學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案課件

1、學(xué)習(xí)目標(biāo) 3 知識(shí)準(zhǔn)備 6 任務(wù)實(shí)施1 43 任務(wù)實(shí)施2 54 自我評估67,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng),學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,知識(shí)目標(biāo)4 技能目標(biāo)5,學(xué)習(xí)目標(biāo),學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,通過本項(xiàng)目的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，能夠讓學(xué)員知道什么是順控系統(tǒng)，什么是順序功能圖，順序功能圖有哪幾種結(jié)構(gòu)形式，各有什么特點(diǎn)；能夠正確分析順控任務(wù)，并根據(jù)控制要求正確設(shè)計(jì)順序功能圖；能夠熟練用LAD語言編寫順序功能圖,知識(shí)目標(biāo),學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,能獨(dú)立完成一般順控系統(tǒng)（如洗車控制系統(tǒng)、飲料灌裝線控制系統(tǒng)、鉆銑加工生產(chǎn)線、孔加工控制系統(tǒng)、機(jī)械手的控制等）的硬件配置及安裝、硬件組態(tài)及順控程序編寫、數(shù)據(jù)下載

2、及系統(tǒng)調(diào)試等任務(wù),技能目標(biāo),學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,順控系統(tǒng) 7 順序功能圖的結(jié)構(gòu)13 順序功能圖的梯形圖編程方法20 程序控制指令28,知識(shí)準(zhǔn)備,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,所謂順序控制，就是按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的流程，在各種輸入信號(hào)的作用下，使生產(chǎn)過程的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠自動(dòng)而有序地工作。以如圖所示具有預(yù)備、鉆、銑和終檢4個(gè)工位的加工生產(chǎn)線控制為例，該生產(chǎn)線工作過程如下頁所述,順控系統(tǒng)順序控制1/2,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,在在初始狀態(tài)S1下，按啟動(dòng)按鈕，則生產(chǎn)線開始工作（步S2）；在預(yù)備工位放置一個(gè)工件（B1動(dòng)作），則傳送帶運(yùn)行將工件向下一站傳送（步S3）；當(dāng)工件被傳送到鉆加工

3、站（B2動(dòng)作），則對工件進(jìn)行5s鉆加工（步S4）；鉆加工時(shí)間到（T1定時(shí)到），則傳送帶繼續(xù)運(yùn)行并將工件向下一站傳送（步S5）；工件被傳送到銑加工站（B3動(dòng)作），則對工件進(jìn)行4s銑加工（步S6）；銑加工時(shí)間到（T2定時(shí)到），則傳送帶繼續(xù)運(yùn)行并將工件向下一站傳送（步S7）；工件被傳送到終檢站（B4動(dòng)作），則對工件進(jìn)行2s終檢（步S8）；終檢完畢（T3定時(shí)到），則一個(gè)工件的加工流程結(jié)束（步S9）。 在預(yù)備工位上再放置一個(gè)工件，將開始下一個(gè)工件的檢測流程，并如此循環(huán),順控系統(tǒng)順序控制2/2,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,一個(gè)完整的順序控制系統(tǒng)由4部分組成：方式選擇、順控器、命令輸出、故障信號(hào)和運(yùn)行信號(hào)

4、,順控系統(tǒng)順控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1/4,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,方式選擇 在方式選擇部分主要處理各種運(yùn)行方式的條件和封鎖信號(hào)。運(yùn)行方式在操作臺(tái)上通過選擇開關(guān)或按鈕進(jìn)行設(shè)置和顯示。設(shè)置的結(jié)果形成使能信號(hào)或封鎖信號(hào)，并影響“順控器”和“命令輸出”部分的工作。 “自動(dòng)”方式：在該方式下，系統(tǒng)將按照順控器中確定的控制順序，自動(dòng)執(zhí)行各控制環(huán)節(jié)的功能，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)后就不再需操作人員的干預(yù)，但可以響應(yīng)停止和急停操作。 “單步”方式：在該方式下，系統(tǒng)則依據(jù)控制按鈕，在操作人員的控制下，一步一步地完成整個(gè)系統(tǒng)的功能，但并不是每一步都需要操作人員確認(rèn)。 “鍵控”方式：在該方式下，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)（輸出端）動(dòng)作需要由手動(dòng)控

