機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書機(jī)械性能和工作能力的測(cè)試與分析

1、第4章 機(jī)械性能和工作能力的測(cè)試與分析4.1 概述提高機(jī)械及其零部件的性能和工作能力是提高機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵。機(jī)械及其零部件的性能和工作能力的測(cè)試涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)特性、動(dòng)力學(xué)特性、精確度、承載能力、可靠性、安全性、人機(jī)工程、節(jié)能環(huán)保等，項(xiàng)目和內(nèi)容十分廣泛，其基本內(nèi)容包括機(jī)械傳動(dòng)的效率、振動(dòng)、噪聲等，這些測(cè)試項(xiàng)目常常作為評(píng)定機(jī)械產(chǎn)品性能的基本質(zhì)量指標(biāo)。因此，掌握機(jī)械性能和工作能力的測(cè)試方法，對(duì)于研究、改進(jìn)和創(chuàng)新機(jī)械以及對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行故障診斷具有重要的意義。4.2 機(jī)械設(shè)計(jì)展示開放實(shí)驗(yàn)4.2.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^實(shí)驗(yàn)對(duì)各種機(jī)械零部件、各種傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)組成形式以及潤(rùn)滑與密封、零件的失效形式等有一個(gè)比較全面的

2、認(rèn)識(shí)與了解。4.2.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備機(jī)械設(shè)計(jì)示教板，由18個(gè)陳列柜組成，如圖4-1所示。圖4-1 機(jī)械設(shè)計(jì)示教板4.2.3 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）螺紋聯(lián)接1：螺紋的類型、螺紋聯(lián)接的基本類型、常見的各種螺紋聯(lián)接件；（2）螺紋聯(lián)接2：螺紋聯(lián)接的防松、提高螺紋聯(lián)接強(qiáng)度的措施、螺紋聯(lián)接的裝拆；（3）鍵、銷和花鍵聯(lián)接；（4）鉚、焊、粘和過盈聯(lián)接；（5）帶傳動(dòng)1：v帶傳動(dòng)、平帶傳動(dòng)、同步帶傳動(dòng)及帶傳動(dòng)的張緊裝置；（6）帶傳動(dòng)2：平帶的材料與接頭形式、v帶的結(jié)構(gòu)與型號(hào)、其它帶傳動(dòng)、各種帶輪的結(jié)構(gòu)；（7）鏈傳動(dòng)：滾子鏈的結(jié)構(gòu)與接頭形式、齒形鏈、無(wú)級(jí)變速鏈、起重鏈、鏈傳動(dòng)的布置與張緊；（8）齒輪和蝸桿傳動(dòng)：齒輪的結(jié)構(gòu)、蝸桿

3、的類型、蝸輪的結(jié)構(gòu)；（9）滑動(dòng)軸承：軸瓦與襯的材料、滑動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)、動(dòng)壓滑動(dòng)軸承油膜壓力分布；（10）滾動(dòng)軸承1：滾動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)、常用類型與代號(hào)、尺寸系列、滾動(dòng)軸承的裝拆；（11）滾動(dòng)軸承2：內(nèi)圈和外圈的固定方法、軸承的預(yù)緊與調(diào)整、密封、軸承座的形式；（12）聯(lián)軸器：剛性固定式、剛性可移式、彈性聯(lián)軸器、安全聯(lián)軸器；（13）離合器：牙嵌離合器、摩擦離合器、安全離合器、離心式離合器、超越離合器；（14）軸1：軸的承載類型、軸的結(jié)構(gòu)類型、軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；（15）軸2：軸上零件的定位；（16）彈簧：拉伸彈簧、壓縮彈簧、扭轉(zhuǎn)彈簧、組合彈簧以及彈簧的應(yīng)用；（17）潤(rùn)滑與密封：潤(rùn)滑裝置、密封件、潤(rùn)滑劑；（18

