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.第一講MCGS組態(tài)軟件概述本講重點(diǎn)：1 了解什么是MCGS組態(tài)軟件 1 了解MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成 1 了解MCGS組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn) 1 了解MCGS組態(tài)軟件面向?qū)ο蟮墓ぷ鞣绞?.1 什么是MCGS組態(tài)軟件MCGS(Monitor and Control Generated System)是一套基于Windows平臺(tái)的，用于快速構(gòu)造和生成上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件系統(tǒng)，可運(yùn)行于Microsoft Windows 95/98/Me/NT/2000等操作系統(tǒng)。MCGS為用戶提供了解決實(shí)際工程問(wèn)題的完整方案和開(kāi)發(fā)平臺(tái)，能夠完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)處理、報(bào)警和安全機(jī)制、流程控制、動(dòng)畫(huà)顯示、趨勢(shì)曲線和報(bào)表輸出以及企業(yè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)等功能。使用MCGS，用戶無(wú)須具備計(jì)算機(jī)編程的知識(shí)，就可以在短時(shí)間內(nèi)輕而易舉地完成一個(gè)運(yùn)行穩(wěn)定，功能全面，維護(hù)量小并且具備專業(yè)水準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工作。MCGS具有操作簡(jiǎn)便、可視性好、可維護(hù)性強(qiáng)、高性能、高可靠性等突出特點(diǎn)，已成功應(yīng)用于石油化工、鋼鐵行業(yè)、電力系統(tǒng)、水處理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸、能源原材料、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化、航空航天等領(lǐng)域，經(jīng)過(guò)各種現(xiàn)場(chǎng)的長(zhǎng)期實(shí)際運(yùn)行，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。1.2 MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)構(gòu)成MCGS組態(tài)軟件的整體結(jié)構(gòu)MCGS 5.1軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分。組態(tài)環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，幫助用戶設(shè)計(jì)和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)。運(yùn)行環(huán)境則按照組態(tài)環(huán)境中構(gòu)造的組態(tài)工程，以用戶指定的方式運(yùn)行，并進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。組態(tài)環(huán)境：組態(tài)生成應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境：解釋執(zhí)行組態(tài)結(jié)果組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)MCGS組態(tài)軟件（以下簡(jiǎn)稱MCGS）由“MCGS組態(tài)環(huán)境”和“MCGS運(yùn)行環(huán)境”兩個(gè)系統(tǒng)組成。兩部分互相獨(dú)立，又緊密相關(guān)。MCGS組態(tài)環(huán)境是生成用戶應(yīng)用系統(tǒng)的工作環(huán)境，由可執(zhí)行程序McgsSet.exe支持，其存放于MCGS目錄的Program子目錄中。用戶在MCGS組態(tài)環(huán)境中完成動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)、設(shè)備連接、編寫(xiě)控制流程、編制工程打印報(bào)表等全部組態(tài)工作后，生成擴(kuò)展名為.mcg的工程文件，又稱為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫(kù)，其與MCGS 運(yùn)行環(huán)境一起，構(gòu)成了用戶應(yīng)用系統(tǒng)，統(tǒng)稱為“工程” 。MCGS運(yùn)行環(huán)境是用戶應(yīng)用系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境，由可執(zhí)行程序McgsRun.exe支持，其存放于MCGS目錄的Program子目錄中。在運(yùn)行環(huán)境中完成對(duì)工程的控制工作。MCGS組態(tài)軟件五大組成部分MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五部分構(gòu)成，每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。l 主控窗口：是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一個(gè)設(shè)備窗口和多個(gè)用戶窗口，負(fù)責(zé)調(diào)度和管理這些窗口的打開(kāi)或關(guān)閉。主要的組態(tài)操作包括：定義工程的名稱，編制工程菜單，設(shè)計(jì)封面圖形，確定自動(dòng)啟動(dòng)的窗口，設(shè)定動(dòng)畫(huà)刷新周期，指定數(shù)據(jù)庫(kù)存盤(pán)文件名稱及存盤(pán)時(shí)間等。l 設(shè)備窗口：是連接和驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備的工作環(huán)境。在本窗口內(nèi)配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出設(shè)備，注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，定義連接與驅(qū)動(dòng)設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。l 用戶窗口：本窗口主要用于設(shè)置工程中人機(jī)交互的界面，諸如：生成各種動(dòng)畫(huà)顯示畫(huà)面、報(bào)警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。l 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)：是工程各個(gè)部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心，它將MCGS工程的各個(gè)部分連接成有機(jī)的整體。在本窗口內(nèi)定義不同類型和名稱的變量，作為數(shù)據(jù)采集、處理、輸出控制、動(dòng)畫(huà)連接及設(shè)備驅(qū)動(dòng)的對(duì)象。l 運(yùn)行策略：本窗口主要完成工程運(yùn)行流程的控制。包括編寫(xiě)控制程序（ifthen腳本程序），選用各種功能構(gòu)件，如：數(shù)據(jù)提取、定時(shí)器、配方操作、多媒體輸出等。主控窗口設(shè)備窗口用戶窗口實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)運(yùn)行策略MCGS工控組態(tài)軟件菜單設(shè)計(jì)設(shè)置工程屬性設(shè)定存盤(pán)結(jié)構(gòu)添加工程設(shè)備連接設(shè)備變量注冊(cè)設(shè)備驅(qū)動(dòng)創(chuàng)建動(dòng)畫(huà)顯示設(shè)置報(bào)警窗口人機(jī)交互界面定義數(shù)據(jù)變量編寫(xiě)控制流程使用功能構(gòu)件1.3 MCGS組態(tài)軟件的功能和特點(diǎn)與國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品相比，MCGS 5.1組態(tài)軟件具有以下特點(diǎn)：l 全中文、可視化、面向窗口的組態(tài)開(kāi)發(fā)界面，符合中國(guó)人的使用習(xí)慣和要求，真正的32位程序，可運(yùn)行于Microsoft Windows95/98/Me/NT/2000等多種操作系統(tǒng)。l 龐大的標(biāo)準(zhǔn)圖形庫(kù)、完備的繪圖工具以及豐富的多媒體支持，使您能夠快速地開(kāi)發(fā)出集圖像、聲音、動(dòng)畫(huà)等于一體的漂亮、生動(dòng)的工程畫(huà)面。