fanuc數(shù)控加工中宏程序的編制方法

1、.,數(shù)控加工中宏程序的編制方法,.,FANUC宏程序簡介,在數(shù)控編程中，宏程序編程靈活、高效、快捷。宏程序不僅可以實現(xiàn)象子程序那樣，對編制相同加工操作的程序非常有用，還可以完成子程序無法實現(xiàn)的特殊功能，例如，型腔加工宏程序、固定加工循環(huán)宏程序、球面加工宏程序、錐面加工宏程序等。,.,FANUC宏程序特殊用法,宏程序還可以實現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的控制，如，坐標(biāo)系的讀寫、刀具偏置的讀寫、時間信息的讀寫、倍率開關(guān)的控制等。,.,SIEMENS參數(shù)編程,與FANUC類似，但功能要弱一些。變量以“R”開始，如：R0、R1、R99。不包含系統(tǒng)變量，系統(tǒng)變量以 “$”開頭。,.,FANUC宏程序的構(gòu)成,1）包含變量

2、2）包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算（=）的程序段 3）包含控制語句（例如：GOTO，DO ，END）的程序段 4）包含宏程序調(diào)用指令（G65，G66， G67或其他G代碼，M代碼調(diào)用宏程 序）的程序段,.,FANUC宏程序的變量,FANUC數(shù)控系統(tǒng)變量表示形式為# 后跟14位數(shù)字，變量種類有四種：,.,FANUC宏程序的變量,.,FANUC宏程序的變量,.,FANUC宏程序的變量,.,刀具補(bǔ)償存儲器C的系統(tǒng)變量,當(dāng)偏置組數(shù)小于等于200時，也可以用#2001#2400,.,刀具補(bǔ)償存儲器C用G10指令進(jìn)行設(shè)定,P：刀具補(bǔ)償號 R：絕對值指令（G90）方式時的刀具補(bǔ)償值。增量值指令（G91）方式時的刀具補(bǔ)償

3、值為該值與指定的刀具補(bǔ)償號的值相加。,.,自動運(yùn)行控制的系統(tǒng)變量,.,自動運(yùn)行控制的系統(tǒng)變量,.,攻絲加工循環(huán),.,工件原點偏移值的系統(tǒng)變量,.,工件原點偏移值的系統(tǒng)變量,.,工件原點偏移值的系統(tǒng)變量,.,工件原點偏移值的系統(tǒng)變量,.,工件原點偏移值的系統(tǒng)變量,.,工件原點偏移值的系統(tǒng)變量,.,工件原點偏移值的系統(tǒng)變量,.,工件原點偏移值的系統(tǒng)變量,.,用G10改變工件坐標(biāo)系零點偏移值,格式：G10L2PpIP ； P=0：外部工件零點偏移值 P=1：工件坐標(biāo)系G54的零點偏移值 P=2：工件坐標(biāo)系G55的零點偏移值 P=3：工件坐標(biāo)系G56的零點偏移值 P=4：工件坐標(biāo)系G57的零點偏移值

4、P=5：工件坐標(biāo)系G58的零點偏移值 P=6：工件坐標(biāo)系G59的零點偏移值 IP： 對于絕對值指令（G90），為每個軸的工件零點偏移值。 對于增量值指令（G91），為每個軸加到設(shè)定的工件零點偏移值。,.,FANUC宏程序運(yùn)算符,.,FANUC宏程序運(yùn)算符,.,FANUC宏程序運(yùn)算符,.,FANUC宏程序運(yùn)算符,.,FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán),無條件轉(zhuǎn)移：GOTOn （n為順序號，199999） 例：GOTO10為轉(zhuǎn)移到N10程序段,.,FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán),條件轉(zhuǎn)移：（IF語句） IF 條件表達(dá)式 GOTOn 當(dāng)指定的條件表達(dá)式滿足時，轉(zhuǎn)移到標(biāo)有順序號n的程序段，如果指定的條件表達(dá)式

5、不滿足時，執(zhí)行下個程序段,.,FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán),條件轉(zhuǎn)移：（IF語句） IF 條件表達(dá)式 GOTOn,.,FANUC宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán),IF 條件表達(dá)式 THEN 當(dāng)指定的條件表達(dá)式滿足時，執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語句。 例：IF #1EQ #2 THEN #3=0；,.,FANUC宏程序循環(huán),WHILE 條件表達(dá)式 Dom； （m=1，2，3）,注：循環(huán)允許嵌套，最多3層，但不允許交叉；,條件不滿足,條件滿足,ENDm,.,FANUC宏程序循環(huán),.,FANUC宏程序循環(huán),.,FANUC宏程序循環(huán),.,FANUC宏程序的條件表達(dá)式運(yùn)算符,.,FANUC宏程序的調(diào)用,非模態(tài)調(diào)用G65：

