零錢兌換機(jī)的設(shè)計(jì)論文.doc

科技創(chuàng)新結(jié)題論文（項(xiàng) 目： 零錢兌換機(jī)的設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。對(duì)本研究提供過幫助和做出過貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名： 日 期： 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期： 年 月 日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名：日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)1.設(shè)計(jì)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）2.論文字?jǐn)?shù)要求：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于1.2萬字。3.附件包括：任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）。4.文字、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準(zhǔn)用徒手畫3）畢業(yè)論文須用a4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應(yīng)繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔5.裝訂順序1）設(shè)計(jì)（論文）2）附件：按照任務(wù)書、開題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂摘要 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人類文明也在不斷的進(jìn)步，以人為本是人類社會(huì)發(fā)展所必須遵守的科學(xué)發(fā)展觀。目前，全國(guó)很多大城市各種收費(fèi)和繳費(fèi)機(jī)構(gòu)都實(shí)現(xiàn)了無幣化的電子貨幣交易；很多超級(jí)市場(chǎng)，景區(qū)和公交車輛都集成了信用卡和ic卡收費(fèi)系統(tǒng)，這確實(shí)給廣大消費(fèi)者和商家?guī)砹撕艽蟮姆奖?。但是，在中?guó)利用現(xiàn)金交易仍然是大眾消費(fèi)的最主要形式。涉及到現(xiàn)金交易，零錢兌換是在所難免的事情。因此，像一些涉及到要經(jīng)常需要零錢的場(chǎng)所和地方，需要有一種方便快捷的零錢兌換方式。本設(shè)計(jì)的零錢兌換機(jī)是一種投入二十元、十元或五元紙幣后通過操作得到對(duì)應(yīng)數(shù)量一元硬幣零錢的裝置。它適用于以上需要兌換的各種場(chǎng)合。 基于這個(gè)問題，設(shè)計(jì)了以單片機(jī)為控制器的零錢兌換裝置，利用stc89c52單片機(jī)作為主機(jī)接受紙幣識(shí)別模塊傳送來的信息進(jìn)行處理并送led顯示，進(jìn)而控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)出幣機(jī)構(gòu)出幣。通過實(shí)驗(yàn)證明，該系統(tǒng)能準(zhǔn)確完成找出零錢硬幣的功能。出幣機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙。關(guān)鍵詞：零錢兌換機(jī)；stc89c52單片機(jī)； 紙幣識(shí)別； 步進(jìn)電機(jī) abstractwith the continuous development of science and technology, human civilization is also in constant progress, people-oriented is the human social development must follow the scientific concept of development. at present, the fees and payment institutions in many big cities across the country have implemented numerous coins of electronic currency trading; many supermarkets, scenic spots and bus is integrated with a credit card and ic card charge system, it does give consumers and businesses has brought great convenience. however, using cash trading in china is still the main form of mass consumption. involve cash transactions and cash is inevitable things change. so, like some involved will often need to change places and places, need to have change for a quick and easy ways to convert. this design change machine is a kind of investment after 20 yuan, 10 yuan or five yuan notes by operating a corresponding number one yuan coin change device. it is suitable for the need to change the above all sorts of occasions.based on this problem, designed