l 全新的ActiveX動(dòng)畫(huà)構(gòu)件，包括存盤(pán)數(shù)據(jù)處理、條件曲線、計(jì)劃曲線、相對(duì)曲線、通用棒圖等，使您能夠更方便、更靈活地處理、顯示生產(chǎn)數(shù)據(jù)。l 支持目前絕大多數(shù)硬件設(shè)備，同時(shí)可以方便地定制各種設(shè)備驅(qū)動(dòng)；此外，獨(dú)特的組態(tài)環(huán)境調(diào)試功能與靈活的設(shè)備操作命令相結(jié)合，使硬件設(shè)備與軟件系統(tǒng)間的配合天衣無(wú)縫。l 簡(jiǎn)單易學(xué)的類Basic腳本語(yǔ)言與豐富的MCGS策略構(gòu)件，使您能夠輕而易舉地開(kāi)發(fā)出復(fù)雜的流程控制系統(tǒng)。l 強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，能夠?qū)I(yè)現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)以各種方式進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，使您能夠在第一時(shí)間獲得有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)情況的第一手?jǐn)?shù)據(jù)。l 方便的報(bào)警設(shè)置、豐富的報(bào)警類型、報(bào)警存貯與應(yīng)答、實(shí)時(shí)打印報(bào)警報(bào)表以及靈活的報(bào)警處理函數(shù)，使您能夠方便、及時(shí)、準(zhǔn)確地捕捉到任何報(bào)警信息。l 完善的安全機(jī)制，允許用戶自由設(shè)定菜單、按鈕及退出系統(tǒng)的操作權(quán)限。此外，MCGS 5.1還提供了工程密碼、鎖定軟件狗、工程運(yùn)行期限等功能，以保護(hù)組態(tài)開(kāi)發(fā)者的成果。l 強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能，支持TCP/IP、Modem、485/422/232，以及各種無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線電臺(tái)等多種網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)。l 良好的可擴(kuò)充性，可通過(guò)OPC、DDE、ODBC、ActiveX等機(jī)制，方便地?cái)U(kuò)展MCGS 5.1組態(tài)軟件的功能，并與其他組態(tài)軟件、MIS系統(tǒng)或自行開(kāi)發(fā)的軟件進(jìn)行連接。l 提供了WWW瀏覽功能，能夠方便地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)控制與企業(yè)管理的集成。在整個(gè)企業(yè)范圍內(nèi)，只使用IE瀏覽器就可以在任意一臺(tái)計(jì)算機(jī)上方便地瀏覽與生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)一致的動(dòng)畫(huà)畫(huà)面，實(shí)時(shí)和歷史的生產(chǎn)信息，包括歷史趨勢(shì)，生產(chǎn)報(bào)表等等，并提供完善的用戶權(quán)限控制1.4 MCGS組態(tài)軟件的工作方式l MCGS如何與設(shè)備進(jìn)行通訊：MCGS通過(guò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。包括數(shù)據(jù)采集和發(fā)送設(shè)備指令。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是由VB、VC程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言編寫(xiě)的DLL（動(dòng)態(tài)連接庫(kù)）文件，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中包含符合各種設(shè)備通訊協(xié)議的處理程序，將設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的特征數(shù)據(jù)采集進(jìn)來(lái)或發(fā)送出去。MCGS負(fù)責(zé)在運(yùn)行環(huán)境中調(diào)用相應(yīng)的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，將數(shù)據(jù)傳送到工程中的各個(gè)部分，完成整個(gè)系統(tǒng)的通訊過(guò)程。每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序獨(dú)占一個(gè)線程，達(dá)到互不干擾的目的。l MCGS如何產(chǎn)生動(dòng)畫(huà)效果：MCGS為每一種基本圖形元素定義了不同的動(dòng)畫(huà)屬性，如：一個(gè)長(zhǎng)方形的動(dòng)畫(huà)屬性有可見(jiàn)度，大小變化，水平移動(dòng)等，每一種動(dòng)畫(huà)屬性都會(huì)產(chǎn)生一定的動(dòng)畫(huà)效果。所謂動(dòng)畫(huà)屬性，實(shí)際上是反映圖形大小、顏色、位置、可見(jiàn)度、閃爍性等狀態(tài)的特征參數(shù)。然而，我們?cè)诮M態(tài)環(huán)境中生成的畫(huà)面都是靜止的，如何在工程運(yùn)行中產(chǎn)生動(dòng)畫(huà)效果呢？方法是：圖形的每一種動(dòng)畫(huà)屬性中都有一個(gè)“表達(dá)式”設(shè)定欄，在該欄中設(shè)定一個(gè)與圖形狀態(tài)相聯(lián)系的數(shù)據(jù)變量，連接到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，以此建立相應(yīng)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，MCGS稱之為動(dòng)畫(huà)連接。詳細(xì)情況請(qǐng)參閱后面第四講中的動(dòng)畫(huà)連接。l MCGS如何實(shí)施遠(yuǎn)程多機(jī)監(jiān)控：MCGS提供了一套完善的網(wǎng)絡(luò)機(jī)制，可通過(guò)TCP/IP網(wǎng)、Modem網(wǎng)和串口網(wǎng)將多臺(tái)計(jì)算機(jī)連接在一起，構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)同步、歷史數(shù)據(jù)同步和網(wǎng)絡(luò)事件的快速傳遞。同時(shí)，可利用MCGS提供的網(wǎng)絡(luò)功能，在工作站上直接對(duì)服務(wù)器中的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行讀寫(xiě)操作。分布式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的每一臺(tái)計(jì)算機(jī)都要安裝一套MCGS工控組態(tài)軟件。MCGS把各種網(wǎng)絡(luò)形式，以父設(shè)備構(gòu)件和子設(shè)備構(gòu)件的形式，供用戶調(diào)用，并進(jìn)行工作狀態(tài)、端口號(hào)、工作站地址等屬性參數(shù)的設(shè)置。l 如何對(duì)工程運(yùn)行流程實(shí)施有效控制：MCGS開(kāi)辟了專用的“運(yùn)行策略”窗口，建立用戶運(yùn)行策略。MCGS提供了豐富的功能構(gòu)件，供用戶選用，通過(guò)構(gòu)件配置和屬性設(shè)置兩項(xiàng)組態(tài)操作，生成各種功能模塊（稱為“用戶策略”），使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件，操作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)畫(huà)窗口的任意切換，控制系統(tǒng)的運(yùn)行流程和設(shè)備的工作狀態(tài)。所有的操作均采用面向?qū)ο蟮闹庇^方式，避免了煩瑣的編程工作?？偨Y(jié)：用戶在本講中應(yīng)著重掌握MCGS組態(tài)軟件的五大部分的概念，明確每一部分的功能，工程組態(tài)中的各個(gè)部分的實(shí)現(xiàn)應(yīng)在軟件哪一部分中完成？而每一部分相互之間如何進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，我們將在以后的章節(jié)中詳細(xì)介紹。MCGS組態(tài)軟件的運(yùn)行機(jī)制，用戶只需做一般性了解。.第二講 學(xué)習(xí)MCGS組態(tài)軟件本講重點(diǎn)：1 介紹MCGS組態(tài)軟件為用戶組建工程所提供的工作環(huán)境，各種資源工具 1 介紹組建一個(gè)工程的一般過(guò)程。2.1 MCGS組態(tài)軟件常用術(shù)語(yǔ) 工程： 用戶應(yīng)用系統(tǒng)的簡(jiǎn)稱。引入工程的概念，是使復(fù)雜的計(jì)算機(jī)專業(yè)技術(shù)更貼近于普通工程用戶。