過程裝備控制技術(shù)課后習題及參考答案

1、.過程裝備控制技術(shù)課后習題及參考答案第一章 控制系統(tǒng)的基本概念1.什么叫生產(chǎn)過程自動化？生產(chǎn)過程自動化主要包含了哪些內(nèi)容？答：利用自動化裝置來管理生產(chǎn)過程的方法稱為生產(chǎn)過程自動化。主要包含：自動檢測系統(tǒng)信號聯(lián)鎖系統(tǒng)自動操縱系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)。2.自動控制系統(tǒng)主要由哪幾個環(huán)節(jié)組成？自動控制系統(tǒng)常用的術(shù)語有哪些？答：自動控制系統(tǒng)主要有被控對象,測量元件和變送器，調(diào)節(jié)器，執(zhí)行器等環(huán)節(jié)組成。自動控制系統(tǒng)常用的術(shù)語有：被控變量y；給定值ys；測量值ym；操縱變量m；干擾f；偏差信號（e）；控制信號u3.什么是自動控制系統(tǒng)的方框圖？它與工藝流程圖有什么不同？答：自動控制系統(tǒng)的方框圖上是由傳遞方塊、信號線（帶

2、有箭頭的線段）、綜合點、分支點構(gòu)成的表示控制系統(tǒng)組成和作用的圖形。其中每一個分塊代表系統(tǒng)中的一個組成部分，方塊內(nèi)填入表示其自身特性的數(shù)學表達式；方塊間用帶有箭頭的線段表示相互間的關(guān)系及信號的流向。采用方塊圖可直觀地顯示出系統(tǒng)中各組成部分以及它們之間的相互影響和信號的聯(lián)系，以便對系統(tǒng)特性進行分析和研究。而工藝流程圖則是以形象的圖形、符號、代號，表示出工藝過程選用的化工設(shè)備、管路、附件和儀表自控等的排列及連接，借以表達在一個化工生產(chǎn)中物料和能量的變化過程，即原料成品全過程中物料和能量發(fā)生的變化及其流向。4.在自動控制系統(tǒng)中，什么是干擾作用？什么是控制作用？兩者有什么關(guān)系？答：干擾作用是指除操縱變量

3、以外的各種因素引起被控變量偏離給定值的作用；控制作用是通過對被控變量的測量得到測量值，使其與給定值比較，得出偏差信號。這個信號按一定規(guī)律計算出控制信號來改變操縱變變量克服干擾作用。兩者關(guān)系是控制作用的一部分職能就是減小或消除干擾對被控變量的影響。5.什么是閉環(huán)控制？什么是開環(huán)控制？定值控制系統(tǒng)為什么必須是一個閉環(huán)負反饋系統(tǒng)？答：閉環(huán)控制是控制系統(tǒng)的輸出信號的改變回返回影響操縱變量的控制方式。開環(huán)控制是控制系統(tǒng)的輸出信號不會影響操縱變量的控制方式。定值控制系統(tǒng)是指設(shè)定值恒定不變的控制系統(tǒng)。定值控制系統(tǒng)的作用是克服擾動對被控變量的影響，當輸出信號變大時，反饋影響操縱變量使輸出信號減小，反之則影響操

4、縱變量是輸出信號增大?？梢姸ㄖ悼刂葡到y(tǒng) 滿足閉環(huán)負反饋系統(tǒng)的要求。6.在圖1-11的換熱器出口溫度控制系統(tǒng)中，工藝要求熱物料出口溫度保持為某一設(shè)定值。試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖； 方框圖中各環(huán)節(jié)的輸入信號和輸出信號是什么？整個系統(tǒng)的輸入信號和輸出信號又是什么？系統(tǒng)在遇到干擾作用（如冷物料流量突然增大 ）時，該系統(tǒng)如何實現(xiàn)自動控制的？TCTT冷物料蒸汽熱物料控制信號蒸汽流量Th,m設(shè)定溫度偏差e答：如圖所示為該控制系統(tǒng)的方框圖。TsTh 干擾作用作用TC溫控器調(diào)節(jié)閥被控對象溫度測量變送裝置TT該控制系統(tǒng)及各環(huán)節(jié)的輸入、輸出信號如圖所示。整個系統(tǒng)的輸入信號為：給定值ys，干擾作用f，輸出為熱物料出口

5、溫度T，當冷物料流量增大 ，則出口溫度y減小，TT檢測后所得ym減小，偏差信號e=ym-ys0，輸入調(diào)節(jié)器后產(chǎn)生控制信號u，使執(zhí)行器或調(diào)節(jié)閥加大閥門開度，使溫度T升高，從而實現(xiàn)控制。7.圖1-12為貯糟液位控制系統(tǒng)，工藝要求液位保持為某一數(shù)值，（1）試畫出該系統(tǒng)的方框圖；（2）指出系統(tǒng)中被控對象，被控變量，操縱變量，干擾作用各是什么？LTLCqv1qv2f（1）如圖所示為該控制系統(tǒng)的方框圖；貯槽hhs液位控制器 閥門液位測量變送裝置 -（2）該系統(tǒng)中被控變量對象為貯槽；被控變量為貯槽液位；操縱變量為出水流量；干擾作用為：進水流量，大氣溫度等。8.什么是自動控制系統(tǒng)的過度過程？在階躍干擾作用下有

6、哪幾種基本形式？其中哪些能滿足自動控制的要求，哪些不能，為什么？答：對于任何一個控制系統(tǒng)，從被控對象受到干擾作用使被控變量偏離給定值時起，調(diào)節(jié)器開始發(fā)揮作用，使被控變量恢復(fù)到給定值附近范圍內(nèi)的過程叫做系統(tǒng)的過渡過程。發(fā)散振蕩過程 等幅振蕩過程 衰減振蕩過程 非振蕩的單調(diào)過程 等幅振蕩過程。上述五種振蕩過程，其中非振蕩衰減和振蕩衰減過程是穩(wěn)定過程，能基本滿足要求，但衰減過程被控變量達到新穩(wěn)態(tài)值進程過于緩慢，致使被控變量長期偏離給定值，所以一般不采用。只有生產(chǎn)工藝不允許被控變量振蕩時才會考慮采用這種形式的過渡過程。等幅振蕩發(fā)散振蕩和非振蕩發(fā)散受到階躍干擾后不能穩(wěn)定下來，不符合自動控自要求 9.試畫

7、出衰減比分別為n1,n 時的過度過程曲線？答：如圖所示：n，單調(diào)過程n1，發(fā)散振蕩n1，衰減振蕩n=1，等幅振蕩10.表示衰減振蕩過程的控制指標有哪些？答：表示衰減振蕩過程的控制指標有： 最大偏差A(yù)指過渡過程中被控變量偏離設(shè)定值的最大值，即被控變量第一個波的峰值與給定值的差。衰減比n過渡過程曲線上同方向的相鄰兩個波峰之比?；貜?fù)時間（過渡時間）ts指被控變量從過渡狀態(tài)回復(fù)到新的平衡狀態(tài)的時間間隔，即整個過渡過程所經(jīng)歷的時間。差e( )指過渡過程終了時被控變量新的穩(wěn)態(tài)值與設(shè)定值之差。振蕩周期T過渡過程的第一個波峰與相鄰的第二個同向波峰之間的時間間隔，其倒數(shù)稱為振蕩頻率。第二章 過程裝備控制基礎(chǔ)1.

