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第1章射頻 微波工程介紹 1 1常用無(wú)線電頻段1 2射頻 微波的重要特性1 3射頻 微波工程中的核心問(wèn)題1 4射頻 微波電路的應(yīng)用1 5射頻 微波系統(tǒng)舉例1 6射頻 微波工程基礎(chǔ)常識(shí) 1 1 1常用無(wú)線電頻段 當(dāng)今社會(huì) 技術(shù)發(fā)展之迅猛 對(duì)人們生活影響之重大 首推無(wú)線電技術(shù) 射頻 微波工程就是這一領(lǐng)域的核心 過(guò)去的100多年來(lái) 人們對(duì)射頻 微波技術(shù)的認(rèn)識(shí)和使用日趨成熟 從圖1 1所示的無(wú)線電技術(shù)的發(fā)展歷史可以看出 近年來(lái)射頻 微波工程的應(yīng)用已經(jīng)發(fā)展到了近乎極至的狀態(tài) 2 圖1 1無(wú)線電技術(shù)的發(fā)展歷史 3 對(duì)電磁波頻譜的劃分是美國(guó)國(guó)防部于第二次世界大戰(zhàn)期間提出的 后由國(guó)際電工電子工程協(xié)會(huì) IEEE 推廣 被工業(yè)界和政府部門廣泛接受 具體電磁波頻譜分段見表1 1 在整個(gè)電磁波譜中 射頻 微波處于普通無(wú)線電波與紅外線之間 是頻率最高的無(wú)線電波 它的頻帶寬度比所有普通無(wú)線電波波段總和大1000倍以上 可攜帶的信息量不可想象 一般情況下 射頻 微波頻段又可劃分為米波 波長(zhǎng)10 1m 頻率30 300MHz 分米波 波長(zhǎng)10 1dm 頻率300 3000MHz 厘米波 波長(zhǎng)10 1cm 頻率3 30GHz 和毫米波 波長(zhǎng)10 1mm 頻率30 300GHz 四個(gè)波段 其后是亞毫米波 遠(yuǎn)紅外線 紅外線 可見光 4 表1 1電磁波頻譜分段 5 以上這些波段的劃分并不是惟一的 還有其他許多不同的劃分方法 它們分別由不同的學(xué)術(shù)組織和政府機(jī)構(gòu)提出 甚至還在相同的名稱代號(hào)下有不同的范圍 因此波段代號(hào)只是大致的頻譜范圍 其次 以上這些波段的分界也并不嚴(yán)格 工作于分界線兩邊臨近頻率的系統(tǒng)并沒(méi)有質(zhì)和量上的躍變 這些劃分完全是人為的 僅是一種助記符號(hào) 6 對(duì)不同頻段無(wú)線電信號(hào)的使用不能隨意確定 也就是說(shuō) 頻譜作為一種資源 各國(guó)各級(jí)政府都有相應(yīng)的機(jī)構(gòu)對(duì)無(wú)線電設(shè)備的工作頻率和發(fā)射功率進(jìn)行嚴(yán)格管理 國(guó)際范圍內(nèi)更有詳細(xì)的頻譜用途規(guī)定 即CCIR建議文件 在這個(gè)文件中 規(guī)定了雷達(dá) 通信 導(dǎo)航 工業(yè)應(yīng)用等軍用或民用無(wú)線電設(shè)備所允許的工作頻段 表1 2是各無(wú)線電頻段的基本用途 各個(gè)用途在相應(yīng)頻段內(nèi)只占有很小的一段頻譜或點(diǎn)頻工作 7 表1 2各無(wú)線電頻段的基本用途 8 和平年代 在某個(gè)地區(qū) 要避免用途不同的無(wú)線電設(shè)備使用相同的頻率 否則 將會(huì)帶來(lái)災(zāi)難性的后果 相反地 在電子對(duì)抗或電子戰(zhàn)系統(tǒng)中 就是要設(shè)法掌握敵方所使用的無(wú)線電頻率 給對(duì)方實(shí)施毀滅性打擊 目前 發(fā)展最快的民用領(lǐng)域是移動(dòng)通信 巨大的市場(chǎng)潛力和飛速的更新步伐 使得這一領(lǐng)域成為全球的一個(gè)支柱產(chǎn)業(yè) 表1 3給出了常用移動(dòng)通信系統(tǒng)頻段分布及其工作方式 作為工科電子類專業(yè)的學(xué)生 有必要掌握這方面的知識(shí) 9 表1 