在MCGS組態(tài)環(huán)境中生成的文件稱為工程文件，后綴為.mcg，存放于MCGS目錄的WORK子目錄中。如：“D:MCGSWORK水位控制系統(tǒng).mcg”。 對(duì)象： 操作目標(biāo)與操作環(huán)境的統(tǒng)稱。如窗口、構(gòu)件、數(shù)據(jù)、圖形等皆稱為對(duì)象。 選中對(duì)象： 鼠標(biāo)點(diǎn)擊窗口或?qū)ο?，使其處于可操作狀態(tài)，稱此操作為選中對(duì)象，被選中的對(duì)象（包括窗口），也叫當(dāng)前對(duì)象。 組態(tài)： 在MCGS組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)中對(duì)五大部分，進(jìn)行對(duì)象的定義、制作和編輯，并設(shè)定其狀態(tài)特征（屬性）參數(shù)，將此項(xiàng)工作稱為組態(tài)。 屬性： 對(duì)象的名稱、類型、狀態(tài)、性能及用法等特征的統(tǒng)稱。 菜單： 是執(zhí)行某種功能的命令集合。如系統(tǒng)菜單中的“文件”菜單命令，是用來(lái)處理與工程文件有關(guān)的執(zhí)行命令。位于窗口頂端菜單條內(nèi)的菜單命令稱為頂層菜單，一般分為獨(dú)立的菜單項(xiàng)和下拉菜單兩種形式，下拉菜單還可分成多級(jí)，每一級(jí)稱為次級(jí)子菜單。 構(gòu)件： 具備某種特定功能的程序模塊，可以用VB、VC等程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言編寫(xiě)，通過(guò)編譯，生成DLL、OCX等文件。用戶對(duì)構(gòu)件設(shè)置一定的屬性，并與定義的數(shù)據(jù)變量相連接，即可在運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。 策略： 是指對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行流程進(jìn)行有效控制的措施和方法。 啟動(dòng)策略： 在進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境后首先運(yùn)行的策略，只運(yùn)行一次，一般完成系統(tǒng)初始化的處理。該策略由MCGS自動(dòng)生成，具體處理的內(nèi)容由用戶充填。 循環(huán)策略： 按照用戶指定的周期時(shí)間，循環(huán)執(zhí)行策略塊內(nèi)的內(nèi)容，通常用來(lái)完成流程控制任務(wù)。 退出策略： 退出運(yùn)行環(huán)境時(shí)執(zhí)行的策略。該策略由MCGS自動(dòng)生成，自動(dòng)調(diào)用，一般由該策略模塊完成系統(tǒng)結(jié)束運(yùn)行前的善后處理任務(wù)。 用戶策略： 由用戶定義，用來(lái)完成特定的功能。用戶策略一般由按鈕、菜單、其他策略來(lái)調(diào)用執(zhí)行。 事件策略： 當(dāng)對(duì)應(yīng)的事件發(fā)生時(shí)執(zhí)行的策略，例如在用戶窗口中定義了鼠標(biāo)單擊事件，工程運(yùn)行時(shí)在用戶窗口中單擊鼠標(biāo)則執(zhí)行相應(yīng)的事件策略，只運(yùn)行一次。 熱鍵策略： 當(dāng)用戶按下定義的組合熱鍵（如：Ctrl+D）時(shí)執(zhí)行的策略，只運(yùn)行一次。 可見(jiàn)度： 指對(duì)象在窗口內(nèi)的顯現(xiàn)狀態(tài)，即可見(jiàn)與不可見(jiàn)。 變量類型： MCGS定義的變量有五種類型：數(shù)值型、開(kāi)關(guān)型、字符型、事件型和組對(duì)象。 事件對(duì)象： 用來(lái)記錄和標(biāo)識(shí)某種事件的產(chǎn)生或狀態(tài)的改變。如開(kāi)關(guān)量的狀態(tài)發(fā)生變化。 組對(duì)象： 用來(lái)存儲(chǔ)具有相同存盤(pán)屬性的多個(gè)變量的集合，內(nèi)部成員可包含多個(gè)其他類型的變量。組對(duì)象只是對(duì)有關(guān)聯(lián)的某一類數(shù)據(jù)對(duì)象的整體表示方法，而實(shí)際的操作則均針對(duì)每個(gè)成員進(jìn)行。 動(dòng)畫(huà)刷新周期： 動(dòng)畫(huà)更新速度，即顏色變換、物體運(yùn)動(dòng)、液面升降的快慢等，以毫秒為單位。 父設(shè)備： 本身沒(méi)有特定功能，但可以和其他設(shè)備一起與計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的硬件設(shè)備。如：串口通訊父設(shè)備。 子設(shè)備： 必須通過(guò)一種父設(shè)備與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊的設(shè)備。如：浙大中控JL-26無(wú)紙記錄儀、研華4017模塊等。 模擬設(shè)備： 在對(duì)工程文件測(cè)試時(shí)，提供可變化的數(shù)據(jù)的內(nèi)部設(shè)備，可提供多種變化方式，如正弦波、三角波等。 數(shù)據(jù)庫(kù)存盤(pán)文件： MCGS工程文件在硬盤(pán)中存儲(chǔ)時(shí)的文件，類型為MDB文件，一般以工程文件的文件名+“D”進(jìn)行命名，存儲(chǔ)在MCGS目錄下WORK子目錄中，如D:MCGSWork水位控制系統(tǒng)D.MDB。2.2 MCGS組態(tài)軟件的操作方式本節(jié)重點(diǎn)：1 掌握MCGS的組態(tài)環(huán)境和工具各種組態(tài)工作窗口 系統(tǒng)工作臺(tái)面： 是MCGS組態(tài)操作的總工作臺(tái)面。鼠標(biāo)雙擊Windows桌面上的“MCGS組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo)，或執(zhí)行“開(kāi)始”菜單中的“MCGS組態(tài)環(huán)境”菜單項(xiàng)，彈出的窗口即為MCGS的工作臺(tái)窗口，設(shè)有：標(biāo)題欄：顯示“MCGS組態(tài)環(huán)境-工作臺(tái)”標(biāo)題、工程文件名稱和所在目錄；菜單條：設(shè)置MCGS的菜單系統(tǒng)。參見(jiàn)“MCGS組態(tài)軟件用戶指南”附錄所列MCGS 菜單及快捷鍵列表；工具條：設(shè)有對(duì)象編輯和組態(tài)用的工具按鈕。不同的窗口設(shè)有不同功能的工具條按鈕，其功能詳見(jiàn)附表。工作臺(tái)面：進(jìn)行組態(tài)操作和屬性設(shè)置。上部設(shè)有五個(gè)窗口標(biāo)簽，分別對(duì)應(yīng)主控窗口、用戶窗口、設(shè)備窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略五大窗口。鼠標(biāo)單擊標(biāo)簽按鈕，即可將相應(yīng)的窗口激活，進(jìn)行組態(tài)操作；工作臺(tái)右側(cè)還設(shè)有創(chuàng)建對(duì)象和對(duì)象組態(tài)用的功能按鈕； 組態(tài)工作窗口： 是創(chuàng)建和配置圖形對(duì)象、數(shù)據(jù)對(duì)象和各種構(gòu)件的工作環(huán)境，又稱為對(duì)象的編輯窗口。主要包括組成工程框架的五大窗口，即：主控窗口，用戶窗口，設(shè)備窗口，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和運(yùn)行策略。分別完成工程命名和屬性設(shè)置，動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)，設(shè)備連接，編寫(xiě)控制流程，定義數(shù)據(jù)變量等項(xiàng)組態(tài)操作。 屬性設(shè)置窗口： 是設(shè)置對(duì)象各種特征參數(shù)的工作環(huán)境，又稱屬性設(shè)置對(duì)話框。對(duì)象不同，屬性窗口的內(nèi)容各異，但結(jié)構(gòu)形式大體相同。主要由下列幾部分組成：窗口標(biāo)題：位于窗口頂部，顯示“屬性設(shè)置”字樣的標(biāo)題。窗口標(biāo)簽：不同屬性的窗口分頁(yè)排列，窗口標(biāo)簽作為分頁(yè)的標(biāo)記，各類窗口分頁(yè)排列，鼠標(biāo)單擊窗口標(biāo)簽， 即可將相應(yīng)的窗口頁(yè)激活，進(jìn)行屬性設(shè)置。輸入框：設(shè)置屬性的輸入框，左側(cè)標(biāo)有屬性注釋文字，框內(nèi)輸入屬性內(nèi)容。為了便于用戶操作，許多輸入框的右側(cè)帶有“？”、“”、“” 等標(biāo)志符號(hào)的選項(xiàng)按鈕，鼠標(biāo)單擊此按鈕，彈出一列表框，鼠標(biāo)雙擊所需要的項(xiàng)目，即可將其設(shè)置于輸入框內(nèi)。單選按鈕：帶有“”或“”標(biāo)記的屬性設(shè)定器件。同一設(shè)置欄內(nèi)有多個(gè)選項(xiàng)鈕時(shí)，只能選擇其一。復(fù)選框：帶有“”標(biāo)記的屬性設(shè)定器件。