4、）機(jī)械零件的失效形式：殘余變形、斷裂、磨損、膠合、點(diǎn)蝕、腐蝕。4.3 帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)4.3.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）通過實(shí)驗(yàn)觀察彈性滑動(dòng)現(xiàn)象和過載后的打滑現(xiàn)象；（2）測(cè)試帶傳動(dòng)過程中的負(fù)載變化規(guī)律，繪出皮帶的滑動(dòng)曲線和效率曲線；（3）掌握懸架電機(jī)測(cè)定轉(zhuǎn)矩的方法。4.3.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備dcsii型帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)和微型計(jì)算機(jī)。4.3.3 實(shí)驗(yàn)原理4.3.3.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)本實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械部分，主要由兩臺(tái)直流電機(jī)組成，如圖4-2所示。其中一臺(tái)作為原動(dòng)機(jī)，另一臺(tái)則作為負(fù)載的發(fā)電機(jī)。圖4-2 帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)1. 從動(dòng)電動(dòng)機(jī) 2. 從動(dòng)帶輪 3. 傳動(dòng)帶 4. 主動(dòng)帶輪 5. 主動(dòng)電動(dòng)機(jī) 6. 牽引線 7. 滑輪 8.

5、 砝碼 9. 拉簧 10. 浮動(dòng)支座 11. 固定支座 12. 底座 13. 拉力傳感器原動(dòng)機(jī)由可控硅整流裝置供給電動(dòng)機(jī)電樞以不同的端電壓，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。發(fā)電機(jī)，每按一下加載按鍵，即并上了一個(gè)負(fù)載電阻，使發(fā)電機(jī)負(fù)載逐步增加，電樞電流增大，隨之電磁轉(zhuǎn)矩也增大，即發(fā)電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大，實(shí)現(xiàn)了負(fù)載的改變。兩臺(tái)電機(jī)均為懸掛支撐，當(dāng)傳遞載荷時(shí)，作用于電機(jī)定子上的力矩t1（主動(dòng)電機(jī)力矩）、t2（從動(dòng)電機(jī)力矩）迫使拉鉤作用于拉力傳感器，傳感器輸出電信號(hào)正比于t1、t2的原始信號(hào)。原動(dòng)機(jī)的機(jī)座設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)（滾動(dòng)滑槽），與牽引鋼絲繩、定滑輪、砝碼一起組成帶傳動(dòng)預(yù)拉力形成機(jī)構(gòu)，改變砝碼大小，即可準(zhǔn)確地預(yù)定帶傳動(dòng)

6、的預(yù)拉力f0。兩臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)速傳感器（紅外線光電傳感器）分別安裝在帶輪背后的環(huán)形槽中，由此可獲得所需的轉(zhuǎn)速信號(hào)。4.3.3.2 電子系統(tǒng)電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖4-3所示。4.3.4 實(shí)驗(yàn)步驟：（1）根據(jù)要求加一預(yù)拉力，加減砝碼。（2）打開實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，按一下清零，此時(shí)，主被動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示為0，力矩顯示為“.”，當(dāng)力矩顯示為“0”時(shí)，調(diào)節(jié)調(diào)速按鈕，同時(shí)觀察實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板上主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速顯示屏上的轉(zhuǎn)速，使主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)定轉(zhuǎn)速12001300r/min時(shí)，停止轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。（3）啟動(dòng)“帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)”程序。首先選擇串口1，執(zhí)行菜單命令“數(shù)據(jù)采集”，開始采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。（4）按“加載”鍵一下，調(diào)節(jié)主動(dòng)轉(zhuǎn)速，使其在要求

7、范圍內(nèi)，待轉(zhuǎn)速穩(wěn)定（一般需23個(gè)顯示周期）后，再按“加載”，如此往復(fù)，直至實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板上的八個(gè)發(fā)光管指示燈全亮為止。此時(shí)實(shí)驗(yàn)臺(tái)面板上四組數(shù)碼管將全部顯示“8888”，表明所采數(shù)據(jù)已全部送至計(jì)算機(jī)。（5）如果數(shù)據(jù)采集正常，計(jì)算機(jī)屏幕將顯示所采集的數(shù)據(jù)，否則需要重新進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。將所采集的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄下來(lái)。（6）在計(jì)算機(jī)上選擇菜單中的數(shù)據(jù)分析功能，將顯示本實(shí)驗(yàn)的曲線和數(shù)據(jù)。可以進(jìn)行不同的數(shù)據(jù)擬合。（7）實(shí)驗(yàn)結(jié)束后，將實(shí)驗(yàn)臺(tái)電機(jī)調(diào)速電位器關(guān)斷，關(guān)閉實(shí)驗(yàn)機(jī)構(gòu)的電源。圖4-3 實(shí)驗(yàn)臺(tái)電子系統(tǒng)框圖圖4-4 程序界面4.3.5 實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)參數(shù)（1）直流電機(jī)功率：2臺(tái)50w（2）主電機(jī)調(diào)速范圍：01800r

