熱工控制系統(tǒng)13

1、熱工控制系統(tǒng)熱工控制系統(tǒng) 華北電力大學華北電力大學 第一章 熱工自動控制系統(tǒng)的基本概念 1 引言 2 現代電站熱工自動化 3 現代電站熱工自動化技術的發(fā)展方向 鍋爐動畫汽機動畫圖 1 引言 在現代科學技術的眾多領域中，自動控制技術起 著越來越重要的作用。所謂自動控制，是指在沒有人 直接參與的情況下，通過控制器使被控對象（如機器 設備、生產過程等）自動地按照預定的規(guī)律運行。 目前自動控制技術已經被廣泛地應用于軍事、航 天、核動力、生物、醫(yī)學、工業(yè)生產過程等領域。自 動控制已成為現代社會活動中不可缺少的重要組成部 分。 近半個世紀以來，特別是二十世紀八十年代 以來，工業(yè)自動化領域發(fā)生了革命性的變化

2、。 首先是芯片技術的突破，促進了自動化技術 由“模擬”向“數字”時代的飛躍；建立在網絡信 息技術基礎上的分布式工業(yè)自動控制系統(tǒng)DCS （Distributed Control System）為實現先進的 工業(yè)自動化系統(tǒng)提供了強有力的硬件、軟件平臺。 電力工業(yè)作為國民經濟的基礎性產業(yè)，有別于 其它工業(yè)過程的主要特征是：電能的“發(fā)、輸、供、 用”必須同時進行，并保持瞬時的平衡。與此同時， 參與“發(fā)、輸、供、用”的所有設備構成了部件眾多、 結構復雜、分布廣闊的動態(tài)大系統(tǒng)。在這個系統(tǒng)中發(fā) 電機組處于系統(tǒng)的最底層。 通常，人們把電力生產過程分為發(fā)電側與輸配 電側，相應地，從實現自動化的角度，可分為電站自

3、 動化和電力系統(tǒng)自動化。 1.1 自動控制基礎理論 1.1.1 自動控制理論的發(fā)展 1.1.2 自動控制的基本概念 1.1.3 開環(huán)控制與閉環(huán)控制 1.1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 1.2 熱工自動化概述 1.1.1 自動控制理論的發(fā)展 自動控制理論是自動控制技術的基礎理論，根據自動 控制技術的發(fā)展進程，自動控制理論可分為以微分方程、 傳遞函數為基礎的經典控制理論和以狀態(tài)空間為基礎的 現代控制理論。 同時，隨著自動控制理論的發(fā)展，自動化技術逐步發(fā) 展到基于專家系統(tǒng)、模糊控制和人工神經網絡的智能時 代。 前期控制(1400BC- 1900)中國、埃及和巴比倫出現自動計時漏壺(1400BC-1

4、100BC) 希臘發(fā)明了采用浮球保持燃油液面高度的油燈(250BC) 亞歷山大的希羅發(fā)明開閉廟門和分發(fā)圣水的自動裝置(100年) 中國張衡發(fā)明水運渾象，研制出自動測量地震的候風地動儀 (100年) 中國馬鈞研制出利用齒輪傳動的自動指示方向的指南車 (235年) 英國J.Watt利用離心式調速器控制蒸汽機的速度(1788年) 經典控制(1935-1950) 美國N.Minorsky研制出用于船舶駕駛的伺服機構，提出 PID控制方法(1922) 美國E.Sperry以及C.Mason研制出火炮控制器(1925)，氣 壓反饋控制器(1929) 現代控制(1950-今) 美國MIT的Servomech

5、anism Laboratory研制第一臺數控 機床(1922) 現代控制起源于冷戰(zhàn)時期的軍備競賽以及計算機技術的出 現。 美國 George Devol研制出第一臺工業(yè)機器人樣機(1954) 蘇聯東方-1號飛船載著加加林進入人類地球衛(wèi)星軌道，人類 宇航時代開始了(1961) 1.1.2 自動控制的基本概念 手動控制 自動控制 手動控制與自動控制的比較 自動控制系統(tǒng) 水箱水位的手動控制： 觀測實際水位，將實 際水位與要求的水位值相比 較，得出兩者偏差。根據偏 差的大小和方向調節(jié)進水閥 門的開度，即當實際水位高 于要求值時，關小進水閥門 開度，否則加大閥門開度以 改變進水量，從而改變水箱 水位，

6、使之與要求值保持一 致。 圖1-1 圖 水箱水位的自動控制 浮子：測量作用 連桿：比較作用 放大器、伺服電動機和減速 器：調節(jié)作用 閥門：執(zhí)行元件作用 當實際水位低于要求水位時，電位器輸出電壓值為正，且 其大小反映了實際水位與水位要求值的差值，放大器輸出信 號將有正的變化，電動機帶動減速器使閥門開度增加，直到 實際水位重新與水位要求值相等時為止。 水位自動控制的目的： 使偏差消除或減小，使實際水位達到要求的水位值。 圖1-21-2 眼 手 腦 水位測 量與變 送 執(zhí)行器 控制器給定 手動控制與自動控制的比較： 人腦手水箱系統(tǒng) 眼 h 控制器執(zhí)行器水箱系統(tǒng) 傳感器 h 圖1-3 水箱水位手動控制