8、什么是被控對象的特性？表征被控對象特性的參數(shù)有哪些？它們的物理意義是什么？答：所謂被控對象的特性，是指當被控對象的輸入變量發(fā)生變化時，其輸出變量隨時間的變化規(guī)律（包括變化的大小，速度），描述被控對象特性的參數(shù)有放大系數(shù)K，時間常數(shù)T和滯后時間 。K：被控對象重新達到平衡狀態(tài)時的輸出變化量與輸入變化量之比。T：時間常數(shù)是指當對象受到輸入作用后，被控變量如果保持初始速度變化，達到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時間?；虍攲ο笫艿捷斎胱饔煤?，被控變量達到新的穩(wěn)態(tài)值的快慢。它決定整個動態(tài)過程的長短；：描述對象滯后現(xiàn)象的動態(tài)參數(shù)2.為什么說放大系數(shù)是對象的靜態(tài)特性，而時間常數(shù)和滯后時間是動態(tài)特性？答：放大系數(shù)K表達了被

9、控對象在干擾作用下重新達到平衡狀態(tài)的性能，是不隨時間變化的參數(shù)，所以K是被控對象的靜態(tài)特性參數(shù)。時間常數(shù)反映了被控對象受到輸入作用后，輸入變量達到新穩(wěn)態(tài)值的快慢，它決定了整個動態(tài)過程的長短，所以是動態(tài)特性參數(shù)。滯后時間也是描述對象滯后現(xiàn)象的動態(tài)參數(shù)。3.什么是被控對象的控制通道？什么是干擾通道？答：被控對象的控制通道是指操縱變量與控制變量之間的關(guān)系，干擾通道是指干擾作用與被控變量之間的關(guān)系。4.在控制系統(tǒng)中，對象的放大系數(shù)，時間常數(shù)，滯后時間對控制有什么影響？答：放大系數(shù)對控制的影響：對控制通道而言，放大系數(shù)K值大，即使調(diào)節(jié)器輸出變化不大，也會對被控對象產(chǎn)生很大影響，控制靈敏。反之放大系數(shù)小，

10、被控變量變化遲緩。對干擾通道而言，如果K很小，即使干擾幅度很大也不會對控制變量產(chǎn)生很大影響，如果K很大則當干擾幅度很大并且頻繁出現(xiàn)系統(tǒng)很難穩(wěn)定。時間常數(shù)T對控制影響：對控制通道而言，時間常數(shù)大，則被控變量變化較平緩，系統(tǒng)容易控制，缺點是控制較緩慢。若T小，則控制變量變化迅速，不易控制。對干擾通道而言，時間常數(shù)大明顯存在好處，此時階躍干擾系統(tǒng)影響比較平緩，被控變量變化平緩，系統(tǒng)容易控制。滯后時間對控制影響：對控制通道而言，滯后存在是不利的，使控制不夠及時，在干擾出現(xiàn)后不能及時調(diào)節(jié)，嚴重影響控制質(zhì)量。對干擾通道而言，純滯后只是延遲干擾時間，并不影響控制質(zhì)量，對于容量滯后則可以緩和干擾對控制變量的影

11、響，因而對控制系統(tǒng)是有利qv1qv15.試從圖2-58某對象的反應(yīng)曲線中，表示出該對象的放大系數(shù)，時間常數(shù)和滯后時間。解：如圖所示：k=THH()T如圖所示，以起始速率變化至新穩(wěn)態(tài)值所對應(yīng)的時間，T=， 如圖所示，不存在容量滯后， 6.什么是調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律？調(diào)節(jié)器有哪幾種基本控制規(guī)律？答：調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律是指調(diào)節(jié)器的輸出信號隨輸入信號變化的規(guī)律或是指控制器的輸出信號P與輸入偏差信號e之間的關(guān)系。常用的基本調(diào)節(jié)規(guī)律有：位式，比例，積分，微分等，以及它們的組合控制規(guī)律如PI，PD，PID。7.什么是雙位控制，比例控制，積分控制，微分控制，它們各有什么特點？答：雙位控制是指調(diào)節(jié)器的輸出僅有最大和最

12、小兩個極限位置，雙位控制結(jié)構(gòu)簡單成本較低使用方便，對配用的調(diào)節(jié)閥沒有任何要求，缺點是被控對象總是在波動，控制質(zhì)量不高，且當被控對象純滯后較大時，被控變量波動幅度較大，不適合控制要求較高場合。比例控制是指調(diào)節(jié)器輸出變化量與輸入變化量成比例，比例控制系統(tǒng)能迅速的克服干擾影響，使系統(tǒng)未定下來。有點是反應(yīng)快控制及時，缺點是被控對象負荷發(fā)生改變時，系統(tǒng)輸出存在余差。積分控制是指調(diào)節(jié)器輸出變化量與輸入余差積分成正比，積分控制可以消除余差，但輸出變化總是滯后于余差變化，不能及時克服擾動影響，使被控變量的波動加劇，使系統(tǒng)難以穩(wěn)定。微分控制是指調(diào)節(jié)器輸出變化量與輸入偏差變化速度成正比，且具有一定的超前控制作用，

13、抑制振動，增強系統(tǒng)穩(wěn)定（但微分作用不宜過強） 8什么是余差？為什么單純的比例控制不能消除余差積分控制消除余差。答：余差是指過渡過程終了時，被控變量新的穩(wěn)態(tài)值與測定值之差。比例調(diào)節(jié)器的輸出變化量與輸入偏差具有一一對應(yīng)的比例差系，要使調(diào)節(jié)器有輸出，就必須要有偏差存在，因此，比例調(diào)節(jié)控制不能消除余差。積分控制其輸出信號的大小不僅與輸入偏差信號的大小有關(guān)，還取決于偏差存在時間長短。只要有偏差，調(diào)節(jié)器的輸出就不斷變化，偏差存在的時間越長，輸出信號的變化量就越大，只有存在偏差身先等于的情況下，積分調(diào)節(jié)器的輸出信號才能相對穩(wěn)定，因此積分控制作用是力圖消涂余差。9為什么積分控制規(guī)律一般不單獨使用？答：積分控制

