第五章---裝卸與搬運(yùn)分解.ppt

1,第五章裝卸與搬運(yùn),物品裝卸搬運(yùn)活動(dòng)滲透到物流各環(huán)節(jié)、各領(lǐng)域，是聯(lián)系物流活動(dòng)各子系統(tǒng)的功能、物流順利進(jìn)行的關(guān)鍵。裝卸搬運(yùn)活動(dòng)伴隨著物流的始終，成為提高物流效率、降低物流成本、改善物流條件，保證物流質(zhì)量最重要的物流環(huán)節(jié)之一。,2,第一節(jié)裝卸搬運(yùn)概述第二節(jié)裝卸搬運(yùn)機(jī)械第三節(jié)裝卸搬運(yùn)組織第四節(jié)集裝箱裝卸搬運(yùn),3,第一節(jié)裝卸搬運(yùn)概述,一、裝卸搬運(yùn)的概念裝卸（loadingandunloading）是指物品在指定地點(diǎn)進(jìn)行的垂直移動(dòng)為主的物流作業(yè)；搬運(yùn)（handling/carrying）是指在同一場(chǎng)所內(nèi)將物品進(jìn)行水平移動(dòng)為主的物流作業(yè)。裝卸搬運(yùn)就是指在某一物流節(jié)點(diǎn)范圍內(nèi)進(jìn)行的，以改變物料的存放狀態(tài)和空間位置為主要內(nèi)容和目的活動(dòng)。,4,二、裝卸搬運(yùn)的特點(diǎn)（一）裝卸搬運(yùn)作業(yè)量大（二）裝卸搬運(yùn)對(duì)象復(fù)雜（三）裝卸搬運(yùn)作業(yè)不均衡（四）裝卸搬運(yùn)對(duì)安全性要求高（五）具有“伴生”性和“起迄”性（六）具有提供“保障”性和“勞務(wù)”性,5,三、裝卸搬運(yùn)的方法（一）按裝卸搬運(yùn)作業(yè)對(duì)象分1.單件作業(yè)法2.集裝作業(yè)法（1）集裝箱作業(yè)法(垂直裝卸法、水平裝卸法)（2）托盤作業(yè)法(垂直、水平)（3）其它集裝件作業(yè)法3.散裝作業(yè)法（1）重力法作業(yè)（2）傾翻法作業(yè)（3）氣力輸送法（4）機(jī)械作業(yè)法,6,（二）按作業(yè)手段和組織水平分類1.人工作業(yè)2.機(jī)械化作業(yè)3.綜合機(jī)械化作業(yè),7,（三）按裝卸設(shè)備作業(yè)特點(diǎn)劃分1.間歇作業(yè)指在裝卸搬運(yùn)作業(yè)過(guò)種中有重程和空程兩個(gè)階段，即在兩次作業(yè)中存在一個(gè)空程準(zhǔn)備過(guò)程的作業(yè)方法。如門式和橋式起重機(jī)作業(yè)。2.連續(xù)作業(yè)法指在裝卸搬運(yùn)過(guò)程中，設(shè)備不停的作業(yè)，物資可連綿不斷、持續(xù)流水般的實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)的方法。如帶式輸送機(jī)、鏈斗裝車機(jī)作業(yè)。,8,第二節(jié)裝卸搬運(yùn)機(jī)械,裝卸搬運(yùn)機(jī)械是指用來(lái)搬移、升降、裝卸和短距離輸送物料或貨物的機(jī)械。按機(jī)械的主要用途或結(jié)構(gòu)特征分類，裝卸搬運(yùn)機(jī)械可分為：起重機(jī)械、連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備、裝卸搬運(yùn)車輛和專用裝卸搬運(yùn)機(jī)械。,9,一、起重機(jī)械起重機(jī)械是用來(lái)垂直升降貨物或兼作貨物的水平移動(dòng)，以滿足貨物的裝卸、轉(zhuǎn)載等作業(yè)要求。1.