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1、第二章1. 解:等效機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如下:根據(jù)等效圖,7,9,1。故 因?yàn)樽杂啥葦?shù)與原動件同數(shù)相,所以該機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動。2.(c)n = 6 ,pl = 7 ,ph = 3 3. (a)解:機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖如下:根據(jù)根據(jù)等效圖,4,5,1。故 第三章1. (a)解:全部瞬心的位置如圖所示。 其中 P14 與P24 ,P23 與P13重合。e. c. 2. 解:由相對瞬心的定義可知: 所以方向?yàn)槟鏁r針轉(zhuǎn)向,(如圖所示)。3. 解:(1)把B點(diǎn)分解為B2和B3兩點(diǎn),運(yùn)用相對運(yùn)動原理列出速度與加速度的矢量方程,并分析每個矢量的方向與大小如下: 方向 AB AB向下 /BC大小 ? w1lAB ? 方向
2、 BC BC BA BC向下 BC大小 w32lBC ? w12lAB 2w3vB3B2 ?(2)標(biāo)出各頂點(diǎn)的符號,以及各邊所代表的速度或加速度及其指向如下:第四章3. 解:(1)當(dāng)最大壓力角為最小值時,轉(zhuǎn)向合理,所以曲柄逆時針轉(zhuǎn)動時為合理。 (2)如圖所示,急位夾角為C1AB1與C2B2A所夾的銳角;機(jī)構(gòu)傳動角最小位置(曲柄B點(diǎn)離滑塊導(dǎo)軌最遠(yuǎn)位置,即B點(diǎn)),并量得min60。 (3)如圖所示,當(dāng)機(jī)構(gòu)以滑塊為原動件時會出現(xiàn)兩個死點(diǎn)位置(曲柄與連桿共線時),即C1AB1及C2B2A兩個位置。4. 解:1)因?yàn)?a+b=240+600=840c+d=400+500=900,a為最短桿 所以 有曲柄
3、存在。 2)可以,當(dāng)以a為機(jī)架時,為雙曲柄機(jī)構(gòu);當(dāng)以c為機(jī)架時,為雙搖桿機(jī)構(gòu)。 3)要使機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu),d可能為最長桿或者一般桿,但不能為最短桿。 當(dāng)d為最長桿時,有:a+d=b+c,即:240+d=1000 當(dāng)d為一般桿時,有:a+b=c+d,即:840=400+d 聯(lián)立解得:440=d 代入數(shù)據(jù)得: 解得: HBS1=199 故 大、小齒輪的最小齒面硬度分別為184 HBS、199 HBS。8. 解:第九章1.解:1、軸肩太高,軸承拆卸不方便; 2、零件不能裝拆; 3、軸段稍長了點(diǎn); 4、聯(lián)軸器不能軸向定位; 5、鍵太長。3. 解:1、缺少墊片;2、軸肩太高,軸承拆卸不方便;3、軸段稍長,蝸輪不能定位;4、軸的直徑應(yīng)比安裝軸承段短點(diǎn),方便軸承安裝;5、鍵應(yīng)在同一母線上;6、軸端擋圈沒有作用;7、聯(lián)軸器不能軸向定位;8、動、靜件相互接觸;9、套筒不能很好定位,套筒高于軸承內(nèi)圈。第十章1. 解: 內(nèi)徑為55cm,中系列,圓錐滾子軸承,正常寬度,0級公差,0組游隙 附加軸向力方向如圖所示,大小N, N ,故左邊軸承被壓緊,右邊軸承被放松。 N,N。 ,N,Nh4. 求、支
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