14、其輸出變化總是滯后于偏差，不能及時有效地克服擾動的影響，加劇了被控變量的波動，使系統(tǒng)難以穩(wěn)定下來，因此工業(yè)過程控制中，通常不單獨使用積分控制規(guī)律。10比例、積分、微分、控制分別用什么量表示其控制作用的強弱？并分別說明它們對控制質(zhì)量的影響。答：比例比例度是反映比例控制器的比例控制作用強弱的參數(shù)。比例度越大，表示比例控制作用越弱。減少比例度，系統(tǒng)的余差越小，最大偏差也越短，系統(tǒng)的穩(wěn)定程度降低；其過渡過程逐漸以衰減振蕩走向臨界振蕩直至發(fā)散振蕩。積分控制積分時間TI表示積分控制作用強弱的參數(shù)，積分時間越小，表示積分控制作用越強。積分時間TI的減少，會使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降，動態(tài)性能變差，但能加快消除余差的

15、速度，提高系統(tǒng)的靜態(tài)準確度，最大偏差減小。微分控制微分時間TD是表示微分控制作用強弱的一個參數(shù)。如微分時間TD越大，表示微分控制作用越強。增加微分時間TD，能克服對象的滯后，改善系統(tǒng)的控制質(zhì)量，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但微分作用不能太大，否則有可能引起系統(tǒng)的高頻振蕩。e(t)e(t)e(t)11試畫出在階躍作用下，比例、比例積分、比例積分微分調(diào)節(jié)器的輸出特征曲線。AAAtttKpAKpAu(t) KpAKpAKpAttt12比例積分微分調(diào)節(jié)器有什么特點？答：比例積分微分調(diào)節(jié)器的特點是：在比例調(diào)節(jié)的基礎(chǔ)上進行微分調(diào)節(jié)可提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，進行積分調(diào)節(jié)可消除余差，所以這種調(diào)節(jié)器既能快速進行調(diào)節(jié)，又能消除余

16、差，具有良好的調(diào)節(jié)性能。調(diào)節(jié)作用可通過調(diào)節(jié)適當?shù)膮?shù)，比例度，積分時間TI和微分時間TD面改變。答：比例控制反應(yīng)快，控制及時，但有余差。積分控制作用緩慢但可消除余差。微分控制具有一定的超前控制作用，抑制振蕩，增強穩(wěn)定性。若將三者結(jié)合起來，并選擇適合的比例度、積分時間、微分時間，就可以得到無余差、控制及時又穩(wěn)定的高質(zhì)量控制。13在比例積分微分調(diào)節(jié)器中可以調(diào)整的參數(shù)有哪幾個?試說明調(diào)下整其中一個參數(shù)時,對調(diào)節(jié)器的控制作用有什么影響?答:在PID調(diào)節(jié)器中,比例度、積分時間、微分時間三個參數(shù)可以調(diào)整，從而可獲得較高的控制質(zhì)量。如比例度增大，則比例控制作用減少弱，當 時，PID調(diào)節(jié)器成為積分微分調(diào)節(jié)器，

17、當TI積分時間 時，PID調(diào)節(jié)器成為比例微分控制器，當TD 時，PID調(diào)節(jié)器成為PI即比例積分控制。答：調(diào)整積分時間對控制作用的影響：隨著積分時間的減小積分作用不斷增強，在相同的干擾作用下，調(diào)節(jié)器的輸出增大，最小偏差減小，余差消除很快，但同時系統(tǒng)的震蕩加劇。積分時間過小還可能導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定。14調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的目的是什么？工程上常用的整定方法有哪些？答：調(diào)節(jié)參數(shù)整定目的是按照給定的控制系統(tǒng)，求取控制系統(tǒng)最好的調(diào)節(jié)器參數(shù)。工程上常用的整定方法有經(jīng)驗試湊法、臨界比例法、曲線衰減法 15調(diào)節(jié)器控制規(guī)律選擇的依據(jù)是什么？答：關(guān)于控制規(guī)律選取可歸納為以下幾點： 簡單控制系統(tǒng)適用于控制負荷變化較小的被控

18、變量，如果負荷變化較大，無論選擇哪種調(diào)節(jié)規(guī)律，簡單控制系統(tǒng)都很難得到滿意的控制質(zhì)量，此時，應(yīng)設(shè)計選取用復(fù)雜的控制系統(tǒng)。 在一般的控制系統(tǒng)中，比例控制是必不可少的，當廣義對控制通道時間常數(shù)較少，負荷變化較小，而工藝要求不高時，可選擇單純的比例規(guī)律， 當廣義對象控制通道時間常數(shù)較，負荷變化較小，而工藝要求無余差時，可選用比例積分調(diào)節(jié)規(guī)律，如管道壓力，流量等參數(shù)的控制。 當廣義對象控制通道時間常數(shù)較大或容量滯后較大時，應(yīng)引入微分作用，如工藝充許消除余差，可選用比例微分調(diào)節(jié)規(guī)律；如工藝要求無余差時，則選用PID調(diào)節(jié)規(guī)律16設(shè)計控制系統(tǒng)時，必須確定和考慮哪些方面的問題？答：設(shè)計一個控制系統(tǒng)，首先應(yīng)對被控

19、對象做全面的了解。除被控對象的動靜態(tài)特征外，對于工藝過程，設(shè)備等也需要比較深入的了解；在此基礎(chǔ)上，確定正確的控制方案，包括合理地選擇被控變量與操縱變量，選擇合適的檢測變送元件及檢測位置，選用恰當?shù)膱?zhí)行行器，調(diào)節(jié)器以及調(diào)節(jié)器控制規(guī)律待，最后將調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定到最佳值。17什么是串級控制系統(tǒng)？它有什么特點？什么情況下采用串級控制？答：串級控制系統(tǒng)是由其結(jié)構(gòu)上的特征面得出的。它是由主、副兩個控制器串接工作的，主控制器的輸出作為副控制器的給定值，副控制器的輸出操縱控制閥，以實現(xiàn)對主變量的定值控制。它的特點有：能迅速克服進入副回路的干擾。能改善被控對象的特征，提高了系統(tǒng)克服干擾的能力。主回路對副對象具有

