TwinCAT 3基于PN多主站與西門(mén)子PLC-1214C通訊

第6頁(yè)TTwinCAT3基于PN多主站與西門(mén)子PLC-1214C通訊作者：孫燁職務(wù)：華東區(qū)技術(shù)工程師公司：BECKHOFF中國(guó)郵箱：ye.sun@日期：2024-06-12摘要：在多個(gè)TwinCAT3控制器作為PN主站（IO控制器）時(shí)，獲取西門(mén)子PLC-1214C（IO設(shè)備）中的數(shù)據(jù)，需要使用到shared的功能，西門(mén)子PLC1200最大支持2個(gè)IO控制器模式來(lái)訪問(wèn)，而西門(mén)子1500支持4個(gè)IO控制器模式來(lái)訪問(wèn)，下面整理西門(mén)子PLC1214C生成GSD文件和TwinCAT3通過(guò)導(dǎo)入GSD后進(jìn)行PN的share通訊的配置過(guò)程。附件：序號(hào)文件名備注1、TwinCATRev：v3.1.4024.472、TIAV17Rev：v17.0Upd5歷史版本：免責(zé)聲明：我們已對(duì)本文檔描述的內(nèi)容做測(cè)試。但是差錯(cuò)在所難免，無(wú)法保證絕對(duì)正確并完全滿足您的使用需求。本文檔的內(nèi)容可能隨時(shí)更新，如有改動(dòng)，恕不事先通知，也歡迎您提出改進(jìn)建議。參考信息：目錄1. 軟硬件版本 31.1. 倍福Beckhoff 31.1.1. 控制器硬件 31.1.2. 控制軟件 31.2. 西門(mén)子SIEMENS 31.2.1. 西門(mén)子PLC設(shè)備 31.2.2. PLC開(kāi)發(fā)軟件 32. 西門(mén)子PLC編程 42.1. 在TIA博圖編程 43. TwinCAT3Profinetcontrol編程 73.1. 將生成的GSD文件拷貝到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\Profinet 73.2. TwinCAT3在I/O新建ProfinetController設(shè)備 74. 執(zhí)行效果 114.1. TwinCAT和PLC1214C數(shù)據(jù)： 11

軟硬件版本倍福Beckhoff控制器硬件TwinCAT控制制器，PC或者EPC，包括：嵌入式控制器：CX5020-0125（IMG版本：CX1800-0411-0007v3.92）工控機(jī)：C6xxx、CP2xxx、CP6xxx等控制軟件筆記本和控制器都是基于TwinCAT3.1Build4024.47版本西門(mén)子SIEMENS西門(mén)子PLC設(shè)備PLC型號(hào)：1214C固件版本4.5。PLC開(kāi)發(fā)軟件TIAV17西門(mén)子PLC編程在TIA博圖編程點(diǎn)擊PLC屬性，常規(guī)中PROFINET接口中以太網(wǎng)地址進(jìn)行如下配置：注：一定在子網(wǎng)中添加網(wǎng)絡(luò)PN/IE將PLC1214配置為IO設(shè)備并配置通訊數(shù)據(jù)：其中TwinCAT的輸入輸出部分表示和筆記本的本地控制器做通訊，CX5120的輸入部分表示和CX5120控制器做通訊，這里不是強(qiáng)制的，本案例是這么分配的。配置完成后先編譯，然后導(dǎo)出GSD文件：導(dǎo)出文件如下（需要放在TwinCAT文件中）：然后將工程下載PLC1214C中：以上西門(mén)子PLC1214C配置完成。注意：下載到PLC后，PLC的紅色Error燈會(huì)閃爍，監(jiān)控PLC如下：提示：下位組件錯(cuò)誤，這里屬于正常，因?yàn)門(mén)winCAT主站還沒(méi)配置啟動(dòng)起來(lái)TwinCAT3Profinetcontrol編程將生成的GSD文件拷貝到C:\TwinCAT\3.1\Config\Io\ProfinetTwinCAT3在I/O新建ProfinetController設(shè)備設(shè)置相關(guān)ProfinetController的參數(shù)注意：假如你的設(shè)備不是筆記本，是控制器，選擇連接從站的那張網(wǎng)卡為PN通訊口。同時(shí)網(wǎng)口的IP地址要和從站設(shè)備的IP地址在同一網(wǎng)段。在SyncTask可以新建一個(gè)Task專門(mén)用來(lái)PN通訊，這里主要注意Cycleticks需要和西門(mén)子PLC的IO通信中的發(fā)送時(shí)間要一致：Cycleticks不一致目前也能正常通訊，建議一致。觀察BoxStates：為0x1，這時(shí)候因?yàn)槲覀冞€沒(méi)激活配置所以處于此狀態(tài)，而不是0x0noerror狀態(tài)。然后進(jìn)行SCAN從站設(shè)備（西門(mén)子PLC1214C）：注意：這里GSD文件不對(duì)或者放錯(cuò)地方的話，AddDevice會(huì)不成功掃描成功后如下：對(duì)從站設(shè)備進(jìn)行share配置在CX5120中配置則需要將傳輸區(qū)反過(guò)來(lái)，將CX5120相關(guān)部分置true，無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)區(qū)置為false。假如不設(shè)置share參數(shù)，激活配置后，會(huì)提示如下信息：然后對(duì)通訊數(shù)據(jù)進(jìn)行連接到TwinCATPLC中：最后激活配置：并將TwinCAT運(yùn)行起來(lái)，稍微等幾秒，PN通訊建立成功，TwinCAT如下顯示：然后西門(mén)子PLCERROR燈滅，正常運(yùn)行：執(zhí)行效果TwinCAT和PLC1214C數(shù)據(jù)：在TwinCAT和PLC1214C分別編寫(xiě)1s一次的心跳數(shù)據(jù)，也就是互相通訊的傳輸區(qū)會(huì)接收到1-0-1的跳變信號(hào)，先觀察PLC1214C的數(shù)據(jù)區(qū)：IB200…IB210:DELL本地控制器和CX5120控制器發(fā)送給PLC1214C的數(shù)據(jù)：QB200…QB210PLC1214C發(fā)送給DELL本地控制器和CX5120控制器的數(shù)據(jù)：再觀察DELL和CX5120控制器的數(shù)據(jù)：直觀的觀察到數(shù)據(jù)是在0-1之間變化的心跳數(shù)據(jù)。

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