5、制實(shí)現(xiàn)，不需要PLC程序,順控系統(tǒng)順控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)2/4,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,順控器 順控器是順序控制系統(tǒng)的核心，是實(shí)現(xiàn)按時(shí)間、順序控制工業(yè)生產(chǎn)過程的一個(gè)控制裝置。這里所講的順控器專指用LAD語言編寫一的段PLC控制程序，使用順序功能圖描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性。 命令輸出 命令輸出部分主要實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)各控制步的具體功能，如：鉆、銑、終檢等,順控系統(tǒng)順控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)3/4,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,故障信號(hào)和運(yùn)行信號(hào) 故障信號(hào)和運(yùn)行信號(hào)部分主要處理控制系統(tǒng)運(yùn)行過程中的故障及運(yùn)行狀態(tài)，如：當(dāng)前系統(tǒng)工作于哪種方式、已經(jīng)執(zhí)行到哪一步，工作是否正常等,順控系統(tǒng)順控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)4/4,學(xué)

6、習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,順序功能圖由一系列的步（S）、每一步的轉(zhuǎn)移條件及步的動(dòng)作命令3部分組成,順序功能圖的結(jié)構(gòu)順序功能圖1/4,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,步（Step）表示與生產(chǎn)流程對應(yīng)的工藝過程，用S1、S2、S3表示，可以不按順序使用。其中S1一般用來表示初始步，用雙線框繪制，代表系統(tǒng)處于等待命令的相對靜止?fàn)顟B(tài)。每一個(gè)順序功能圖至少應(yīng)有一個(gè)初始步，系統(tǒng)在開始運(yùn)行之前，首先應(yīng)進(jìn)入規(guī)定的初始步,順序功能圖的結(jié)構(gòu)順序功能圖2/4,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,轉(zhuǎn)移條件是由當(dāng)前步（如S2）到下一步（如S3）轉(zhuǎn)移的條件（如B1）。當(dāng)轉(zhuǎn)移條件滿足時(shí)（B1=1），自動(dòng)從當(dāng)前步跳到下一步（關(guān)閉當(dāng)

7、前步，激活下一步）。 步的轉(zhuǎn)移不一定按順序進(jìn)行，根據(jù)工藝要求，在條件滿足時(shí)也可以從當(dāng)前步直接跳到當(dāng)前步前面的某一步,順序功能圖的結(jié)構(gòu)順序功能圖3/4,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,動(dòng)作命令放在步序框的右邊，表示與當(dāng)前步有關(guān)的操作，用輸出類指令（如：R KM1、S KM1、= KM3、T2 4S等）。 步相當(dāng)于這些指令的子母線，這些動(dòng)作命令平時(shí)不被執(zhí)行，只有當(dāng)對應(yīng)的步被激活時(shí)才被執(zhí)行,順序功能圖的結(jié)構(gòu)順序功能圖4/4,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,單流程 從頭到尾只有一條路可走（一個(gè)分支）的流程稱為單流程，一般做成循環(huán)單流程,順序功能圖的結(jié)構(gòu)順序功能圖的結(jié)構(gòu)類型1/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方

8、案,選擇分支流程 流程中存在多條路徑，而只能選擇其中一條路徑來走，這種分支方式稱為選擇分支。具有“自動(dòng)”和“手動(dòng)”2種操作模式的順控器，一般設(shè)計(jì)成選擇分支流程,順序功能圖的結(jié)構(gòu)順序功能圖的結(jié)構(gòu)類型2/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,并進(jìn)分支流程 流程中若有多條路徑且必須同時(shí)執(zhí)行，這種分支方式稱為并進(jìn)分支流程。在各個(gè)分支都執(zhí)行完后，才會(huì)繼續(xù)往下執(zhí)行，這種有等待功能的匯合方式，稱為并進(jìn)匯合,順序功能圖的結(jié)構(gòu)順序功能圖的結(jié)構(gòu)類型3/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,以如圖所示的簡單流程為例，順序功能圖的每一步用梯形圖編程時(shí)都需要用2個(gè)程序段來表示，第1個(gè)程序段實(shí)現(xiàn)從當(dāng)前步到下一步的轉(zhuǎn)換，第2個(gè)程序

