齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì).ppt

1、第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì),71 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(lèi) 72 齒廓嚙合基本定律 73 圓的漸開(kāi)線(xiàn)及其性質(zhì) 74 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)齒輪 75 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的嚙合傳動(dòng) 76 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪齒廓的切制原理,77 變位齒輪的特點(diǎn)和應(yīng)用 78 變位齒輪尺寸計(jì)算及變位方式的選擇 79 平行軸斜齒圓柱齒輪 710 交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng) 711 蝸桿傳動(dòng) 712 圓錐齒輪傳動(dòng),71 齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和分類(lèi),應(yīng)用： 齒輪機(jī)構(gòu)是應(yīng)用最廣泛的一種傳動(dòng)裝置，可以用來(lái)傳遞空間任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，且準(zhǔn)確可靠、效率高。,分類(lèi)：,平面齒輪機(jī)構(gòu)： 直齒圓柱齒輪、平行軸斜齒輪、人字齒輪 空間齒輪機(jī)構(gòu)： 圓錐齒輪、交錯(cuò)軸斜齒

2、輪、蝸桿傳動(dòng) 齒廓曲線(xiàn)有： 漸開(kāi)線(xiàn)、擺線(xiàn)、圓弧等。,平面齒輪機(jī)構(gòu)_直齒圓柱齒輪,外嚙合,內(nèi)嚙合,平面齒輪機(jī)構(gòu)_直齒圓柱齒輪,齒輪齒條,平面齒輪機(jī)構(gòu)_平行軸些斜齒輪,平面齒輪機(jī)構(gòu)_人字齒輪,空間齒輪機(jī)構(gòu)_圓錐齒輪,直齒圓錐齒輪,曲齒圓錐齒輪,空間齒輪機(jī)構(gòu)_交錯(cuò)軸斜齒輪,空間齒輪機(jī)構(gòu)_蝸桿傳動(dòng),72 齒廓嚙合基本定律,齒廓嚙合基本定律,定傳動(dòng)比的齒輪機(jī)構(gòu)，兩齒廓在任意位置接觸時(shí)，過(guò)接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)都通過(guò)連心線(xiàn)上位置固定的嚙合節(jié)點(diǎn)P。,共軛齒廓的求法,能滿(mǎn)足運(yùn)動(dòng)要求，連續(xù)相切而互不干涉的一對(duì)齒廓曲線(xiàn)稱(chēng)為共軛齒廓。,73 圓的漸開(kāi)線(xiàn)及其性質(zhì),漸開(kāi)線(xiàn)方程,漸開(kāi)線(xiàn)的性質(zhì),1、漸開(kāi)線(xiàn)上任一點(diǎn)K的法線(xiàn)切于基圓，

3、切點(diǎn)N是K的曲率中心。,2、漸開(kāi)線(xiàn)上各點(diǎn)壓力角不等，,漸開(kāi)線(xiàn)的性質(zhì),1、漸開(kāi)線(xiàn)上任一點(diǎn)K的法線(xiàn)切于基圓，切點(diǎn)N是K的曲率中心。,2、漸開(kāi)線(xiàn)上各點(diǎn)壓力角不等，,3、同一基圓上漸開(kāi)線(xiàn)形狀相同，法向距離相等。,5、基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)。,漸開(kāi)線(xiàn)的性質(zhì),1、漸開(kāi)線(xiàn)上任一點(diǎn)K的法線(xiàn)切于基圓，切點(diǎn)N是K的曲率中心。,2、漸開(kāi)線(xiàn)上各點(diǎn)壓力角不等，,3、同一基圓上漸開(kāi)線(xiàn)形狀相同，法向距離相等。,5、基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線(xiàn)。,輪齒的結(jié)構(gòu)尺寸和參數(shù), 74 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)齒輪,壓力角,（m的標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)P164表71）,模數(shù),齒頂高和頂隙,按標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)計(jì)，且分度圓上齒厚與齒槽寬相等的齒輪稱(chēng)為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。,（齒條與內(nèi)齒輪參數(shù)

