案：C40、以下是等待數(shù)字輸入信號的指令是（）。A、ResetB、SetC、WaitDID、WaitDO正確答案：C41、下面在作業(yè)過程中，屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人的是（）。A、弧焊機(jī)器人B、碼垛機(jī)器人C、分揀機(jī)器人D、拋光機(jī)器人正確答案：A42、讀取機(jī)器人當(dāng)前的XYZ值的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：A43、使ABB機(jī)器人完全到達(dá)時再輸出DO信號，則運(yùn)動指令轉(zhuǎn)彎半徑需指定為（）。A、fineB、z0C、z5D、無法實(shí)現(xiàn)正確答案：A44、機(jī)械臂和外軸移動速度數(shù)據(jù)不包含的參數(shù)是（）。A、工具中心點(diǎn)速率B、TCP重定位速率C、線性外軸的速率D、機(jī)械臂的位置正確答案：D45、描述機(jī)器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的（）。A、TCPB、大小C、質(zhì)量D、重心正確答案：B46、在操作示教器時，以下哪種做法是正確的（）A、不穿防護(hù)鞋操作B、帶著手套操作C、不帶安全帽操作D、不戴手套操作正確答案：D47、交流接觸器在不同的額定電壓下，額定電流（）。A、相同B、不相同C、與電壓無關(guān)D、與電壓成正比正確答案：B48、ABBIRB120機(jī)器人本體基座上不包含()。A、集成氣源接口B、集成信號接口C、動力電纜接口D、示教器接口正確答案：D49、步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)的英文字母表示依次為（）。A、SM、DM、ACB、SM、DC、ACC、SM、AC、DCD、SC、AC、DC正確答案：B50、對機(jī)器人進(jìn)行示教時，將模式旋鈕打到示教模式，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、延時后有效C、延時后無效D、有效正確答案：A51、發(fā)現(xiàn)機(jī)器人運(yùn)行異常時，應(yīng)立即按下（）按鈕。A、伺服停止B、電源啟動C、伺服使能D、緊急停止正確答案：D52、機(jī)器人結(jié)構(gòu)中起著支撐作用的部件是（）。A、腕部B、手部C、機(jī)座D、腰部正確答案：C53、取值為TRUE或FALSE的數(shù)據(jù)類型為（）。A、boolB、byteC、numD、string正確答案：A54、以下不屬于ABB機(jī)器人示教盒功能的是（）。A、進(jìn)行程序編輯B、進(jìn)行參數(shù)配置C、進(jìn)行手動操縱D、進(jìn)行離線仿真正確答案：D55、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、履帶B、齒輪機(jī)構(gòu)C、滾輪D、連桿機(jī)構(gòu)正確答案：D56、工業(yè)控制中，PLC直流控制電壓一般為（）。A、AC110VB、DC24VC、DC36VD、AC220V正確答案：B57、進(jìn)入某工廠機(jī)器人（人工）焊接車間作業(yè)或者考察，除戴安全帽之外還需要佩戴或穿著（）A、防塵服、護(hù)目鏡B、口罩、防靜電帽C、手套、防靜電帽D、護(hù)目鏡、手套正確答案：D58、模擬通信系統(tǒng)和數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（）。A、調(diào)制方式不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、編碼方式不一樣D、載波頻率不一樣正確答案：B59、手動操作機(jī)器人不熟練時，為防止速度過快或碰撞，需要在示教盒上打開快捷按鈕中的（）模式。A、增量B、單軸運(yùn)動C、線性運(yùn)動D、自動模式正確答案：A60、從機(jī)器人硬盤加載一個程序模塊到運(yùn)行內(nèi)存的指令是（）。A、StarLoadB、LoadC、UnLoadD、WaitLoad正確答案：B61、機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運(yùn)動規(guī)劃、示教準(zhǔn)備、（）和程序調(diào)試。A、示教編程B、路徑規(guī)劃C、原點(diǎn)標(biāo)定D、視覺檢測正確答案：A62、（）是指連接在機(jī)器人末端法蘭盤上的工具。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異位形正確答案：A63、在氣動系統(tǒng)中，把壓縮空氣的壓力轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，用來驅(qū)動不同機(jī)械裝置的是（）。