9、段實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換以后的步的功能（命令）。 一般用一系列的位存儲(chǔ)器（如M0.0、M0.1 ）分別表示順序功能圖的各步，要實(shí)現(xiàn)步的轉(zhuǎn)換，就要用當(dāng)前步及其轉(zhuǎn)換條件的邏輯輸出去置位下一步，同時(shí)復(fù)位當(dāng)前步，對應(yīng)的梯形圖見下頁,順序功能圖的梯形圖編程方法簡單流程1/2,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,順序功能圖的梯形圖編程方法簡單流程2/2,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,以如圖所示的選擇分支流程為例。用分支前的最后一步（Sn-1）及其轉(zhuǎn)換條件（條件n-1）的邏輯輸出置位2個(gè)分支中其中一個(gè)分支的第一步（Sn或Sn+2），并對分支前的最后一步（Sn-1）復(fù)位；其中一個(gè)選擇分支的最后一步（Sn+1或Sn+3）及其轉(zhuǎn)換條

10、件（條件n+1或條件n+3）的邏輯輸出置位匯合后的第一步（Sn+4），并對相應(yīng)分支的最后一步（Sn+1或Sn+3）復(fù)位，對應(yīng)的梯形圖見下頁,順序功能圖的梯形圖編程方法選擇分支流程1/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,順序功能圖的梯形圖編程方法選擇分支流程2/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,順序功能圖的梯形圖編程方法選擇分支流程3/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,以如圖所示的并進(jìn)分支流程為例，用分支前的最后一步（Sn-1）及其轉(zhuǎn)換條件（條件n-1）的邏輯輸出同時(shí)置位各并進(jìn)分支的第一步（Sn和Sn+2），并對分支前的最后一步（Sn-1）復(fù)位；用各并進(jìn)分支的最后一步（Sn+1和Sn+3）及其轉(zhuǎn)換

11、條件（條件n+2）的邏輯輸出置位并進(jìn)分支匯合后的第一步（Sn+4），并對各分支的最后一步（Sn+1和Sn+3）復(fù)位，對應(yīng)的梯形圖見下頁,順序功能圖的梯形圖編程方法并進(jìn)分支流程1/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,順序功能圖的梯形圖編程方法并進(jìn)分支流程2/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,順序功能圖的梯形圖編程方法并進(jìn)分支流程3/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,對于FORNext循環(huán)指令中的FOR指令和NEXT指令必須配對使用，并允許嵌套使用，最多允許嵌套深度為8次。FOR指令中的INDX為循環(huán)變量，INIT為循環(huán)初值，F(xiàn)INAL為循環(huán)結(jié)束值。 FORNext循環(huán)執(zhí)行FOR指令與NEXT指令之

12、間的指令，每執(zhí)行一次循環(huán)，循環(huán)變量（INDX）在初值（INIT）的基礎(chǔ)上自動(dòng)加1，當(dāng)循環(huán)變量（INDX）的值大于結(jié)束值（FINAL）時(shí)，則結(jié)束循環(huán),程序控制指令FORNext循環(huán)指令 1/2,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,示例中，當(dāng)I0.0=1時(shí)，進(jìn)入外循環(huán)，并循環(huán)執(zhí)行“網(wǎng)絡(luò)1”至“網(wǎng)絡(luò)6”6次；當(dāng)I0.1=1時(shí)，進(jìn)入內(nèi)循環(huán)，每次外循環(huán)，內(nèi)循環(huán)都要循環(huán)執(zhí)行“網(wǎng)絡(luò)3”和“網(wǎng)絡(luò)4”8次。如果I0.1=0，在執(zhí)行外循環(huán)時(shí)，則跳過“網(wǎng)絡(luò)2”至“網(wǎng)絡(luò)4,程序控制指令FORNext循環(huán)指令 2/2,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,跳轉(zhuǎn)（JMP）指令必須與標(biāo)號(hào)指令（LBL）配合使用，當(dāng)跳轉(zhuǎn)（JMP）指令的條件

13、為真時(shí)，程序?qū)⒂僧?dāng)前位置直接跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)（LBL）指令所指向的位置執(zhí)行。 跳轉(zhuǎn)（JMP）指令可以在主程序或子程序中應(yīng)用，但不能從主程序跳到子程序，或從子程序跳到主程序，也不能從一個(gè)子程序跳到另一個(gè)子程序。在SCR段中也可以使用跳轉(zhuǎn)（JMP）指令，但對應(yīng)的相應(yīng)的標(biāo)號(hào)（LBL）指令必須位于相同的SCR段內(nèi),程序控制指令跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號(hào)指令 1/2,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,示例顯示： 當(dāng)M0.0=1時(shí)，則從“網(wǎng)絡(luò)1”直接跳轉(zhuǎn)到“網(wǎng)絡(luò)5,程序控制指令跳轉(zhuǎn)和標(biāo)號(hào)指令 2/2,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,子程序條件返回（CRET）指令應(yīng)用于子程序中，當(dāng)條件滿足時(shí)，子程序可以提前從調(diào)用該子程序的其他程序中返