with the single chip processor as the controller change exchange device, the use of 51 single-chip microcomputer as the host accept paper currency recognition module is transmitted to information processing and led display, and control of stepping motor rotation to drive the currency agencies of currency. through the experiment proved that this system can accurately finish to find out the change features of the coin. the currency ingenious mechanical structure design.key words: change machine;stc89c52mcu; notes to identify; stepper motor目 錄摘要iabstractii1 緒言11.1選題背景11.2課題研究的目的和意義11.3國(guó)內(nèi)外概況21.4課題的主要研究工作22 系統(tǒng)的基本構(gòu)成及工作原理33 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)53.1單片機(jī)模塊53.2紙幣讀取模塊73.3顯示模塊93.3.1 led 的工作原理93.3.2 led的顯示方法的選擇93.3.3系統(tǒng)中所采用的顯示接口電路103.4電機(jī)控制模塊103.4.1步進(jìn)電機(jī)的概念及分類113.4.2步進(jìn)電機(jī)的工作原理123.4.3系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)的控制電路及原理134機(jī)械部分的設(shè)計(jì)145系統(tǒng)的軟件流程圖155.1主程序流程圖165.2幣值讀取子程序流程圖176 實(shí)驗(yàn)遇到的問題與總結(jié)177 前景展望18致謝19參考文獻(xiàn)19程序代碼21i1 緒言本文闡述了零錢兌換及找零系統(tǒng)的研究背景、現(xiàn)狀以及發(fā)展方向和前景，明確指出了現(xiàn)階段中零錢兌換所面臨的問題。1.1選題背景眾所周知，城市公交系統(tǒng)是一個(gè)城市的窗口，其工作的質(zhì)量與效率會(huì)直接影響到人民群眾的日常生活和工作。城市公交系統(tǒng)是我國(guó)大部分城市的主要交通方式，隨著居民乘車次數(shù)和公交車輛的不斷增加，現(xiàn)有的乘車收費(fèi)方式越來越不能滿足需要。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人類文明也在不斷的進(jìn)步，以人為本是人類社會(huì)發(fā)展所必須遵守的科學(xué)發(fā)展觀。目前，全國(guó)很多大城市各種收費(fèi)和繳費(fèi)機(jī)構(gòu)都實(shí)現(xiàn)了無幣化的電子貨幣交易；不任你是到商場(chǎng)購物，還是在餐廳用餐，您都可以不用現(xiàn)金買單，取而代之的是信用卡等付款方式。很多超級(jí)市場(chǎng)，公汽車上都集成了信用卡和ic卡收費(fèi)系統(tǒng) 。這不僅象征著人類文明的進(jìn)步，也確實(shí)給廣大消費(fèi)者和商家?guī)砹撕艽蟮姆奖?。但是，就中?guó)大多數(shù)人的消費(fèi)觀念，利用現(xiàn)金交易仍然是大眾消費(fèi)的最主要形式。涉及到現(xiàn)金交易，找零錢是在所難免的事情了。因此，像一些涉及到要經(jīng)常需要零錢的場(chǎng)所和地方，如公交車上，超市等一些公共場(chǎng)所就需要有一種方便快捷的找零方式。2004年10月22日武漢市就發(fā)生一起因一男乘客投幣不足被揭穿后毆打女司機(jī)的事件；2004年8月3日鄭州市公汽公司出臺(tái)“多投幣不找零”的政策，結(jié)果被人們稱為“霸王合同”，引得人們?cè)孤暡粩?。?dāng)然，隨著ic卡技術(shù)的成熟，利用ic卡作為電子車票也逐漸變成現(xiàn)實(shí)1，很多乘客乘車時(shí)或使用電子車票，或事先換好零錢。但綜合考慮多方面因素，許多大城市流動(dòng)人口眾多，并多外來的打工人員，他們大部分都不可能擁有ic卡電子車票，除此之外誰都不能保證隨時(shí)都有足夠的零錢，畢竟公交車零錢兌換點(diǎn)有限，也許我們中很多人都有這樣經(jīng)歷那就是：有時(shí)想換些零錢是多么的難啊。乘車時(shí)，乘客投幣不足，司機(jī)不高興，投多了乘客當(dāng)然不樂意。問題的解決是要靠雙方共同努力才能得到完美的解決。乘車時(shí)乘客應(yīng)盡可能使用零錢，公汽公司盡可能增設(shè)方便快捷的零錢兌換裝置和零錢兌換點(diǎn)。這樣才能堅(jiān)持“社會(huì)本位”，“以人為本”的科學(xué)發(fā)展觀。雖然，這個(gè)產(chǎn)品最終必然會(huì)被淘汰，但就目前情況的考慮，它依然很有使用的價(jià)值，所以我有了設(shè)計(jì)這個(gè)產(chǎn)品的念頭。1.2課題研究的目的和意義 該系統(tǒng)集成了紙幣識(shí)別收取、以及硬幣的找零和兌換等功能。該裝置可以設(shè)置在公交車上、公交站點(diǎn)和乘客較集中的地方，也可以用在一些經(jīng)常需要小額現(xiàn)金交易的場(chǎng)合。該裝置為這些場(chǎng)合提供了一種快捷方便的零錢兌換及找零的方式。當(dāng)然該系統(tǒng)由于其使用的局限性，在找零錢時(shí)只能實(shí)現(xiàn)硬幣的找零和兌換。 至于集成ic卡收費(fèi)系統(tǒng)和紙幣識(shí)別系統(tǒng)是在產(chǎn)品真正投放市場(chǎng)后所必須考慮的，也是真正體現(xiàn)其實(shí)用價(jià)值所必須具備的功能。