20、“魯棒性”，提高了系統(tǒng)的控制精度。串級控制系統(tǒng)主要就用于：對象的滯后和時間常數(shù)很大，干擾作用強面頻繁，負荷變化大，對控制質(zhì)量要求較高的場合。18串級控制系統(tǒng)中心副回路和主回路各起什么作用？為什么？答：串級控制系統(tǒng)中主回路在控制過程中起著細調(diào)作用，是定值控制系統(tǒng)，副回路在控制系統(tǒng)中起著粗調(diào)作用，是隨動控制系統(tǒng)。這是因為串級控制系統(tǒng)的目的是更好的穩(wěn)定主回路，使其等于給定值，主變量就是主調(diào)節(jié)器的輸出，所以說主回路是定制給定系統(tǒng)；副回路的輸出是副變量，副回路的給定值是主調(diào)節(jié)器的輸出，所以在串級控制系統(tǒng)中，復(fù)變量不是要求不變的，而是隨著主調(diào)節(jié)器的輸出變化而變化，因此是隨動控制系統(tǒng)。 19圖2-59是聚合

21、釜溫度與流量的串級控制系統(tǒng)。說明該系統(tǒng)的主、副對象，主、副變量，主、副調(diào)節(jié)器各是什么？試述該系統(tǒng)是如何客觀實現(xiàn)其控制作用？解：該系統(tǒng)的主對象：聚合釜 副對象：冷卻水進口管路 主變量：聚合釜溫度 副變量：冷卻水流量 主調(diào)節(jié)器：溫度調(diào)節(jié)器 副調(diào)節(jié)器：流量調(diào)節(jié)器T調(diào)節(jié)器流量調(diào)節(jié)器溫度調(diào)節(jié)器聚合釜檢測變送2（流量）檢測變送1（溫度）冷卻水進口管路給定該控制系統(tǒng)的方框圖：如圖所示：冷卻水流量若減小，首先由流量檢測變送，經(jīng)流量調(diào)節(jié)閥調(diào)整冷卻水閥門開度，開度增加；同時由于流量減少使聚合釜由溫度T升高。從而使溫度穩(wěn)定在工橄要求范圍內(nèi)。20什么是前饋控制系統(tǒng)？應(yīng)用在什么場合？答：前饋控制又稱擾動補償，它是測量進

22、入過程的干擾（包括外界干擾和設(shè)定值變化），并按其信號產(chǎn)生合適的控制作用去改變操縱變量，使被控變量維持在設(shè)定值上。前饋控制主要用于下列場合：干擾幅值大面頻繁，對被控變量影響劇烈，單純反饋達不到要求時；主要干擾是可測不可控的變量；對象的控制通道滯后大，反饋控制不即時，控制質(zhì)量差時，可采用前饋反饋控制系統(tǒng)，以提高控制質(zhì)量。21.什么是比值控制系統(tǒng)？它有哪幾種類型？答：實現(xiàn)兩個或兩個以上的參數(shù)符號一定比例關(guān)系的控制系統(tǒng)，稱為比值控制系統(tǒng)，它主要有定比值控制系統(tǒng)和變比值控制系統(tǒng)。其中定比值系統(tǒng)有三類：開環(huán)比值控制系統(tǒng)，單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)和雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)。22.選擇性控制系統(tǒng)的特點是什么？應(yīng)用在什么場

23、合？答：選擇性控制系統(tǒng)的特點是使用選擇器，可以在兩個或多個調(diào)節(jié)器的輸出端，或在幾個變送器輸出端對信號進行選擇，以適應(yīng)不同的工況，主要應(yīng)用在對不穩(wěn)定工況的控制，可以保證生產(chǎn)工藝過程的安全操作，盡量減少開，停車中的不穩(wěn)定工況。主要應(yīng)用于非正常生產(chǎn)過程的保護性措施中。23.均勻控制的目的和特點是什么？答：均勻控制系統(tǒng)的目的是為了解決前后工序的供求矛盾，使兩個變量之間能夠互相兼顧和協(xié)調(diào)操作。均勻控制系統(tǒng)的特點是其控制結(jié)果不像其他控制系統(tǒng)那樣，不是為了使被控變量保持不變可，而是使兩個互相聯(lián)系的變量都在允許的范圍內(nèi)緩慢地變化。第三章 過程檢測技術(shù)1.寫出測量方程式，以及測量三要素，并舉例說明。答：測量方程

24、式： 為被測量，x為測量值，u為測量單位。測量過程三要素為：測量單位，測量方法，測量儀器與設(shè)備。舉例：如液柱式溫度計測量溫度。2.簡述直接測量法與間接測量法的定義，指出它們的異同及使用場合？答：直接測量法指被測量與單位能直接比較得出比值，或者儀表能直接顯示出被測參數(shù)值的測量方法；間接測量法通過測量與被測量有一定函數(shù)關(guān)系的其他物理量，然后根據(jù)函數(shù)關(guān)系計算出被測量的數(shù)值，稱為間接測量法。相同之處在于都是對工業(yè)生產(chǎn)中一些物理量的測量，都包含測量三要素。不同之處在于直接測量測量過程簡單方便，應(yīng)用廣泛；間接測量過程較復(fù)雜，只有在誤差較大或缺乏直接測量儀表時才采用。3.測量儀表的主要性能指標有哪些？傳感器

25、的主要特性有哪些？答：測量儀表的主要性能指標有技術(shù)，經(jīng)濟及使用三方面的指標，其中技術(shù)方面的有：誤差，精度等級，靈敏度，變差，量程，響應(yīng)時間，漂移等；經(jīng)濟方面的有：使用壽命，功耗，價格等；使用方面的有：操作維修是否方便，運行是否可靠安全，以及抗干擾與防護能的強弱，重量體積的大小，自動化程度的高低等。傳感器的主要特性有：準確性，穩(wěn)定性，靈敏性。4.舉例說明系統(tǒng)誤差，隨機誤差和粗大誤差的含義及減小誤差的方法。答：系統(tǒng)誤差是由于測量工具本身的不準確或安裝調(diào)整得不正確，測試人員的分辨能力或固有的讀數(shù)習慣，測量方法的理論根據(jù)有缺陷或采用了近似公式等原因產(chǎn)生的測量值與真值的偏差。系統(tǒng)誤差的絕對值和符號或者保