14、回。 該指令為可選指令，用戶在編寫子程序時(shí)可以不使用該指令，STEP 7-Micro/Win在編譯時(shí)自動(dòng)在子程序的結(jié)尾位置添加無條件返回指令,程序控制指令子程序條件返回指令 1/2,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,程序控制指令子程序條件返回指令 2/2,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,條件結(jié)束（END）指令只能應(yīng)用在主程序中，不能在子程序或中斷子程序中使用。 當(dāng)條件為真時(shí)，該指令可終止程序的執(zhí)行。該指令為可選指令，STEP 7-Micro/Win在編譯時(shí)自動(dòng)在主程序的結(jié)尾添加一條無條件結(jié)束指令,程序控制指令條件結(jié)束指令,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,停止模式切換（STOP）指令為條件指令，一般將診

15、斷故障信號(hào)作為條件，當(dāng)條件為真時(shí)，則將PLC切換到STOP模式，以保護(hù)設(shè)備或人身安全,程序控制指令停止模式切換指令,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,PLC系統(tǒng)在正常執(zhí)行時(shí)，操作系統(tǒng)會(huì)周期性的對看門狗監(jiān)控定時(shí)器進(jìn)行復(fù)位，如果用戶程序有一些特殊的操作需要延長看門狗定時(shí)器的時(shí)間，則可以使用看門狗復(fù)位（WDR）指令。該指令不可濫用，如果使用不當(dāng)可造成系統(tǒng)嚴(yán)重故障。如無法通信，輸出不能刷新等,程序控制指令看門狗復(fù)位指令,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,LED診斷（DLED）指令可用來設(shè)置S7-200 CPU上的LED狀態(tài)。如果輸入?yún)?shù)IN為0，則診斷LED會(huì)被設(shè)置為不發(fā)光。如果輸入?yún)?shù)IN大于0，則診斷LE

16、D會(huì)被設(shè)置為發(fā)光（黃色）。 在STEP 7-Micro/Win的系統(tǒng)塊內(nèi)可以對S7-200 CPU上標(biāo)記為“SF/DIAG”的LED進(jìn)行配置，系統(tǒng)塊的LED配置選項(xiàng)見下頁,程序控制指令LED診斷指令 1/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,程序控制指令LED診斷指令 2/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,如果勾選“當(dāng)PLC中有項(xiàng)目被強(qiáng)制時(shí)，點(diǎn)亮LED”選項(xiàng)，則當(dāng)DLED指令的IN參數(shù)大于0或有I/O點(diǎn)被強(qiáng)制時(shí)發(fā)黃光。如果勾選“當(dāng)一個(gè)模塊有I/O錯(cuò)誤時(shí)，點(diǎn)亮LED”選項(xiàng)，則標(biāo)記為“SF/DIAG”的LED在某模塊有I/O錯(cuò)誤時(shí)發(fā)黃光。如果取消對兩個(gè)配置選項(xiàng)，就會(huì)讓DLED指令獨(dú)自控制標(biāo)記為“SF/

17、DIAG”的LED。CPU系統(tǒng)故障（SF）用紅光表示,程序控制指令LED診斷指令 3/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,S7-200 PLC的順控（SCR）指令包括順控裝載（LSCR）指令、順控轉(zhuǎn)移（SCRT）指令、順控結(jié)束（SCRE）指令，使用順控指令可以實(shí)現(xiàn)對順序系統(tǒng)的編程。 其中，順控裝載（LSCR）指令用于指定一個(gè)“步”的開始，順控轉(zhuǎn)移（SCRT）指令用來控制“步”的轉(zhuǎn)移，順控結(jié)束（SCRE）指令則結(jié)束當(dāng)前“步”。(執(zhí)行SCRT指令可以使當(dāng)前激活的程序段的S 位復(fù)位，同時(shí)使下一個(gè)將要執(zhí)行的程序段的S 位置位。,程序控制指令順控指令 1/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,程序控制指令順控