因此，從整體上看該產(chǎn)品具備電子收費(fèi)、現(xiàn)金收費(fèi)、硬幣兌換等功能，具有一定的實(shí)用價(jià)值。1.3國(guó)內(nèi)外概況 在國(guó)內(nèi)專門用于找零錢的裝置在市面上已經(jīng)有產(chǎn)品出現(xiàn)。由北京三銀龍科貿(mào)有限公司和北京公交凱鴻科技有限責(zé)任公司共同引進(jìn)開發(fā)的“可找零公交投幣機(jī)”，全面的解決了公交車無法找零錢的大難題，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)無人售票車自動(dòng)投幣無法實(shí)現(xiàn)找零的空白2。另外還有很多單位都在研究該裝置。2003年8月12日楚天都市報(bào)記者從武漢市知識(shí)產(chǎn)權(quán)局獲悉，一種新型智能投幣箱可以解決公交車無法找零的問題；該投幣箱已申請(qǐng)國(guó)家專利其產(chǎn)品也即將面世3。但是就目前的情況來看，在全國(guó)大部分主要城市都還沒有用上該裝置，零錢兌換和公交車找零問題仍然是困擾公交公司的大難題。而且零錢的兌換也一直是一些超市和零售商大傷腦筋的問題。因此，一種快捷方便的找零方式在目前來說是很有必要的，也是很有市場(chǎng)潛力的。1.4課題的主要研究工作 在本文中主要的研究工作是設(shè)計(jì)出一種方便快捷的零錢兌換機(jī)。文中介紹的該系統(tǒng)主要包括兩個(gè)部分：控制部分和機(jī)械部分?？刂撇糠钟糜讷@取用戶輸入信息并將其處理，最后向執(zhí)行部件發(fā)出執(zhí)行的命令和執(zhí)行的方式；機(jī)械部分是完成零錢兌換的執(zhí)行部件，具體作用是在軟件的控制下實(shí)現(xiàn)精確的出幣。本文中就控制部分和機(jī)械部分的設(shè)計(jì)作了主要的分析和論證。2 系統(tǒng)的基本構(gòu)成及工作原理下圖2.1為系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖從系統(tǒng)的總體框圖可以看出，該系統(tǒng)分為：紙幣識(shí)別系統(tǒng)、ic卡識(shí)別系統(tǒng)、零錢兌換和找零系統(tǒng)三個(gè)部分，其中ic卡識(shí)別系統(tǒng)采用現(xiàn)成的集成模ic卡識(shí)別系統(tǒng)紙幣識(shí)別系統(tǒng) stc89c52控制器顯示部分零錢兌換執(zhí)行部分圖2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖塊，它具體的實(shí)現(xiàn)方案不屬于本文所討論的范圍；ic卡識(shí)別系統(tǒng)主要用途是實(shí)現(xiàn)公交車的電子收費(fèi)，零錢兌換和找零系統(tǒng)的核心控制器件是stc89c52單片機(jī)，他的功能主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面（1）、讀取紙幣識(shí)別系統(tǒng)送來的紙幣面值信息（2）、送出所需要找零錢數(shù)額的顯示信號(hào)（3）、缺幣、假幣檢測(cè)（4）、控制電機(jī)動(dòng)作，找出正確的硬幣數(shù)當(dāng)控制器接受到紙幣識(shí)別系統(tǒng)送來的紙幣信息后，將信息存入寄存器，然后啟動(dòng)兌換程序，如果是假幣則語音提示“這張紙幣有疑問”將不予兌換，如是規(guī)定的20元、10元、5元真幣時(shí)則實(shí)現(xiàn)零錢兌換及找零功能。實(shí)現(xiàn)紙幣識(shí)別檢測(cè)的方法很多，大部分實(shí)現(xiàn)的方法都是利用了高速數(shù)字信號(hào)處理(dsp)技術(shù)與復(fù)雜可編程邏輯器件(cpld)和線陣型圖像傳感器(ccd)相結(jié)合的方法4。這樣的技術(shù)和產(chǎn)品有很多已經(jīng)用于我們的現(xiàn)實(shí)生活中，而且這樣的產(chǎn)品很多都以做成了集成模塊，這就為開發(fā)智能找零機(jī)提供了方便和可能。本次設(shè)計(jì)我們就通過網(wǎng)絡(luò)購買了紙幣識(shí)別模塊。該模塊利用其顯示數(shù)碼管讀取其信號(hào)進(jìn)而進(jìn)行接下來的執(zhí)行控制。系統(tǒng)工作原理本系統(tǒng)是開環(huán)系統(tǒng)，程序控制。先由驗(yàn)鈔機(jī)驗(yàn)出紙幣真?zhèn)尾⒆R(shí)別紙幣面值，若投入假幣或以錯(cuò)誤方式投幣，語音播報(bào)“這張紙幣有疑問！”，在正確投入5元、10元、或20元后驗(yàn)鈔機(jī)主芯片磁性檢測(cè)器通過檢測(cè)紙幣下方人民幣安全線中的磁信號(hào)來識(shí)別面值，接著將讀到的數(shù)據(jù)傳回到單片機(jī)，由單片機(jī)控制處理，單片機(jī)通過程序控制各出幣情況，具體操作就是單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，想出幾個(gè)一元硬幣就使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)幾個(gè)180角度，然后由我們?cè)O(shè)計(jì)制作的出幣機(jī)構(gòu)完成出幣任務(wù)，紙幣通過驗(yàn)鈔機(jī)后由紙幣回收箱收集，而出幣執(zhí)行機(jī)構(gòu)從上方放入一定數(shù)量的一元硬幣。進(jìn)幣模塊和出幣模塊如下圖2.1和圖2.2. 圖2.1 進(jìn)幣模塊 圖2.2 出幣執(zhí)行機(jī)構(gòu)3 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu) 該系統(tǒng)大體上可以分為四個(gè)模塊：?jiǎn)纹瑱C(jī)模塊、紙幣識(shí)別模塊、顯示器模塊、步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊。其中后三個(gè)模塊通過與單片機(jī)模塊相連接從而構(gòu)成了一個(gè)功能完整的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了零錢兌換找零機(jī)的基本硬件結(jié)構(gòu)。