3常用移動(dòng)通信系統(tǒng)頻段分布 10 一般地 射頻 微波技術(shù)所涉及的無(wú)線電頻譜是表1 1中甚高頻 VHF 到毫米波段或者P波段到毫米波段很寬范圍內(nèi)的無(wú)線電信號(hào)的發(fā)射與接收設(shè)備的工作頻率 具體地 這些技術(shù)包括信號(hào)的產(chǎn)生 調(diào)制 功率放大 輻射 接收 低噪聲放大 混頻 解調(diào) 檢測(cè) 濾波 衰減 移相 開關(guān)等各個(gè)模塊單元的設(shè)計(jì)和生產(chǎn) 它的基本理論是經(jīng)典的電磁場(chǎng)理論 研究電磁波沿傳輸線的傳播特性有兩種分析方法 一種是 場(chǎng) 的分析方法 即從麥克斯韋方程出發(fā) 在特定邊界條件下解電磁波動(dòng)方程 求得場(chǎng)量的時(shí)空變化規(guī)律 分析電磁波沿線的各種傳輸特性 11 另一種是 路 的分析方法 即將傳輸線作為分布參數(shù)電路處理 用基爾霍夫定律建立傳輸線方程 求得傳輸線上電壓和電流的時(shí)空變化規(guī)律 分析電壓和電流的各種傳輸特性 用這兩種方法研究同一個(gè)問(wèn)題 其結(jié)論是相同的 到底是用 場(chǎng) 的方法還是用 路 的方法 應(yīng)由研究的方便程度來(lái)決定 對(duì)于射頻 微波工程中的大量問(wèn)題 采用網(wǎng)絡(luò)方法和分布參數(shù)概念可以得到滿意的工程結(jié)果 而不是拘泥于嚴(yán)謹(jǐn)?shù)柠溈怂鬼f方程組及其數(shù)值解法 12 在射頻 微波頻率范圍內(nèi) 模塊的幾何尺寸與信號(hào)的工作波長(zhǎng)可以比擬 分布參數(shù)概念始終貫穿于工程技術(shù)的各個(gè)方面 而且 同一功能的模塊 在不同的工作頻段的結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)方式大不相同 結(jié)構(gòu)就是電路 是射頻 微波電路的顯著特征 射頻 微波電路的設(shè)計(jì)目標(biāo)就是處理好材料 結(jié)構(gòu)與電路功能的關(guān)系 13 1 2射頻 微波的重要特性 1 2 1射頻 微波的基本特性 1 似光性 射頻 微波能像光線一樣在空氣或其他媒體中沿直線以光速傳播 在不同的媒體界面上存在入射和反射現(xiàn)象 這是因?yàn)樯漕l 微波的波長(zhǎng)很短 比地球上的一般物體 如艦船 飛機(jī) 火箭 導(dǎo)彈 汽車 房屋等 的幾何尺寸小的多或在同一個(gè)數(shù)量級(jí) 當(dāng)射頻 微波照射到這些物體上時(shí)將產(chǎn)生明顯的反射 對(duì)于某些物體將會(huì)產(chǎn)生鏡面反射 14 因此 可以制成尺寸 體積合適的天線 用來(lái)傳輸信息 實(shí)現(xiàn)通信 可接收物體所引起的回波或其他物體發(fā)射的微弱信號(hào) 用來(lái)確定物體的方向 距離和特征 實(shí)現(xiàn)雷達(dá)探測(cè) 2 穿透性 射頻 微波照射某些物體時(shí) 能夠深入物體的內(nèi)部 微波 特別是厘米波段 信號(hào)能穿透電離層 成為人們探測(cè)外層空間的宇宙窗口 能夠穿透云霧 植被 積雪和地表層 具有全天候的工作能力 是遙感技術(shù)的重要手段 能夠穿透生物組織 是醫(yī)學(xué)透熱療法的重要方法 能穿透等離子體 是等離子體診斷 研究的重要手段 15 3 非電離性 一般情況下 射頻 微波的量子能量還不夠大 不足以改變物質(zhì)分子的內(nèi)部結(jié)構(gòu)或破壞物質(zhì)分子的鍵結(jié)構(gòu) 由物理學(xué)可知 在外加電磁場(chǎng)周期力的作用下 物質(zhì)內(nèi)分子 原子和原子核會(huì)產(chǎn)生多種共振現(xiàn)象 其中 許多共振頻率就處于射頻 微波頻段 