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文檔簡介

采樣系統(tǒng)時域響應(yīng)

一。連續(xù)系統(tǒng)與采樣系統(tǒng)暫態(tài)特性比較（有無采樣開關(guān)，有無零階保持器）Y(s)U(s)對該系統(tǒng)進(jìn)行采樣，其閉環(huán)系統(tǒng)脈沖傳函為Y(S)U(S)零保持器對系統(tǒng)的影響U(S) Y(S)輸出曲線,T=0.1,k=1

r-csys，b-dsys，g-dsys+G0T=1,k=1T=3,k=1T=1,k=2T=1,k=3結(jié)論連續(xù)系統(tǒng)：從穩(wěn)定性上來分析只要開環(huán)增益K為正的，那么系統(tǒng)一定穩(wěn)定采樣系統(tǒng)：由于采樣使系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)上升時間縮短，但是超調(diào)增加了。而且對于采樣系統(tǒng)來說，它的穩(wěn)定性與開環(huán)增益K的大小有關(guān)比較K=1:2:3，發(fā)現(xiàn)當(dāng)K=3時，該二階采樣系統(tǒng)不穩(wěn)定。所以二階采樣系統(tǒng)保持穩(wěn)定的話，開環(huán)的放大系數(shù)不能像連續(xù)系統(tǒng)那樣任意選擇，而是在某個區(qū)域限制。二。采樣系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)值利用終值定理（Z變換）

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