基于PLC小車自動往返控制

...項目課題：基于PLC小車自動往返控制2015年8月項目一：基于PLC小車自動往返控制任務目標任務目標利用PLC完成小車自動往返控制線路的安裝與調試任務要求任務要求按下正轉啟動按鈕→正轉接觸器線圈得電吸合→電動機正向連續(xù)運轉→小車右行;小車右行碰到SQ1→小車右行停止,延時1s后小車左行。按下反轉啟動按鈕→反轉接觸器線圈得電吸合→電動機反向連續(xù)運轉→小車左行;小車左行碰到SQ2→小車左行停止,延時1s后小車右行。按下停止按鈕后，電動機停止運轉.SQ3、SQ4為小車運行的左右行極限位開關。控制線路具有短路保護、過載保護等完善的保護措施.各小組發(fā)揮團隊合作精神,共同設計出PLC的I/O分配表,電氣原理圖、正確選擇安裝所需要的電器元件、規(guī)范完成線路的安裝與配線、正確編制出PLC程序，并下載到PLC內，完成任務運行調試（空載與帶載實驗）.相關理論知識相關理論知識電動機繼電器控制線路PLC基本知識任務解決方案任務解決方案根據控制要求，首先確定I/O的個數,進行I/O的分配.本案例需要8個輸入點,2個輸出點，如表2-1所示。表2-1PLC的I/O配置輸入設備輸入繼電器輸出設備輸出繼電器代號功能代號功能SB1停止按鈕X0KM1正向運行接觸器Y0SB2正向啟動按鈕X1KM2反向運行接觸器Y1SB3反向啟動按鈕X2SQ1右行限位開關X3SQ2左行限位開關X4SQ3右行極限位開關X5SQ4左行極限位開關X6FR熱繼電器X7二、根據控制要求分析,設計并繪制PLC系統(tǒng)接線原理圖,如下圖2-1所示.重點提示重點提示設計電路原理圖時,應具備完善的保護功能，PLC外部硬件也具備互鎖電路.PLC繼電器輸出所驅動的負載額定電壓一般不超過220V，或設置外部中間繼電器。繪制原理圖要完整規(guī)范。圖2—1plc系統(tǒng)接線原理圖三、安裝與接線1．材料準備：根據接線原理圖，列出需要的所有材料清單，如表2—2所示。重點提示重點提示（1)選擇元件時，主要考慮元件的數量、型號及額定參數。(2)檢測元器件的質量好壞。(3）PLC的選型要合理，在滿足要求下盡量減少I/O的點數，以降低硬件的成本.表2－2材料清單序號分類名稱型號規(guī)格數量備注1工具電工工具1套2器材萬用表DT9205A型1塊3可編程序控制器FX3U-32M1臺4計算機自定1臺5編程軟件GXDeveloper81套6配電盤500MM×700MM1塊7導軌C450．5米8自動斷路器DZ47—63/3PC631只9自動斷路器DZ47SC201只10熔斷器RT18—325只11接觸器CJX1—92只12三相異步電動機JW—63141臺13按鈕LA4—3H1只14行程開關JLXK1—1114只15端子排D-201根（20節(jié))16耗材銅塑線BVR/2.5MM210米主電路17銅塑線BVR/1MM225米控制電路18緊固件螺釘（型號自定）若干19線槽25mm×35mm若干20號碼管若干2．安裝與接線重點提示重點提示將所有元件裝在一塊配電板上，做到布局合理、安裝牢固、符合安裝工藝范。根據接線原理圖配線，做到接線正確、牢固、美觀（圖片).四、程序設計重點提示重點提示1．過載保護：當電動機過載時，熱繼電器FR觸點動作，軟硬件都能使電動機停止.2．程序中注意Y0和Y1的軟件互鎖，硬件接線中也作KM1和KM2的互鎖。3。程序設計簡潔、易讀、符合控制要求.梯形圖程序梯形圖程序小車自動往返控制線路的梯形圖程序，如圖2—2所示。圖2—2電動機正反轉控制線路的梯形圖程序五、程序輸入與調試熟練的操作編程軟件,能正確將編制的程序輸入PLC;按照被控設備的要求進行調試、修改，達到設計要求。利用編程軟件輸入程序,完成程序變換,正確選擇COM端口.選擇COM方法：打開電腦設備管理器,查看端口數值.寫入PLC，達到以下設計要求：1、按下正轉啟動按鈕SB2→正轉接觸器KM1線圈得電吸合→電動機正向連續(xù)運轉→小車右行；小車右行碰到SQ1→小車右行停止，延時1s后小車左行。2、按下反轉啟動按鈕SB3→反轉接觸器KM2線圈得電吸合→電動機反向連續(xù)運轉→小車左行；小車左行碰到SQ2→小車左行停止，延時1s后小車右行。3、按下停止按鈕SB1后，電動機停止運轉,小車停止運行.4、SQ3、SQ4為小車運行的左右行極限位開關。重點提示重點提示通電前檢查電路的正確性，確保通電成功。調試程序符合控制要求。注意人身和設備的安全。任務完成,仔細檢查,客觀評價，及時反饋六、工作任務評價1、各小組派代表展示（利用投影儀）任務完成效果,接受全體同學的檢閱。2、其他小組提出的改進建議：3、小組評估與總結：4、教師評估：5、各小組對工作崗位的“6S"處理在小組和教師都完成工作任務總結以后,各小組必須對自己的工作崗位進行“整理、整頓、清掃、清潔、安全、素養(yǎng)"；歸還所借的工量具和實習工件.6、評價表學校評價表學習領域：PLC與電動機控制技能學習情景:電動機正反轉控制任務二:PLC與電動機正反轉控制班級：___________小組:___________姓名:___________指導教師：__________日期：___________評價項目評價標準評價依據評價方式權重得分小計學生自評15％小組互評60％教師評價25％職業(yè)素養(yǎng)1。遵守企業(yè)規(guī)章制度、勞動紀律2。按時按質完成工作任務3.積極主動承擔工作任務，勤學好問4．人身安全與設備安全5．工作崗位6S完成情況1。出勤2。工作態(tài)度3。勞動紀律4.團隊協(xié)作精神0。3專業(yè)能力1.熟練制作PLC的I/O分配表2.掌握基本指令的用法3。熟練運用PLC編程軟件進行編程設計4。會獨立進行程序的輸入與調試5.正確選擇電器元件與質量檢測6。獨立完成線路的安裝與調試7.具