下面我將從這四個(gè)模塊具體介紹該系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)方案。3.1單片機(jī)模塊在計(jì)算機(jī)技術(shù)高速發(fā)展的時(shí)代，許多可編程控制器件和芯片被廣泛的應(yīng)用與生產(chǎn)生活中的各個(gè)領(lǐng)域，并且發(fā)揮著巨大的作用，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)等方面的自動(dòng)化。其中最常用的有，plc，pld，fperom（單片機(jī)）等；在性能結(jié)構(gòu)上，他們各有各的優(yōu)點(diǎn)。其中，可編程控制器(programmable controller)，簡(jiǎn)稱plc。它是 20世紀(jì)70年代以來再集成電計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制裝置，主要用于工業(yè)控制；dsp最早是指一種信號(hào)處理技術(shù)，直到八十年代初第一顆商用數(shù)字處理器問世，dsp才逐步成為一種全新高速處理器的名稱。最初dsp的應(yīng)用在于專業(yè)數(shù)據(jù)通信和語音處理，各種專用調(diào)制解調(diào)器、聲碼器、數(shù)據(jù)加密機(jī)初步獲得市場(chǎng)。其后dsp應(yīng)用擴(kuò)展到廣泛的民用產(chǎn)品，諸如硬盤驅(qū)動(dòng)器、通用調(diào)制解調(diào)器、數(shù)字答錄機(jī)、無線通信終端。九十年代中dsp在數(shù)字gsm手機(jī)應(yīng)用和無線基站應(yīng)用中都獲得了巨大的成功。與此同時(shí)，dsp開始全面拓展到新興應(yīng)用，并在寬帶通信、數(shù)字控制、數(shù)字音頻、數(shù)字視頻等市場(chǎng)上捷報(bào)頻傳。dsp器件的特點(diǎn)使得它特別適合嵌入式的實(shí)時(shí)數(shù)字信號(hào)處理任務(wù)6。單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱單片機(jī)或單片微機(jī)，又稱微型控制器。它是在一塊半導(dǎo)體芯片上，集成了cpu 、rom 、ram、 i/o接口、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、中斷系統(tǒng)等功能部件，夠成了一臺(tái)完整的數(shù)字電子計(jì)算機(jī)。單片機(jī)芯片的集成度很高，它將微型計(jì)算機(jī)的主要部件都集成在一塊芯片上，具有以下優(yōu)點(diǎn)：它具有體積小、重量輕、價(jià)格便宜、耗電少。其信號(hào)通道受外界影響小，可靠性高，抗干擾性能強(qiáng)?？刂乒δ軓?qiáng)，運(yùn)行速度快。其結(jié)構(gòu)組成與指令系統(tǒng)都著重滿足工控要求。由上述單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)可知它能廣泛的應(yīng)用各控制領(lǐng)域。由于它具有“小、輕、廉、省”的特點(diǎn)，尤其耗電少，又可使供電電源的體積小、重量輕，所以特別適用于“電腦型產(chǎn)品”，在家用電器、玩具、游戲機(jī)、聲像設(shè)備、電子秤、收款機(jī)、辦公設(shè)備、廚房設(shè)備等許多產(chǎn)品上的到廣泛的應(yīng)用。它同樣也特別適用于數(shù)控機(jī)械、醫(yī)療設(shè)備，汽車等地方。在我國(guó)，intel公司mcs-48系列、mcs-51系列、mcs-96系列的各種機(jī)型用的最多。綜合比較這些器件的優(yōu)缺點(diǎn)以及該系統(tǒng)設(shè)計(jì)的實(shí)際情況，文中選用了stc89c51單片機(jī)作為該系統(tǒng)和核心控制器件。stc89c52是一種低功耗、高性能cmos8位微控制器，具有 8k 在系統(tǒng)可編程flash 存儲(chǔ)器。stc89c52使用經(jīng)典的mcs-51內(nèi)核，但做了很多的改進(jìn)使得芯片具有傳統(tǒng)51單片機(jī)不具備的功能。在單芯片上，擁有靈巧的8 位cpu 和在系統(tǒng)可編程flash，使得stc89c52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。 具有以下標(biāo)準(zhǔn)功能： 8k字節(jié)flash，512字節(jié)ram， 32 位i/o 口線，看門狗定時(shí)器，內(nèi)置4kb eeprom，max810復(fù)位電路，3個(gè)16 位 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，4個(gè)外部中斷，一個(gè)7向量4級(jí)中斷結(jié)構(gòu)（兼容傳統(tǒng)51的5向量2級(jí)中斷結(jié)構(gòu)），全雙工串行口。另外 stc89x52 可降至0hz 靜態(tài)邏輯操作，支持2種軟件可選擇節(jié)電模式?？臻e模式下，cpu 停止工作，允許ram、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器、串口、中斷繼續(xù)工作。掉電保護(hù)方式下，ram內(nèi)容被保存，振蕩器被凍結(jié)，單片機(jī)一切工作停止，直到下一個(gè)中斷或硬件復(fù)位為止。最高運(yùn)作頻率35mhz，6t/12t可選。特性：stc89c52rc單片機(jī)（如圖3.1.1）: 8k字節(jié)程序存儲(chǔ)空間； 512字節(jié)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間； 內(nèi)帶2k字節(jié)eeprom存儲(chǔ)空間; 可直接使用串口下載；圖紙幣讀取模塊硬件原理圖：如圖3.2.1圖 3.2.1驗(yàn)鈔機(jī)數(shù)碼管：如圖3.2.2驗(yàn)鈔機(jī)數(shù)碼管能顯示出紙幣的金額，利用數(shù)碼管顯示的數(shù)值作為單片機(jī)的輸入信號(hào)。