起重機(jī)械的分類起重機(jī)械的種類很多，按照起重機(jī)械的綜合特征可分為多種類型，見圖12-1,10,千斤頂手板葫蘆,手拉葫蘆電動(dòng)葫蘆,輕小型起重機(jī)械,橋式類起重機(jī),臂架類起重機(jī),堆垛類起重機(jī)升降機(jī),起重機(jī),懸掛梁式起重機(jī),通用橋式起重機(jī),龍門起重機(jī),軌道龍門起重機(jī),輪胎龍門起重機(jī),裝卸橋,抓斗裝卸橋集裝箱裝卸橋多用途裝卸橋,繩索起重機(jī)桅桿起重機(jī),甲板起重機(jī)固定旋轉(zhuǎn)臂式起重機(jī),流動(dòng)起重機(jī),門座起重機(jī),浮式起重機(jī),輪胎起重機(jī),履帶起重機(jī),汽車起重機(jī),門座起重機(jī),圖5-1起重機(jī)械的類型,港口門座起重機(jī)水上門座起重機(jī)船臺(tái)（塢）起重機(jī)安裝門座起重機(jī)多用途門座起重機(jī),11,2.起重機(jī)械的基本性能參數(shù)起重量（額定載荷+取物裝置）起升高度工作速度（提升、行走、旋轉(zhuǎn)速度）跨度和幅度外形尺寸（長(zhǎng)、寬、高）自重工作制度（工作時(shí)間、溫度等分為輕、中、重、特重等類型）,12,二.連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備也稱連續(xù)輸送機(jī)械，是以連續(xù)的方式沿著一定的線路從裝貨點(diǎn)到卸貨均勻輸送貨物和的機(jī)械。1.連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的分類（1）按安裝方式不同分：固定式輸送機(jī)；移動(dòng)式輸送機(jī)（2）按機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分：具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械；無(wú)撓性構(gòu)件的輸送機(jī)械,13,2.連續(xù)輸送機(jī)械的基本性能參數(shù)（1）生產(chǎn)率（2）輸送速度（3）充填系數(shù)（4）輸送長(zhǎng)度（5）提升高度,14,3.連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的作業(yè)（1）連續(xù)輸送機(jī)械的特征連續(xù)輸送機(jī)械與起重機(jī)械相比，它的特點(diǎn)是可以沿一定的線路不停地連續(xù)輸送貨物；其工作構(gòu)件的裝載和卸載都是在運(yùn)動(dòng)過(guò)程總中完成的，無(wú)須停車，即起制動(dòng)少；被輸送的散貨以連續(xù)形式分布在承載構(gòu)件上，輸送的貨物也同樣按一定的次序以連續(xù)的方式移動(dòng)。,15,（2）連續(xù)輸送機(jī)械的優(yōu)點(diǎn)有較高的的運(yùn)動(dòng)速度，且速度穩(wěn)定；具有較高的生產(chǎn)率；在同樣的生產(chǎn)率下，自重輕，外型尺寸小，成本低，驅(qū)動(dòng)功率??；傳動(dòng)機(jī)械的零部件負(fù)荷較低，且沖擊??；結(jié)構(gòu)緊湊，維修容易；工作過(guò)程中，負(fù)載均勻，所消耗的功率幾乎不變。（3）連續(xù)輸送機(jī)械的缺點(diǎn)只能沿一定的線路輸送；每種機(jī)型只能用于一定類型的貨物，一般不適于輸送質(zhì)量很大的單件物品，通用性差；大多數(shù)連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械不能自行取貨，因而需要采用一定的供料設(shè)備。,16,三、裝卸搬運(yùn)車輛裝卸搬運(yùn)車輛是指依靠本身的運(yùn)行和裝卸機(jī)構(gòu)的功能，實(shí)現(xiàn)貨物的水平搬運(yùn)和短距離運(yùn)輸、裝卸的各種車輛。裝卸搬運(yùn)車輛機(jī)動(dòng)性好，實(shí)用性強(qiáng)，廣泛地用于倉(cāng)庫(kù)、港口、車站、貨場(chǎng)、車間、船倉(cāng)、車廂內(nèi)和集裝箱內(nèi)作業(yè)。