同一設(shè)置欄內(nèi)有多個(gè)選項(xiàng)框時(shí)，可以設(shè)置多個(gè)。功能按鈕：一般設(shè)有“檢查C”、“確認(rèn)Y”、“取消N”、“幫助H”四種按鈕：“檢查C”按鈕用于檢查當(dāng)前屬性設(shè)置內(nèi)容是否正確；“確認(rèn)Y”按鈕用于屬性設(shè)置完畢，返回組態(tài)窗口； “取消N”按鈕用于取消當(dāng)前的設(shè)置，返回組態(tài)窗口；“幫助H”按鈕用于查閱在線幫助文件。 圖形庫(kù)工具箱： MCGS為用戶提供了豐富的組態(tài)資源，包括：系統(tǒng)圖形工具箱：進(jìn)入用戶窗口，鼠標(biāo)點(diǎn)擊工具條中的“工具箱”按鈕，打開(kāi)圖形工具箱，其中設(shè)有各種圖元、圖符、組合圖形及動(dòng)畫(huà)構(gòu)件的位圖圖符。利用這些最基本的圖形元素，可以制作出任何復(fù)雜的圖形。參見(jiàn)“MCGS組態(tài)軟件用戶指南”。設(shè)備構(gòu)件工具箱：進(jìn)入設(shè)備窗口，鼠標(biāo)點(diǎn)擊工具條中的“工具箱”按鈕，打開(kāi)設(shè)備構(gòu)件工具箱窗口，其中設(shè)有與工控行業(yè)經(jīng)常選用的監(jiān)控設(shè)備相匹配的各種設(shè)備構(gòu)件。選用所需的構(gòu)件，放置到設(shè)備窗口中，經(jīng)過(guò)屬性設(shè)置和通道連接后，該構(gòu)件即可實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的驅(qū)動(dòng)和控制。策略構(gòu)件工具箱：進(jìn)入運(yùn)行策略組態(tài)窗口，鼠標(biāo)點(diǎn)擊工具條中的“工具箱”按鈕，打開(kāi)策略構(gòu)件工具箱，工具箱內(nèi)包括所有策略功能構(gòu)件。選用所需的構(gòu)件，生成用戶策略模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行流程的有效控制。詳見(jiàn)“MCGS組態(tài)軟件參考手冊(cè)”。對(duì)象元件庫(kù)：對(duì)象元件庫(kù)是存放組態(tài)完好并具有通用價(jià)值動(dòng)畫(huà)圖形的圖形庫(kù)便于對(duì)組態(tài)成果的重復(fù)利用。進(jìn)入用戶窗口的組態(tài)窗口，執(zhí)行“工具”菜單中的“對(duì)象元件庫(kù)管理”菜單命令，或者打開(kāi)系統(tǒng)圖形工具箱，選擇“插入元件”圖標(biāo)，可打開(kāi)對(duì)象元件庫(kù)管理窗口，進(jìn)行存放圖形的操作，參見(jiàn)后面章節(jié)。 工具按鈕一覽： 工作臺(tái)窗口的工具條一欄內(nèi)，排列標(biāo)有各種位圖圖標(biāo)的按鈕，稱為工具條功能按鈕，簡(jiǎn)稱為工具按鈕。許多按鈕的功能與菜單條中的菜單命令相同，但操作更為簡(jiǎn)便，因此在組態(tài)操作中經(jīng)常使用。在本書(shū)的后面，用附表列出了各個(gè)窗口內(nèi)工具按鈕的名稱、位圖、功能，以備用戶查閱。同時(shí)可參閱MCGS組態(tài)軟件參考手冊(cè)第一章的內(nèi)容。2.3 鼠標(biāo)操作本節(jié)重點(diǎn)：1 學(xué)會(huì)操作鼠標(biāo)的基本方法 選中對(duì)象： 鼠標(biāo)指針指向?qū)ο螅c(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵一次（該對(duì)象出現(xiàn)藍(lán)色陰影）。 點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵： 鼠標(biāo)指針指向?qū)ο螅c(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵一次。 點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵： 鼠標(biāo)指針指向?qū)ο螅c(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵一次。 鼠標(biāo)雙擊： 鼠標(biāo)指針指向?qū)ο?，快速連續(xù)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵兩次。 鼠標(biāo)拖動(dòng)： 鼠標(biāo)指針指向?qū)ο?，按住鼠?biāo)左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)，對(duì)象隨鼠標(biāo)移動(dòng)到指定位置，松開(kāi)左鍵，即完成鼠標(biāo)拖動(dòng)操作。2.4 組建新工程的一般過(guò)程本節(jié)重點(diǎn)：1 側(cè)重于介紹組建用戶工程的步驟和內(nèi)容，具體操作方法在下一章介紹 工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析：分析工程項(xiàng)目的系統(tǒng)構(gòu)成、技術(shù)要求和工藝流程，弄清系統(tǒng)的控制流程和監(jiān)控對(duì)象的特征，明確監(jiān)控要求和動(dòng)畫(huà)顯示方式，分析工程中的設(shè)備采集及輸出通道與軟件中實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)變量的對(duì)應(yīng)關(guān)系，分清哪些變量是要求與設(shè)備連接的，哪些變量是軟件內(nèi)部用來(lái)傳遞數(shù)據(jù)及動(dòng)畫(huà)顯示的。 工程立項(xiàng)搭建框架：MCGS稱為建立新工程。主要內(nèi)容包括：定義工程名稱、封面窗口名稱和啟動(dòng)窗口（封面窗口退出后接著顯示的窗口）名稱，指定存盤(pán)數(shù)據(jù)庫(kù)文件的名稱以及存盤(pán)數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)定動(dòng)畫(huà)刷新的周期。經(jīng)過(guò)此步操作，即在MCGS組態(tài)環(huán)境中，建立了由五部分組成的工程結(jié)構(gòu)框架。封面窗口和啟動(dòng)窗口也可等到建立了用戶窗口后，再行建立。 設(shè)計(jì)菜單基本體系：為了對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)及工作流程進(jìn)行有效地調(diào)度和控制，通常要在主控窗口內(nèi)編制菜單。編制菜單分兩步進(jìn)行，第一步首先搭建菜單的框架，第二步再對(duì)各級(jí)菜單命令進(jìn)行功能組態(tài)。在組態(tài)過(guò)程中，可根據(jù)實(shí)際需要，隨時(shí)對(duì)菜單的內(nèi)容進(jìn)行增加或刪除，不斷完善工程的菜單。 制作動(dòng)畫(huà)顯示畫(huà)面：動(dòng)畫(huà)制作分為靜態(tài)圖形設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)屬性設(shè)置兩個(gè)過(guò)程。前一部分類似于“畫(huà)畫(huà)”，用戶通過(guò)MCGS組態(tài)軟件中提供的基本圖形元素及動(dòng)畫(huà)構(gòu)件庫(kù)，在用戶窗口內(nèi)“組合”成各種復(fù)雜的畫(huà)面。后一部分則設(shè)置圖形的動(dòng)畫(huà)屬性，與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中定義的變量建立相關(guān)性的連接關(guān)系，作為動(dòng)畫(huà)圖形的驅(qū)動(dòng)源。 編寫(xiě)控制流程程序：在運(yùn)行策略窗口內(nèi)，從策略構(gòu)件箱中，選擇所需功能策略構(gòu)件，構(gòu)成各種功能模塊（稱為策略塊），由這些模塊實(shí)現(xiàn)各種人機(jī)交互操作。MCGS還為用戶提供了編程用的功能構(gòu)件（稱之為“腳本程序”功能構(gòu)件），使用簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言，編寫(xiě)工程控制程序。 完善菜單按鈕功能：包括對(duì)菜單命令、監(jiān)控器件、操作按鈕的功能組態(tài)；實(shí)現(xiàn)歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、各種曲線、數(shù)據(jù)報(bào)表、報(bào)警信息輸出等功能；建立工程安全機(jī)制等。 編寫(xiě)程序調(diào)試工程：利用調(diào)試程序產(chǎn)生的模擬數(shù)據(jù)，檢查動(dòng)畫(huà)顯示和控制流程是否正確。 連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序：選定與設(shè)備相匹配的設(shè)備構(gòu)件，連接設(shè)備通道，確定數(shù)據(jù)變量的數(shù)據(jù)處理方式，完成設(shè)備屬性的設(shè)置。此項(xiàng)操作在設(shè)備窗口內(nèi)進(jìn)行。 工程完工綜合測(cè)試：最后測(cè)試工程各部分的工作情況，完成整個(gè)工程的組態(tài)工作，實(shí)施工程交接。