8、min（3）額定轉(zhuǎn)矩：t0.24nm2450g.cm（4）電源：220v交流4.3.6 實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作面板布置 實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作面板布置如圖4-5所示。圖4-5 帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)操作面板4.3.7 思考題（1）繪制帶傳動(dòng)效率負(fù)載曲線和彈性滑動(dòng)系數(shù)負(fù)載曲線。（2）解釋產(chǎn)生彈性滑動(dòng)現(xiàn)象的原因。（3）改變初拉力對(duì)帶傳動(dòng)有什么影響？4.4 齒輪傳動(dòng)效率的測(cè)定實(shí)驗(yàn)4.4.1 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模海?）了解封閉功率流式齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和實(shí)驗(yàn)基本原理；（2）掌握齒輪傳動(dòng)效率的測(cè)定方法。4.4.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 cht型封閉功率流式齒輪試驗(yàn)臺(tái)。4.4.3 實(shí)驗(yàn)原理：4.4.3.1 封閉功率流式齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)原理及加載方法。根據(jù)功率流

9、的傳遞和加載方法的不同，齒輪實(shí)驗(yàn)裝置通?？煞譃椤伴_放功率流式”和“封閉功率流式”兩大類。所謂“封閉式”，主要是將實(shí)驗(yàn)裝置設(shè)計(jì)成一個(gè)封閉的機(jī)械系統(tǒng)，它不需要外加的加載設(shè)備，而是通過系統(tǒng)中的一個(gè)特殊部件來(lái)加載，用以獲得為平衡此系統(tǒng)中彈性件的變形而產(chǎn)生的內(nèi)力矩（封閉力矩）。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，這些內(nèi)力矩相應(yīng)做功而成為封閉功率，并在此封閉回路中按一定方向流動(dòng)。如圖4-6所示。圖4-6 齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)簡(jiǎn)圖1電動(dòng)機(jī)；2齒輪傳動(dòng)箱；3加載器；4齒輪傳動(dòng)箱；5彈性軸圖中1為實(shí)驗(yàn)臺(tái)的動(dòng)力源交流平衡電機(jī)，此電機(jī)通過兩個(gè)滾動(dòng)軸承座，將整個(gè)電機(jī)懸掛起來(lái)，定子可以繞轉(zhuǎn)子軸360回轉(zhuǎn)。2和4為結(jié)構(gòu)尺寸完全相同的兩個(gè)齒輪傳動(dòng)箱，分別裝入a

10、、b和c、d兩對(duì)參數(shù)相同的齒輪。齒數(shù)滿足zazc，zbzd的條件；3為加載用的特殊部件；5為彈性軸。五個(gè)部件通過聯(lián)軸節(jié)組成一個(gè)封閉的機(jī)械系統(tǒng)。加載裝置為封閉式齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)的重要組成部分，具體結(jié)構(gòu)形式很多。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用“軸移式斜面加載”。無(wú)論怎樣改變結(jié)構(gòu)形式，實(shí)質(zhì)就是通過某種手段使齒輪嚙合處工作齒面之間相互擠壓，產(chǎn)生不同的負(fù)載。圖4-7為軸移式斜面加載器的結(jié)構(gòu)原理圖。圖中1為套筒，一端開有螺旋槽通孔，另一端開有長(zhǎng)方形槽通孔，通過兩端帶有滾子的撥銷軸2和3，將軸4和5聯(lián)結(jié)起來(lái)。若使套筒1在力f的作用下有一軸向位移，則套筒通過螺旋槽面對(duì)銷軸兩端的滾子施加了一個(gè)力矩的作用，此力矩通過撥銷軸作用在軸4上，