26、持不變，或者在條件變化時按某一規(guī)律變化。如儀表零位未調(diào)整好會引起恒值系統(tǒng)誤差。隨即誤差是由于測量過程中大量彼此獨立的微小因素對被測值的綜合影響而產(chǎn)生的測量值與真值的偏差，其絕對值和符號以不可預(yù)料的方式變化。如氣溫的變化。粗大誤差是由于測量操作者的粗心，不正確地操作，實驗條件的突變或?qū)嶒灎顩r未達到預(yù)想的要求而匆忙實驗等原因造成的明顯地歪曲測量結(jié)果的誤差。減小誤差的方法：系統(tǒng)誤差：應(yīng)盡量減少或消除系統(tǒng)誤差的來源。首先檢查儀表本身的性能是否符號要求；其次仔細檢查儀器是否處于正常工作條件，如環(huán)境條件及安裝位置等是否符合技術(shù)要求，零位是否正確；此外還應(yīng)檢查測量系統(tǒng)和測量方法本身是否正確。隨即誤差：由于摩

27、擦，間隙，噪聲等都會產(chǎn)生隨機誤差，因此首先從結(jié)構(gòu)，原理上盡量避免采用存在摩擦的可動部分；采用減小噪聲的裝置，并采用抗干擾能力強的測量儀器。對于粗大誤差應(yīng)端正科學研究態(tài)度，并認真分析數(shù)據(jù)，剔除壞值。5.試述絕對誤差，相對誤差及引用誤差的定義，舉例說明各自的用途。答：絕對誤差儀表指示值與被測變量的真值之間的代數(shù)差，即 ，可表示儀表基本誤差限： 。相對誤差測量的絕對誤差與被測變量的約定真值（實際值）之比，即用 ，可表示儀表的基本誤差限與絕對誤差相比較，相對誤差更能說明測量結(jié)果的精確程度，如溫度升測量顯示值為57，時間溫度為60 ，則： =57-60=-3,，若實際為30，測量顯示值為27 ，則 ：=

28、-3， 顯然此時的相對誤差比前者大。引用誤差絕對誤差與儀表的量程之比，用引用誤差表示的儀表基本誤差限為：，如溫度計的量程為100，則其引用誤差，根據(jù)允許引用誤差值的大小可劃分儀表的精度等級。6.檢定一只量程為5A的電流表，結(jié)果如下：輸入量/A12345示量/A1.101.983.014.085.02（1） 試求儀表各示值的絕對誤差，實際相對誤差，示值相對誤差和引用誤差。（2） 確定儀表的精度等級。解： 1-1.10 2-1.98 3-3.01 4.-4.08 5-5.02絕對誤差： ；相對誤差： ，示值相對誤差： ，引用誤差：所以數(shù)值計算列表如下：12345X1.101.983.014.085

29、.020.1-0.020.010.080.020.1-0.010.00330.020.0040.091-0.01010.00330.01960.0040.020.0040.0020.040.004儀表的精度等級 ，故該儀表的精度等級為2。7.對某物理量經(jīng)過20次測量，得到如下數(shù)據(jù)：324.08324.03324.02324.11324.14324.07324.11324.14324.19324.23324.18324.03324.01324.12324.08324.16324.12324.06324.21324.14分別用3 準則和肖維耐準則判斷有無粗差，并求該測量的計算平均值 ，標準差 和極

30、限誤差 ，寫出測量結(jié)果表達式。解：n=20，平均值 = ，剩余誤差： ，即：-0.03-0.08-0.0900.03-0.0400.030.080.120.07-0.08-0.10.01-0.030.050.01-0.050.10.03標準差 = ，標限誤差（1）3準則：3=0.192， 因此該組數(shù)中無壞值。（2）肖維耐準則：依表3-1可知n=20時，=2.24，故該組數(shù)中無壞值。極限誤差，測量結(jié)果： 8.用一溫度計測量某介質(zhì)溫度，40%的讀數(shù)誤差小于0.5 ，用線性插值法估計該溫度升的標準差，并計算誤差小于0.75 的概率。解：（1）= ， 由此推得0.7時，由已知條件知， 查概率積分表得：

31、 時z=0.5205，得： （2），得： 查表得：時，=0.5646即誤差小于0.75，概率為0.56469.現(xiàn)有精度等級為1.5A級，2.0B級和2.5C級的三塊儀表，測量范圍分別為，和 ，現(xiàn)需測量500 左右的溫度，要求測量的相對誤差不超過2.5%，選用哪塊表合適？解：根據(jù)測量范圍，選擇B，C兩塊表，A表排除。 B表：q=2%=0.02= 故B表合適。 C表：q=2.5%=0.025= 故C表不合適。 綜上所述選用B表即2.0級，量程 的儀表。10.檢定一臺測量范圍為 的位移測量儀表，結(jié)果如下：（1）試畫出上下行程的輸入輸出特性曲線；（2）求該儀表的線性度（以上行曲線為例）；(3) 確定該

32、表的回差（遲滯誤差）解：已知數(shù)據(jù)：位移/mm 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5 6.0上行程示值/mm： 0 0.34 0.69 1.06 1.41 1.77 2.04 2.45 2.81 3.20 3.67 4.07 4.37 下行程示值/mm： 0 0.40 0.77 1.14 1.52 1.90 2.27 2.65 3.02 3.38 3.72 4.06 4.37（1）如圖所示，上下行程曲線（2）（3）11概述膨脹式溫度計的工作原理與主要特點：答：膨脹式溫度計是利用物體熱脹冷縮的性質(zhì)來測溫的。主要特點：玻璃液體：結(jié)構(gòu)簡單，使用方便

33、，測量精度高，價格低廉；測量上限和精度受玻璃質(zhì)量的限制，易碎，不能遠傳。雙金屬；結(jié)構(gòu)緊湊，牢固，可靠；測量精度較低，量程和使用范圍有限。12熱點偶有那些特點？用普通導(dǎo)線和補償導(dǎo)線作熱電偶的延長線，效果有何不同？試證明補償導(dǎo)線的補償作用。答：熱電偶的特點有：測量精度教高，性能穩(wěn)定；結(jié)構(gòu)簡單，易于制造，產(chǎn)品互換性好；將溫度信號轉(zhuǎn)換成電信號，便于信號 遠傳和象現(xiàn)多點切換測；測量范圍廣，可達2002000，形式多樣，適用于各種測量條件。選用補償導(dǎo)線要求其在一定溫度范圍內(nèi)與所連接的熱電偶具有相同的熱電特性，型號相配，極性連接正確。補償導(dǎo)線的作用證明：如圖所示：回路中電勢為：EEab（t，t1）Ecd（t

34、1，t0）由補償導(dǎo)線的性質(zhì)得：Ecd（t1,t0）=Eab(t1,t0)EEab（t，t1）Eab（t1，t0）Eab（t，t0）補：用普通導(dǎo)線做熱電偶得延長線要求引入兩端得溫度相同熱電勢不同，故一般接熱電偶的冷端，因此冷端溫度依然是現(xiàn)場溫度。而用補償導(dǎo)線卻可以將冷端溫度現(xiàn)場溫度分開，利于測量。13用兩只分度號為K的熱電偶測量A區(qū)與B區(qū)的溫差，連接方法如圖379所示。若 （1） ， （2）， 試分別求兩種情況下的示值誤差,并解釋為何與實際溫差不同.解:查熱電偶分度號表:K型熱電偶:20 200 220 500E: 0.798mv 8.137mv 8.937mv 20.640mv(1) E=8.

