《SMC氣動基礎(chǔ)知識》PPT課件.ppt

1、直線氣缸,擺動氣缸,氣爪,執(zhí)行元件分類,直線運動氣缸分為單動氣缸和雙動氣缸； 其中單動氣缸又分為彈簧壓回型和彈簧壓出型。,將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機械能，驅(qū)動機構(gòu)作直線往復(fù)運動、擺動和旋轉(zhuǎn)運動的元件，稱為氣動執(zhí)行元件?？梢杂脕韸A緊工件，推動負載，拾放物體等。,氣缸內(nèi)部結(jié)構(gòu),MB系列,直線氣缸雙動氣缸,氣缸剖視圖,直線氣缸雙動氣缸,氣缸密封（密封圈和墊片）,由于密封圈容易受氣缸動作時的摩擦影響，因此需要確保潤滑和注意老化問題（老化或磨損）。 一般氣缸的最低使用壓力一般為 0.05Mpa ，使用速度一般為 50-500mm/s 或50-1000mm/s,防止壓縮空氣泄漏，確保氣缸輸出。,1、氣缸的

2、密封, 給油 在空氣中將油注入油霧器后送入氣缸。 使用無添加劑的（ISO VG32） 1類透平油。 這種潤滑脂的潤滑性最好，但是管理麻煩，排氣中常常帶有油分。, 無需給油（潤滑脂潤滑） 在安裝時涂敷必要量的潤滑脂以促進潤滑。 應(yīng)使用相當(dāng)于鋰皂基潤滑脂JIS2號。 管理簡易，對環(huán)境無污染，但是需要進行充分的空氣凈化。,氣缸密封件的潤滑,2、氣缸的潤滑,形成緩沖室,緩沖室背壓上升,吸收沖擊,緩沖環(huán)和緩沖密封圈接觸,（通過緩沖針閥調(diào)整排氣流量）,沖擊的吸收,3、氣缸的緩沖,無緩沖橡膠緩沖氣緩沖液壓緩沖 按實際的使用情況，對應(yīng)相應(yīng)的緩沖形式。,橡膠緩沖,在端蓋或者活塞上增加橡膠墊； 氣缸運動接近終點時

3、，靠橡膠墊吸收動能； 減少對端蓋的沖擊，提高氣缸的使用壽命； 氣缸缸徑比較小時或者是薄型氣缸，可以選擇無緩沖或者橡膠緩沖,3、氣緩沖調(diào)整,氣缸缸徑超過32mm的，標(biāo)準(zhǔn)為氣緩沖； 如緩沖能力仍不足，需增加外部緩沖裝置；比如增加彈簧或者液壓緩沖器；,3、液壓緩沖,3、液壓緩沖,限位螺釘至少比液壓緩沖器高出0.5mm,結(jié)果導(dǎo)致橫向載荷施加到氣缸活塞桿上,氣缸橫向載荷的危害,橫向載荷,活塞桿密封圈發(fā)生不均勻磨損,4、氣缸的橫向載荷,氣缸偏心的對策,浮動接頭：補償被驅(qū)動體和氣缸的“偏心”、“平行度精度不足”。 氣缸上安裝浮動接頭的主要作用是消除負載與活塞桿之間的偏心（圓周5）,球面搖動,有極小的傾斜,螺

4、紋（tap）的彎曲,偏心滑動,浮動接頭（floating joint）,高度或者橫向的偏移,4、氣缸的橫向載荷,磁性開關(guān)及磁環(huán),磁環(huán),5、氣缸的位置檢測,排氣節(jié)流控制,6、氣缸的速度控制,排氣節(jié)流控制,6、氣缸的速度控制,進氣節(jié)流控制,6、入口節(jié)流與出口節(jié)流比較,直接安裝,腳碼安裝,前法蘭安裝,螺紋軸頸式安裝,氣缸安裝方式,7、氣缸的安裝,耳環(huán)連接式安裝,7、氣缸的安裝,擺動氣缸,葉片式,齒條式,擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復(fù)回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件。用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。,閉合,張開,氣動手指,無桿氣缸 磁偶合式,無桿氣缸按

5、結(jié)構(gòu)可分為磁偶合式和機械偶合式兩種； 比較節(jié)省空間； 有桿氣缸的安裝空間約2.2L(行程),無桿氣缸約1.2L； 行程缸徑比可達50至200,定位精度高； 活塞兩側(cè)受壓面積相等,具有同樣的推力,有利于提高定位精度,長行程制作可能。,磁性無桿氣缸重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、占用空間小、無外泄漏； 但限位器使負載停止時，活塞與移動體有脫開的可能。,無桿氣缸 機械偶合式,機械式無桿氣缸有較大的承載能力和抗力矩能力，可能有輕微外漏。,選用：建議選用常規(guī)產(chǎn)品。價格和貨期都有優(yōu)勢，而且通用性強，方便備庫、維修，節(jié)省成本。,磁性開關(guān),安裝：根據(jù)氣缸的系列，選擇相應(yīng)的安裝碼,磁性開關(guān),接線：舌簧式和電子式。2線制和3線制。,磁性開關(guān),注意使用電流范圍,磁性開關(guān),接線圖：磁性開關(guān)不能直接接電源正負極。D-A93L的磁性開關(guān)，使用DC24V電壓時，允許的