這就為研究物質(zhì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)提供了強(qiáng)有力的實(shí)驗(yàn)手段 從而形成了一門獨(dú)立的分支學(xué)科 微波波譜學(xué) 從另一方面考慮 利用物質(zhì)的射頻 微波共振特性 可以用某些特定的物質(zhì)研制射頻 微波元器件 完成許多射頻 微波系統(tǒng)的建立 16 4 信息性 射頻 微波頻帶比普通的中波 短波和超短波的頻帶要寬幾千倍以上 這就意味著射頻 微波可以攜帶的信息量要比普通無(wú)線電波可能攜帶的信息量大的多 因此 現(xiàn)代生活中的移動(dòng)通信 多路通信 圖像傳輸 衛(wèi)星通信等設(shè)備全都使用射頻 微波作為傳送手段 射頻 微波信號(hào)還可提供相位信息 極化信息 多普勒頻移信息等 這些特性可以被廣泛應(yīng)用于目標(biāo)探測(cè) 目標(biāo)特征分析 遙測(cè)遙控 遙感等領(lǐng)域 17 1 2 2射頻 微波的主要優(yōu)點(diǎn) 由上述基本特性可歸納出射頻 微波與普通無(wú)線電相比有以下優(yōu)點(diǎn) 1 頻帶寬 可傳輸?shù)男畔⒘看?2 分辨率高 連續(xù)波多普勒雷達(dá)的頻偏大 成像更清晰 反應(yīng)更靈敏 3 尺寸小 電路元件和天線體積小 4 干擾小 不同設(shè)備相互干擾小 5 速度快 數(shù)字系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸和信號(hào)處理速度快 6 頻譜寬 頻譜不擁擠 不易擁堵 軍用設(shè)備更可靠 18 1 2 3射頻 微波的不利因素 由于射頻 微波本身的特點(diǎn) 也會(huì)帶來(lái)一些局限性 主要體現(xiàn)在如下幾個(gè)方面 1 元器件成本高 2 輻射損耗大 3 大量使用砷化鎵器件 而不是通常的硅器件 4 電路中元件損耗大 輸出功率小 5 設(shè)計(jì)工具精度低 成熟技術(shù)少 這些問(wèn)題都是我們必須面對(duì)的 在工程中應(yīng)合理設(shè)計(jì)電路 取得一個(gè)比較好的折中方案 19 1 3射頻 微波工程中的核心問(wèn)題 1 3 1射頻鐵三角 由于頻率 阻抗和功率是貫穿射頻 微波工程的三大核心指標(biāo) 故將其稱為射頻鐵三角 它能夠形象地反映射頻 微波工程的基本內(nèi)容 這三方面既有獨(dú)立特性 又相互影響 三者的關(guān)系可以用圖1 2表示 20 圖1 2頻率 阻抗和功率的鐵三角關(guān)系 21 1 3 2射頻鐵三角的內(nèi)涵 1 頻率 頻率是射頻 微波工程中最基本的一個(gè)參數(shù) 對(duì)應(yīng)于無(wú)線系統(tǒng)所工作的頻譜范圍 也規(guī)定了所研究的微波電路的基本前提 進(jìn)而決定微波電路的結(jié)構(gòu)形式和器件材料 直接影響射頻 微波信號(hào)頻率的主要電路有 1 信號(hào)產(chǎn)生器 用來(lái)產(chǎn)生特定頻率的信號(hào) 如點(diǎn)頻振蕩器 機(jī)械調(diào)諧振蕩器 壓控振蕩器 頻率合成器等 22 2 頻率變換器 將一個(gè)或兩個(gè)頻率的信號(hào)變?yōu)榱硪粋€(gè)所希望的頻率信號(hào) 如分頻器 變頻器 倍頻器 混頻器等 3 頻率選擇電路 在復(fù)雜的頻譜環(huán)境中 選擇所關(guān)心的頻譜范圍 經(jīng)典的頻率選擇電路是濾波器 如低通濾波器 帶通濾波器 高通濾波器和帶阻濾波器等 近年發(fā)展起來(lái)的高速電子開關(guān)由于體積小 在許多方面取代了濾波器來(lái)實(shí)現(xiàn)頻率選擇 在射頻 微波工程中 這些電路可以獨(dú)立工作 也可以相互組合 還可以與其他電路組合 構(gòu)成射頻 微波電路子系統(tǒng) 這些電路的測(cè)量?jī)x器有頻譜分析儀 頻率計(jì)數(shù)器 功率計(jì) 網(wǎng)絡(luò)分析儀等 23 2 功率 功率用來(lái)描述射頻 