傳感器原理.ppt

1、傳感器技術 云南農(nóng)業(yè)大學工程技術學院 主講：吳秋寧,第一章 概 述,一、傳感器技術課程簡介,1、課程性質(zhì)： 傳感器技術課程是電專業(yè)的一門專業(yè)基礎課（必修）。 2、課程目的和任務 課程以各類傳感器的工作機理為線索，詳細介紹了各類傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)、相應的測量電路和在各個領域中的應用，使同學們掌握傳感器的使用方法和檢測技術的基本技能。,二、教學安排,1、時間 9月到12月 2、課本及主要參考書 傳感器原理及應用機械工業(yè)出版社 程德福 3、考試方式及成績評定 考試成績（70%）+綜合成績（30%） 4、授課方式 PPT+黑板板書,三、基本要求,1、認真聽課積極參與課堂討論 2、按時提交作業(yè)

2、3、注意學習方法 預習聽課作業(yè) 希望：師生互動營造一個輕松愉快的學習氛圍,傳感器原理,檢測技術,溫度傳感器,磁敏傳感器,光電傳感器,應變傳感器,電感傳感器,電容傳感器,壓電傳感器,其他傳感器,多傳感器融合,檢測電路,課程主要內(nèi)容,傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、主要參數(shù)、檢測電路及其典型應用,1儀表技術與傳感器 http:/www.i- 2傳感器世界 3中國傳感器 4傳感器技術 http:/www.sensor- 521IC中國電子網(wǎng) 6 傳感器資訊網(wǎng) ,參考網(wǎng)站,檢測技術作為信息科學的一個重要分支，與計算機技術、自動控制技術和通信技術等一起構(gòu)成了信息技術的完整學科。在人類進入信息時代的今天，人們的一

3、切社會活動都是以信息獲取與信息轉(zhuǎn)換為中心，傳感器作為信息獲取與信息轉(zhuǎn)換的重要手段，是信息科學最前端的一個陣地，是實現(xiàn)信息化的基礎技術之一。,第一章 概 述,“沒有傳感器就沒有現(xiàn)代科學技術”的觀點已為全世界所公認。以傳感器為核心的檢測系統(tǒng)就像神經(jīng)和感官一樣，源源不斷地向人類提供宏觀與微觀世界的種種信息，成為人們認識自然、改造自然的有利工具。,一、傳感器的地位和作用,傳感器是人類五官的延長，又稱之為電五官。 傳感器是獲取信息的主要途徑與手段。 沒有傳感器，現(xiàn)代化生產(chǎn)就失去了基礎。 傳感器是邊緣學科開發(fā)的先驅(qū)。,第一節(jié) 傳感器的基本概念,可見，傳感器技術在發(fā)展經(jīng)濟、推動社會進步等方面起著重要作用。,

4、傳感器已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn)、宇宙開發(fā)、海洋探測、環(huán)境保護、資源調(diào)查、醫(yī)學診斷、生物工程、甚至文物保護等等極其廣泛的領域。從茫茫的太空到浩瀚的海洋，以至各種復雜的工程系統(tǒng)，幾乎每一個現(xiàn)代化項目，都離不開各種各樣的傳感器。,二、傳感器的定義,國家標準（GB7665-87）中傳感器（Transducer/Sensor）的定義：,能夠感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。,傳感器是測量裝置，能完成檢測任務； 輸入量是某一被測量，可能是物理量，也可能是化學量、生物量等； 輸出量是某種物理量，便于傳輸、轉(zhuǎn)換、處理、顯示等，可以是氣、光、電物理量，主要是電物理量； 輸出輸入有對應關系

5、，且應有一定的精確程度。,傳感器名稱：發(fā)送器、傳送器、變送器、檢測器、探頭,傳感器功用：一感二傳,即感受被測信息,并傳送出去。,三、傳感器的組成,輔助電源,敏感元件,轉(zhuǎn)換元件,基本轉(zhuǎn)換電路,被測量,電量,敏感元件是直接感受被測量，并輸出與被測量成確定關系的某一物理量的元件。,轉(zhuǎn)換元件：敏感元件的輸出就是它的輸入，它把輸入轉(zhuǎn)換成電路參量。,基本轉(zhuǎn)換電路：上述電路參數(shù)接入基本轉(zhuǎn)換電路（簡稱轉(zhuǎn)換電路），便可轉(zhuǎn)換成電量輸出。,實際上，有些傳感器很簡單，有些則較復雜，大多數(shù)是開環(huán)系統(tǒng)，也有些是帶反饋的閉環(huán)系統(tǒng)。,最簡單的傳感器由一個敏感元件(兼轉(zhuǎn)換元件)組成，它感受被測量時直接輸出電量，如熱電偶。有些傳

