RTK測量使用方法

1、RTK測量技術(shù)RTK測量技術(shù)原理RTK (Real Time Kinematic )實時動態(tài)測量技術(shù)，是以載波相 位觀測為根據(jù)的實時差分 GPS( RTDGP)技術(shù)，它是測量技術(shù)發(fā)展里 程中的一個突破，它由基準(zhǔn)站接收機、數(shù)據(jù)鏈、流動站接收機三部分組成。在基準(zhǔn)站上安置1臺接收機為參考站， 對衛(wèi)星進行連續(xù)觀 測，并將其觀測數(shù)據(jù)和測站信息，通過無線電傳輸設(shè)備，實時地發(fā)送 給流動站，流動站GPS接收機在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線 接收設(shè)備，接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實時 解算出流動站的三維坐標(biāo)及其精度(即基準(zhǔn)站和流動站坐標(biāo)差X、 Y、AH,加上基準(zhǔn)坐標(biāo)得到的每個點的 WG&

2、84坐標(biāo)，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn) 換參數(shù)得出流動站每個點的平面坐標(biāo) X、丫和海拔高H)。分電臺模 式和網(wǎng)絡(luò)通訊模式。二、RTK使用說明1、設(shè)置項目2、設(shè)置坐標(biāo)系統(tǒng)參數(shù)3、GPS和基準(zhǔn)站主機連接4、設(shè)置基準(zhǔn)站5、設(shè)置移動站具體儀器操作步驟如下：1、設(shè)置項目1打開iHand手簿軟件，在一個新 測區(qū)，首先新建一個項目，存儲 測量的參數(shù)，將其設(shè)置均保存到 項目文件中。如圖1圖1HIM1giir *4d手簿打開打開HI-RTK電源顯示圖1界面雙擊HI-RTK ROOD進入圖2界面 圖2點擊GPSS入圖3界面藍(lán)牙連接后，回到圖 3界面圖3點擊連接GPS進入圖4界面，波圖4特率選擇19200圖5點擊連接進入圖5界面（隨

3、便定 一個機頭當(dāng)基準(zhǔn)站，放三角架子 上的，選中機頭底部的藍(lán)牙編號 點擊“連接”）（當(dāng)有外掛大電 瓶時，移動站需要裝內(nèi)置電池， 基準(zhǔn)站不需要）點擊圖3中的“設(shè)置基準(zhǔn)站”進 入圖6界面；如果基準(zhǔn)站架設(shè)在 已知點上，也可通過輸入已知點 的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，或通過點擊右 端“點庫”按鈕從點庫中獲?。?詳細(xì)可查看 Hi-RTK使用手冊中 的第24頁。在圖6界面中進行設(shè)置，點擊右 邊的“平滑”進入圖 7界面，直 到3平滑到X、Y到12cm內(nèi)，H 值2、3cm內(nèi)（如果精度要求不高 的話XY可以是3cm以內(nèi)，H可以 在3-5cm以內(nèi)）沒達(dá)到時可進行 多次平滑，直到精度達(dá)到為準(zhǔn)。點擊圖6下方的“數(shù)據(jù)鏈”oUWTO1

4、TW平滑完點擊打鉤回到圖 6界面， 圖6點擊“數(shù)據(jù)鏈”后進入圖8界面, 用于設(shè)置基準(zhǔn)站和移動站之間的 通訊模式及參數(shù)，包括“內(nèi)置電 臺”、“內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)”、“外部數(shù) 據(jù)鏈”在這里的話，我們選擇“外 部數(shù)據(jù)鏈”（如果是外掛大電瓶 的時候選擇外部數(shù)據(jù)鏈；如果沒 有使用外掛大電瓶，而是使用基 準(zhǔn)站內(nèi)部自己的電池時，使用內(nèi) 置電臺；如果是使用SIM卡的話， 選擇內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)） 設(shè)置完，點擊“其他”進入圖 界面進行設(shè)置，這里面的電文格 式選擇“ sCMRx后點擊右下角的“確定”，軟件會彈出對話框提 示設(shè)置成功或者設(shè)置失敗，如果 設(shè)置成功，檢查基準(zhǔn)站主機是否 正常發(fā)送差分信號（基準(zhǔn)站中間 的信號燈會一閃一閃的，外

5、掛電 瓶也會一閃一閃），如果失敗， 檢查參數(shù)是否設(shè)置錯誤，重復(fù)點 擊幾次。完成整個基準(zhǔn)站設(shè)置。設(shè)置移動站主要設(shè)定移動站的工 作參數(shù)，包括移動站數(shù)據(jù)鏈等參 數(shù)，移動站的設(shè)置與基準(zhǔn)站設(shè)置 的類似，只是輸入的信息不同。 回到圖10界面，然后點擊“連接 GPS這邊會顯示“斷開 GPS， 然后點擊斷開，連接到另外一臺 儀器就可以了。藍(lán)牙連接完成后，131415然后點擊“設(shè)置移動站”，進入圖11圖11界面之后點擊“數(shù)據(jù)鏈”選擇“內(nèi)置電臺（因為它是使用 自己內(nèi)部的電池）”。修改電臺 頻道（直接在數(shù)據(jù)電臺那邊按增 減鍵，進行頻道選擇。移動站頻 道要與數(shù)據(jù)電臺的頻道一致，即 大電瓶中顯示的數(shù)字），空中波 特率一般是9600 （如果這個空中 波特率選擇錯誤的時候，電臺會 提示錯誤）。然后點“其他”其 他里面的電文格式與基準(zhǔn)站選擇 一樣“ sCMRx，然后點確定，完 成移動站的設(shè)置。移動站設(shè)置好之后，在接收機信圖72息界面點擊“打叉”，進入圖 12 界面，我們點擊測量進去，界面 會顯示碎步點測量，右邊會顯示 數(shù)值比如是單點、或者浮動為跡、 固定；最終等個幾分鐘