35、938-0.798=8.140mv反查K熱電偶分度號表: 201-8.177mv內(nèi)析求得: t=200.075(2) E=20.640-8.137=12.503 反查K分度號表:307-12.498; 308-12.539 內(nèi)析求得: t=307.12分析原因:低溫度下熱電勢與溫度線性關(guān)系較好,高溫時誤差較大。14.用分度號為S的熱電偶與動圈儀表構(gòu)成的測溫系統(tǒng),冷端補償器的平衡點溫度在20 .圖3-80中,t=1300, t1=80 ,t2=25,t0=30；動圈儀表的機械零位為0,試求：(1)儀表的示值溫度是多少;(2)如何處理可使示值與實際溫度相符;(3)把補償導(dǎo)線改為銅線時,示值變?yōu)槎嗌?/p>

36、?解:如圖所示:(1)查S型熱電偶的分度號表:t/ 1300 30 25E/mv 13.155 0.173 0.142由E(t,t0)=E(t,0)-E(t0,0)即 E(1300,30)E(1300,0)-E(30,0)=13.155-0.173=12.982mv查表,12.982mv時對應(yīng)的溫度為t=1286,即儀表顯示的溫度為1286 。（2）由于補償電橋是在20時平衡的，因此須將儀表的機械零位預(yù)先調(diào)到20 處，即可使示值與實際溫度相符。（3）若將補償導(dǎo)線改為銅線，則 ,則E(1300,80)=E(1300,0)-E(80,0)=13.155-0.502=12.653mv查表12.653

37、mv時對應(yīng)的溫度為t=1258.5,即示值變?yōu)?258.5。15.用分度號為Cu50的熱電阻測得某介質(zhì)的溫度為84 ，但經(jīng)檢定，該電阻R0=50.4,電阻溫度系數(shù)=4.2810-3/.試求介質(zhì)的實際溫度。解：在-50150 的范圍內(nèi)，銅電阻與溫度是線性關(guān)系： 查得他t84時R67.97即： 16.用U型管壓力計（封液為水銀）測溫度管道中水的壓力。壓力計在管道下面1.5M（至肘管端口）處，壓力計同大氣一側(cè)肘管內(nèi)水銀面距口80mm，兩管水銀面高度h=140mm，求水的表壓力（Pa)解：如圖所示：11截面壓力相等，即：= 表壓 17四個應(yīng)變片R1，R2（在上面），R3,R4（在下面）如圖381所示貼

38、于梯形片簧，片簧以懸臂形式固定。（1）畫出應(yīng)變片接成直流氣橋形式的電路圖； （2）當片簧受力P的作用時，貼片處產(chǎn)生350的應(yīng)變，供橋電壓10V，應(yīng)變片靈敏系數(shù)為2，求電橋輸出。參考：化工測量及儀表 范玉文主編P31圖381輸出電壓：18.液體式壓力計有哪些主要類型？試分析其誤差答：液柱式壓力計主要有：U型管壓力計，單管壓力計和微壓力計。以U型管壓力計：誤差產(chǎn)生主要有以下幾方面：a 讀數(shù)誤差，消除視察。b溫度變化產(chǎn)生液體變化，產(chǎn)生測量誤差，故須修正。 c 安裝誤差：當U型管安裝不直時會產(chǎn)生安裝誤差。 d 毛細現(xiàn)象，修正19試述彈簧管壓力計彈簧管結(jié)構(gòu)特點與測壓原理。答：彈簧管壓力計由彈簧管壓力感應(yīng)

39、元件和放大指示機構(gòu)兩部分組成，前者是彎成圓弧狀的空心管子，一端固定（作為壓力輸入端）；另一端自由，作為位移輸出端，接放大指示機構(gòu)。其它是由拉桿，齒輪及指針組成。測壓原理：在彈性范圍內(nèi)，彈簧管自由端的位移與被測壓力之間近似線性關(guān)系，即通過測量自由端的位移，可直接測得相應(yīng)的被測壓力大小。20已知被測壓力在范圍0.71MPa內(nèi)波動，要求測量的絕對誤差不得超過0.02MPa，試選定彈簧管壓力的量程和精度等級?？晒┻x用的壓力計量程系列為：00.6MPa; 02.5MPa.故選用01.6MPa精度等級： 故選用精度等級為1級的量程為01.6MPa的儀表。21轉(zhuǎn)子流量計顯示流量的形式有幾種，是如何分度的。答

40、：轉(zhuǎn)子流量計顯示流量的形式有3種，一種是玻璃轉(zhuǎn)子流量計，其錐型管是電玻璃制成，并在管壁標有流量刻度，直接根據(jù)轉(zhuǎn)子的高度進行讀數(shù)；另一類為電運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子流量計，即將轉(zhuǎn)子的位移信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺涣硪环N為氣動運轉(zhuǎn)式轉(zhuǎn)子流量，將轉(zhuǎn)子的位移信號變?yōu)閴毫π盘?，進行遠距離傳送。22標準節(jié)流裝置有哪幾部分組成，對各部分有哪些要求？答：標準節(jié)流裝置有：節(jié)流元件，取壓裝置和前、后管道三部分組成。標準節(jié)流裝置的設(shè)計、加工、安裝和使用都有規(guī)定的技術(shù)要求，規(guī)定和數(shù)據(jù)，可參見GB/T 262423試比較節(jié)流裝置與轉(zhuǎn)子流量計在工作原理與使用特點上的異同點。答：工作原理使用特點節(jié)流裝置利用節(jié)流元件前后的差壓與流速之間的關(guān)系，獲得

41、被測流量的大小使用已標準化、系列化，使用范圍：管徑為501000mm，測量范圍1.5100000m3/h，但使用產(chǎn)生的壓力損失大，精度12%轉(zhuǎn)子流量計基于力平衡原理，利用錐形管內(nèi)的轉(zhuǎn)子把流體的流速轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子的位移，進而獲得被測流量的大小。相同點：都是測流速然后得流量。使用已系列化，測量時若介質(zhì)變化，應(yīng)修正，可測小流量，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，壓力損失小。缺點：機械傳逆信號，儀表性能和準確度難以提高，轉(zhuǎn)子易卡死，測量管徑范圍4150mm,測量范圍：0.0013000m3/h, 精度12.5%24從渦輪流量計得基本原理分析其結(jié)構(gòu)特點，輸出信號方法和使用要求。答：渦輪流量計得基本原理：流體對置于管內(nèi)渦輪