微波信號(hào)的能量大小 所有電路或系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)都是實(shí)現(xiàn)射頻 微波能量的最佳傳遞 影響射頻 微波信號(hào)功率的主要電路有 1 衰減器 控制射頻 微波信號(hào)功率的大小 通常由有耗材料 電阻性材料 構(gòu)成 有固定衰減量和可調(diào)衰減量之分 2 功分器 將一路射頻 微波信號(hào)分成若干路的組件 可以是等分的 也可以是比例分配的 希望分配后信號(hào)的損失盡可能小 功分器也可用作功率合成器 在各個(gè)支路口接同頻同相等幅信號(hào) 在主路疊加輸出 24 3 耦合器 定向耦合器是一種特殊的分配器 通常是耦合一小部分功率到支路 用以檢測(cè)主路信號(hào)的工作狀態(tài)是否正常 分支線耦合器和環(huán)形橋耦合器可實(shí)現(xiàn)不同相位的功率分配 合成 配合微波二極管 完成多種功能微波電路 如混頻 變頻 移相等 4 放大器 提高射頻 微波信號(hào)功率的電路 在射頻 微波工程中地位極為重要 用于接收的是小信號(hào)放大器 該類放大器著重要求低噪聲 高增益 用于發(fā)射的是功率放大器 對(duì)于該類放大器 為了滿足要求的輸出功率 可以不惜器件和電源成本 用于測(cè)試儀器的放大器 完善和豐富了儀器的功能 25 3 阻抗 阻抗是在特定頻率下 描述各種射頻 微波電路對(duì)微波信號(hào)能量傳輸?shù)挠绊懙囊粋€(gè)參數(shù) 電路的材料和結(jié)構(gòu)對(duì)工作頻率的響應(yīng)決定電路阻抗參數(shù)的大小 工程實(shí)際中 應(yīng)設(shè)法改進(jìn)阻抗特性 實(shí)現(xiàn)能量的最大傳輸 所涉及的射頻 微波電路有 1 阻抗變換器 增加合適的元件或結(jié)構(gòu) 實(shí)現(xiàn)一個(gè)阻抗向另一個(gè)阻抗的過(guò)渡 2 阻抗匹配器 一種特定的阻抗變換器 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)阻抗之間的匹配 3 天線 一種特定的阻抗匹配器 實(shí)現(xiàn)射頻 微波信號(hào)在封閉傳輸線和空氣媒體之間的匹配傳輸 26 1 4射頻 微波電路的應(yīng)用 射頻 微波電路的經(jīng)典用途是通信和雷達(dá)系統(tǒng) 近年來(lái)發(fā)展最為迅猛的當(dāng)數(shù)個(gè)人通信系統(tǒng) 當(dāng)然 導(dǎo)航 遙感 科學(xué)研究 生物醫(yī)學(xué)和微波能的應(yīng)用也占有很大的市場(chǎng)份額 下面歸納出射頻 微波電路的各種用途 并給出幾個(gè)應(yīng)用實(shí)例 1 無(wú)線通信系統(tǒng) 空間通信 遠(yuǎn)距離通信 無(wú)線對(duì)講 蜂窩移動(dòng) 個(gè)人通信系統(tǒng) 無(wú)線局域網(wǎng) 衛(wèi)星通信 航空通信 航海通信 機(jī)車通信 業(yè)余無(wú)線電等 27 3 導(dǎo)航系統(tǒng) 微波著陸系統(tǒng) MLS GPS 無(wú)線信標(biāo) 防撞系統(tǒng) 航空 航海自動(dòng)駕駛等 4 遙感 地球監(jiān)測(cè) 污染監(jiān)測(cè) 森林 農(nóng)田 魚汛監(jiān)測(cè) 礦藏 沙漠 海洋 水資源監(jiān)測(cè) 風(fēng) 雪 冰 凌監(jiān)測(cè) 城市發(fā)展和規(guī)劃等 28 5 射頻識(shí)別 保安 防盜 入口控制 產(chǎn)品檢查 身份識(shí)別 自動(dòng)驗(yàn)票等 6 廣播系統(tǒng) 調(diào)幅 AM 調(diào)頻 FM 廣播 電視 TV 等 7 汽車和高速公路 自動(dòng)避讓 路面告警 障礙監(jiān)測(cè) 路車通信 交通管理 速度測(cè)量 智能高速路等 8 傳感器 