基于PLC小車自動往返控制

...項目課題：基于PLC小車自動往返控制2015年8月項目一：基于PLC小車自動往返控制任務(wù)目標(biāo)任務(wù)目標(biāo)利用PLC完成小車自動往返控制線路的安裝與調(diào)試任務(wù)要求任務(wù)要求按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕→正轉(zhuǎn)接觸器線圈得電吸合→電動機(jī)正向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)→小車右行;小車右行碰到SQ1→小車右行停止,延時1s后小車左行。按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕→反轉(zhuǎn)接觸器線圈得電吸合→電動機(jī)反向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)→小車左行;小車左行碰到SQ2→小車左行停止,延時1s后小車右行。按下停止按鈕后，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn).SQ3、SQ4為小車運(yùn)行的左右行極限位開關(guān)?？刂凭€路具有短路保護(hù)、過載保護(hù)等完善的保護(hù)措施.各小組發(fā)揮團(tuán)隊合作精神,共同設(shè)計出PLC的I/O分配表,電氣原理圖、正確選擇安裝所需要的電器元件、規(guī)范完成線路的安裝與配線、正確編制出PLC程序，并下載到PLC內(nèi)，完成任務(wù)運(yùn)行調(diào)試（空載與帶載實(shí)驗）.相關(guān)理論知識相關(guān)理論知識電動機(jī)繼電器控制線路PLC基本知識任務(wù)解決方案任務(wù)解決方案根據(jù)控制要求，首先確定I/O的個數(shù),進(jìn)行I/O的分配.本案例需要8個輸入點(diǎn),2個輸出點(diǎn)，如表2-1所示。表2-1PLC的I/O配置輸入設(shè)備輸入繼電器輸出設(shè)備輸出繼電器代號功能代號功能SB1停止按鈕X0KM1正向運(yùn)行接觸器Y0SB2正向啟動按鈕X1KM2反向運(yùn)行接觸器Y1SB3反向啟動按鈕X2SQ1右行限位開關(guān)X3SQ2左行限位開關(guān)X4SQ3右行極限位開關(guān)X5SQ4左行極限位開關(guān)X6FR熱繼電器X7二、根據(jù)控制要求分析,設(shè)計并繪制PLC系統(tǒng)接線原理圖,如下圖2-1所示.重點(diǎn)提示重點(diǎn)提示設(shè)計電路原理圖時,應(yīng)具備完善的保護(hù)功能，PLC外部硬件也具備互鎖電路.PLC繼電器輸出所驅(qū)動的負(fù)載額定電壓一般不超過220V，或設(shè)置外部中間繼電器。繪制原理圖要完整規(guī)范。圖2—1plc系統(tǒng)接線原理圖三、安裝與接線1．材料準(zhǔn)備：根據(jù)接線原理圖，列出需要的所有材料清單，如表2—2所示。重點(diǎn)提示重點(diǎn)提示（1)選擇元件時，主要考慮元件的數(shù)量、型號及額定參數(shù)。(2)檢測元器件的質(zhì)量好壞。(3）PLC的選型要合理，在滿足要求下盡量減少I/O的點(diǎn)數(shù)，以降低硬件的成本.表2－2材料清單序號分類名稱型號規(guī)格數(shù)量備注1工具電工工具1套2器材萬用表DT9205A型1塊3可編程序控制器FX3U-32M1臺4計算機(jī)自定1臺5編程軟件GXDeveloper81套6配電盤500MM×700MM1塊7導(dǎo)軌C450．5米8自動斷路器DZ47—63/3PC631只9自動斷路器DZ47SC201只10熔斷器RT18—325只11接觸器CJX1—92只12三相異步電動機(jī)JW—63141臺13按鈕LA4—3H1只14行程開關(guān)JLXK1—1114只15端子排D-201根（20節(jié))16耗材銅塑線BVR/2.5MM210米主電路17銅塑線BVR/1MM225米控制電路18緊固件螺釘（型號自定）若干19線槽25mm×35mm若干20號碼管若干2．