4、見(jiàn)P108圖718）,齒條參數(shù),內(nèi)齒輪參數(shù),75 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪嚙合傳動(dòng),漸開(kāi)線(xiàn)齒廓能保持定傳動(dòng)比傳動(dòng),漸開(kāi)線(xiàn)齒廓傳動(dòng)的特點(diǎn),1、傳動(dòng)比與中心距無(wú)關(guān),2、嚙合線(xiàn)為直線(xiàn)，嚙合角不變。 接觸點(diǎn)的軌跡稱(chēng)為嚙合線(xiàn) 接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)與兩節(jié)圓內(nèi)公切線(xiàn)所夾的銳角為嚙合角,當(dāng)齒輪與齒條徑向位置改變時(shí),3、與漸開(kāi)線(xiàn)共軛的齒條齒廓為直線(xiàn)。,齒輪與齒條嚙合時(shí)的節(jié)圓就是分度圓。,漸開(kāi)線(xiàn)齒廓間的滑動(dòng),漸開(kāi)線(xiàn)齒輪嚙合傳動(dòng)的條件,正確嚙合條件,連續(xù)傳動(dòng)條件,連續(xù)傳動(dòng)條件,式中,間隙條件,76 漸開(kāi)線(xiàn)齒輪齒廓的切制原理,齒形切制方法,齒形切制方法,仿形法_銑齒,齒形切制方法,范成法_齒輪插刀,齒形切制方法,范成法_齒條插刀,齒形切

5、制方法,范成法_齒輪滾刀,范成法,（CAI軟件演示齒輪范成）,用標(biāo)準(zhǔn)齒條形刀具切制漸開(kāi)線(xiàn)齒廓,中線(xiàn)（基準(zhǔn)線(xiàn)）,o,o,o,刀具的基準(zhǔn)線(xiàn)與分度圓相切，得到標(biāo)準(zhǔn)齒輪,o,77 變位齒輪的特點(diǎn)和應(yīng)用,變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的異同,變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的異同,變位齒輪的用途,可提高輪齒的強(qiáng)度 配湊中心距 可以避免根切 改變齒面滑動(dòng)狀況,根切現(xiàn)象及產(chǎn)生的原因,根切就是齒根部分的漸開(kāi)線(xiàn) 齒廓被切去一部分。,1,1,2,不根切的條件,最小變位系數(shù)的求法,最小變位系數(shù)的求法,改變齒面滑動(dòng)狀況,78 變位齒輪尺寸計(jì)算及變位方式的選擇,任意圓齒厚 無(wú)側(cè)隙嚙合方程式 齒輪各部分尺寸計(jì)算 齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及應(yīng)用 變位齒輪設(shè)計(jì)

6、步驟,任意圓齒厚,由正確嚙合條件,變位齒輪傳動(dòng),變位齒輪各部分尺寸計(jì)算,齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型及應(yīng)用,正傳動(dòng) 零傳動(dòng) 負(fù)傳動(dòng),因,79 平行軸斜齒圓柱齒輪,齒廓的形成及嚙合特性 尺寸參數(shù) 嚙合條件及參數(shù)選擇 當(dāng)量齒數(shù) 主要優(yōu)缺點(diǎn),齒廓形成及嚙合特性,漸開(kāi)面,漸開(kāi)螺旋面,嚙合面,p,直,B,尺寸參數(shù),端面參數(shù)與法面參數(shù),h,h,尺寸參數(shù),h,h,主要尺寸,嚙合條件及參數(shù)選擇,斜齒輪傳動(dòng)產(chǎn)生軸向力，可對(duì)稱(chēng)安裝或采用人字齒輪。,當(dāng)量齒數(shù),a,b,c,c,主要優(yōu)缺點(diǎn)：,710 交錯(cuò)軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng),傳遞既不平行又不相交兩軸間的運(yùn)動(dòng)。,兩輪的端面不重合，只能在法面內(nèi)嚙合,t,t,p,p,傳動(dòng)特點(diǎn)：,3、沿齒向方向有較大的相對(duì)滑動(dòng),4、改變 的大小可改變中心距，仍保證無(wú)測(cè)隙嚙合,711 蝸桿傳動(dòng),蝸桿蝸輪的形成,輪1做成刀具，加工出輪2，呈線(xiàn)接觸，輪1稱(chēng)為蝸桿，輪2稱(chēng)為蝸輪。蝸桿可以不是漸開(kāi)線(xiàn)，如阿基米德蝸桿。,蝸桿傳動(dòng)特點(diǎn)：,1、傳動(dòng)比大。,2、可以自鎖。,3、結(jié)構(gòu)緊湊