6、感器由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成，沒有轉(zhuǎn)換電路，如壓電式加速度傳感器，其中質(zhì)量塊m是敏感元件，壓電片（塊）是轉(zhuǎn)換元件。有些傳感器，轉(zhuǎn)換元件不只一個，要經(jīng)過若干次轉(zhuǎn)換。,由于空間的限制或者其他原因,轉(zhuǎn)換電路常裝入電箱中。然而，因為不少傳感器要在通過轉(zhuǎn)換電路后才能輸出電信號，從而決定了轉(zhuǎn)換電路是傳感器的組成環(huán)節(jié)之一。,第二節(jié) 傳感器的分類,1、按傳感器的工作機理，分為物理型、化學型、生物型等,2、按構(gòu)成原理，結(jié)構(gòu)型與物性型兩大類,3、根據(jù)傳感器的能量轉(zhuǎn)換情況，可分為能量控制型傳感器和能量轉(zhuǎn)換型傳感器,4、按照物理原理分類：十種,5、按照傳感器的用途分類 ：位移、壓力、振動、溫度傳感器,7、根據(jù)傳感器輸

7、出信號：模擬信號和數(shù)字信號,6、根據(jù)轉(zhuǎn)換過程可逆與否 ：單向和雙向,8、根據(jù)傳感器使用電源與否：有源傳感器和無源傳感器,結(jié)構(gòu)型傳感器是利用物理學中場的定律構(gòu)成的，包括動力場的運動定律，電磁場的電磁定律等。物理學中的定律一般是以方程式給出的。對于傳感器，這些方程式就是許多傳感器在工作時的數(shù)學模型。這類傳感器的特點是傳感器的工作原理是以傳感器中元件相對位置變化引起場的變化為基礎，而不是以材料特性變化為基礎。,物性型傳感器是利用物質(zhì)定律構(gòu)成的,如庫克定律、歐姆定律等。物質(zhì)定律是表示物質(zhì)某種客觀性質(zhì)的法則。這種法則，大多數(shù)是以物質(zhì)本身的常數(shù)形式給出。這些常數(shù)的大小，決定了傳感器的主要性能。因此，物性型

8、傳感器的性能隨材料的不同而異。如，光電管，它利用了物質(zhì)法則中的外光電效應。顯然，其特性與涂覆在電極上的材料有著密切的關系。又如，所有半導體傳感器，以及所有利用各種環(huán)境變化而引起的金屬、半導體、陶瓷、合金等性能變化的傳感器，都屬于物性型傳感器。,能量控制型傳感器，在信息變化過程中，傳感器將從被測對象獲取的信息能量用于調(diào)制或控制外部激勵源，使外部激勵源的部分能量載運信息而形成輸出信號，這類傳感器必須由外部提供激勵源，如電阻、電感、電容等電路參量傳感器都屬于這一類傳感器?；趹冸娮栊⒋抛栊嶙栊?、光電效應、霍爾效應等的傳感器也屬于此類傳感器。,能量轉(zhuǎn)換型傳感器，又稱有源型或發(fā)生器型，傳感

9、器將從被測對象獲取的信息能量直接轉(zhuǎn)換成輸出信號能量，主要由能量變換元件構(gòu)成，它不需要外電源。如基于壓電效應、熱電效應、光電動勢效應等的傳感器都屬于此類傳感器。,按照物理原理分類： 電參量式傳感器：電阻式、電感式、電容式等； 磁電式傳感器：磁電感應式、霍爾式、磁柵式等； 壓電式傳感器：聲波傳感器、超聲波傳感器； 光電式傳感器：一般光電式、光柵式、激光式、光電碼盤式、光導纖維式、紅外式、攝像式等； 氣電式傳感器：電位器式、應變式； 熱電式傳感器：熱電偶、熱電阻； 波式傳感器：超聲波式、微波式等； 射線式傳感器：熱輻射式、射線式； 半導體式傳感器：霍耳器件、熱敏電阻； 其他原理的傳感器：差動變壓器、

