8 4-8 5 中斷編程與nvic庫(kù)函數(shù)

1、8.4 中斷編程(掌握)武漢工程大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院12-112-2(1)NVIC中斷向量控制器寄存器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)/基地址：0xE000E000+下列偏移地址typedef structu32 IRQsysTimer32;/中斷類型REG、系統(tǒng)定時(shí)器 ，offset:0x000u32 Enable32;/中斷置位使能寄存器 offset:0x100(128個(gè)字節(jié))/每個(gè)中斷一個(gè)比特，總數(shù)：8字*32位=256（有效位240）/中斷清除使能寄存器 offset:0x180（128個(gè)字節(jié)）u32 Disable32;/每個(gè)中斷一個(gè)比特，總數(shù)：8字*32位=256（有效位240）/中斷置位掛起寄存器 offs

2、et:0x200/中斷清除掛起寄存器 offset:0x280/中斷活動(dòng)位寄存器 offset:0x300/中斷優(yōu)先級(jí)寄存器 offset:0x400u32u32 u32 u32Set32;Clear32; Active64; Priority11;NVIC,*PNVIC;PNVIC p=(NVIC *)0xe000e000;P-Enablen5=|( 0x1 Disablen5= & ( ( 0x1 (n&0x1f) );/關(guān)第n個(gè)中斷 （2）與中斷處理有重大影響內(nèi)核寄存器異常掩蔽寄存器(內(nèi)核特殊功能寄存器SFR）PRIMASK, FAULTMASK BASEPRI內(nèi)核寄存器可以通過(guò)MRS

3、和MSR 訪問(wèn)：關(guān)中斷：MOV R0, #1MSR PRIMASK, R0開中斷：MOV R0, #0MSR PRIMASK, R012-3也可用指令：CPSID i ;關(guān)中斷， CPSIE i ;開中斷器 （3）系統(tǒng)控制塊SCB_TypeDef中定義的其他與中斷有關(guān)寄存器（屬于SOC片上外設(shè)，由ARM公司統(tǒng)一設(shè)計(jì)）12-4向量表偏移量寄存器VTOffset : 0xE000_ED08優(yōu)先級(jí)分組位段AIRC: 0xE000_ED0Csvc 軟件觸發(fā)中斷寄存STIR: 0xE000_EF00表 8-3-9應(yīng)用程序中斷及復(fù)位控制寄存器（AIRCR）表 8-3-10優(yōu)先級(jí)分組設(shè)定與搶占優(yōu)先級(jí)/亞優(yōu)先

4、級(jí)關(guān)系12-5分組編號(hào) AIRCR10:8值（PRIGROUP） PRIx 中搶占優(yōu)先級(jí) 編碼位段 PRIx 亞優(yōu)先級(jí)編碼位段 0 000b 7:1,7b 0:0,1b 1 001b 7:2,6b 1:0,2b 2 010b 7:3,5b 2:0,3b 3 011b 7:4,4b 3:0,4b 4 100b 7:5,3b 4:0,5b 5 101b 7:6,2b 5:0,6b 6 110b 7:7,1b 6:0,7b 7 111b 無(wú),0b 7:0,8b 寄存器名稱與地址 位段 名稱 類型 復(fù)位值 描述 寄存名稱：AIRCR 地址：0xE000ED00 31:16 VECTKEY RW - 訪

5、問(wèn)鑰匙：任何對(duì)該寄存器的寫操作， 都必須同時(shí)把 0x05FA 寫入此段，否則寫操作被忽略。若讀取此半字，則讀回值為 0xFA05。 15 ENDIANESS R - 指示端設(shè)置。1：大端，0：小端。 10:8 PRIGROUP R/W 0 優(yōu)先級(jí)分組 2 SYSRESETREQ W - 請(qǐng)求芯片控制邏輯產(chǎn)生一次復(fù)位 1 VECTCLRACTIVE W - 清零所有異常的活動(dòng)狀態(tài)信息。通常只在調(diào)試時(shí)用，或都在 OS 從錯(cuò)誤中恢復(fù)時(shí)用。 0 VECTRESET W - 復(fù)位 Coretex-M3 微控制器內(nèi)核。 （4）內(nèi)核系統(tǒng)控制模塊寄存器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)12-6typedef struct/0xE0