42、得作用力，使渦輪轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動速度在一定流速范圍內(nèi)與管內(nèi)流體得流速成正比。其結(jié)構(gòu)主要由：渦輪、導(dǎo)流器、磁電轉(zhuǎn)換裝置，外殼以及信號放大電路等部分組成。輸出信號方法：將葉輪轉(zhuǎn)動時得轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈動電信號輸出，經(jīng)進一步放大整形后獲得分撥信號，對其進行脈沖計數(shù)和單位換算可得到積累流量；通過頻率電流轉(zhuǎn)換單元可得到瞬時流量。使用要求：僅適用潔凈得被測介質(zhì)，通常在渦輪前要安裝過濾裝置；流量計前后需由一定的直管段長度，流量計的轉(zhuǎn)換系數(shù)一般在常溫下用水標定的，當介質(zhì)的密度和粘度發(fā)生變化時需重新標定或進行補償。25已知：流體為過熱蒸汽，工作壓力P14MPa，工作溫度t550；管道D20221mm, 材料X20CrMo

43、V21無縫管，節(jié)流裝置為角接標準噴嘴，材料為1Cr18Ni9Ti，d20148.74mm；差壓0p=100.42 KPa，求：（1）在假定0p下的蒸汽流量；（2）計算測量時的壓力損失。解：計算參考過程控制檢測技術(shù)與儀表 杜維主編p81。查附數(shù)據(jù)表可得管道材質(zhì)和孔板材質(zhì)的熱膨脹系數(shù)為： 則工作狀態(tài)下管道內(nèi)徑為電表25查得管道內(nèi)壁粗糙度k0.7 則: 在工作壓力下,過熱蒸汽 等熵指數(shù)其中因為26.已知：流體為水，工作壓力p14.71MPa，工作溫度t215；管道D20233mm，材料20號無縫鋼管；截流裝置為法蘭標準孔板，材料為1Cr18Ni9Ti。d20117.34mm，差壓p156.91KPa

44、.求：（1）在給定的p下的流量qm（2）測量時的壓力損失。解： 液體, 27當工作壓力偏離額定壓力時，如何由差壓顯示的水位值求出真實的水位。答：當工作壓力偏離額定壓力時，可通過差壓計的正、負遷移，求出遷移量，即利用正負遷移改變變送器的零點，同時改變量程的上下限，即可求出真實的水位。28差壓式液位計如何測量液位? 當差壓變送器高于或低于最低液位時，應(yīng)如何處理？答：差壓式液位計是采用壓差計測量氣、液兩相的壓差，壓差大小通過氣動或電動差壓變送器傳送，并轉(zhuǎn)化位電信號，最終顯示處液位的大小及其變化。當差壓變送器高于或低于最低液位時，可對差壓變送器進行零點遷移，由正遷移和負遷移（低于最低液位時，采用正遷移

45、，高于最低液位時，采用負遷移。）第四章 過程控制裝置1單杠桿式氣動差壓變送器式由哪些部分組成的？各部分由何作用？試說明其工作原理。答：單杠桿式氣動差壓變送器電氣動轉(zhuǎn)換部分和測量部分組成，測量部分的作用是將被測量的壓力信號轉(zhuǎn)換成力的形式；氣動轉(zhuǎn)換部分的作用，是將被測差壓pi轉(zhuǎn)換成為作用于主杠桿下端的輸入力Fi。其工作原理為：正負壓容的輸入壓力經(jīng)敏感元件轉(zhuǎn)換成輸入力Fi。即 。Fi作用于主杠桿的下端，對支點產(chǎn)生一個順時針方向的輸入力矩Mi，使主杠桿發(fā)生順時針方向的偏轉(zhuǎn)。變送器輸出信號P0，引入反饋波紋管中，并產(chǎn)生反饋力矩Ff作用于主杠桿上，使主杠桿對支點產(chǎn)生一個逆時針方向的力矩Mf。當 時，主杠桿

46、就處于平衡狀態(tài)，噴嘴擋板間的距離不再改變，若MfMi時，則杠桿系統(tǒng)產(chǎn)生偏角，位移檢測片產(chǎn)生微小位移s，其變化量再通過放大器10轉(zhuǎn)換并方大為20100KPa的輸出壓力，即變送器的輸出信號與被測差壓pi成正比。2什么時氣阻？什么是氣容？它們在氣路中各起什么作用？答：在氣路中安裝的節(jié)流元件稱為氣阻，作用是阻礙氣體的流動，起著降壓（產(chǎn)生壓力降）和限流（調(diào)節(jié)氣體流量）的作用。氣容是在氣路中能儲存或釋放處氣體的氣容，在氣路中起著緩沖，防止振蕩的作用。3噴嘴擋板機構(gòu)由哪些氣動元件組成？它們的作用是什么？答：噴嘴-擋板機構(gòu)是由噴嘴和擋板構(gòu)成的變氣阻，一個恒氣阻和一個氣容串聯(lián)而成的節(jié)流通室，作用是將輸入的微小位

47、移信號（即擋板相對于噴嘴的距離）轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的氣壓信號輸出。4DD8III型電動差壓變送器是按什么原理工作的？它是由哪幾部分組成的？試簡述其工作過程。答：DD8III型電動差壓變送器是按力矩平衡原理工作的，由測量部分（杠桿系統(tǒng)）；電磁反饋裝置；矢量機構(gòu)；低額位移檢測放大器。其工作過程如下：被測差壓信號p1,p2分別送入敏感元件兩側(cè)的正負壓室，敏感元件將其轉(zhuǎn)換成作用于主杠桿下端的輸入力Fi，使主杠桿以軸封膜片為支點偏轉(zhuǎn)，并以力F1沿水平方向推動矢量機構(gòu)，矢量機構(gòu)將推力分解成F2和F3。F2使矢量機構(gòu)的推板向上偏轉(zhuǎn)，并通過連接簧片帶動副杠桿L4以支點M逆時針偏轉(zhuǎn)，使固定在副杠桿上的差動變壓器B的銜鐵