18、指令 2/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,示例為一個(gè)簡單順序控制程序，控制“步”分別用S0.1、S0.2和S0.3表示，其中S0.1為初始步。 在首次掃描是首先將S0.1設(shè)置為當(dāng)前步，由順控裝載（LSCR）指令指定S0.1的控制區(qū)，在S0.1狀態(tài)下置位Q0.4，復(fù)位Q0.5和Q0.6，并通過T37設(shè)定2s延時(shí)；延時(shí)到，則由順控轉(zhuǎn)移（SCRT）指令從S0.1轉(zhuǎn)移到S0.2，并用順控結(jié)束（SCRE）指令結(jié)束S0.1。 然后再由順控裝載（LSCR）指令指定S0.2的控制區(qū)，在S0.2狀態(tài)下置位Q0.2，并通過T38設(shè)定25s延時(shí)；延時(shí)到，則由順控轉(zhuǎn)移（SCRT）指令從S0.2轉(zhuǎn)移到S0.3，并用順

19、控結(jié)束（SCRE）指令結(jié)束S0.2,程序控制指令順控指令 3/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,控制要求44 任務(wù)分析45 實(shí)施方案46 方案調(diào)試53,任務(wù)實(shí)施1多級傳送帶控制,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,如圖所示是由3條傳送帶組成的三級傳輸系統(tǒng)，要求按下啟動(dòng)按鈕后，首先3#傳送帶開始工作，5s后2#傳送帶自動(dòng)起動(dòng)，再過5s后1#傳送帶自動(dòng)起動(dòng)。按停止按鈕后，停機(jī)的順序與起動(dòng)的順序相反，間隔為10s。但未啟動(dòng)的傳送帶不必執(zhí)行停機(jī)動(dòng)作。例如，若只有3#和2#被啟動(dòng)，按動(dòng)停止按鈕后則只執(zhí)行2#3#停機(jī)動(dòng)作,控制要求,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,該系統(tǒng)總體屬于簡單順控結(jié)構(gòu)，但又存在多個(gè)選擇分支，

20、整體結(jié)構(gòu)如右圖所示。 首先在上電首次掃描時(shí)，應(yīng)設(shè)置初始狀態(tài)S1。在S1狀態(tài)下，若按啟動(dòng)按鈕，則轉(zhuǎn)移到S2，3#傳送帶工作。 在S2狀態(tài)下，若按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，則轉(zhuǎn)移到S3，2#傳送帶工作；若按動(dòng)停止按鈕，則跳過S3S6，直接轉(zhuǎn)移到S7，并關(guān)停3#傳送帶。 在S3狀態(tài)下，若按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，則轉(zhuǎn)移到S4，1#傳送帶工作；若按動(dòng)停止按鈕，則跳過S4S5，直接轉(zhuǎn)移到S6，關(guān)停2#傳送帶，然后再順序關(guān)停3#傳送帶。 在S4狀態(tài)下，若按動(dòng)停止按鈕，則轉(zhuǎn)移到S5，關(guān)停1#傳送帶，然后再順序關(guān)停2#和3#傳送帶。 在S7狀態(tài)下，若再按啟動(dòng)按鈕，則轉(zhuǎn)移到S1，重新開始,任務(wù)分析,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,實(shí)施方案

21、 PLC系統(tǒng)資源分配,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,實(shí)施方案 編輯符號(hào)表,打開STEP 7-Micro/Win，執(zhí)行“文件”“保存”菜單命令，將新建項(xiàng)目命名為“灌裝流程控制,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,實(shí)施方案 編寫順控子程序SBR_0 1/4,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,實(shí)施方案 編寫順控子程序SBR_0 2/4,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,實(shí)施方案 編寫順控子程序SBR_0 3/4,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,實(shí)施方案 編寫順控子程序SBR_0 4/4,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,實(shí)施方案 編寫主循環(huán)程序OB1,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,方案調(diào)試,在STEP 7-Micro/

22、Win環(huán)境下執(zhí)行全編譯命令，并將編譯結(jié)果下載到PLC，然后將PLC的工作模式開關(guān)切換到RUN位置。單擊工具欄上的狀態(tài)表監(jiān)控工具打開狀態(tài)表，然后按下圖編輯狀態(tài)表，操作啟動(dòng)按鈕和停止按鈕在線觀察各狀態(tài)的變化,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,控制要求55 任務(wù)分析58 實(shí)施方案59 方案調(diào)試66,任務(wù)實(shí)施2飲料罐裝線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,如圖所示為某流質(zhì)飲料灌裝生產(chǎn)線的簡化示意圖，在傳送帶上設(shè)有灌裝工位和封蓋工位，能自動(dòng)完成飲料的灌裝及封蓋操作,控制要求1/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,傳送帶由電機(jī)M1驅(qū)動(dòng)，傳送帶上設(shè)有定位傳感器B1、灌裝工位工件傳感器B2和封蓋工位工件傳感