安裝與接線重點(diǎn)提示重點(diǎn)提示將所有元件裝在一塊配電板上，做到布局合理、安裝牢固、符合安裝工藝范。根據(jù)接線原理圖配線，做到接線正確、牢固、美觀（圖片).四、程序設(shè)計重點(diǎn)提示重點(diǎn)提示1．過載保護(hù)：當(dāng)電動機(jī)過載時，熱繼電器FR觸點(diǎn)動作，軟硬件都能使電動機(jī)停止.2．程序中注意Y0和Y1的軟件互鎖，硬件接線中也作KM1和KM2的互鎖。3。程序設(shè)計簡潔、易讀、符合控制要求.梯形圖程序梯形圖程序小車自動往返控制線路的梯形圖程序，如圖2—2所示。圖2—2電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制線路的梯形圖程序五、程序輸入與調(diào)試熟練的操作編程軟件,能正確將編制的程序輸入PLC;按照被控設(shè)備的要求進(jìn)行調(diào)試、修改，達(dá)到設(shè)計要求。利用編程軟件輸入程序,完成程序變換,正確選擇COM端口.選擇COM方法：打開電腦設(shè)備管理器,查看端口數(shù)值.寫入PLC，達(dá)到以下設(shè)計要求：1、按下正轉(zhuǎn)啟動按鈕SB2→正轉(zhuǎn)接觸器KM1線圈得電吸合→電動機(jī)正向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)→小車右行；小車右行碰到SQ1→小車右行停止，延時1s后小車左行。2、按下反轉(zhuǎn)啟動按鈕SB3→反轉(zhuǎn)接觸器KM2線圈得電吸合→電動機(jī)反向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)→小車左行；小車左行碰到SQ2→小車左行停止，延時1s后小車右行。3、按下停止按鈕SB1后，電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn),小車停止運(yùn)行.4、SQ3、SQ4為小車運(yùn)行的左右行極限位開關(guān)。重點(diǎn)提示重點(diǎn)提示通電前檢查電路的正確性，確保通電成功。調(diào)試程序符合控制要求。注意人身和設(shè)備的安全。任務(wù)完成,仔細(xì)檢查,客觀評價，及時反饋六、工作任務(wù)評價1、各小組派代表展示（利用投影儀）任務(wù)完成效果,接受全體同學(xué)的檢閱。2、其他小組提出的改進(jìn)建議：3、小組評估與總結(jié)：4、教師評估：5、各小組對工作崗位的“6S"處理在小組和教師都完成工作任務(wù)總結(jié)以后,各小組必須對自己的工作崗位進(jìn)行“整理、整頓、清掃、清潔、安全、素養(yǎng)"；歸還所借的工量具和實(shí)習(xí)工件.6、評價表學(xué)校評價表學(xué)習(xí)領(lǐng)域：PLC與電動機(jī)控制技能學(xué)習(xí)情景:電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)二:PLC與電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制班級：___________小組:___________姓名:___________指導(dǎo)教師：__________日期：___________評價項目評價標(biāo)準(zhǔn)評價依據(jù)評價方式權(quán)重得分小計學(xué)生自評15％小組互評60％教師評價25％職業(yè)素養(yǎng)1。遵守企業(yè)規(guī)章制度、勞動紀(jì)律2。按時按質(zhì)完成工作任務(wù)3.積極主動承擔(dān)工作任務(wù)，勤學(xué)好問4．人身安全與設(shè)備安全5．工作崗位6S完成情況1。出勤2。工作態(tài)度3。勞動紀(jì)律4.團(tuán)隊協(xié)作精神0。3專業(yè)能力1.熟練制作PLC的I/O分配表2.掌握基本指令的用法3。熟練運(yùn)用PLC編程軟件進(jìn)行編程設(shè)計4。會獨(dú)立進(jìn)行程序的輸入與調(diào)試5.正確選擇電器元件與質(zhì)量檢測6。獨(dú)立完成線路的安裝與調(diào)試7.具