10、振弦式等。 有些傳感器的工作原理具有兩種以上原理的復合形式,如不少半導體式傳感器，也可看成電參量式傳感器。,第三節(jié) 傳感器的發(fā)展趨勢,傳感技術的發(fā)展分為兩個方面： 提高與改善傳感器的技術性能； 尋找新原理、新材料、新工藝及新功能等。,一、改善傳感器的性能的技術途徑 1差動技術 差動技術是傳感器中普遍采用的技術。它的應用可顯著地減小溫度變化、電源波動、外界干擾等對傳感器精度的影響，抵消了共模誤差，減小非線性誤差等。不少傳感器由于采用了差動技術，還可使靈敏度增大。,2平均技術 在傳感器中普遍采用平均技術可產(chǎn)生平均效應，其原理是利用若干個傳感單元同時感受被測量，其輸出則是這些單元輸出的平均值，若將每

11、個單元可能帶來的誤差均可看作隨機誤差且服從正態(tài)分布，根據(jù)誤差理論，總的誤差將減小為 =/n 式中 n傳感單元數(shù)。,可見，在傳感器中利用平均技術不僅可使傳感器誤差減小，且可增大信號量，即增大傳感器靈敏度。,3補償與修正技術 補償與修正技術的運用大致針對兩種情況： 針對傳感器本身特性 針對傳感器的工作條件或外界環(huán)境 對于傳感器特性，找出誤差的變化規(guī)律，或者測出其大小和方向，采用適當?shù)姆椒右匝a償或修正。 針對傳感器工作條件或外界環(huán)境進行誤差補償，也是提高傳感器精度的有力技術措施。不少傳感器對溫度敏感，由于溫度變化引起的誤差十分可觀。為了解決這個問題，必要時可以控制溫度，搞恒溫裝置，但往往費用太高，

12、或使用現(xiàn)場不允許。而在傳感器內(nèi)引入溫度誤差補償又常常是可行的。這時應找出溫度對測量值影響的規(guī)律，然后引入溫度補償措施。,補償與修正，可以利用電子線路（硬件）來解決，也可以采用微型計算機通過軟件來實現(xiàn)。,4屏蔽、隔離與干擾抑制 傳感器大都要在現(xiàn)場工作，現(xiàn)場的條件往往是難以充分預料的，有時是極其惡劣的。各種外界因素要影響傳感器的精度與各有關性能。為了減小測量誤差，保證其原有性能，就應設法削弱或消除外界因素對傳感器的影響。其方法有：,減小傳感器對影響因素的靈敏度 降低外界因素對傳感器實際作用的程度,對于電磁干擾，可以采用屏蔽、隔離措施，也可用濾波等方法抑制。對于如溫度、濕度、機械振動、氣壓、聲壓、輻

13、射、甚至氣流等，可采用相應的隔離措施，如隔熱、密封、隔振等，或者在變換成為電量后對干擾信號進行分離或抑制，減小其影響。,5穩(wěn)定性處理,在使用傳感器時，若測量要求較高，必要時也應對附加的調(diào)整元件、后續(xù)電路的關鍵元器件進行老化處理。,提高傳感器性能的穩(wěn)定性措施：對材料、元器件或傳感器整體進行必要的穩(wěn)定性處理。如永磁材料的時間老化、溫度老化、機械老化及交流穩(wěn)磁處理、電氣元件的老化篩選等。,造成傳感器性能不穩(wěn)定的原因是：隨著時間的推移和環(huán)境條件的變化，構(gòu)成傳感器的各種材料與元器件性能將發(fā)生變化。,傳感器作為長期測量或反復使用的器件，其穩(wěn)定性顯得特別重要，其重要性甚至勝過精度指標，尤其是對那些很難或無法

14、定期標定的場合。,二、傳感器的發(fā)展動向,開發(fā)新型傳感器 開發(fā)新材料 新工藝的采用 集成化、多功能化 智能化,開展基礎研究，發(fā)現(xiàn)新現(xiàn)象，開發(fā)傳感器的新材料和新工藝；實現(xiàn)傳感器的集成化與智能化,傳感器的工作機理是基于各種效應和定律，由此啟發(fā)人們進一步探索具有新效應的敏感功能材料，并以此研制出具有新原理的新型物性型傳感器件，這是發(fā)展高性能、多功能、低成本和小型化傳感器的重要途徑。結(jié)構(gòu)型傳感器發(fā)展得較早，目前日趨成熟。結(jié)構(gòu)型傳感器，一般說它的結(jié)構(gòu)復雜，體積偏大，價格偏高。物性型傳感器大致與之相反，具有不少誘人的優(yōu)點，加之過去發(fā)展也不夠。世界各國都在物性型傳感器方面投入大量人力、物力加強研究，從而使它成

