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第十二章平衡和調速§12.1回轉件的平衡§12.2平面機構的平衡簡介§12.3機械速度波動的調節(jié)12.1回轉件的平衡平衡和調速是兩個不同的機械動力學問題。質心不在轉動軸線上，轉動時回轉件會產生離心慣性力或慣性力偶矩，引起附加動壓力，引發(fā)周期性振動。回轉件平衡的目的：消除減小不平衡慣性力?；剞D件的平衡原理是基于理論力學中的力系平衡理論。只要求慣性力平衡－靜平衡不僅要求慣性力平衡，還要求慣性力引起的力矩也達到平衡－動平衡12.1回轉件的平衡一、回轉件的靜平衡1.靜平衡原理利用在回轉件上增加或除去一部分質量的方法，使其質心與回轉軸心重合，即可使回轉件的慣性力得以平衡。加平衡質量mb，則確定方向也可在rb的反方向按-mbrb除去相應質量的材料。質量分布在同一平面內12.1回轉件的平衡2.靜平衡試驗12.1回轉件的平衡二、回轉件的動平衡1.動平衡原理計算方程：m1,m2,m3r1,r2,r3F1,F2,F3質量不在同一平面內12.1回轉件的平衡分解分別在兩個平面中靜平衡代入上兩式即可求得兩個平面內的平衡質徑積。滿足動平衡的回轉件一定滿足靜平衡，靜平衡的回轉件不一定滿足動平衡。12.1回轉件的平衡2.動平衡試驗12.2平面機構的平衡簡介一、完全平衡法1.采用對稱機構平衡法采用對稱布置會使機構體積大為增加12.2平面機構的平衡簡介2.利用平衡質量平衡12.2平面機構的平衡簡介二、部分平衡法1.利用非完全對稱機構平衡慣性相互抵消2.利用平衡質量平衡12.3機構速度波動的調節(jié)一、目的和方法機構不能勻速運轉：驅動力做的功和阻力做的功不等。驅動力做的功大于阻力做的功，則出現盈功；反之，出現虧功。盈功使機械動能增加，虧功使動能減少，從而引起速度波動。12.3機構速度波動的調節(jié)2.周期性速度波動與調節(jié)1.非周期性速度波動與調節(jié)調速器安裝飛輪盈功時飛輪儲能，速度略增；虧功時飛輪將能量釋放，速度略減。12.3機構速度波動的調節(jié)二、飛輪設計的近似方法平均角速度近似值：用名義轉速n表示：機械周期性速度波動的程度通常用機械運轉速度不均勻系數來表示：12.3機構速度波動的調節(jié)飛輪設計的基本問題是根據機械實際所需的平均角速度和許用的不均勻系數值來確定飛輪的轉動慣量。轉動慣量②飛輪宜裝在高速軸上①不宜選的過小12.3機構速度波動的調節(jié)主要尺寸計算：假設全部質量m全部集中在平均直徑Dm的圓周上，又選定比值H/B或B/Dm后，即可求出輪緣厚度H和寬度B。由于飛輪轉速較

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