6、00ED00-0xE000EFFFvu32 CPUID;/CPUID基寄存器vu32 IRQControlState;/中斷控制狀態(tài)寄存器vu32 ExceptionTableOffset;/向量表偏移寄存器vu32 AIRC;/應(yīng)用中斷/復(fù)位控制寄存器vu32 SysCtrl;/系統(tǒng)控制寄存器vu32 ConfigCtrl;/配置控制寄存器vu32 SystemPriority3;/系統(tǒng)處理優(yōu)先級(jí)寄存器vu32 SysHandlerCtrl;/系統(tǒng)處理控制和狀態(tài)寄存器vu32 ConfigFaultStatus;/配置出錯(cuò)狀態(tài)寄存器vu32 HardFaultStatus;/硬件出錯(cuò)狀態(tài)寄存

7、器vu32 DebugFaultStatus;/調(diào)試出錯(cuò)寄存器vu32 MemoryManageFaultAddr;/存儲(chǔ)器管理出錯(cuò)地址寄存器vu32 BusFaultAddr;/總線出錯(cuò)地址 SCB_TypeDef; (5)中斷建立全過(guò)程的演示下面給出一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，以演示如何建立一個(gè)外部中斷。1. 當(dāng)系統(tǒng)啟動(dòng)后，先設(shè)置優(yōu)先級(jí)組寄存器。缺省情況下使用組0（7位搶占優(yōu)先級(jí)，1位亞優(yōu)先級(jí)）。2. 如果需要重定位向量表，先把硬fault和NMI服務(wù)例程的 入口地址寫到新表項(xiàng)所在的地址中。3. 配置向量表偏移量寄存器，使之指向新的向量表（如果 需要重定位的話）4. 為該中斷建立中斷向量。因?yàn)橄蛄勘砜?/p>

8、能已經(jīng)重定位了， 保險(xiǎn)起見需要先讀取向量表偏移量寄存器的值，再根據(jù)該中斷在 表中的位置，計(jì)算出服務(wù)例程入口地址應(yīng)寫入的表項(xiàng)，再填寫之。如果一直使用ROM中的向量表，則無(wú)需此步驟。5. 為該中斷設(shè)置優(yōu)先級(jí)。6. 使能該中斷12-7示例匯編代碼如下：LDR R0, =0xE000ED0C ; 應(yīng)用程序中斷及復(fù)位控制寄存器LDR R1, =0x05FA0500 ; 使用優(yōu)先級(jí)組5 (2/6)STR R1, R0 ;.；在把原表復(fù)制到新向量表MOV R4, #8 ; ROM 中的向量表,（前兩個(gè)字不是中斷向量）LDR R5, =(NEW_VECT_TABLE+8)LDMIA R4!, R0-R1 ;

9、讀取NMI 和硬fault 的向量STMIA R5!, R0-R1 ; 拷貝它們的向量到新表中.;讓系統(tǒng)指向新向量表LDR R0, =0xE000ED08 ; 向量表偏移量寄存器的地址LDR R1, =NEW_VECT_TABLESTR R1, R0 ; 把向量表重定位.設(shè)置優(yōu)先級(jí)組12-8;設(shè)置IRQ7中斷向量、設(shè)置其優(yōu)先級(jí)、開中斷LDR R0, =IRQ7_Handler ;取得IRQ #7 服務(wù)例程的入口地址LDR R1, =0xE000ED08 ; LDR R1, R1ADD R1, R1,#(4*(7+16); 計(jì)算IRQ #7 服務(wù)例程的入口地址向量表偏移量寄存器的地址STR R0, R1.; 在向量表中寫入IRQ #7 服務(wù)例程的入口地址LDR R0, =0xE000E400 ; 外部中斷優(yōu)先級(jí)寄存器基地址MOV R1, #0xC0 STRB R1, R0,#7.LDR R0, =0xE00