潮濕度傳感器 溫度傳感器 長(zhǎng)度傳感器 探地傳感器 機(jī)器人傳感器等 29 9 電子戰(zhàn)系統(tǒng) 間諜衛(wèi)星 輻射信號(hào)監(jiān)測(cè) 行軍與阻擊等 10 醫(yī)學(xué)應(yīng)用 磁共振成像 微波成像 微波理療 加熱催化 病房監(jiān)管等 11 空間研究 射電望遠(yuǎn)鏡 外層空間探測(cè)等 12 無(wú)線輸電 空對(duì)空 地對(duì)空 空對(duì)地 地對(duì)地輸送電能等 30 1 5射頻 微波系統(tǒng)舉例 1 5 1射頻 微波通信系統(tǒng) 1 基本原理 射頻 微波通信的基本原理就是利用其似光傳輸特性 穿越空氣 實(shí)現(xiàn)信息的無(wú)線傳遞 如圖1 3所示 基本的通信系統(tǒng)就是成對(duì)的發(fā)射機(jī)和接收機(jī) 31 圖1 3基本通信系統(tǒng) 32 2 微波通信數(shù)據(jù)鏈 圖1 4是微波通信和專用微波數(shù)據(jù)鏈的系統(tǒng)示意圖 33 圖1 4微波通信數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)示意圖 34 3 衛(wèi)星通信圖1 5是K波段衛(wèi)星通信系統(tǒng)的地面站結(jié)構(gòu)框圖 圖1 6是K波段衛(wèi)星通信系統(tǒng)示意圖 35 圖1 5衛(wèi)星地面站結(jié)構(gòu)框圖 36 圖1 6衛(wèi)星通信系統(tǒng)示意圖 37 1 5 2雷達(dá)系統(tǒng) 1 基本原理 雷達(dá)的原意為無(wú)線電探測(cè)與定位 基本原理是發(fā)射的微波信號(hào)遇到目標(biāo)后反射回來(lái) 檢測(cè)發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)之間的關(guān)系 即可確定目標(biāo)的信息 圖1 7是雷達(dá)的基本原理示意圖 38 圖1 7雷達(dá)基本原理示意圖 39 2 脈沖雷達(dá) 脈沖雷達(dá)是雷達(dá)的一種基本形式 對(duì)連續(xù)波微波信號(hào)進(jìn)行脈沖調(diào)幅 發(fā)射出去的信號(hào)就是微波脈沖 檢測(cè)回波脈沖信號(hào)與發(fā)射脈沖信號(hào)的時(shí)間差 微波傳輸?shù)乃俣仁枪馑?即可確定目標(biāo)的距離 圖1 8是脈沖雷達(dá)的結(jié)構(gòu)框圖 40 圖1 8脈沖雷達(dá)結(jié)構(gòu)框圖 41 3 多普勒雷達(dá) 多普勒 Doppler 雷達(dá)是依靠移動(dòng)目標(biāo)所引起的多普勒頻移信息的一種雷達(dá)體制 具有很強(qiáng)的距離鑒別能力和速度鑒別能力 能夠在復(fù)雜的背景下檢測(cè)出目標(biāo) 它有連續(xù)波和脈沖兩種形式 如圖1 9和圖1 10所示 42 圖1 9連續(xù)波多普勒雷達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖 43 圖1 10脈沖多普勒雷達(dá)結(jié)構(gòu)示意圖 44 4 高度表 高度表是各種飛行器的必備儀表 發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)的頻移含有目標(biāo)距離的信息 如果目標(biāo)是地面 就可確定出飛行器的距地面高度 圖1 11是C波段高度表的結(jié)構(gòu)框圖 45 圖1 11C波段微波高度表結(jié)構(gòu)框圖 46 1 6射頻 微波工程基礎(chǔ)常識(shí) 1 6 1關(guān)于分貝的幾個(gè)概念 通常情況下 射頻 微波電路用波的概念來(lái)描述能量的傳遞 用功率而不用電壓或電流 由于便于測(cè)量和

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