15、為一個值得注意的發(fā)展動向。,1開發(fā)新型傳感器,新型傳感器包括：采用新原理；填補傳感器空白；仿生傳感器等方面。它們之間是互相聯(lián)系的。,傳感器材料是傳感器技術的重要基礎，由于材料科學的進步，人們在制造時，可任意控制它們的成分，從而設計制造出用于各種傳感器的功能材料。用復雜材料來制造性能更加良好的傳感器是今后的發(fā)展方向之一。,2開發(fā)新材料,（1）半導體敏感材料 （2）陶瓷材料 （3）磁性材料 （4）智能材料,如，半導體氧化物可以制造各種氣體傳感器，而陶瓷傳感器工作溫度遠高于半導體，光導纖維的應用是傳感器材料的重大突破，用它研制的傳感器與傳統(tǒng)的相比有突出的特點。有機材料作為傳感器材料的研究，引起國內(nèi)外

16、學者的極大興趣。,在發(fā)展新型傳感器中，離不開新工藝的采用。新工藝的含義范圍很廣，這里主要指與發(fā)展新型傳感器聯(lián)系特別密切的微細加工技術。該技術又稱微機械加工技術，是近年來隨著集成電路工藝發(fā)展起來的，它是離子束、電子束、分子束、激光束和化學刻蝕等用于微電子加工的技術，目前已越來越多地用于傳感器領域。,3新工藝的采用,例如利用半導體技術制造出壓阻式傳感器，利用薄膜工藝制造出快速響應的氣敏、濕敏傳感器，日本橫河公司利用各向異性腐蝕技術進行高精度三維加工，在硅片上構(gòu)成孔、溝棱錐、半球等各種開頭，制作出全硅諧振式壓力傳感器。,4集成化、多功能化,同一功能的多元件并列化，即將同一類型的單個傳感元件用集成工藝

17、在同一平面上排列起來，如CCD圖像傳感器。,多功能一體化，即將傳感器與放大、運算以及溫度補償?shù)拳h(huán)節(jié)一體化，組裝成一個器件。,把多個功能不同的傳感元件集成在一起，除可同時進行多種參數(shù)的測量外，還可對這些參數(shù)的測量結(jié)果進行綜合處理和評價，可反映出被測系統(tǒng)的整體狀態(tài)。,為同時測量幾種不同被測參數(shù)，可將幾種不同的傳感器元件復合在一起，作成集成塊。例如一種溫、氣、濕三功能陶瓷傳感器已經(jīng)研制成功。,5智能化,對外界信息具有檢測、數(shù)據(jù)處理、邏輯判斷、自診斷和自適應能力的集成一體化多功能傳感器，這種傳感器具有與主機互相對話的功能，可以自行選擇最佳方案，能將已獲得的大量數(shù)據(jù)進行分割處理，實現(xiàn)遠距離、高速度、高精

18、度傳輸?shù)取?智能傳感器是傳感器技術與大規(guī)模集成電路技術相結(jié)合的產(chǎn)物，它的實現(xiàn)取決于傳感技術與半導體集成化工藝水平的提高與發(fā)展。這類傳感器具有多功能、高性能、體積小、適宜大批量生產(chǎn)和使用方便等優(yōu)點，是傳感器重要的發(fā)展方向之一。,如，DS18B20、傳感器測量系統(tǒng),一、與測量條件有關的因素 (1)測量的目的； (2)被測試量的選擇； (3)測量范圍； (4)輸入信號的幅值，頻帶寬度； (5)精度要求； (6)測量所需要的時間。,第四節(jié) 傳感器的選用原則,二、與傳感器有關的技術指標 (1)精度； (2)穩(wěn)定度； (3)響應特性； (4)模擬量與數(shù)字量； (5)輸出幅值； (6)對被測物體產(chǎn)生的負載效