23、器B3，在封蓋工位上有A缸和B缸2個(gè)單作用氣缸，在A缸上有2個(gè)位置傳感器，A缸伸出到位時(shí)B4動(dòng)作，A缸縮回到位時(shí)B5動(dòng)作，在B缸上設(shè)有1個(gè)傳感器，當(dāng)B缸伸出到位時(shí)B6動(dòng)作,控制要求2/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,按啟動(dòng)按鈕傳送帶開始轉(zhuǎn)動(dòng)，若定位傳感器B1動(dòng)作，表示飲料瓶已到達(dá)一個(gè)工位，傳送帶應(yīng)立即停止，此時(shí)如果在灌裝工位上有飲料瓶，則由電磁閥YV對飲料瓶進(jìn)行3s定時(shí)灌裝；如果在在封蓋工位上有飲料瓶，則執(zhí)行封蓋操作：首先B缸將瓶蓋送出，B6動(dòng)作時(shí)表示瓶蓋已送到位，A缸開始執(zhí)行封壓，當(dāng)B4動(dòng)作時(shí)，表示瓶蓋已壓到位，1s后A缸縮回，當(dāng)B5動(dòng)作時(shí)表示A缸已縮回到位，然后B缸縮回，1s后傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)

24、。任何時(shí)候按停止按鈕，應(yīng)立即停止正在執(zhí)行的工作：傳送帶電機(jī)停止、電磁閥關(guān)閉、氣缸歸位,控制要求3/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,分析上述要求，由于飲料的灌裝與封蓋是同時(shí)進(jìn)行，而且動(dòng)作時(shí)間并不相同，因此應(yīng)使用并進(jìn)分支流程設(shè)計(jì)順序功能圖，如圖所示。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)12個(gè)狀態(tài)：S1初始狀態(tài)、S2傳送帶動(dòng)作；S3S5灌裝過程控制；S6S12封蓋過程控制,任務(wù)分析,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,實(shí)施方案 PLC系統(tǒng)資源分配,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,實(shí)施方案 編輯符號(hào)表,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,實(shí)施方案 編寫順控子程序SBR_0 1/4,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,實(shí)施方案 編寫順控子程序SB

25、R_0 2/4,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,實(shí)施方案 編寫順控子程序SBR_0 3/4,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,實(shí)施方案 編寫順控子程序SBR_0 4/4,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,實(shí)施方案 編寫主循環(huán)程序OB1,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,方案調(diào)試,在STEP 7-Micro/Win環(huán)境下執(zhí)行全編譯命令，并將編譯結(jié)果下載到PLC，然后將PLC的工作模式開關(guān)切換到RUN位置。打開狀態(tài)表，然后按下圖編輯狀態(tài)表，再按工具欄上的趨勢圖工具，在線觀察各狀態(tài)的變化,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,填空題68 判斷題69 思考題70 技能訓(xùn)練1 71 技能訓(xùn)練2 74 技能訓(xùn)練3 77,自我評

26、估,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,1）一個(gè)完整的順序控制系統(tǒng)由4部分組成：_、_、_、故障信號(hào)和運(yùn)行信號(hào)。 （2）順序功能圖由一系列的步（S）、每一步的轉(zhuǎn)移條件及步的_3部分組成。 （3）順序功能圖中，步的轉(zhuǎn)移條件是由當(dāng)前步到_轉(zhuǎn)移的條件。 （4）順序功能圖按結(jié)構(gòu)可分為_流程、_流程和_流程,填空題,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,1）步的轉(zhuǎn)移不一定按順序進(jìn)行，根據(jù)工藝要求，在條件滿足時(shí)也可以從當(dāng)前步直接跳到當(dāng)前步前面的某一步。 （2）從頭到尾只有一條路可走（一個(gè)分支）的流程稱為單流程，一般做成循環(huán)單流程。 （3）對于FORNext循環(huán)指令中的FOR指令和NEXT指令必須配對使用，并允許嵌套使用