6、格式： G65PpLl 其中 p：要調(diào)用的程序號 L：調(diào)用次數(shù)（默認(rèn)為1） 自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序,.,FANUC宏程序的調(diào)用,模態(tài)調(diào)用（G66）： G66PpLl； 程序點 G67;（取消模態(tài)） 其中 p：要調(diào)用的程序號 L：調(diào)用次數(shù)（默認(rèn)為1） 自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序,.,FANUC宏程序的調(diào)用,.,FANUC宏程序的調(diào)用,自變量指定,.,FANUC宏程序的G代碼調(diào)用,.,FANUC宏程序的G代碼調(diào)用,.,FANUC宏程序的M代碼調(diào)用,.,FANUC宏程序中刀具半徑補(bǔ)償,.,SIEMENS參數(shù)編程,格式：Rn （n的缺省取值范圍為0-99） 例如:R1 R2 R99,.,SIEMENS

7、參數(shù)編程中的數(shù)學(xué)運(yùn)算符,.,SIEMENS參數(shù)編程中的數(shù)學(xué)運(yùn)算符,.,SIEMENS參數(shù)編程中的比較或邏輯運(yùn)算符,.,SIEMENS參數(shù)編程示例,.,SIEMENS參數(shù)編程程序跳轉(zhuǎn),無條件跳轉(zhuǎn) GOTOB LABEL （向后跳轉(zhuǎn)，向程序頭跳轉(zhuǎn)） GOTOF LABEL （向前跳轉(zhuǎn)，向程序尾跳轉(zhuǎn)） LABEL 為程序段標(biāo)示,.,SIEMENS參數(shù)編程程序跳轉(zhuǎn),條件跳轉(zhuǎn) IF 表達(dá)式 GOTOB LABEL （向后跳轉(zhuǎn)，向程序頭跳轉(zhuǎn)） IF 表達(dá)式 GOTOF LABEL （向前跳轉(zhuǎn)，向程序尾跳轉(zhuǎn)） LABEL 為程序段標(biāo)示,.,SIEMENS參數(shù)編程程序跳轉(zhuǎn),.,宏程序示例,采用20R4銑刀加工

8、SR30的球，已知球心坐標(biāo)為（X0Y0Z-5.）,.,宏程序示例,.,宏程序示例,分析： 銑球程序一般采用自動編程來實現(xiàn)，但是，利用宏程序強(qiáng)大的功能同樣也可以實現(xiàn)，而且程序更加簡潔。 編程思路： 銑球可以認(rèn)為是多個銑圓的組合。 排刀分布： 有兩種方案，一是按Z向分布，二是按圓心角分布。從保證表面質(zhì)量來看，最佳方案為按圓心角分布。,.,宏程序示例,圓弧起點計算，從X正向開始起刀。 刀具根部R4的圓心在XZ平面的運(yùn)動軌跡為與R30等距的圓R34（見圖示中紅色軌跡），刀尖點上4mm處的軌跡（即褐色軌跡）為紅色軌跡沿X正向平移6毫米，刀尖點坐標(biāo)為褐色軌跡沿Z軸向下平移4mm（即綠色軌跡）。 起始角度=

9、ARCSIN（5+4）/34）=15.349 起始位置X值=34*COS（15.349）+6=38.787 起始位置Z值=0 （通用表達(dá)式=34*sin（15.349）-5-4）,.,宏程序示例,變量定義： #1為圓心角，范圍由（15.349，90） #2為刀尖中心X值，=34*COS#1+6 #3為刀尖中心Z值，=34*SIN#1-5-4,.,宏程序示例,.,宏程序示例,用20R10銑刀加工輪廓處R5圓角,.,宏程序示例,G00X2.5Y26.664 G01G41D01X-8.991Y2.023 G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641 X32.969Y-.208I0.J150

10、. G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792 G03Y-49.048I199.09J-19.048 G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952 G03X-28.452I-30.952J-197.59 G02X-39.922Y-48.75I-1.548J9.88 G03Y-11.25I-148.823J18.75 G02X-27.969Y-.208I9.922J1.25 G03X2.5Y-3.336I30.469J146.872 X13.991Y2.023I0.J15. G40G01X2.5Y26.664,下面為銑外形的一段程序，采用刀具半徑補(bǔ)償,.,宏程

11、序示例,編程思路：利用G10指令修改刀具半徑偏置值來實現(xiàn)倒圓角。 G10格式為G10L12P1R ，其中，P1表示修改D01，R后為刀具半徑偏置值。 設(shè)定倒角的圓心角為變量#1，取值范圍為0-90 設(shè)定#2為刀具半徑偏置值，取值=COS#1*15-5 設(shè)定#3為Z值，取值=SIN#1*5+10-5-10,.,宏程序示例,M03S3000 G00G90G54Z100. #1=0 X2.5Y26.64 Z5. WHILE #1 LE 90 DO1 #2= COS#1*15-5 #3= SIN#1*5+10-5-10 G10L12P1R#2 G01Z#3F900,G00X2.5Y26.664 G01G41D01X-8.991Y2.023 G03X2.5Y-3.336I11.491J9.641 X32.969Y-.208I0.J150. G02X44.955Y-10.952I2.031J-9.792 G03Y-49.048I199.09J-19.048 G02X33.452Y-59.88I-9.955J-.952 G03X-28.452I-30.952J-197.59 G02X-39.922Y-48.75I-1