圖3.2.2 如圖3.2.3所示，上方為驗(yàn)鈔識(shí)幣芯片，其中有數(shù)碼管接口，我們正是從該接口讀回的面額信息。下方為進(jìn)幣口圖3.2.3其檢測(cè)原理為：鈔票紙正面偏左位置有1.2mm寬的安全線，用磁性檢測(cè)器檢驗(yàn)磁性反應(yīng)。人民幣安全線中的磁信號(hào)很有規(guī)律，磁信號(hào)由若干個(gè)單信號(hào)構(gòu)成一組信號(hào)，相同面值人民幣的磁信號(hào)相同，不同面值人民幣的磁信號(hào)不同，經(jīng)過磁阻型傳感器磁頭時(shí)，產(chǎn)生相應(yīng)的磁通量的變化，致使磁敏電阻值隨之變化。該變化的電阻值轉(zhuǎn)變成電壓信號(hào)經(jīng)后級(jí)電路處理，再送給單片機(jī)進(jìn)行真?zhèn)蔚呐袆e。單片機(jī)通過分析磁信號(hào)的間隔和占空比，將信號(hào)分為若干組，用該信號(hào)和預(yù)先存儲(chǔ)的人民幣固有的信號(hào)進(jìn)行比較，即可識(shí)別鈔票真?zhèn)魏头直驸n票的面值。工作過程：驗(yàn)鈔機(jī)附帶一個(gè)三位的數(shù)碼管，顯示方式為動(dòng)態(tài)顯示。顯示時(shí)，單片機(jī)可以讀出數(shù)碼管的字型碼，也就可以確定紙幣的數(shù)值。 顯示輸出 讀p1口 紙幣投入產(chǎn)生中斷 經(jīng)過若干次中斷3.3顯示模塊在單片機(jī)系統(tǒng)中，常用的顯示器有：發(fā)光二極管顯示器，簡(jiǎn)稱led；;液晶顯示器，簡(jiǎn)稱lcd；陰極射線crt顯示器等。由于led數(shù)碼管顯示器具有價(jià)格低廉，配置靈活，連接方便等優(yōu)點(diǎn)，結(jié)合本例實(shí)際的需要我選用了二位共陰極的led顯示器作為顯示器件。3.3.1 led 的工作原理led數(shù)碼管由多個(gè)發(fā)光二極管顯示字段組成，分為共陰極和共陽極兩種類型，如圖3.4所示。共陰極led的發(fā)光二極管的陰極連接在一起，用來接電源的圖3.4數(shù)碼管的外型及結(jié)構(gòu)負(fù)極，當(dāng)某字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時(shí)，發(fā)光二極管點(diǎn)亮，相應(yīng)的字段被顯示。同樣，共陽極led的發(fā)光二極管的陽極連接在一起，用來接電源的正極，當(dāng)某字段發(fā)光二極管的陰極接低電平時(shí)，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，相應(yīng)的字段被顯示常用的led數(shù)碼管有a，b，c，d，e，f，g共7個(gè)字段，構(gòu)成字形 “8”，外加一個(gè)小數(shù)點(diǎn)dp共8個(gè)發(fā)光二極管。3.3.2 led的顯示方法的選擇led顯示器的顯示方法有靜態(tài)和動(dòng)態(tài)兩種。靜態(tài)顯示就顯示器的每一個(gè)字段都要獨(dú)占一條i/o線， 當(dāng)cpu將要顯示的字段碼送到輸出口上，顯示器就可以顯示出所要的字符，如果cpu不去改寫它，它將一直保持下去。靜態(tài)顯示的優(yōu)點(diǎn)是顯示程序簡(jiǎn)單，亮度高，實(shí)時(shí)性好，但也有缺點(diǎn)，主要是顯示位數(shù)較多時(shí)占用i/o較多，硬件復(fù)雜成本高。動(dòng)態(tài)掃描顯示是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中最常用的顯示方法，這種方法線路簡(jiǎn)單，成本低。所謂動(dòng)態(tài)掃描顯示方法是把所有l(wèi)ed數(shù)碼管的8個(gè)段的各同段名端連接在一起，并把它們接到字段的輸出口上。為了防止各數(shù)碼管同時(shí)顯示相同的數(shù)字，各個(gè)顯示器的公共端com還接到另外一組控制信號(hào)，即把它們接到位輸出口上。這樣，對(duì)于一組led數(shù)碼管需要由兩組信號(hào)來控制，一組是字段輸出口輸出的字形碼，另一組是位輸出口輸出的控制信號(hào)，用來選擇第幾位數(shù)碼管工作，稱為位碼。在這兩組信號(hào)的控制下，可以一位一位的輪流點(diǎn)亮各個(gè)數(shù)碼管顯示各個(gè)數(shù)碼，及實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的掃描顯示。如果要顯示一組數(shù)字，即利用循環(huán)掃描的方法，各位顯示器依次從左到右輪流點(diǎn)亮一遍，通過時(shí)間再使之顯示一遍，如此不斷的重復(fù)。在輪流點(diǎn)亮一遍的過程中，每位顯示器點(diǎn)亮的時(shí)間是極為短暫的。由于led具有余輝特性以及人眼視覺的惰性，盡管每位顯示器實(shí)際上是分時(shí)斷續(xù)的顯示，但只要適當(dāng)選取掃描頻率，給人的視覺印象就像是連續(xù)穩(wěn)定地顯示。從結(jié)構(gòu)上來講，靜態(tài)顯示的方法電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，需要用到鎖存芯片作為輔助器件；動(dòng)態(tài)掃描的方法電路結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。顯示方法的選擇應(yīng)該根據(jù)實(shí)際需要來選取。結(jié)合本例的實(shí)際情況，在本例中選用了動(dòng)態(tài)led的顯示方法。其中主要原因是：購買的驗(yàn)鈔讀幣機(jī)本身就是動(dòng)態(tài)顯示的3.3.3系統(tǒng)中所采用的顯示接口電路顯示部分電路如下圖3.3.3所示， 兩位共陰極數(shù)碼管 用數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示 圖電機(jī)控制模塊電機(jī)從大體上可以分為直流電機(jī)和交流電機(jī)兩大類。