注意：以上步驟只是按照組態(tài)工程的一般思路列出的。在實(shí)際組態(tài)中，有些過(guò)程是交織在一起進(jìn)行的，用戶可根據(jù)工程的實(shí)際需要和自己的習(xí)慣，調(diào)整步驟的先后順序，而并沒(méi)有嚴(yán)格的限制與規(guī)定。這里，我們列出以上的步驟是為了幫助用戶了解MCGS組態(tài)軟件使用的一般過(guò)程，以便于用戶快速學(xué)習(xí)和掌握MCGS工控組態(tài)軟件。.第三講建立一個(gè)新工程本節(jié)重點(diǎn)：1 了解如何建立一個(gè)新工程1 會(huì)靈活應(yīng)用工具箱，特別是對(duì)象元件庫(kù)管理制作畫(huà)面3.1 建立一個(gè)新工程工程簡(jiǎn)介通過(guò)一個(gè)水位控制系統(tǒng)的組態(tài)過(guò)程，介紹如何應(yīng)用MCGS組態(tài)軟件完成一個(gè)工程。通過(guò)本講及后續(xù)幾講學(xué)習(xí)，您將會(huì)應(yīng)用MCGS組態(tài)軟件建立一個(gè)比較簡(jiǎn)單的水位控制系統(tǒng)。本樣例工程中涉及到動(dòng)畫(huà)制作、控制流程的編寫(xiě)、模擬設(shè)備的連接、報(bào)警輸出、報(bào)表曲線顯示與打印等多項(xiàng)組態(tài)操作。水位控制需要采集二個(gè)模擬數(shù)據(jù)：液位1（最大值10米）液位2（最大值6米）三個(gè)開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)：水泵、調(diào)節(jié)閥、出水閥。工程效果圖工程組態(tài)好后，最終效果圖如下： 樣例工程剖析本節(jié)重點(diǎn): 1 分析水位控制系統(tǒng)工程的運(yùn)行流程和具體實(shí)現(xiàn)的功能對(duì)于一個(gè)工程設(shè)計(jì)人員來(lái)說(shuō)，要想快速準(zhǔn)確地完成一個(gè)工程項(xiàng)目，首先要了解工程的系統(tǒng)構(gòu)成和工藝流程，明確主要的技術(shù)要求，搞清工程所涉及到的相關(guān)硬件和軟件。在此基礎(chǔ)上，擬定組建工程的總體規(guī)劃和設(shè)想，比如：控制流程如何實(shí)現(xiàn)，需要什么樣的動(dòng)畫(huà)效果，應(yīng)具備哪些功能，需要何種工程報(bào)表，需不需要曲線顯示等。只有這樣，您才能在組態(tài)過(guò)程中有的放矢，盡量避免無(wú)謂的勞動(dòng)，達(dá)到快速完成工程項(xiàng)目的目的。工程的框架結(jié)構(gòu) 樣例工程定義的名稱為“水位控制系統(tǒng).mcg”工程文件，由五大窗口組成?？偣步⒘硕€(gè)用戶窗口，四個(gè)主菜單，分別作為水位控制、報(bào)警顯示、曲線顯示、數(shù)據(jù)顯示，構(gòu)成了樣例工程的基本骨架。動(dòng)畫(huà)圖形的制作 水位控制窗口是樣例工程首先顯示的圖形窗口(啟動(dòng)窗口)，是一幅模擬系統(tǒng)真實(shí)工作流程并實(shí)施監(jiān)控操作的動(dòng)畫(huà)窗口。包括：水位控制系統(tǒng)：水泵、水箱和閥門(mén)由“對(duì)象元件庫(kù)管理”調(diào)入；管道則經(jīng)過(guò)動(dòng)畫(huà)屬性設(shè)置賦予其動(dòng)畫(huà)功能。液位指示儀表：采用旋轉(zhuǎn)式指針儀表，指示水箱的液位。液位控制儀表：采用滑動(dòng)式輸入器，由鼠標(biāo)操作滑動(dòng)指針，改變流速。報(bào)警動(dòng)畫(huà)顯示：由“對(duì)象元件庫(kù)管理”調(diào)入，用可見(jiàn)度實(shí)現(xiàn)。控制流程的實(shí)現(xiàn) 選用“模擬設(shè)備”及策略構(gòu)件箱中的“腳本程序”功能構(gòu)件，設(shè)置構(gòu)件的屬性，編制控制程序，實(shí)現(xiàn)水位、水泵、調(diào)節(jié)閥和出水閥的有效控制。各種功能的實(shí)現(xiàn) 通過(guò)MCGS提供的各類構(gòu)件實(shí)現(xiàn)下述功能：歷史曲線：選用歷史曲線構(gòu)件實(shí)現(xiàn)；歷史數(shù)據(jù)：選用歷史表格構(gòu)件實(shí)現(xiàn)；報(bào)警顯示：選用報(bào)警顯示構(gòu)件實(shí)現(xiàn)；工程報(bào)表：歷史數(shù)據(jù)選用存盤(pán)數(shù)據(jù)瀏覽策略構(gòu)件實(shí)現(xiàn)，報(bào)警歷史數(shù)據(jù)選用報(bào)警信息瀏覽策略構(gòu)件實(shí)現(xiàn)，實(shí)時(shí)報(bào)表選用自由表格構(gòu)件實(shí)現(xiàn)，歷史報(bào)表選用歷史表格構(gòu)件實(shí)現(xiàn)。輸入、輸出設(shè)備 抽水泵的啟停： 開(kāi)關(guān)量輸出； 調(diào)節(jié)閥的開(kāi)啟關(guān)閉：開(kāi)關(guān)量輸出；出水閥的開(kāi)啟關(guān)閉：開(kāi)關(guān)量輸出；水罐1、2液位指示： 模擬量輸入。其它功能的實(shí)現(xiàn) 工程的安全機(jī)制： 分清操作人員和負(fù)責(zé)人的操作權(quán)限。注意：在MCGS組態(tài)軟件中，我們提出了“與設(shè)備無(wú)關(guān)”的概念。無(wú)論用戶使用PLC、儀表，還是使用采集板、模塊等設(shè)備，在進(jìn)入工程現(xiàn)場(chǎng)前的組態(tài)測(cè)試時(shí)，均采用模擬數(shù)據(jù)進(jìn)行。待測(cè)試合格后，再進(jìn)行設(shè)備的硬連接，同時(shí)將采集或輸出的變量寫(xiě)入設(shè)備構(gòu)件的屬性設(shè)置窗口內(nèi)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的軟連接，由MCGS提供的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序驅(qū)動(dòng)設(shè)備工作。以上列出的變量均采取這種辦法。建立MCGS新工程如果您已在您的計(jì)算機(jī)上安裝了“MCGS組態(tài)軟件”，在Windows桌面上，會(huì)有“Mcgs組態(tài)環(huán)境”與“Mcgs運(yùn)行環(huán)境” 圖標(biāo)。鼠標(biāo)雙擊“Mcgs組態(tài)環(huán)境”圖標(biāo)，進(jìn)入MCGS組態(tài)環(huán)境。在菜單“文件”中選擇“新建工程”菜單項(xiàng)，如果MCGS安裝在D：根目錄下，則會(huì)在D：MCGSWORK下自動(dòng)生成新建工程，默認(rèn)的工程名為新建工程X.MCG(X表示新建工程的順序號(hào)，如：0、1、2等)。如下圖： 您可以在菜單“文件”中選擇“工程另存為”選項(xiàng)，把新建工程存為：D：MCGSWORK水位控制系統(tǒng)。祝賀您，已經(jīng)成功地建立了自己的工程!3.2 設(shè)計(jì)畫(huà)面流程建立新畫(huà)面在MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，則產(chǎn)生新“窗口0”，即：選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”，將“窗口名稱”改為：水位控制；將“窗口標(biāo)題”改為：水位控制；在“窗口位置”中選中“最大化顯示”，其它不變，單擊“確認(rèn)”。選中剛創(chuàng)建的“水位控制”用戶窗口，單擊“動(dòng)畫(huà)組態(tài)”，進(jìn)入動(dòng)畫(huà)制作窗口。工具箱單擊工具條中的“工具箱”按鈕，則打開(kāi)動(dòng)畫(huà)工具箱， 圖標(biāo)對(duì)應(yīng)于選擇器，用于在編輯圖形時(shí)選取用戶窗口中指定的圖形對(duì)象；圖標(biāo)用于打開(kāi)和關(guān)閉常用圖符工具箱，常用圖符工具箱包括27種常用的圖符對(duì)象。圖形對(duì)象放置在用戶窗口中，是構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)圖形界面的最小單元，MCGS中的圖形對(duì)象包括圖元對(duì)象、圖符對(duì)象和動(dòng)畫(huà)構(gòu)件三種類型，不同類型的圖形對(duì)象有不同的屬性，所能完成的功能也各不相同。為了快速構(gòu)圖和組態(tài)，MCGS系統(tǒng)內(nèi)部提供了常用的圖元、圖符、動(dòng)畫(huà)構(gòu)件對(duì)象，稱為系統(tǒng)圖形對(duì)象。如下圖所示：制作文字框圖 建立文字框：打開(kāi)工具箱，選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)變?yōu)椤笆帧毙?，在窗口任何位置拖拽鼠?biāo)，拉出一個(gè)一定大小的矩形。輸入文字：建立矩形框后，光標(biāo)在其內(nèi)閃爍，可直接輸入“水位控制系統(tǒng)演示工程”文字，按回車(chē)鍵或在窗口任意位置用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下，文字輸入過(guò)程結(jié)束。