19、應； (7)校正周期； (8)超標準過大的輸入信號保護。,三、與使用環(huán)境條件有關的因素 (1)安裝現(xiàn)場條件及情況； (2)環(huán)境條件(濕度、溫度、振動等)； (3)信號傳輸距離； (4)所需現(xiàn)場提供的功率容量。,四、與購買和維修有關的因素 (1)價格； (2)零配件的儲備； (3)服務與維修制度，保修時間； (4)交貨日期。,基本參數(shù)指標,環(huán)境參數(shù)指標,可靠性指標,其他指標,量程指標： 量程范圍、過載能力等 靈敏度指標： 靈敏度、分辨力、滿量程輸出等 精度有關指標： 精度、誤差、線性、滯后、重復性、靈敏度誤差、穩(wěn)定性 動態(tài)性能指標： 固定頻率、阻尼比、時間常數(shù)、頻率響應范圍、頻率特性、臨界頻率、

20、臨界速度、穩(wěn)定時間等,溫度指標： 工作溫度范圍、溫度誤差、溫度漂移、溫度系數(shù)、熱滯后等 抗沖振指標： 允許各向抗沖振的頻率、振幅及加速度、沖振所引入的誤差 其他環(huán)境參數(shù)： 抗潮濕、抗介質(zhì)腐蝕等能力、抗電磁場干擾能力等,工作壽命、平均無故障時間、保險期、疲勞性能、絕緣電阻、耐壓及抗飛弧等,使用有關指標： 供電方式（直流、交流、頻率及波形等）、功率、各項分布參數(shù)值、電壓范圍與穩(wěn)定度等 外形尺寸、重量、殼體材質(zhì)、結(jié)構(gòu)特點等 安裝方式、饋線電纜等,傳感器特性主要是指輸出與輸入之間的關系。,第四節(jié) 傳感器的特性,傳感器輸出與輸入關系可用微分方程來描述。理論上，將微分方程中的一階及以上的微分項取為零時，即

21、得到靜態(tài)特性。因此，傳感器的靜態(tài)特性只是動態(tài)特性的一個特例。,當輸入量隨時間較快地變化時，這一關系稱為動態(tài)特性。,當輸入量恒定或變化緩慢而輸出量也達到相對穩(wěn)定時的工作狀態(tài)，稱為靜態(tài)工作狀態(tài)；此時，輸出量僅為輸入量的確定函數(shù)。,實際上傳感器的靜態(tài)特性要包括非線性和隨機性等因素，如果把這些因素都引入微分方程將使問題復雜化。為避免這種情況，總是把靜態(tài)特性和動態(tài)特性分開考慮。,傳感器的輸出與輸入具有確定的對應關系最好呈線性關系。但一般情況下，輸出輸入不會符合所要求的線性關系，同時由于存在遲滯、蠕變、摩擦、間隙和松動等各種因素以及外界條件的影響，使輸出輸入對應關系的唯一確定性也不能實現(xiàn)。考慮了這些情況之

22、后，傳感器的輸出輸入作用圖大致如圖所示。,傳感器除了描述輸出輸入關系的特性之外，還有與使用條件、使用環(huán)境、使用要求等有關的特性。,取決于傳感器本身，可通過傳感器本身的改善來加以抑制，有時也可以對外界條件加以限制。,衡量傳感器特性的主要技術指標,一、靜態(tài)特性技術指標,1.測量范圍和量程 傳感器所能測量到的最小被測量（輸入）xmin與最大被測量（輸入）xmax之間的范圍稱為傳感器的測量范圍，表示為（ xmin ， xmax ）。 傳感器測量的范圍的上限值與下限值的差xmax-xmin稱為量程。,2.靈敏度與靈敏度誤差,s=(k/k)100%,由于某種原因，會引起靈敏度變化，產(chǎn)生靈敏度誤差。靈敏度誤

23、差用相對誤差表示，即,可見，傳感器輸出曲線的斜率就是其靈敏度。對線性特性的傳感器，其特性曲線的斜率處處相同，靈敏度k是一常數(shù)，與輸入量大小無關。這樣可保證在傳感器輸入量相同的情況下，輸出信息盡可能大，從而是有利于對被測量的轉(zhuǎn)換和處理。但靈敏度也不是越高越好，因為靈敏度高會使傳感器容易受噪聲的影響。,K=y/x,傳感器輸出的變化量 y與引起該變化量的輸入變化量 x之比即為其靜態(tài)靈敏度，其表達式為,分辨力用絕對值表示,用與滿量程的百分數(shù)表示時稱為分辨率。 在傳感器輸入零點附近的分辨力稱為閾值（或死區(qū)），是指能夠使傳感器的輸出端產(chǎn)生可測的最小被測輸入量值。有的傳感器在零位附近有嚴重的非線性，形成所謂

