哈工大機械原理試卷

1、一.填空題（本大題共7小題，每空1分， 共15分）1. 按照兩連架桿可否作整周回轉(zhuǎn)，平面連桿機構(gòu)分為 、 和 。2. 平面連桿機構(gòu)的 角越大，機構(gòu)的傳力性能越好。3. 運動副按接觸形式的不同，分為 和 。 4直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是兩齒輪的 和 分別相等。5. 凸輪從動件按其端部的形狀可分為 從動件、 從動件和 從動件動件。6. 機構(gòu)具有確定運動的條件是： 。7通過將鉸鏈四桿機構(gòu)的轉(zhuǎn)動副之一轉(zhuǎn)化為移動副時，則可得到具有移動副的 機構(gòu)、 機構(gòu)、搖塊機構(gòu)和 機構(gòu)。二選擇題（本大題共15小題，每小題1分，共15分） 1. 要實現(xiàn)兩相交軸之間的傳動，可采用 傳動。A直齒圓柱齒輪B斜齒圓柱齒輪C直齒錐

2、齒輪D蝸桿蝸輪2. 我國標準規(guī)定，對于標準直齒圓柱齒輪，其ha*= 。 A1 B0.25 C0.2 D0.83. 在機械傳動中，若要得到大的傳動比，則應(yīng)采用 傳動。A. 圓錐齒輪 B. 圓柱齒輪 C. 蝸桿 D. 螺旋齒輪4. 當四桿機構(gòu)處于死點位置時，機構(gòu)的壓力角為 。A 0 B90 C45 D155. 一般情況凸輪機構(gòu)是由凸輪、從動件和機架三個基本構(gòu)件組成的 機構(gòu)。A轉(zhuǎn)動副 B移動副C高副 D空間副6. 齒輪的漸開線形狀取決于它的 直徑。A齒頂圓 B分度圓 C基圓 D齒根圓7. 對于滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)，滾子半徑 理論輪廓曲線外凸部分的最小曲率半徑。 A必須小于 B必須大于 C可以等于

3、D與構(gòu)件尺寸無關(guān)8. 漸開線直齒圓柱齒輪中，齒距，法向齒距，基圓齒距三者之間的關(guān)系為 。 A. B. C. D. 9. 輕工機械中常需從動件作單向間歇運動，下列機構(gòu)中不能實現(xiàn)該要求的是 。棘輪機構(gòu) 凸輪機構(gòu)槽輪機構(gòu) 擺動導桿機構(gòu)10. 生產(chǎn)工藝要求某機構(gòu)將輸入的勻速單向轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)變?yōu)榘凑乙?guī)律變化的移動輸出，一種可供選擇的機構(gòu)是 。齒輪齒條機構(gòu) 直動滾子從動件盤形凸輪就構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)螺旋機構(gòu) 11平面機構(gòu)中若引入一個高副將帶入 個約束。 A1 B2 C3 D412在曲柄滑塊機構(gòu)中，當其曲柄與滑塊的導路方向夾角為 時會出現(xiàn)最小傳動角。 A0 B90C30 D.45 13在平底垂直于導路的直動從

4、動件盤形凸輪機構(gòu)中，其壓力角恒等于 。A0 B45C60 D9014在凸輪機構(gòu)從動件常用運動規(guī)律中， 運動規(guī)律有剛性沖擊。 A正弦 B 余弦C等加速等減速 D 等速15對于由6個構(gòu)件組成的平面機構(gòu)，其瞬心共有 個。 A10 B15 C20 D30三簡答題（本大題共2小題，每小題5分，共10分） 1.簡述平面連桿機構(gòu)曲柄存在的條件是什么？2.試說明齒廓嚙合的基本定律是什么？四計算題（每小題10分，共50分）1繪制下圖機構(gòu)的運動簡圖，并計算其自由度。 2已知一對外嚙合漸開線標準直齒圓柱齒輪傳動，傳動比i12=3,z1=19,m=5mm。試計算這對齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑、齒根圓直徑、中心距、齒

5、距。3如圖所示減速器，已知各輪的齒數(shù)為試求原動件1的傳動比iH1。4. 已知鉸鏈四桿機構(gòu)中，BC50 mm，CD35 mm，AD30mm，AD為機架。 若此機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)，且AB為曲柄，求AB 的最大值若此機構(gòu)為雙曲柄機構(gòu)，求AB 的最小值5如圖所示擺動導桿機構(gòu)的主動件1以角速度轉(zhuǎn)動和該圖的長度比例尺，試找出該機構(gòu)的所有瞬心位置，并求圖示位置時構(gòu)件3上E點的速度五分析題（10分）圖示曲柄滑塊機構(gòu)，若已知各桿的尺寸和各轉(zhuǎn)動副的半徑以及各運動副的摩擦系數(shù)，作用在滑塊上的水平阻力為G，試通過對機構(gòu)圖示位置的受力分析（不計各構(gòu)件重量及慣性力），確定作用在點B并垂直于曲柄的平衡力的大小和方向。（15分）畫出圖示翻臺機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖，計算機構(gòu)的自由度，確定機構(gòu)所含的桿組和機構(gòu)的級別。（10分）用齒條形刀具加工一直齒圓柱齒輪。設(shè)已知被加工齒輪輪坯的角速度，刀具移動速度為刀具的模數(shù)，壓力角