智能網(wǎng)聯(lián)汽車 課件 項目一 任務(wù)一認知智能網(wǎng)聯(lián)汽車

任務(wù)一認知智能網(wǎng)聯(lián)汽車前言智能網(wǎng)聯(lián)汽車以萬物互聯(lián)、大數(shù)據(jù)、云計算和人工智能等為技術(shù)基礎(chǔ)，在發(fā)展戰(zhàn)略中，各國紛紛選擇汽車產(chǎn)業(yè)作為制造業(yè)整體升級的突破口，依托汽車產(chǎn)業(yè)加快推進制造業(yè)轉(zhuǎn)型。這一戰(zhàn)略指向帶動全球汽車技術(shù)進人了加速進步和融合發(fā)展的新時期，并呈現(xiàn)出電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化四大發(fā)展趨勢。這四大趨勢既有各自的獨特內(nèi)涵，又有緊密的相互聯(lián)系。認知智能網(wǎng)聯(lián)汽車Annualworksummary1目錄01課堂導(dǎo)入02教學(xué)目標03教學(xué)內(nèi)容04課后練習(xí)課堂導(dǎo)入01課堂導(dǎo)入：智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)1.你認為的無人駕駛是什么樣的？2.無人駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)之間有什么關(guān)系？觀看下方視頻并進行討論和思考，回答右側(cè)的問題？教學(xué)目標0203能闡述智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級01能說出智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念02能描述智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分層04能說明智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展前景01激發(fā)學(xué)生的民族自豪感和時代精神，增強國家的核心競爭力，實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。02引導(dǎo)學(xué)生關(guān)注全球議題，增強國家競爭實力；樹立創(chuàng)新意識，促進全面發(fā)展。知識目標素質(zhì)目標教學(xué)內(nèi)容03一、智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念01智能網(wǎng)聯(lián)汽車概念

智能網(wǎng)聯(lián)汽車（簡稱ICV）是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與X（車、路、人、云等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分層智能網(wǎng)聯(lián)汽車具有兩個層面：智能化網(wǎng)聯(lián)化智能化層面，汽車配備了多種傳感器（攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達），實現(xiàn)對周圍環(huán)境的自主感知，通過一系列傳感器信息識別和決策操作，汽車按照預(yù)定控制算法的速度與預(yù)設(shè)定交通路線規(guī)劃的尋徑軌跡行駛。二、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分層

網(wǎng)聯(lián)化層面，車輛采用新一代移動通信技術(shù)（LTE-V、5G等），實現(xiàn)車輛位置信息、車速信息、外部信息等車輛信息之間的交互，并由控制器進行計算，通過決策模塊計算后控制車輛按照預(yù)先設(shè)定的指令行駛，進一步增強車輛的智能化程度和自動駕駛能力。三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級01我國汽車汽車工程學(xué)會對自動駕駛的分級我國劃分的這6個等級和美國SAE中的L0～L5級是基本對應(yīng)的，但也有差異，主要體現(xiàn)在L2級。我國的2級部分自動駕駛的控制是駕駛?cè)伺c系統(tǒng)；SAE中的L2級部分自動化的駕駛操作是系統(tǒng)，因此SAE中的L2級要比我國的2級要求高。我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級自動駕駛汽車業(yè)內(nèi)普遍接受的是SAE（美國汽車工程師學(xué)會）在J3016-2014文件提出的自動駕駛分級定義，按照自動化程度分為六個等級，其中L0為沒有任何智助系統(tǒng)的級別。在L3級后，機器開始接管并主導(dǎo)車輛的感知和控制；當(dāng)前智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)整體處于L2~L3段。02美國汽車汽車工程師學(xué)會對自動駕駛的分級美國關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)分級三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級2020年左右實現(xiàn)高速公路上的L3自動駕駛、L2自動駕駛和特定區(qū)域的L4自動駕駛。到2025年，將實現(xiàn)高速公路上的L4自動駕駛。02日本自動駕駛汽車技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀三、智能網(wǎng)聯(lián)汽車的分級

歐盟于2012年頒布法規(guī)，要求所有商用車在2013年11月之前安裝AEB緊急自動剎車系統(tǒng)。自2014年起，在歐盟市場銷售的所有新車都必須配備AEB，沒有該系統(tǒng)的車輛不符合E-NCAP五星級安全認證。02歐盟自動駕駛汽車技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展前景

根據(jù)全球知名經(jīng)濟咨詢機構(gòu)IHS環(huán)球透視（以下簡稱IHS）汽車部門預(yù)測，全球智能駕駛汽車銷量將由2025年的23萬輛，發(fā)展到2035年將超過1000萬輛；到2022年全球聯(lián)網(wǎng)汽車的市場保有量將達3.5億臺，市場占比達到24%，具有聯(lián)網(wǎng)功能的新車銷量將達到9800萬臺，市場占比達94%。四、智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展前景2020年2月，國家發(fā)改委正式發(fā)布關(guān)于印發(fā)《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》的通知，提出戰(zhàn)略愿景，到2025年，中國標準智能汽車的技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)生態(tài)、基礎(chǔ)設(shè)施、法規(guī)標準、產(chǎn)品監(jiān)管和網(wǎng)絡(luò)安全體系基本形成。實現(xiàn)有條件自動駕駛的智能汽車達到規(guī)模化生產(chǎn)，實現(xiàn)高度自動駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。課后練習(xí)04一、填空題1.智能網(wǎng)聯(lián)汽車（簡稱ICV）是指搭載先進的

、

、

等裝置。2.我國把智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能化劃分為5個等級，1級為

，2級為

，3級為

，4級為

，5級為

。3.智能網(wǎng)聯(lián)汽車具有兩個層面：一是

，二是

。二、選擇題1.不屬于自動駕駛汽車的是（）。A.L0級B.L1級C.L2級D.L3級

2.屬于無人駕駛汽車的是（）。A.L1級

B.L2級C.L3級D.L4級3.下列屬于車載激光雷達特