直流電機(jī)具有調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過載能力大、能承受頻繁的沖擊負(fù)載、可實(shí)現(xiàn)頻繁的無極快速啟動(dòng)、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)等一系列優(yōu)點(diǎn)，因此直流電機(jī)在控制領(lǐng)域中應(yīng)用是非常廣泛的。但是他不能實(shí)現(xiàn)精確的定位；在交流電機(jī)中有一種叫步進(jìn)電機(jī)，它是一種將電脈沖轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電磁機(jī)械裝置，也是一種能把輸出機(jī)械位移增量和輸入數(shù)字脈沖對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器件。步進(jìn)電機(jī)具有快速啟停能力，只要電機(jī)負(fù)荷不超過它所能提供的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩，就能通過輸入脈沖來控制它在一瞬間啟動(dòng)和停止。步進(jìn)電機(jī)的步角距和轉(zhuǎn)速只和輸入脈沖的頻率有關(guān)，和環(huán)境溫度、氣壓、沖擊和振動(dòng)無關(guān)，也不受電網(wǎng)電壓的波動(dòng)和負(fù)載變化的影響，它每轉(zhuǎn)一周都有固定的步數(shù)，步進(jìn)精確和步距誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累。因此，步進(jìn)電機(jī)可以用在需要精確定位的場(chǎng)合應(yīng)。在本例中既可以用直流電機(jī)作為動(dòng)力本分也可以選用步進(jìn)電機(jī)作為動(dòng)力部分。電機(jī)選取的不同就會(huì)有不同的解決方案。選用直流電機(jī)的話就要有相應(yīng)的制動(dòng)裝置和其他輔助檢測(cè)裝置。檢測(cè)裝置可以是：光電傳感器、限位開關(guān)等，這些裝置的作用都是為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度以及出幣過程的控制。但是加上這些裝置后會(huì)使該系統(tǒng)變得復(fù)雜，而且準(zhǔn)確程度也會(huì)受到影響。而步進(jìn)電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的精確控制，要控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)900角是非常容易實(shí)現(xiàn)的，要控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)也是很容易實(shí)現(xiàn)的，而且這些都不用加其他的輔助裝置，可以用程序來完成。但是相比直流電機(jī)而言，如果選用步進(jìn)電機(jī)則需要增加一個(gè)專門的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。綜合比較直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合該系統(tǒng)需要精確定位的實(shí)際情況，我選用了步進(jìn)電機(jī)作為該裝置的動(dòng)力部分。3.4.1步進(jìn)電機(jī)的概念及分類 步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（pm） ，反應(yīng)式（vr）和混合式（hb）永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或15度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度，而五相步進(jìn)角一般為 0.72度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。 3.4.2步進(jìn)電機(jī)的工作原理圖3.4.1為一種常見的小步距的三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)剖面示意圖,由圖可見: 圖 3.4.1步進(jìn)電機(jī)剖面示意圖電機(jī)上均勻分布有六個(gè)磁極，相鄰兩磁極間交角為600，磁極上繞有三相控制繞組，分別對(duì)應(yīng)于a、b和c三相電源。轉(zhuǎn)子外側(cè)均勻分布有40個(gè)齒，每個(gè)齒的齒距為90。定子的每個(gè)極弧上也有5個(gè)齒，定子和轉(zhuǎn)子的齒寬和齒距都相同，而每個(gè)定子磁極的極距為600，故每個(gè)磁極所占的齒距數(shù)不是整數(shù)。為了弄清楚步進(jìn)電機(jī)的工作原理，現(xiàn)將圖3.4.1中定子和轉(zhuǎn)子展開成平面圖，如圖3.4.2所示。圖中，定子a極上的齒和轉(zhuǎn)子上的齒是對(duì)齊的，但是b極和c圖 3.4.2三相步進(jìn)電機(jī)展開圖極上的齒分別和轉(zhuǎn)子上齒相錯(cuò)1/3齒距（既30）。若使b相繞組通電，電機(jī)就會(huì)沿b極軸向產(chǎn)生磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子因受到反應(yīng)轉(zhuǎn)矩作用而轉(zhuǎn)動(dòng)，直到b極上齒和轉(zhuǎn)子上齒對(duì)齊為止，但a極和c極上的齒又分別和轉(zhuǎn)子上相應(yīng)齒相錯(cuò)新的1/3齒距（既30）。此時(shí)，若斷開b極控制繞組中電流而接通c相控制繞組，c極和轉(zhuǎn)子間產(chǎn)生的反應(yīng)轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)使c極上齒和轉(zhuǎn)子上齒對(duì)齊。同理，a極通電驅(qū)使a極上齒和轉(zhuǎn)子上齒對(duì)齊。