24、“死區(qū)”，則將死區(qū)的大小作為閾值。在更多情況下，閾值主要取決于傳感器噪聲的大小 ，因而有傳感器只給出噪聲電平。,3.分辨力與分辨率,分辨力是指傳感器能檢測到的最小的輸入增量。有些傳感器,當輸入量連續(xù)變化時,輸出量只作階梯變化,則分辨力就是輸出量的每個“階梯”所代表的輸入量的大小。,4.線性度 傳感器的線性度是指其輸出量與輸入量之間的關系曲線偏離理想直線的程度，又稱為非線性誤差。 線性度是傳感器的一項重要性能指標，對于非線性傳感器，在使用時往往進行線性化處理。,5.遲滯,0,y,x,Hmax,yFS,遲滯特性,式中 Hmax正反行程間輸出的最大差值。 遲滯誤差的另一名稱叫回程誤差?；爻陶`差常用絕

25、對誤差表示。檢測回程誤差時，可選擇幾個測試點。對應于每一輸入信號，傳感器正行程及反行程中輸出信號差值的最大者即為回程誤差。,傳感器在正(輸入量增大)反（輸入量減?。┬谐讨休敵鲚斎肭€不重合稱為遲滯。遲滯特性如圖所示，它一般是由實驗方法測得。遲滯誤差一般以滿量程輸出的百分數(shù)表示,即,6.穩(wěn)定性,穩(wěn)定性一般用室溫條件下經(jīng)過一規(guī)定時間間隔后，傳感器的輸出與起始標定時的輸出之間的差異來表示，稱為穩(wěn)定性誤差。它可用相對誤差表示,也可用絕對誤差表示。,傳感器的穩(wěn)定性有兩個指標：一是測量傳感器輸出值在一段時間中的變化，以穩(wěn)定度來表示；二是傳感器外部環(huán)境和工作條件變化引起輸出值的不穩(wěn)定，用影響量表示。 穩(wěn)定性

26、是指在規(guī)定條件下，傳感器保持其特性恒定不變的能力，通常是對時間而言的。（或者指傳感器在長時間工作的情況下輸出量發(fā)生的變化，有時稱為長時間工作穩(wěn)定性或零點漂移。）,7.重復性,y,x,0,Rmax2,Rmax1,重復性誤差可用正反行程的最大偏差表示，即,重復性是指傳感器在輸入最從同一方向連續(xù)多次作滿量程變動化時，得到的一組輸出量值，它們相互偏離的程度。它是反映傳感器精密度的一個指標。,Rmax1正行程的最大重復性偏差， Rmax2反行程的最大重復性偏差。 重復性偏差取這兩個最大偏差 之較大者為Rmax。,與精確度有關指標：精密度、準確度和精確度(精度),8.精確度,準確度：說明傳感器輸出值與真值

27、的偏離程度。如,某流量傳感器的準確度為0.3m3/s，表示該傳感器的輸出值與真值偏離0.3m3/s。準確度是系統(tǒng)誤差大小的標志，準確度高意味著系統(tǒng)誤差小。同樣，準確度高不一定精密度高。,精密度：說明測量傳感器輸出值的分散性，即對某一穩(wěn)定的被測量，由同一個測量者，用同一個傳感器，在相當短的時間內(nèi)連續(xù)重復測量多次，其測量結(jié)果的分散程度。例如，某測溫傳感器的精密度為0.5。精密度是隨即誤差大小的標志，精密度高，意味著隨機誤差小。注意：精密度高不一定準確度高。,精確度：是精密度與準確度兩者的總和，精確度高表示精密度和準確度都比較高。在最簡單的情況下，可取兩者的代數(shù)和。機器的常以測量誤差的相對值表示。,（a）準確度高而精密度低 （b）準確度低而精密度高 （c）精確度高 在測量中我們希望得到精確度高的結(jié)果。,被測量隨時間變化的形式可能是各種各樣的，傳感器能否很好地跟