,17,1.裝卸搬運(yùn)車輛的分類裝卸搬運(yùn)車輛按照作業(yè)方式不同可分為三大類，固定平臺(tái)搬運(yùn)車、牽引車和起升車輛。具體分類如圖5-2所示。按裝卸搬運(yùn)車輛所使用的動(dòng)力進(jìn)行分類，可分為電動(dòng)式和內(nèi)燃式。,固定平臺(tái)搬運(yùn)車,搬運(yùn)車輛,牽引車,起升車輛,平衡重式叉車,前移式叉車插腿式叉車托盤堆垛車,側(cè)面式叉車,側(cè)向堆垛叉車三向堆垛叉車伸縮臂式叉車托盤搬運(yùn)車非堆垛跨車,堆垛用起升車輛,非堆垛用起升車輛堆垛跨車,托盤搬運(yùn)車,非堆垛跨車,托盤搬運(yùn)車,非堆垛跨車,圖5-2裝卸搬運(yùn)車輛的分類,18,19,2.裝卸搬運(yùn)車輛的基本性能參數(shù)（1）額定載重量（2）水平行駛速度（3）起升速度和下降速度（4）最小轉(zhuǎn)彎半徑（5）車輛的自重（6）搬運(yùn)車輛的尺寸,20,3.固定平臺(tái)搬運(yùn)車和牽引車（1）固定平臺(tái)搬運(yùn)車固定平臺(tái)搬運(yùn)車是室內(nèi)經(jīng)常使用的短距離的搬運(yùn)車輛。（2）牽引車牽引車是具有牽引裝置，專門用于牽引載貨掛車進(jìn)行水平搬運(yùn)的車輛。牽引車沒有取物裝置和載貨平臺(tái)，不能裝卸貨物，也不能單獨(dú)搬運(yùn)貨物。內(nèi)燃牽引車一般采用經(jīng)濟(jì)良好的柴油機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，只有小型牽引車才采用汽油機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)牽引車一般采用蓄電池和直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，主要用于室內(nèi)的牽引作業(yè),21,四、自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車簡(jiǎn)稱AGV（AutomatedGuidedVehicle），是指具有電磁或光學(xué)導(dǎo)引裝置，能夠按照預(yù)定的導(dǎo)引線路行走，具有小車運(yùn)行和停車裝置、安全保護(hù)裝置以及具有各種移栽功能的運(yùn)輸小車。自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車出現(xiàn)在美國(guó)，是由Barret電子公司于五十年代開發(fā)成功的。隨后歐洲、日本自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車技術(shù)得到了發(fā)展。我國(guó)近幾年也得到了很快的發(fā)展。,22,23,（一）自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的分類1.按照導(dǎo)引方式不同，可分為：固定路徑導(dǎo)引、自由路徑導(dǎo)引等。2.按照運(yùn)行方式不同，可分為：向前運(yùn)行、前后運(yùn)行、萬(wàn)向運(yùn)行。3.按照充電的方式不同，可分為：交換電池式和自動(dòng)充電式。4.按照轉(zhuǎn)向的方式不同，可分為：前輪轉(zhuǎn)向、差速轉(zhuǎn)向和獨(dú)立多輪轉(zhuǎn)向。（二）自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的基本性能參數(shù)：額定載重量、自重、車體尺寸、停位精度、最小轉(zhuǎn)彎半徑、運(yùn)行速度、電池電壓、工作周期,24,（三）自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的應(yīng)用自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域是裝配作業(yè)，特別是汽車的裝配作業(yè)。