11、使軸4和5產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)角位移，從而使彈性軸產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，使兩對(duì)齒輪在嚙合處受到了載荷。引起套筒軸向移動(dòng)的力f是靠砝碼實(shí)現(xiàn)的。改變軸向力f的大小，就可改變彈性軸的扭轉(zhuǎn)變形量的大小，從而也就改變了齒輪上載荷的大小。軸移式斜面加載器最大特點(diǎn)就是可以在運(yùn)行當(dāng)中改變載荷的大小，給實(shí)驗(yàn)帶來(lái)了方便，無(wú)論是在系統(tǒng)靜止時(shí)還是系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，都可以根據(jù)需要任意改變載荷的大小。在這種情況下，由于載荷已體現(xiàn)為封閉系統(tǒng)的內(nèi)力，因此，電動(dòng)機(jī)所提供的動(dòng)力，主要是用于克服系統(tǒng)中各傳動(dòng)件的摩擦阻力，其能量損耗相應(yīng)比較小，因而可以大大地減小電動(dòng)機(jī)的容量。封閉式實(shí)驗(yàn)臺(tái)的這種優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于需要大批量、長(zhǎng)時(shí)間、重載荷的齒輪試驗(yàn)顯得尤為重要。圖4-

12、7 軸移式斜面加載器結(jié)構(gòu)原理圖1套筒；2、3銷軸；4、5軸；6滾子根據(jù)圖4-7所示的加載器結(jié)構(gòu)尺寸，可以計(jì)算出加載器作用在系統(tǒng)中的扭矩mb。式中 g砝碼質(zhì)量（kg） d撥銷軸滾子作用直徑，mm，本實(shí)驗(yàn)臺(tái)d43mm 螺旋角，度 11.14（實(shí)驗(yàn)臺(tái)編號(hào)886）及 15（實(shí)驗(yàn)臺(tái)編號(hào)881）。4.4.3.2 效率的測(cè)定和計(jì)算效率是評(píng)定齒輪傳動(dòng)質(zhì)量的重要指標(biāo)。齒輪效率測(cè)定一般是指齒輪箱的效率測(cè)定，其中包括軸承損耗、攪油損耗等，單純的齒輪副效率測(cè)定是比較困難的。效率是輸出功率n出和輸入功率n入之比對(duì)于封閉式齒輪試驗(yàn)裝置，在測(cè)定效率時(shí)，需要首先判明齒輪的主動(dòng)和從動(dòng)關(guān)系，以及功率的流動(dòng)方向。根據(jù)圖4-6所示，

13、當(dāng)加載器在砝碼的作用力f的作用下產(chǎn)生向右的位移時(shí)，齒輪1受到一力矩載荷mb，其方向?yàn)閎向逆時(shí)針，但由于在系統(tǒng)中b齒輪的嚙合阻力，a齒輪的齒面受力為b向順時(shí)針，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)向也是b向順時(shí)針，所以，a齒輪的受力方向和轉(zhuǎn)動(dòng)方向是一致的。根據(jù)齒輪的受力分析，從動(dòng)齒輪切向力方向和轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，所以a齒輪是從動(dòng)齒輪。那么與a齒輪同軸的c齒輪即為主動(dòng)齒輪，所以功率流的方向就是從c齒輪到d齒輪，再?gòu)腷齒輪到a齒輪，呈順時(shí)針的流動(dòng)方向，如箭頭所示的流動(dòng)方向。在封閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，電機(jī)的輸出功率基本上是補(bǔ)充系統(tǒng)中的損耗功率，其中主要是齒輪傳動(dòng)的功率消耗。如果我們能夠知道電機(jī)的輸出功率，即系統(tǒng)的損耗功率，又知道封