如果用戶想改變矩形內(nèi)的文字，先選中文字標(biāo)簽，按回車(chē)鍵或空格鍵，光標(biāo)顯示在文字起始位置，即可進(jìn)行文字的修改。設(shè)置框圖顏色 設(shè)定文字框顏色：選中文字框，按工具條上的（填充色）按鈕，設(shè)定文字框的背景顏色（設(shè)為無(wú)填充色）；按（線色）按鈕改變文字框的邊線顏色（設(shè)為沒(méi)有邊線）。設(shè)定的結(jié)果是，不顯示框圖，只顯示文字。設(shè)定文字的顏色：按（字符字體）按鈕改變文字字體和大小。按（字符顏色）按鈕，改變文字顏色（為藍(lán)色）。 對(duì)象元件庫(kù)管理單擊“工具”菜單，選中“對(duì)象元件庫(kù)管理”或單擊工具條中的“工具箱”按鈕，則打開(kāi)動(dòng)畫(huà)工具箱,工具箱中的圖標(biāo)用于從對(duì)象元件庫(kù)中讀取存盤(pán)的圖形對(duì)象；圖標(biāo)用于把當(dāng)前用戶窗口中選中的圖形對(duì)象存入對(duì)象元件庫(kù)中。如下圖： 從“對(duì)象元件庫(kù)管理”中的“儲(chǔ)藏罐”中選取中意的罐，按“確認(rèn)”，則所選中的罐在桌面的左上角，可以改變其大小及位置，如罐14、罐20。從“對(duì)象元件庫(kù)管理”中的“閥”和“泵”中分別選取2個(gè)閥（閥6、閥33）、1個(gè)泵（泵12）。流動(dòng)的水是由MCGS動(dòng)畫(huà)工具箱中的“流動(dòng)塊”構(gòu)件制作成的。 選中工具箱內(nèi)的“流動(dòng)塊”動(dòng)畫(huà)構(gòu)件（ ）。移動(dòng)鼠標(biāo)至窗口的預(yù)定位置，（鼠標(biāo)的光標(biāo)變?yōu)槭中螤睿?，點(diǎn)擊一下鼠標(biāo)左鍵，移動(dòng)鼠標(biāo)，在鼠標(biāo)光標(biāo)后形成一道虛線，拖動(dòng)一定距離后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵，生成一段流動(dòng)塊。再拖動(dòng)鼠標(biāo)（可沿原來(lái)方向，也可垂直原來(lái)方向），生成下一段流動(dòng)塊。當(dāng)用戶想結(jié)束繪制時(shí)，雙擊鼠標(biāo)左鍵即可。當(dāng)用戶想修改流動(dòng)塊時(shí)，先選中流動(dòng)塊（流動(dòng)塊周?chē)霈F(xiàn)選中標(biāo)志：白色小方塊），鼠標(biāo)指針指向小方塊，按住左鍵不放，拖動(dòng)鼠標(biāo)，就可調(diào)整流動(dòng)塊的形狀。用工具箱中的圖標(biāo)，分別對(duì)閥，罐進(jìn)行文字注釋，方法見(jiàn)上面做“水位控制系統(tǒng)演示工程”。整體畫(huà)面最后生成的畫(huà)面如下圖所示：選擇菜單項(xiàng) “文件” 中的“保存窗口”，則可對(duì)所完成的畫(huà)面進(jìn)行保存。第四講讓動(dòng)畫(huà)動(dòng)起來(lái)第三講我們已經(jīng)繪制好了靜態(tài)的動(dòng)畫(huà)圖形，在這一講中我們將利用MCGS軟件中提供的各種動(dòng)畫(huà)屬性，使圖形動(dòng)起來(lái)。4.1 定義數(shù)據(jù)變量在前面我們講過(guò)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是MCGS工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本單元，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的過(guò)程也即是定義數(shù)據(jù)變量的過(guò)程。定義數(shù)據(jù)變量的內(nèi)容主要包括：指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍，確定與數(shù)據(jù)變量存盤(pán)相關(guān)的參數(shù)，如存盤(pán)的周期、存盤(pán)的時(shí)間范圍和保存期限等。下面介紹水位控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)變量的定義步驟。分析變量名稱：下表列出了樣例工程中與動(dòng)畫(huà)和設(shè)備控制相關(guān)的變量名稱。變量名稱類 型注 釋水泵開(kāi) 關(guān) 型控制水泵“啟動(dòng)”、“停止”的變量調(diào)節(jié)閥開(kāi) 關(guān) 型控制調(diào)節(jié)閥“打開(kāi)”、“關(guān)閉”的變量出水閥開(kāi) 關(guān) 型控制出水閥“打開(kāi)”、“關(guān)閉”的變量液位1數(shù) 值 型水罐1的水位高度，用來(lái)控制1#水罐水位的變化液位2數(shù) 值 型水罐2的水位高度，用來(lái)控制2#水罐水位的變化液位1上限數(shù) 值 型用來(lái)在運(yùn)行環(huán)境下設(shè)定水罐1的上限報(bào)警值液位1下限數(shù) 值 型用來(lái)在運(yùn)行環(huán)境下設(shè)定水罐1的下限報(bào)警值液位2上限數(shù) 值 型用來(lái)在運(yùn)行環(huán)境下設(shè)定水罐2的上限報(bào)警值液位2下限數(shù) 值 型用來(lái)在運(yùn)行環(huán)境下設(shè)定水罐2的下限報(bào)警值液位組組 對(duì) 象用于歷史數(shù)據(jù)、歷史曲線、報(bào)表輸出等功能構(gòu)件鼠標(biāo)點(diǎn)擊工作臺(tái)的“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”窗口標(biāo)簽，進(jìn)入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)窗口頁(yè)。按“新增對(duì)象” 按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)變量列表中，增加新的數(shù)據(jù)變量，多次按該按鈕，則增加多個(gè)數(shù)據(jù)變量，系統(tǒng)缺省定義的名稱為“Data1”、“Data2”、“Data3”等選中變量，按“對(duì)象屬性”按鈕或雙擊選中變量，則打開(kāi)對(duì)象屬性設(shè)置窗口。指定名稱類型：在窗口的數(shù)據(jù)變量列表中，用戶將系統(tǒng)定義的缺省名稱改為用戶定義的名稱，并指定類型，在注釋欄中輸入變量注釋文字。本系統(tǒng)中要定義的數(shù)據(jù)變量如下圖所示，以“液位1”變量為例。 在基本屬性中，對(duì)象名稱為：液位1；對(duì)象類型為：數(shù)值；其它不變。液位組變量屬性設(shè)置，在基本屬性中，對(duì)象名稱為：液位組；對(duì)象類型為：組對(duì)象；其它不變。在存盤(pán)屬性中，數(shù)據(jù)對(duì)象值的存盤(pán)選中定時(shí)存盤(pán)，存盤(pán)周期設(shè)為5秒。在組對(duì)象成員中選擇“液位1”，“液位2”。具體設(shè)置如下圖： 水泵、調(diào)節(jié)閥、出水閥三個(gè)開(kāi)關(guān)型變量，屬性設(shè)置只要把對(duì)象名稱改為：水泵、調(diào)節(jié)閥、出水閥；對(duì)象類型選中“開(kāi)關(guān)”，其它屬性不變。如下圖： 4.2 動(dòng)畫(huà)連接由圖形對(duì)象搭制而成的圖形界面是靜止不動(dòng)的，需要對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)，真實(shí)地描述外界對(duì)象的狀態(tài)變化，達(dá)到過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。MCGS實(shí)現(xiàn)圖形動(dòng)畫(huà)設(shè)計(jì)的主要方法是將用戶窗口中圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫(huà)屬性。在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中，圖形對(duì)象的外觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集值驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了圖形的動(dòng)畫(huà)效果。在用戶窗口中，雙擊水位控制窗口進(jìn)入，選中水罐1雙擊，則彈出單元屬性設(shè)置窗口。選中折線，則會(huì)出現(xiàn)，單擊則進(jìn)入動(dòng)畫(huà)組態(tài)屬性設(shè)置窗口，按下圖所示修改，其它屬性不變。設(shè)置好后，按確定，再按確定，變量連接成功。對(duì)于水罐2，只需要把“液位2”改為“液位1”；最大變化百分比100，對(duì)應(yīng)的表達(dá)式的值由10改為6即可。 在用戶窗口中，雙擊水位控制窗口進(jìn)入，選中調(diào)節(jié)閥雙擊，則彈出單元屬性設(shè)置窗口。選中組合圖符，則會(huì)出現(xiàn)，單擊則進(jìn)入動(dòng)畫(huà)組態(tài)屬性設(shè)置窗口，按下圖所示修改，其它屬性不變。