48、靠近差動變壓器，兩點之間的距離變化量再通過低頻位移檢測放大器轉(zhuǎn)換并方大為420mA直流電流，作為便送器的輸出信號；同時該電流又流過電磁反饋裝置的反饋動圈，產(chǎn)生電磁反饋力Ff，使副杠桿順時偏轉(zhuǎn)o，當輸入力與反饋力對杠桿系統(tǒng)說產(chǎn)生的力矩Mi, Mf達到平衡時，變送器便達到一個新的穩(wěn)定狀態(tài)。此時低頻位移檢測放大器的輸出電流Io便反映了說測電壓pi的大小。5DD8III型溫度變送器為什么要采用線性化措施？熱電偶溫度變送器時怎樣實現(xiàn)線性化的。答：熱電偶溫度變送器要求的輸出電壓信號與相應(yīng)的變送器輸入的溫度信號成線性關(guān)系，而熱電偶是非線性關(guān)系的，溫度變送器放大回路是線性的，若將熱電偶的熱電勢直接接到變送器的

49、放大回路，則溫度t與變送器的輸出電壓Usc之間的關(guān)系是非線性的。因此需要采用線性化措施，措施是:采用反饋電路非線性，使放大回路具有線性，依據(jù)輸入輸出關(guān)系，當放大系數(shù)k很大時，要使熱電偶輸入的溫度變送器保持線性，就要使反饋電路的特性曲線與熱電偶的特性曲線相同，從而實現(xiàn)線性化。6試分析電動差壓變送器如何實現(xiàn)量程遷移（零點遷移）的。答：電動差壓變送器的零點遷移是通過調(diào)整零點遷移彈簧進行的。當調(diào)整零點遷移彈簧時，由主杠桿力矩平衡，可知在被測差壓信號不變的情況下，作用于矢量結(jié)構(gòu)的力F1變化，從而改變壓差變送器的輸出電流，即改變儀表的使用范圍，實現(xiàn)量程遷移7試分析四線制變送器與兩線制變送器與電源的連接方式

50、并畫出示意圖。答：電動變送器輸出信號與電源的連接方式有兩種：四線制和兩線制，四線制中，供電電源通過兩根導(dǎo)線接入，另兩根導(dǎo)線與負載電阻R2相連，輸出010mA DC信號。這種連線方式中，同變送器連接的導(dǎo)線共有4根，成為四線制，如圖（a）所示。如圖b中所示，同變送器連接的導(dǎo)線只有兩根，同時傳送變送器所需的電源電壓和420mA DC輸出電流，稱為兩線制。-220V現(xiàn)場變送器現(xiàn)場變送器 （a） （b）8本質(zhì)安全防爆型系統(tǒng)是由哪些要素構(gòu)成的？需要采取哪些措施才能保證整個系統(tǒng)達到防爆要求？答：本質(zhì)安全防爆型系統(tǒng)是由安裝載危險場所中的本質(zhì)安全電路及安裝載非危險場所中的非本質(zhì)安全電路和防爆安全柵組成。采取措施

51、以達到防爆要求的方法有： 本質(zhì)安全防爆儀表采用低的工作電壓和小的工作電流。 用防爆安全柵將危險場所和非危險場所的電路隔開。 在現(xiàn)場儀表導(dǎo)控制室儀表之間的連接導(dǎo)線不得形成過大的分布電感和電容。9試分析氣動調(diào)節(jié)儀表與電動調(diào)節(jié)儀表各自具有什么特點。答：氣動調(diào)節(jié)儀表線路簡單，直觀，容易被使用者掌握，使用壓縮空氣作為氣源，是天然防爆儀表，信號范圍為20100KPa，電動調(diào)節(jié)儀表采用統(tǒng)一標準的電信號，420mA DC傳輸信號，并采用線路集成電路，使可靠性提高，維修工作量減少，結(jié)構(gòu)合理，功能多樣，整套儀表可構(gòu)成安全火花型防爆系統(tǒng)，而且可與計算機連用。10簡述膜片式PI調(diào)節(jié)器的工作原理。答：膜片式PI調(diào)節(jié)器是

52、根據(jù)力矩平衡原理工作的，由比較部分，比例部分，積分部分，放大部分，開關(guān)部分等組成。其中比較部分由測量氣室，給定氣容，和比較部分芯桿所聯(lián)系起來的膜片組，比例部分使輸出。積分部分用積分氣容和跟蹤氣室串聯(lián)在積分正反饋回路里，開關(guān)部分用以控制調(diào)節(jié)器輸出的通斷。輸入回路作用是將輸入信號與給定信號進行比較，取出偏差信號，并進行電平移動。11PID調(diào)節(jié)器是由哪些基本部分組成的？試分析各部分所完成的功能。答：PID調(diào)節(jié)器的基本組成有輸入電路，運算電路和輸出電路組成。輸入電路是檢測偏差信號，信號經(jīng)濾波電路后輸出導(dǎo)PID運算電路。（輸入電路包括偏差檢測電路，內(nèi)給定穩(wěn)壓電源電路，內(nèi)外給定切換開關(guān)，正反作用開關(guān)及濾波

53、電路等）。PID運算電路：根據(jù)整定好的參數(shù)用以對偏差信號進行比例，微分和積分的運算，是調(diào)節(jié)器實現(xiàn)PID控制規(guī)律的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。輸出電路：將運算電路的輸出信號做最后一次放大，或者作為運算電路之回路中放大器的組后一級，提供調(diào)節(jié)器的輸出信號。12何為基型調(diào)節(jié)器？它具有哪些主要特點？答：基型調(diào)節(jié)器是一種具有PID運算功能，并能對被調(diào)參數(shù)，給定值及閥門位置進行顯示的調(diào)節(jié)器。特點：采用了高增益、高阻抗線性集成電路組件，提高萬儀表的精度，穩(wěn)定性和可靠性，降低了能耗。有軟、硬兩種手動操作方式，軟手動與自動之間由于有保持狀態(tài)而使調(diào)節(jié)器輸出能夠長期保持，因而在互相切換時具有雙向無平衡無抗擾特性，提高了操作性能。采用集成電路便于各種功能的擴展。 采用標準信號制，接受15V DC測量信號，輸出420mA DC信號，由于空氣受點不是從零點開始的，故容易識別斷電、斷線等故障 能與計算機聯(lián)用。13試說明基型調(diào)節(jié)器產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象的原因。答：在基型調(diào)節(jié)器的PI電路中，接有運算放大器，對于理想的比例積分電路，只要輸入信號Usc2存在，積分作用就不會終止，直到輸出電壓被限制在運算放大器的最大或最小允許輸出為止，即產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象，一般稱輸出電壓未被限制為正常工作狀態(tài)，輸出電壓被限制后稱為飽和工