A、控制元件B、傳動元件C、執(zhí)行元件D、輔助元件正確答案：C64、調(diào)用機(jī)器人測算工具負(fù)載程序，在測算程序運(yùn)行過程中，需要將機(jī)器人切換至（）模式。A、手動B、重定位運(yùn)動C、自動D、線性運(yùn)動正確答案：C65、機(jī)器人線性運(yùn)動的速度單位是（）。A、cm/minB、mm/sC、in/sD、in/min正確答案：B66、等待一個條件滿足后，程序繼續(xù)往下執(zhí)行的指令是（）。A、WaitB、WaitTimeC、WaitUntilD、WaitDI正確答案：C67、以下哪個不是機(jī)器人示教器上的組件()。A、開機(jī)啟動按鈕B、搖桿C、快捷按鍵D、觸摸屏正確答案：A68、讀取工具坐標(biāo)當(dāng)前的數(shù)據(jù)的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CtoolD、Cwobj正確答案：C69、存儲僅含數(shù)字的字符串時，應(yīng)選擇的數(shù)據(jù)類型是（）。A、stringB、dnumC、stringdigD、byte正確答案：C70、讀取機(jī)器人當(dāng)前的關(guān)節(jié)軸角度的功能函數(shù)是（）。A、CposB、CRobTC、CJointTD、ReadMotor正確答案：C71、對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號（）。A、視情況而B、延時后有效C、有效D、無效正確答案：D72、LOTO（上鎖掛牌）的作用是什么？（）A、控制能量源，防止能量泄漏造成傷害B、掛上標(biāo)簽，告訴其他人員此處危險C、滿足甲方的要求D、防止其他人員誤觸設(shè)備正確答案：A73、將機(jī)器人切換到自動模式下運(yùn)行時，下列操作中可以實(shí)現(xiàn)的操作是（）。A、A．編輯程序B、B．切換坐標(biāo)系C、C．更改速度D、D．查看系統(tǒng)參數(shù)正確答案：D74、配置可編程按鍵，應(yīng)該選擇控制面板的（）選項(xiàng)。A、FlexPendantB、I/OC、配置D、ProgKeys正確答案：D75、指令“Setdo1;InvertDOdo1;”的執(zhí)行結(jié)果為do1為（）。A、0B、1C、2D、-1正確答案：A76、Z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定路徑上，（）機(jī)器人動作圓滑、流暢。A、在直徑圓中轉(zhuǎn)向B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度正確答案：A77、服務(wù)例行程序LoadIdentify可以測定（），確認(rèn)數(shù)據(jù)：質(zhì)量、重心和轉(zhuǎn)動慣量。A、工具形狀B、工具運(yùn)動速度C、工具位移D、工具負(fù)載正確答案：D78、對機(jī)器人進(jìn)行示教時，作為操作人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)，與操作人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動范圍外時，（），方可進(jìn)行共同作業(yè)。A、必須事先接受過專門的培訓(xùn)B、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以C、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)D、師傅教教即可正確答案：A79、重定位操作時，一般參考（）。A、工件坐標(biāo)系B、基座標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系正確答案：C80、將數(shù)字輸出信號置為1的指令為（）。A、resetdo1;B、resetdi1;C、setdi11;D、setdo1;正確答案：D81、選用接近開關(guān)時應(yīng)注意對工作電壓、負(fù)載電流、（）、檢測距離等各項(xiàng)指標(biāo)的要求。A、響應(yīng)頻率B、工作電流C、工作功率D、工作速度正確答案：A82、表征機(jī)器人重復(fù)定位其末端到達(dá)同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（）。A、重復(fù)定位精度B、速度C、定位精度D、工作范圍正確答案：A83、使用Reltool指令返回的是（）數(shù)據(jù)類型。A、stringB、robjointC、robtargetD、singdata正確答案：C84、返回原例行程序的指令是（）。A、ProcCallB、CallByVarC、RETURND、STOP正確答案：C85、力控制方式的輸入量和反饋量是（）。A、速度信號B、位置信號C、力（力矩）信號D、加速度信號正確答案：C86、在程序執(zhí)行過程中，加載一個程序模塊到運(yùn)行內(nèi)容中的指令是（）。A、StarLoadB、Load