由此可見，錯(cuò)齒是促使步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的根本原因。由步進(jìn)電機(jī)的工作原理可知，步進(jìn)電機(jī)是在一定順序的電脈沖控制下運(yùn)轉(zhuǎn)的。三相步進(jìn)電機(jī)的通電方式有：(1)、三相單三拍通電方式：abca(2)、三相雙三拍通電方式：abbccaab(3)、三相六拍通電方式：aabbbccca按以上順序通電，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)。要使電機(jī)反轉(zhuǎn)，將上述步進(jìn)電機(jī)各相繞組的通電相序反過來即可。如三相三拍反轉(zhuǎn)的通電方式為：acba18-21。3.4.3系統(tǒng)中步進(jìn)電機(jī)的控制電路及原理步進(jìn)電機(jī)要正常運(yùn)轉(zhuǎn)，必須正確地分配各相控制脈沖，使各相繞組按規(guī)定的順序輪流通電，控制脈行分配器沖的分配可以由硬件環(huán)來完成，也可以由軟件來完成。用軟件完成控制脈沖的分配具有靈活方便、適應(yīng)性廣等特點(diǎn)。此外，還可以省去硬件，是常用的步進(jìn)電機(jī)控制的方式。如圖3.4.3所示為本例中步進(jìn)電機(jī)控制的原理圖；p2口作為輸出口，p2.7，p2.6，p2.5三位分別輸出控制脈沖，通過7406驅(qū)動(dòng)脈沖功率放大級(jí)的達(dá)林頓復(fù)合管。根據(jù)p2口輸出控制信號(hào)的狀態(tài)，即可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和角度的精確控制。圖 3.4.3 步進(jìn)電機(jī)控制原理圖在本例中，步進(jìn)電機(jī)的控制方式是采用三相六拍通電方式控制的。三相六拍步進(jìn)電機(jī)的控制模型如下表3.4.4所示21。表3.4.4三相六拍步進(jìn)電機(jī)控制模型根據(jù)步進(jìn)電機(jī)控制方式，將環(huán)行節(jié)拍控制模型按順序存放在一個(gè)表中，然后依次從表中取出控制模型并輸出，這樣即可實(shí)現(xiàn)按要求對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)物圖如圖3.4.5 圖3.4.54機(jī)械部分的設(shè)計(jì)與論證在實(shí)現(xiàn)零錢兌換的設(shè)計(jì)中，機(jī)械部分占有很重要的部分，機(jī)械結(jié)構(gòu)的好壞直接影響著設(shè)計(jì)成果的可靠性?；诖朔N情況，我們對(duì)機(jī)械部分進(jìn)行了巧妙地設(shè)計(jì)，通過步進(jìn)電機(jī)的精確角度轉(zhuǎn)動(dòng)，最后能夠達(dá)到平穩(wěn)可靠的運(yùn)行。下面我詳細(xì)的將該機(jī)械裝置的各個(gè)部分進(jìn)行分別介紹。機(jī)械部分的模型如下圖4.1所示 圖4.1機(jī)械部分模型 從圖中可以簡(jiǎn)單的看出，機(jī)械部分主要分為底座、步進(jìn)電機(jī)、打幣風(fēng)翅，儲(chǔ)幣器、固定器組成。 外部結(jié)構(gòu)介紹：主體主要是底座，主要分兩層，中間相隔一個(gè)硬幣的厚度，主要是為了打幣風(fēng)翅能夠順利旋轉(zhuǎn)和一枚硬幣能在其間順利滑行。在底座下側(cè)固定的是步進(jìn)電機(jī)，在底座的兩層中間夾有打幣風(fēng)翅，打幣風(fēng)翅厚度稍小于一個(gè)硬幣厚度，且打幣風(fēng)翅與步進(jìn)電機(jī)相連，由于人工剪切為了減小角度誤差，只設(shè)計(jì)了兩個(gè)風(fēng)翅，以便使設(shè)備精度更高。在底座的上方是由固定器固定的儲(chǔ)幣器。 工作原理：工作過程中，底座和儲(chǔ)幣器固定不動(dòng)，當(dāng)儲(chǔ)幣器中裝滿硬幣時(shí)，由于底座是兩層結(jié)構(gòu)，會(huì)在底座中間露出一個(gè)硬幣，在接收到信號(hào)后，步進(jìn)電機(jī)根據(jù)接收到得信號(hào)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動(dòng)打幣風(fēng)翅，每旋轉(zhuǎn)過180度就會(huì)有一枚硬幣被風(fēng)翅帶出，當(dāng)打幣風(fēng)翅帶出一枚硬幣后由于儲(chǔ)幣器中仍有硬幣存在，在在重力的作用下，上面的硬幣會(huì)替代打出的硬幣的硬幣的位置，當(dāng)下一個(gè)風(fēng)翅到來時(shí)，仍然能可靠的帶出硬幣，由于風(fēng)翅有一定的長(zhǎng)度，當(dāng)帶到底座的出幣位置時(shí)，硬幣會(huì)自動(dòng)掉落，這樣重復(fù)的旋轉(zhuǎn)，能達(dá)到出幣的要求，而由于步進(jìn)電機(jī)能夠精確角度旋轉(zhuǎn)，從而通過對(duì)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的控制就會(huì)有不同數(shù)量的硬幣帶出，最后達(dá)到兌換零錢的效果。5系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)5.1主程序流程圖主程序流程圖如圖5.1所示， 圖5.1幣值讀取子程序流程圖如圖5.2圖5.26 實(shí)驗(yàn)遇到的問題與總結(jié)電源模塊：初期單片機(jī)供電采用12v轉(zhuǎn)5v，使用7805芯片制作穩(wěn)壓電源，但由于步進(jìn)電機(jī)需要較大的電流，導(dǎo)致7805容易過熱，且電機(jī)不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。最后采用獨(dú)立電源。程序改進(jìn)，減少io占用：一般在讀取數(shù)碼管字型碼時(shí)，需要讀取數(shù)碼管每段電平才能得到字型碼，這對(duì)單片機(jī)的io口有一定的占用，對(duì)于只需讀取5個(gè)狀態(tài)（全滅，0,1,2,5）有些許資源浪費(fèi)，在實(shí)際的應(yīng)用中我們做了一些改進(jìn)，只需讀取3個(gè)引腳便可確定實(shí)際的數(shù)值，同時(shí)程序也可以簡(jiǎn)化。