在重型機(jī)械行業(yè)中，自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車的主要用途是運(yùn)送模具和原材料，由于運(yùn)送物的重量較大，自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車需要配備功率較大的移栽裝置。自動(dòng)導(dǎo)引搬運(yùn)車在其它行業(yè)中，如郵政業(yè)、倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、紡織業(yè)、電子行業(yè)等都有廣泛的應(yīng)用。,25,第三節(jié)物資裝卸搬運(yùn)組織,一、裝卸搬運(yùn)機(jī)械的選擇（一）機(jī)械選擇要與物流量相吻合在選擇裝卸運(yùn)輸機(jī)械時(shí)，由于生產(chǎn)發(fā)展水平的制約及作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)物流量的需要，應(yīng)力求做到機(jī)機(jī)械的作業(yè)能力與現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)量之間形成最佳的配合狀態(tài)。影響物流現(xiàn)場(chǎng)裝卸作業(yè)量的因素很多，通常有以下幾個(gè)方面:1.吞吐量2.堆碼、搬倒作業(yè)量3.裝卸作業(yè)的高峰量,26,（二）裝卸運(yùn)輸機(jī)械作業(yè)發(fā)生的主要費(fèi)用1.設(shè)備投資額裝卸機(jī)械設(shè)備投資額，是平均每年機(jī)械設(shè)備投資的總和與相應(yīng)的每臺(tái)機(jī)械在1年內(nèi)完成裝卸作業(yè)量之比。其中，平均每年裝卸機(jī)械設(shè)備的總投資，包括裝卸機(jī)械的購(gòu)置費(fèi)用、機(jī)械安裝費(fèi)用、以及與機(jī)械設(shè)備直接有關(guān)的附屬設(shè)備費(fèi)用。即:,C設(shè)=C投/365G(元/噸）C設(shè)裝卸機(jī)械設(shè)備投資額;C投平均每年裝卸機(jī)械設(shè)備的總投資;G裝卸機(jī)械平均每日裝卸作業(yè)量。,C投=(C機(jī)十C裝)K折十C附K折(元/臺(tái))式中:C機(jī)裝卸機(jī)械的購(gòu)置費(fèi);C裝機(jī)械安裝費(fèi)用;K折各項(xiàng)設(shè)備的基本折舊率;C附附屬設(shè)備費(fèi)用,此項(xiàng)費(fèi)用包括車庫(kù)、充電設(shè)備、電網(wǎng)、起重運(yùn)行軌道等費(fèi)用。,27,2.裝卸機(jī)械運(yùn)營(yíng)費(fèi)用運(yùn)營(yíng)費(fèi)用指在某一種裝卸機(jī)械作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，1年內(nèi)運(yùn)營(yíng)總支出和機(jī)械完成裝卸量之比。,C運(yùn)=C/G年（元/噸）式中:C運(yùn)裝卸每噸貨物支出的運(yùn)營(yíng)費(fèi)用G年裝卸機(jī)械年作業(yè)量;C1年內(nèi)運(yùn)營(yíng)投資總費(fèi)用。此項(xiàng)包括設(shè)備維修、動(dòng)力消耗、勞動(dòng)工資、照明等費(fèi)用。,28,（1）維修費(fèi)用為了延長(zhǎng)機(jī)械設(shè)備的使用年限，確保機(jī)械工作安全，不降低設(shè)備的作業(yè)效率，各項(xiàng)設(shè)備都需進(jìn)行大、中修和必要的維修保養(yǎng)，這部分費(fèi)用即維修費(fèi)用。