27、，最多允許嵌套深度為16次。 （4）使用子程序條件返回指令，當(dāng)條件滿足時(shí)，子程序可以提前從調(diào)用該子程序的其他程序中返回,判斷題,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,1）簡述順序控制。 （2）簡述什么是單流程，單流程有哪些特點(diǎn)？ （3）簡述什么是選擇分支流程，選擇分支流程有哪些特點(diǎn)？ （4）簡述什么是并進(jìn)分支流程，并進(jìn)分支流程有哪些特點(diǎn)？ （5）選擇分支的匯合與并進(jìn)分支的匯合有哪些區(qū)別？ （6）如何用程序控制指令（如FORNext循環(huán)指令）編寫查表程序,思考題,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,1）技能訓(xùn)練項(xiàng)目 如圖所示為洗車控制系統(tǒng)布置圖，系統(tǒng)設(shè)置“自動(dòng)”和“手動(dòng)”兩種控制方式，能夠?qū)崿F(xiàn)對汽車自動(dòng)或手動(dòng)

28、清洗,技能訓(xùn)練洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,洗車過程包含3道工藝：泡沫清洗、清水沖洗和風(fēng)干。 若選擇開關(guān)置于“手動(dòng)”方式，按啟動(dòng)按鈕，則執(zhí)行泡沫清洗按沖洗按鈕，則執(zhí)行清水沖洗按風(fēng)干按鈕，則執(zhí)行風(fēng)干按結(jié)束按鈕，則結(jié)束洗車作業(yè)； 若選擇方式開關(guān)置于“自動(dòng)”方式，按啟動(dòng)按鈕，則自動(dòng)執(zhí)行洗車流程（泡沫清洗20s清水沖洗30s風(fēng)干15s結(jié)束回到待洗狀態(tài)）。 洗車過程結(jié)束需響鈴提示，任何時(shí)候按下停止按鈕S_Stop，則立即停止洗車作業(yè),技能訓(xùn)練洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,2）任務(wù)要求 分析系統(tǒng)的工作過程，設(shè)計(jì)洗車控制系統(tǒng)順序功能圖。 建立S7-200 PL

29、C項(xiàng)目文檔，并進(jìn)行PLC系統(tǒng)資源分配。 編輯用戶自定義符號(hào)表。 用梯形圖指令編寫洗車控制系統(tǒng)的順序功能控制程序，并進(jìn)行系統(tǒng)功能調(diào)試,技能訓(xùn)練洗車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,1）技能訓(xùn)練項(xiàng)目 如圖所示氣壓式?jīng)_孔加工控制系統(tǒng)示意圖，右邊為輸送工件的傳送帶，左邊為具有4個(gè)工位的加工轉(zhuǎn)盤,技能訓(xùn)練氣壓式?jīng)_孔加工控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,在第1工位上設(shè)有轉(zhuǎn)盤定位傳感器SE1和工件檢測傳感器SE2。當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到工位位置時(shí)SE1動(dòng)作，利用該信號(hào)可控制轉(zhuǎn)盤停止；有工件時(shí)SE2動(dòng)作，利用該信號(hào)可控制第2和第3工位上的氣壓式?jīng)_孔機(jī)和測孔機(jī)是否動(dòng)作，也可以控制第3和第4

30、工位的隔離擋板是否抽離。 在第2工位上設(shè)有氣壓式?jīng)_孔機(jī)，并安裝有下限位開關(guān)SB1和上限位開關(guān)SB2。當(dāng)該工位有工件時(shí)執(zhí)行沖孔操作，沖孔完成時(shí)SB1動(dòng)作；沖孔機(jī)返回到位后SB2動(dòng)作。 在第3工位上設(shè)有測孔機(jī)和由單作用氣缸A控制的廢料箱隔離擋板。測孔機(jī)上設(shè)有下限位開關(guān)SB3和上限位開關(guān)SB4，當(dāng)該工位有工件時(shí)，首先進(jìn)行測孔，若測孔機(jī)在設(shè)定時(shí)間內(nèi)能測孔到底（SB3動(dòng)作），則為合格品，否則即為不合格品。不合格品在測孔完畢后，由A缸抽離隔離板，讓不合格的工件自動(dòng)掉入廢料箱；若為合格品，則送到第4工位,技能訓(xùn)練氣壓式?jīng)_孔加工控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2/3,學(xué)習(xí)情境4順序控制系統(tǒng).方案,2）任務(wù)要求 分析系統(tǒng)的工作過程，設(shè)計(jì)