設(shè)置好后，按確定，再按確定，變量連接成功。水泵屬性設(shè)置跟調(diào)節(jié)閥屬性設(shè)置一樣。 出水閥屬性設(shè)置，我們可以在“屬性設(shè)置”中調(diào)入其它屬性，如下圖： 在用戶窗口中，雙擊水位控制窗口進(jìn)入，選中水泵右側(cè)的流動(dòng)塊雙擊，則彈出流動(dòng)塊構(gòu)件屬性設(shè)置窗口。按上圖所示修改，其它屬性不變。水罐1右側(cè)的流動(dòng)塊與水罐2右側(cè)的流動(dòng)塊在流動(dòng)塊構(gòu)件屬性設(shè)置窗口中，只需要把表達(dá)式相應(yīng)改為：調(diào)節(jié)閥=1，出水閥=1即可，如下圖： 到此動(dòng)畫(huà)連接我們已經(jīng)做好了，讓我們先讓工程運(yùn)行起來(lái)，看看我們自己的勞動(dòng)成果。在運(yùn)行之前我們需要做一下設(shè)置。在“用戶窗口”中選中“水位控制”，單擊鼠標(biāo)右鍵，點(diǎn)擊“設(shè)置為啟動(dòng)窗口”，這樣工程運(yùn)行后會(huì)自動(dòng)進(jìn)入“水位控制”窗口。在菜單項(xiàng)“文件”中選“進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”或直接按“F5”或直接按工具條中圖標(biāo)，都可以進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。這時(shí)我們看見(jiàn)的畫(huà)面并不能動(dòng)，移動(dòng)鼠標(biāo)到“水泵”、“調(diào)節(jié)閥”、“出水閥”上面的紅色部分，會(huì)出現(xiàn)一只小“手”，單擊一下，紅色部分變?yōu)榫G色，同時(shí)流動(dòng)塊相應(yīng)地運(yùn)動(dòng)起來(lái)。但水罐仍沒(méi)有變化，這是由于我們沒(méi)有信號(hào)輸入，也沒(méi)有人為地改變其值。我們現(xiàn)在可以用如下方法改變其值，使水罐動(dòng)起來(lái)。在“工具箱”中選中滑動(dòng)輸入器圖標(biāo)，當(dāng)鼠標(biāo)變?yōu)椤笆焙?，拖?dòng)鼠標(biāo)到適當(dāng)大小，然后雙擊進(jìn)入屬性設(shè)置，具體操作如下圖所示，以液位1為例：在“滑動(dòng)輸入器構(gòu)件屬性設(shè)置”的“操作屬性”中，把對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象的名稱改為：液位1，可以通過(guò)單擊圖標(biāo)，到庫(kù)中選，自己輸入也可；“滑塊在最右邊時(shí)對(duì)應(yīng)的值”為：10。在“滑動(dòng)輸入器構(gòu)件屬性設(shè)置”的“基本屬性”中,在“滑塊指向”中選中“指向左（上）”，其它不變。在“滑動(dòng)輸入器構(gòu)件屬性設(shè)置”的“刻度與標(biāo)注屬性”中,把“主劃線數(shù)目”改為：5，即能被10整除，其它不變。屬性設(shè)置好后，效果如下圖所示： 這時(shí)您再按“F5”或直接按工具條中圖標(biāo)，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境后，可以通過(guò)拉動(dòng)滑動(dòng)輸入器而使水罐中的液面動(dòng)起來(lái)。為了能準(zhǔn)確了解，水罐1、水罐2的值，我們可以用數(shù)字顯示其值，具體操作如下：在“工具箱”中單擊“標(biāo)簽” 圖標(biāo)，調(diào)整大小放在水罐下面，雙擊進(jìn)行屬性設(shè)置如圖： 現(xiàn)場(chǎng)一般都有儀表顯示，如果用戶需要在動(dòng)畫(huà)界面中模擬現(xiàn)場(chǎng)的儀表運(yùn)行狀態(tài)，怎么辦呢？其實(shí)在MCGS組態(tài)軟件中實(shí)現(xiàn)并不難，請(qǐng)按如下操作：在“工具箱”中單擊“旋轉(zhuǎn)儀表” 圖標(biāo)，調(diào)整大小放在水罐下面，雙擊進(jìn)行屬性設(shè)置如圖： 這時(shí)您再按“F5”或直接按工具條中圖標(biāo)，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境后，可以通過(guò)拉動(dòng)滑動(dòng)輸入器使整個(gè)畫(huà)面動(dòng)起來(lái)。4.3 模擬設(shè)備本節(jié)重點(diǎn)：1 了解如何使用模擬設(shè)備進(jìn)行模擬調(diào)試模擬設(shè)備是MCGS軟件根據(jù)設(shè)置的參數(shù)產(chǎn)生一組模擬曲線的數(shù)據(jù)，以供用戶調(diào)試工程使用。本構(gòu)件可以產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，方波，三角波，鋸齒波信號(hào)，且其幅值和周期都可以任意設(shè)置。現(xiàn)在我們通過(guò)模擬設(shè)備，可以使動(dòng)畫(huà)自動(dòng)運(yùn)行起來(lái)，而不需要手動(dòng)操作，具體操作如下：在“設(shè)備窗口”中雙擊“設(shè)備窗口”進(jìn)入，點(diǎn)擊工具條中的“工具箱” 圖標(biāo)，打開(kāi)“設(shè)備工具箱”，如圖： 如果在“設(shè)備工具箱”中沒(méi)有發(fā)現(xiàn)“模擬設(shè)備”，請(qǐng)單擊“設(shè)備工具箱”中的“設(shè)備管理”進(jìn)入。在“可選設(shè)備”中您可以看到我們MCGS組態(tài)軟件所支持的大部分硬件設(shè)備。在“通用設(shè)備”中打開(kāi)“模擬數(shù)據(jù)設(shè)備”，雙擊“模擬設(shè)備”，按確認(rèn)后，在“設(shè)備工具箱”中就會(huì)出現(xiàn)“模擬設(shè)備”，雙擊“模擬設(shè)備”，則會(huì)在“設(shè)備窗口”中加入“模擬設(shè)備”。雙擊，進(jìn)入模擬設(shè)備屬性設(shè)置，具體操作如下：在“設(shè)備屬性設(shè)置”中，點(diǎn)擊“內(nèi)部屬性”，會(huì)出現(xiàn)圖標(biāo)，單擊進(jìn)入“內(nèi)部屬性”設(shè)置，把通道1的最大值設(shè)為10，通道2的最大值設(shè)為6，其它不變，設(shè)置好后按”確認(rèn)”按鈕退到“基本屬性”頁(yè)。在“通道連接”中“對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象”中輸入變量，第一個(gè)通道對(duì)應(yīng)輸入夜位1，第二個(gè)通道對(duì)應(yīng)輸入液位2，或在所要連接的通道中單擊鼠標(biāo)右鍵，到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中選中“液位1”“液位2”雙擊也可把選中的數(shù)據(jù)對(duì)象連接到相應(yīng)的通道。在“設(shè)備調(diào)試”中您就可看到數(shù)據(jù)變化。 這時(shí)您再進(jìn)入“運(yùn)行環(huán)境”，您就會(huì)發(fā)現(xiàn)您所做的“水位控制系統(tǒng)”自動(dòng)地運(yùn)行起來(lái)了，但美中不足的是閥門(mén)不會(huì)根據(jù)水罐中的水位變化自動(dòng)開(kāi)啟。4.4 編寫(xiě)控制流程本節(jié)重點(diǎn)：1 了解MCGS組態(tài)軟件腳本程序的編寫(xiě)方法用戶腳本程序是由用戶編制的、用來(lái)完成特定操作和處理的程序，腳本程序的編程語(yǔ)法非常類似于普通的Basic語(yǔ)言，但在概念和使用上更簡(jiǎn)單直觀，力求做到使大多數(shù)普通用戶都能正確、快速地掌握和使用。對(duì)于大多數(shù)簡(jiǎn)單的應(yīng)用系統(tǒng)，MCGS的簡(jiǎn)單組態(tài)就可完成。只有比較復(fù)雜的系統(tǒng)，才需要使用腳本程序，但正確地編寫(xiě)腳本程序，可簡(jiǎn)化組態(tài)過(guò)程，大大提高工作效率，優(yōu)化控制過(guò)程。我們主要是想熟悉一下腳本程序的編寫(xiě)環(huán)境及如何編寫(xiě)腳本程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制流程？ 假設(shè)：當(dāng)“水罐1”的液位達(dá)到9米時(shí)，就要把“水泵”關(guān)閉，否則就要自動(dòng)啟動(dòng)“調(diào)節(jié)閥”。當(dāng)“水罐2”的液位不足1米時(shí)，就要自動(dòng)關(guān)閉“出水閥”，否則自動(dòng)開(kāi)啟“調(diào)節(jié)閥”。當(dāng)“水罐1”的液位大于1米，同時(shí)“水罐2”的液位小于6米就要自動(dòng)開(kāi)啟“調(diào)節(jié)閥”，否則自動(dòng)關(guān)閉“調(diào)節(jié)閥”。具體操作如下：在“運(yùn)行策略”中，雙擊“循環(huán)策略”進(jìn)入，雙擊圖標(biāo)進(jìn)入“策略屬性設(shè)置”，如下圖，只需要把“循環(huán)時(shí)間”設(shè)為：200ms，按確定即可。