,C修=(C機(jī)十C裝)(大十中十維)十C附大（元/年）式中:C機(jī)機(jī)械的購(gòu)置費(fèi);C裝機(jī)械的安裝費(fèi);大大修折舊率;中中修折舊率;維日常維修，保養(yǎng)折舊率。此次包括一、二級(jí)保養(yǎng)，日常養(yǎng)護(hù)(一般取0.5%20%),29,（2）勞動(dòng)工資費(fèi)用,C資=m人12A基（1+補(bǔ)+獎(jiǎng)）+C保（元/年）式中:維工人一年勞動(dòng)工資總支出；m人從事物資裝卸作業(yè)的工人人數(shù)；A基工人的基本工資。一般按平均數(shù)計(jì)；補(bǔ)補(bǔ)助工資系數(shù)（包括文教、衛(wèi)生、節(jié)日補(bǔ)貼，取暖補(bǔ)貼等）；獎(jiǎng)獎(jiǎng)金系數(shù)；C保每人一年的勞動(dòng)保護(hù)費(fèi)用。,30,（3）燃料和電力費(fèi)用,C燃=0.365gcN率K利K損JCTA燃K1(元/臺(tái)年)C燃每臺(tái)機(jī)械一年的燃料費(fèi)用;gc每馬力耗油量(克/馬力);N率內(nèi)燃機(jī)組功率(馬力)K利功率利用系數(shù);K損空轉(zhuǎn)損耗系數(shù);JC相對(duì)結(jié)合時(shí)間;T每晝夜工作時(shí)間;K1時(shí)間利用系數(shù);A燃每公斤燃料單價(jià)。0.365換算系數(shù)(0.365=365/1000)C電=365W率K利K損JCTK1A電(元/臺(tái)年)式中:C電每臺(tái)機(jī)械1年的耗電費(fèi)用;W率電動(dòng)機(jī)組總功率(干瓦/小時(shí));A電每度工業(yè)電費(fèi)用;365年工作天數(shù)。,31,（4）照明費(fèi)用,C照=365SN。T。K損A照（元/臺(tái)年）式中:C照每年照明費(fèi)用支出;S照明面積;N。每平方米面積需要照明度數(shù);T。每天照明時(shí)間;K損損失系數(shù);A照每度工業(yè)電費(fèi)用。,32,3.裝卸作業(yè)成本裝卸作業(yè)成本是指某一物流作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，裝卸機(jī)械每裝卸1噸貨物所支出的費(fèi)用。即每年平均設(shè)備投資支出和運(yùn)營(yíng)費(fèi)用支出的總和與每年裝卸機(jī)械作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)完成的裝卸總噸數(shù)之比:,C本=C設(shè)+C運(yùn)式中:C本裝卸1噸的支出費(fèi)用;C設(shè)每噸貨物的設(shè)備投資費(fèi)用;C運(yùn)每噸貨物的運(yùn)營(yíng)費(fèi)用;,33,（三）裝卸機(jī)械的選擇1.裝卸機(jī)械的選擇應(yīng)滿足現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)為前提。有鐵路線常選門式起重機(jī)、大型倉(cāng)庫(kù)選橋式起重機(jī)、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)用托盤或集裝箱選擇叉車等；2.裝卸機(jī)械噸位的選擇，應(yīng)以現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)量、物資特性為依據(jù)；3.在能完成同樣作業(yè)效能的前提下，應(yīng)選擇性能好、節(jié)省能源、便于維修、有利環(huán)境保護(hù)、利于配套、成本較低的裝卸機(jī)械。；,34,35,二、裝卸搬運(yùn)機(jī)械的配套（一）裝卸機(jī)械在生產(chǎn)作業(yè)區(qū)的銜接（二）裝卸機(jī)械在噸位上的配套（三）裝卸機(jī)械在作業(yè)時(shí)間的緊湊（四）裝卸機(jī)械配套的方法1.