14、閉的輸入功率，其效率即可算出。本實(shí)驗(yàn)臺(tái)中的電機(jī)為平衡電機(jī)。當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電動(dòng)機(jī)所輸出的轉(zhuǎn)矩大小可通過定子（機(jī)座）上的反力矩來(lái)測(cè)定。固定在機(jī)座上的平衡杠桿隨定子的翻轉(zhuǎn)而拉動(dòng)測(cè)力計(jì)，用測(cè)力計(jì)讀數(shù)乘以杠桿臂長(zhǎng)即得到電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩mg，這個(gè)轉(zhuǎn)矩就是系統(tǒng)中的功耗轉(zhuǎn)矩，它的大小與電動(dòng)機(jī)的輸出功率成正比，在此實(shí)驗(yàn)臺(tái)中，測(cè)力計(jì)的讀數(shù)是gf，而力臂的桿長(zhǎng)是195mm，所以功耗力矩可由下式求得：式中 f測(cè)力計(jì)讀數(shù)。由于實(shí)驗(yàn)中兩個(gè)齒輪傳動(dòng)箱的結(jié)構(gòu)參數(shù)完全相同，如果忽略其它方面的損耗（軸承、攪油、空氣阻力等），可以認(rèn)為兩齒輪箱的傳動(dòng)效率相同，。根據(jù)功率流的方向以及加載方向可列出如下方程：式中 mb加載封閉力矩； mg

15、電機(jī)輸出功耗力矩； 兩齒輪箱傳動(dòng)效率。進(jìn)而推導(dǎo)出齒輪箱的平均傳動(dòng)效率的計(jì)算公式：如果電機(jī)的轉(zhuǎn)向改變，或者加載方向改變都會(huì)影響齒輪箱中齒輪的主、從動(dòng)關(guān)系，進(jìn)而影響封閉功率的流動(dòng)方向，因此效率的計(jì)算公式也會(huì)發(fā)生變化。4.4.4 實(shí)驗(yàn)方法和步驟（1）了解實(shí)驗(yàn)臺(tái)封閉系統(tǒng)中各部件的名稱和作用；（2）開機(jī)前必須使測(cè)力計(jì)鉤子與杠桿脫開，并事先判斷好電機(jī)的轉(zhuǎn)向（即要使杠桿向下翻轉(zhuǎn)的電機(jī)轉(zhuǎn)向），并在開機(jī)時(shí)用手按住測(cè)力桿在槽口上，以免啟動(dòng)時(shí)打壞測(cè)力計(jì)和測(cè)力桿；（3）確認(rèn)在未加砝碼時(shí)，加載器的滾子應(yīng)在螺旋槽軸向移動(dòng)的起始點(diǎn)并離開一段距離（2mm），此時(shí)各處的間隙基本消除，然后在加載器部分加少許潤(rùn)滑油；（4）開啟電動(dòng)

16、機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間，大約2分鐘左右，然后鉤上測(cè)力計(jì)的鉤子。這時(shí)測(cè)力計(jì)的讀數(shù)值為空載時(shí)功耗力矩的力，這部分功耗應(yīng)是一個(gè)定量損失，且與載荷無(wú)關(guān)；（5）按一定的砝碼重量差逐漸加載，每加一次砝碼，維持一段時(shí)間，然后記錄砝碼重量和測(cè)力計(jì)讀數(shù)；（6）停機(jī)前應(yīng)緩慢地逐個(gè)卸下砝碼，然后脫開測(cè)力計(jì)鉤子；（7）根據(jù)記錄表格畫出載荷功耗曲線和載荷效率曲線于同一坐標(biāo)系中。4.4.5 思考題（1）繪制齒輪傳動(dòng)的效率曲線及功耗曲線。（2）試分析封閉式齒輪實(shí)驗(yàn)臺(tái)加載方法的特點(diǎn)。（3）為什么要判明齒輪的主、從動(dòng)關(guān)系？（4）試推導(dǎo)加載方向與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同時(shí)的效率計(jì)算公式。待添加的隱藏文字內(nèi)容311.4 減速器拆裝實(shí)驗(yàn)11.4.1