機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)：減少摩擦設(shè)計(jì)時(shí)出現(xiàn)機(jī)械摩擦現(xiàn)象，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)時(shí)會(huì)出現(xiàn)角度偏差，情況較嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)卡死堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。經(jīng)機(jī)械打磨有機(jī)玻璃底盤和鋒利風(fēng)翅情況有改善，還由于風(fēng)翅轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)多次時(shí)起始位置有可能被硬幣壓住致使少出一個(gè)幣，為了解決這個(gè)問題我們?cè)谙碌妆P掏了個(gè)口子，確保風(fēng)翅稍一偏轉(zhuǎn)就有硬幣擊出。7、前景展望 隨著高新科技技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化產(chǎn)品也越來越多的應(yīng)用于我們的日常生活。這些自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用給我們的生活帶來了很大的方便，為我們節(jié)省了大量的人力物力才力；如今我們的生活也在逐漸向著自動(dòng)化方向發(fā)展。本文中所描述的這個(gè)系統(tǒng)，開發(fā)成功將能為我們解決很多現(xiàn)實(shí)的問題：公交公司也將大大減輕人員負(fù)擔(dān)，；出門在外再也不用為換零錢而到處碰壁了。就目前零錢兌換中所存在的問題，有專家建議相關(guān)金融機(jī)構(gòu)或行業(yè)建立比較規(guī)范的換鈔網(wǎng)絡(luò)，這將是一個(gè)新型的服務(wù)行業(yè)。我認(rèn)為這個(gè)行業(yè)應(yīng)該有一個(gè)規(guī)范的管理制度和完善的兌換條例，負(fù)責(zé)兌換的機(jī)構(gòu)可以在得到金融機(jī)構(gòu)、物價(jià)機(jī)構(gòu)等單位的審批后，制定適當(dāng)?shù)挠袃敾驘o償兌換條例，這些都是有可能的。 科學(xué)技術(shù)是在不斷的發(fā)展的，人類文明也在不斷進(jìn)步；我相信在將來的某個(gè)時(shí)候世界上的紙幣將不復(fù)存在，取而帶之的是電子或者其他方式的貨幣。但就目前人們的消費(fèi)觀念以及科學(xué)技術(shù)發(fā)展的程度來看，完全用取消紙幣的流通是不可能實(shí)現(xiàn)的，而且這需要一個(gè)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間。在這一段時(shí)間內(nèi)，研制出一種快捷方便的零錢兌換方式是有必要的。我相信這個(gè)產(chǎn)品最終會(huì)向著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。一個(gè)城市或者一個(gè)地區(qū)，在適當(dāng)?shù)奈恢梅胖眠@樣的兌換機(jī)器，用網(wǎng)絡(luò)將所有的機(jī)器相連，然后將這些機(jī)器的信息通過通信線路傳輸?shù)娇倷C(jī)這樣我們就能隨時(shí)了解到各個(gè)機(jī)器的信息：是否需要加零錢，是否需要維修等等。這些情況我們可以在電腦屏幕上一目了然。 科學(xué)的發(fā)展人類的進(jìn)步都來源于人類的智慧，我們今天所做的一切都是為了能更好的為人類服務(wù)，給人們的生活創(chuàng)造更好的條件。只要是人們生活中所需求的就 一定有它存在的價(jià)值，所以我相信我所設(shè)計(jì)的這個(gè)系統(tǒng)在目前來說是有它的實(shí)用性的，盡管它最終會(huì)隨著人類文明的進(jìn)步而消失。致謝我首先要感謝我們的導(dǎo)師王林老師。誠(chéng)摯感謝王老師在我們?cè)O(shè)計(jì)發(fā)明時(shí)對(duì)我們的引導(dǎo)和支持。在整個(gè)作品的選題、理論研究、需求分析、總體設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)的過程中，自始至終得到了導(dǎo)師王林老師的悉心指導(dǎo)和深切關(guān)懷。王林老師虛懷若谷的高尚品德、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、誨人不倦的精神、高深的學(xué)術(shù)造詣和對(duì)學(xué)科前沿問題的敏銳洞察力，這一切將使我受益終身。沒有導(dǎo)師王老師對(duì)我們工作的督促，我們是無法積蓄能力攻克難關(guān)完成這個(gè)零錢兌換機(jī)的。在我即將完成論文之際，我要對(duì)恩師致以誠(chéng)摯的謝意和良好的祝愿！在整個(gè)零錢兌換的研發(fā)階段，我要感謝我的小組隊(duì)友們，小薈主管單片機(jī)軟件編程，登智主管紙幣識(shí)別模塊，張揚(yáng)制作了出幣執(zhí)行機(jī)構(gòu)。小陽和我負(fù)責(zé)調(diào)試，維護(hù)和撰寫論文。我們五人協(xié)力合作。在共同的工作中互幫互組，不但增長(zhǎng)了相關(guān)知識(shí)和技能也學(xué)到了合作共贏的重要性。這個(gè)工作經(jīng)歷使我們受益匪淺，在這里再次感謝我的小組兄弟們。 由于本人的水平和時(shí)間有限，文中錯(cuò)誤之處在所難免，希望各位老師和同學(xué)們批評(píng)指正，本人不勝感激。參考文獻(xiàn)1 李也白,王福成. 智能卡應(yīng)用系統(tǒng). 北京：清華大學(xué)出版社.2000,9：1-142 url: /index.html3 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