按裝卸作業(yè)量和被裝卸物資的種類，進(jìn)行機(jī)械配套2.運(yùn)用線性規(guī)劃方法，設(shè)計(jì)裝卸作業(yè)機(jī)械的配套方案3.綜合費(fèi)用比較方法，來(lái)確定裝卸機(jī)械的配套方案,36,三、裝卸作業(yè)合理化措施（一）防止和消除無(wú)效作業(yè)所謂無(wú)效作業(yè)是指在裝卸作業(yè)活動(dòng)中超出必要的裝卸、搬運(yùn)量的作業(yè)。為了有效地防止和消除無(wú)效作業(yè)，可從以下幾個(gè)方面入手：1.盡量減少裝卸次數(shù)2.提高被裝卸物資的純度3.包裝要適宜,37,（二）選擇適宜搬運(yùn)路線搬運(yùn)路線通常分為直達(dá)型、渠道型和中心型，如圖5-3所示。,圖53,38,（三）提高物資裝卸搬運(yùn)的靈活性所謂物資裝卸、搬運(yùn)的靈活性是指在裝卸作業(yè)中的物資進(jìn)行裝卸作業(yè)的難易程度。所以，在堆放貨物時(shí)，事先要考慮到物資裝卸作業(yè)的方便性。物資裝卸、搬運(yùn)的靈活性，根據(jù)物資所處的狀態(tài)，即物資裝卸、搬運(yùn)的難易程度，可分為不同的級(jí)別。如下圖所示：,39,（四）實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)的省力化在物資裝卸中應(yīng)盡可能地消除重力的不利影響。在有條件的情況下利用重力進(jìn)行裝卸，可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和能量的消耗。,40,（五）裝卸作業(yè)的機(jī)械化,機(jī)械化程度一般可分為三個(gè)階段。第一個(gè)階段是用簡(jiǎn)單的裝卸器具的階段。第二個(gè)階段是使用專用高效的裝卸機(jī)具階段。第三個(gè)階段是依靠電子計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化階段。,41,（六）推廣組合化裝卸在裝卸作業(yè)過(guò)程中，根據(jù)不同物資的種類、性質(zhì)、形狀、重量的不同來(lái)確定不同的裝卸作業(yè)方式。組合化裝卸具有很多優(yōu)點(diǎn)：裝卸單位大、作業(yè)效率高，可大量節(jié)約裝卸作業(yè)時(shí)間。能提高物資裝卸搬運(yùn)的靈活性。操作單位大小一致，易于實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化。不用手去觸及各種物資，可達(dá)到保護(hù)物資的效果。,42,第四節(jié)集裝箱裝卸搬運(yùn),一、集裝箱裝卸搬運(yùn)方式（一）吊裝方式在專用集裝箱碼頭前沿一般都配備岸邊集裝箱起重機(jī)械;進(jìn)行船舶的集裝箱裝卸作業(yè)。集裝箱吊裝方式按貨場(chǎng)上使用的機(jī)械類型可分為跨車方式、輪胎式龍門起重機(jī)方式、軌道式龍門起重機(jī)方式和底盤車方式。（二）滾裝方式滾裝方式是將集裝箱放置在底盤車（掛車）上，由牽引車拖帶掛車通過(guò)與船艏門、艉門或舷門鉸接的跳板，進(jìn)入船艙，牽引車與掛車脫鉤卸貨實(shí)現(xiàn)裝船。或者將集裝箱直接碼放在船倉(cāng)內(nèi)，船舶到港后，采用叉車和牽引列車駛?cè)氪?，用叉車把集裝箱放在掛車上，牽引列車拖帶到碼頭貨場(chǎng)，或者僅用叉車通過(guò)跳板裝卸集裝箱。,43,44,二、岸邊集裝箱裝卸橋岸邊集裝箱裝卸橋是集裝箱碼頭前沿裝卸集裝箱船舶的專用起重機(jī)。岸邊集裝箱裝卸橋的主要技術(shù)參數(shù)有:（一）起重量(Q)（二）起升高度(H)（三）外伸距(D)（四）內(nèi)伸距(E)（五）軌距(S)（六）鈾距(F)（七）裝卸橋門架內(nèi)凈空高度(h)