17、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?）了解減速器結(jié)構(gòu)，熟悉裝配和拆卸方法；（2）通過拆裝，掌握軸和軸承部件的結(jié)構(gòu)；（3）了解減速器各個(gè)附件的名稱、結(jié)構(gòu)、安裝位置和作用。11.4.2 實(shí)驗(yàn)設(shè)備單級(jí)圓柱齒輪減速器、兩級(jí)三軸圓柱齒輪減速器、兩級(jí)圓錐圓柱齒輪減速器、單級(jí)蝸桿減速器。11.4.3 拆裝工具和測(cè)量工具活扳手、套筒扳手、榔頭、內(nèi)外卡鉗、游標(biāo)卡尺、鋼板尺。11.4.4 減速器的構(gòu)造和類型減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)或齒輪蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用在動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間作為減速的傳動(dòng)裝置；在少數(shù)場(chǎng)合下也用作增速的傳動(dòng)裝置，這時(shí)就稱為增速器。減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊、效率較高、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、使用維

18、護(hù)簡(jiǎn)單，并可成批生產(chǎn)，故在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用很廣。11.4.4.1 減速器的類型減速器的種類很多，按照傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。11.4.4.2 減速器構(gòu)造減速器的基本結(jié)構(gòu)由軸系部件、箱體及附件三大部分組成。（1）軸系部件軸系部件包括傳動(dòng)件、軸和軸承組合。1）傳動(dòng)件。減速器箱體外部傳動(dòng)件有鏈輪、帶輪等；箱體內(nèi)部傳動(dòng)件有圓柱齒輪、圓錐齒輪、蝸桿蝸輪等。傳動(dòng)件決定減速器的技術(shù)特性，通常根據(jù)傳動(dòng)件種類確定減速器類型，其基本類型有圓柱齒輪減速器、

19、圓錐齒輪減速器、蝸桿蝸輪減速器等。2）軸。傳動(dòng)件裝在軸上以實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和傳遞功率。通常采用階梯軸，傳動(dòng)件和軸以平鍵聯(lián)接。3）軸承組合。軸承組合包括軸承、軸承端蓋、密封裝置以及調(diào)整墊片等。軸承一般都采用滾動(dòng)軸承。軸承端蓋用來(lái)固定軸承，承受軸向力，調(diào)整軸承間隙。軸承端蓋有嵌入式和凸緣式兩種。凸緣式調(diào)整軸承間隙方便，密封性能好，用得較多。密封裝置用來(lái)防止灰塵等雜質(zhì)侵入軸承以及防止?jié)櫥瑒┩饴Ｕ麎|片用來(lái)調(diào)整軸承間隙及調(diào)整傳動(dòng)件的軸向位置。（2）箱體減速器箱體用來(lái)支持和固定軸系零件，保證傳動(dòng)件的嚙合精度、良好潤(rùn)滑及密封。一般采用鑄造箱體，也可以采用焊接箱體，多用于單件、小批生產(chǎn)。箱體從結(jié)構(gòu)形式上可分為剖分式箱體和整體式箱體。剖分式箱體的剖分面多為水平面，與傳動(dòng)件軸心線平面重合。一般減速器只有一個(gè)剖分面。（3）附件：為了完善減速器的性能及便于搬運(yùn)、拆裝等，需要在減速器箱體上設(shè)置某些裝置或零件，統(tǒng)稱為附件。包括視孔與視孔蓋、通氣器、油標(biāo)、放油螺塞、定位銷、啟蓋螺釘、調(diào)運(yùn)裝置、油杯等。11.4.5 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）了解鑄造箱體的結(jié)構(gòu)；（2）觀察了解軸承部件的安裝、拆卸、固定、調(diào)整對(duì)結(jié)構(gòu)的要求；（3）觀察了解減速器附件的作用、結(jié)構(gòu)和安裝位置；（4）了解軸承的潤(rùn)滑方式和密封裝置，包括外密封的形式。軸承內(nèi)側(cè)擋油環(huán)、封油環(huán)的工作原理及其結(jié)構(gòu)和安裝位置；（5）了解軸承的組合結(jié)構(gòu)以及軸承的拆、裝、固