在策略組態(tài)中，單擊工具條中的“新增策略行”圖標(biāo)，則顯示如下圖：在策略組態(tài)中，如果沒(méi)有出現(xiàn)策略工具箱，請(qǐng)單擊工具條中的“工具箱” 圖標(biāo)，彈出“策略工具箱”，如下圖：?jiǎn)螕簟安呗怨ぞ呦洹敝械摹澳_本程序”，把鼠標(biāo)移出“策略工具箱”，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小手，把小手放在上，單擊鼠標(biāo)左鍵，則顯示如下：雙擊進(jìn)入腳本程序編輯環(huán)境，按下圖輸入： IF 液位19 THEN 水泵=1ELSE 水泵=0ENDIFIF 液位21 and 液位26 THEN 調(diào)節(jié)閥=1ELSE 調(diào)節(jié)閥=0ENDIF按”確認(rèn)”退出，則腳本程序就編寫(xiě)好了，這時(shí)您再進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，就會(huì)按照您所需要的控制流程，出現(xiàn)相應(yīng)的動(dòng)畫(huà)效果。第五講報(bào)警顯示與報(bào)警數(shù)據(jù)MCGS把報(bào)警處理作為數(shù)據(jù)對(duì)象的屬性，封裝在數(shù)據(jù)對(duì)象內(nèi)，由實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)自動(dòng)處理。當(dāng)數(shù)據(jù)對(duì)象的值或狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)判斷對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)對(duì)象是否發(fā)生了報(bào)警或已產(chǎn)生的報(bào)警是否已經(jīng)結(jié)束，并把所產(chǎn)生的報(bào)警信息通知給系統(tǒng)的其它部分，同時(shí)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)根據(jù)用戶的組態(tài)設(shè)定，把報(bào)警信息存入指定的存盤(pán)數(shù)據(jù)庫(kù)文件中。5.1 定義報(bào)警本節(jié)重點(diǎn)：1 掌握如何定義報(bào)警及其實(shí)現(xiàn)方法定義報(bào)警的具體操作如下：對(duì)于“液位1”變量，在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，雙擊“液位1”，在報(bào)警屬性中，選中“允許進(jìn)行報(bào)警處理”；在報(bào)警設(shè)置中選中“上限報(bào)警”，把報(bào)警值設(shè)為：9米；報(bào)警注釋為：水罐1的水已達(dá)上限值；在報(bào)警設(shè)置中選中“下限報(bào)警”，把報(bào)警值設(shè)為：1米；報(bào)警注釋為：水罐1沒(méi)水了。在存盤(pán)屬性中，選中“自動(dòng)保存產(chǎn)生的報(bào)警信息”。對(duì)于液位2變量來(lái)說(shuō)，只需要把“上限報(bào)警”的報(bào)警值設(shè)為：4米，其它一樣。如下圖： 屬性設(shè)置好后，按“確認(rèn)”即可。5.2 報(bào)警顯示實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)只負(fù)責(zé)關(guān)于報(bào)警的判斷、通知和存儲(chǔ)三項(xiàng)工作，而報(bào)警產(chǎn)生后所要進(jìn)行的其它處理操作（即對(duì)報(bào)警動(dòng)作的響應(yīng)），則需要您在組態(tài)時(shí)實(shí)現(xiàn)。具體操作如下：在MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中，選中“水位控制”窗口，雙擊“水位控制”或單擊“動(dòng)畫(huà)組態(tài)”進(jìn)入。在工具條中單擊“工具箱”，彈出“工具箱”，從“工具箱”中單擊“報(bào)警顯示”圖標(biāo)，變“十”后用鼠標(biāo)拖動(dòng)到適當(dāng)位置與大小。如下圖：雙擊，再雙擊彈出如下圖：在“報(bào)警顯示構(gòu)件屬性設(shè)置”中，把“對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)對(duì)象的名稱”改為：液位組，“最大記錄次數(shù)”為：6，其它不變。按“確認(rèn)”后，則報(bào)警顯示設(shè)置完畢。此時(shí)按“F5”或直接按工具條中圖標(biāo)，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，您會(huì)發(fā)現(xiàn)報(bào)警顯示已經(jīng)輕松地實(shí)現(xiàn)了。5.3 報(bào)警數(shù)據(jù)在報(bào)警定義時(shí)，我們已經(jīng)讓當(dāng)有報(bào)警產(chǎn)生時(shí)，“自動(dòng)保存產(chǎn)生的報(bào)警信息”，這時(shí)我們可以通過(guò)如下操作，看看是否有報(bào)警數(shù)據(jù)存在？具體操作如下：在“運(yùn)行策略”中，單擊“新建策略”，彈出“選擇策略的類型”，選中“用戶策略”，按“確定”。如圖： 選中“策略1”，單擊“策略屬性” 按鈕，彈出“策略屬性設(shè)置”窗口，把“策略名稱”設(shè)為：報(bào)警數(shù)據(jù)，“策略內(nèi)容注釋”為“水罐的報(bào)警數(shù)據(jù)”，按“確認(rèn)”。如上圖。選中“報(bào)警數(shù)據(jù)”，單擊“策略組態(tài)”按鈕進(jìn)入，在策略組態(tài)中，單擊工具條中的“新增策略行”圖標(biāo)，新增加一個(gè)策略行。再?gòu)摹安呗怨ぞ呦洹敝羞x取“報(bào)警信息瀏覽”，加到策略行上，單擊鼠標(biāo)左鍵。如下圖：雙擊圖標(biāo)，彈出“報(bào)警信息瀏覽構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，在“基本屬性”中，把“報(bào)警信息來(lái)源”中的“對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)對(duì)象”改為：液位組。按”確認(rèn)”按鈕設(shè)置完畢。按“測(cè)試”按鈕，進(jìn)入“報(bào)警信息瀏覽”。如下圖。退出策略組態(tài)時(shí)，會(huì)彈出如下窗口，按“是”按鈕，就可對(duì)所做設(shè)置進(jìn)行保存。如何在運(yùn)行環(huán)境中看到剛才的報(bào)警數(shù)據(jù)呢？請(qǐng)按如下步驟操作：在MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“主控窗口”，在“主控窗口”中，選中“主控窗口”，單擊“菜單組態(tài)”進(jìn)入。單擊工具條中的“新增菜單項(xiàng)” 圖標(biāo)，會(huì)產(chǎn)生“操作0”菜單。雙擊“操作0”菜單，彈出“菜單屬性設(shè)置”窗口。在“菜單屬性”中把“菜單名”改為：報(bào)警數(shù)據(jù)。在“菜單操作”中選中“執(zhí)行運(yùn)行策略塊”，選中“報(bào)警數(shù)據(jù)”，按“確認(rèn)”設(shè)置完畢。如下圖： 您現(xiàn)在直接按“F5”或直接按工具條中圖標(biāo)，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，就可以用菜單“報(bào)警數(shù)據(jù)”打開(kāi)報(bào)警歷史數(shù)據(jù)。5.4 修改報(bào)警限值在“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”中，對(duì)“液位1”、“液位2”的上下限報(bào)警值都定義好了，如果用戶想在運(yùn)行環(huán)境下根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)需要改變報(bào)警上下限值，又如何實(shí)現(xiàn)呢？在MCGS組態(tài)軟件中，為您提供了大量的函數(shù)，可以根據(jù)您的需要靈活地進(jìn)行運(yùn)用。具體操作如下：在“實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)”中選“新增對(duì)象”，增加四個(gè)變量，分別為：液位1上限、液位1下限、液位2上限、液位2下限，具體設(shè)置如下圖： 在“用戶窗口”中，選“水位控制”進(jìn)入，在“工具箱”選“標(biāo)簽”圖標(biāo)用于文字注釋，選“輸入框”用于輸入上下限值，如下圖：雙擊圖標(biāo)，進(jìn)行屬性設(shè)置，只需要設(shè)置“操作屬性”，其它不變，如下圖： 在MCGS組態(tài)平臺(tái)上，單擊“運(yùn)行策略”，在“運(yùn)行策略”中雙擊“循環(huán)策略”，雙擊進(jìn)入腳本程序編輯環(huán)境，在腳本程序中增加如下語(yǔ)句：!SetAlmValue(液位1,液位1上限,3)!SetAlmValue(液位1,液位1下限,2)!SetAlmValue(液位2,液位2上限,3)!SetAlmValue(液位2,液位2下限,2)如果您對(duì)該函數(shù)