7、系統(tǒng)方框圖 圖1-4 水箱水位自動控制系統(tǒng)方框圖 對應系統(tǒng)方框圖: 自動控制系統(tǒng)： 為達到某一目的，由相互制約、相互聯系的各個部件按照 一定規(guī)律構成且具有獨立功能的整體稱為系統(tǒng)。 自動控制系統(tǒng)是由被控對象和自動控制裝置按照一定方 式連接起來，能完成一定自動控制任務的總體。 自動控制系統(tǒng)的被控制量稱為系統(tǒng)輸出量 影響系統(tǒng)輸出量的外界輸入稱為系統(tǒng)的輸入量 輸入量分類： 給定輸入（或稱參考輸入、希望值等）：指對系統(tǒng)輸 出量的要求值 擾動輸入：指對系統(tǒng)輸出量有不利影響的輸入量 自動控制系統(tǒng)由兩大組成部分，即被控對象和自動控制裝 置（有時也稱為控制器） 自動控制裝置又可分為下列幾個部分： （1）測量元件

8、（或測量裝置）。用于測量被控量的實際值 或對被控量進行物理量變換的裝置。 （2）比較元件（或比較器）。它將被控量的實際值（常取 負號）與被控量的要求值（常取正號）相比較，得到偏差的 大小和符號。 （3）調節(jié)元件。通常包括放大器和校正裝置。它能將偏差 信號放大，并使輸出控制信號與偏差信號之間具有一定的數 值運算關系（也稱為調節(jié)規(guī)律或控制算法）。 （4）執(zhí)行元件。接受調節(jié)元件的輸出控制信號，產生具體 的控制效果，使被控制量產生預期的改變。 1.1.3 閉環(huán)控制與開環(huán)控制 l 閉環(huán)控制系統(tǒng) l 開環(huán)控制系統(tǒng) l 閉環(huán)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較 閉環(huán)控制系統(tǒng)： 1 反饋：把取出的輸出量送回輸入端，并與輸入信

9、號相比較產生偏差信號 的過程，稱為反饋。若反饋的信號與輸入信號相減，使產生的偏差越來越 小，則稱為負反饋；反之，則稱為正反饋。 2 閉環(huán)控制系統(tǒng)：能對輸入量與輸出量進行比較，并且將它們的偏差作為 控制手段，以保持兩者之間預定關系的系統(tǒng)。由于引入了被反饋量的反饋 信息，整個控制過程成為閉合的，因此反饋控制也稱為閉環(huán)控制。 控控制制器器 對對象象 或或過過程程 測測量量元元件件 輸入量輸出量 閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成: : 被控對象 控制裝置( (由具有一定職能的各種基本元件組成 ) ) 測量元件：其職能是測量被控制的物理量; ; 給定元件：其職能是給出與期望的被控量相對應的系統(tǒng)

10、輸 入量（即參據量）; ; 比較元件：把測量元件檢測的被控量實際值與給定元件給 出的參據量進行比較，求出它們之間的偏差; ; 放大元件：將比較元件給出的偏差進行放大，用來推動執(zhí) 行元件去控制被控對象; ; 執(zhí)行元件：直接推動被控對象，使其被控量發(fā)生變化; ; 校正元件：亦稱補償元件，它是結構或參數便于調整的元 件，用串聯或反饋的方式連接在系統(tǒng)中，以改善系統(tǒng)性能 開環(huán)控制系統(tǒng)： 控控制制器器 對對象象 或或過過程程 輸入量輸出量 圖1-5 開環(huán)控制系統(tǒng) 如果系統(tǒng)的輸出量與輸入量間不存在反饋的通道，這 種控制方式稱為開環(huán)控制。 閉環(huán)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較： 閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點 偏差控制，可以抑制內、

11、外擾動對被控制量產生 的影響。精度高、結構復雜，設計、分析麻煩。 開環(huán)控制系統(tǒng)的特點 順向作用，沒有反向的聯系，沒有修正偏差能 力，抗擾動性較差。結構簡單、調整方便、成本低。 1.1.4 對自動控制系統(tǒng)的基本要求 可以歸結為穩(wěn)定性（長期穩(wěn)定性）、準確性（精度） 和快速性（相對穩(wěn)定性）。 穩(wěn) 準快 穩(wěn)定性： 1 對恒值系統(tǒng)，要求當系統(tǒng)受到擾動后，經過一定時間 的調整能夠回到原來的期望值。 2 對隨動系統(tǒng)，被控制量始終跟蹤參據量的變化。 穩(wěn)定性是對系統(tǒng)的基本要求，不穩(wěn)定的系統(tǒng)不能實現預 定任務。穩(wěn)定性，通常由系統(tǒng)的結構決定與外界因素無關。 準確性： 用穩(wěn)態(tài)誤差來表示。 在參考輸入信號作用下，當系統(tǒng)

12、達到穩(wěn)態(tài)后，其穩(wěn)態(tài) 輸出與參考輸入所要求的期望輸出之差叫做給定穩(wěn)態(tài)誤 差。顯然，這種誤差越小，表示系統(tǒng)的輸出跟隨參考輸 入的精度越高。 快速性: 對過渡過程的形式和快慢提出要求，一般稱為動態(tài)性 能。 例如，對于穩(wěn)定的高射炮射角隨動系統(tǒng)，雖然炮身最 終能跟蹤目標，但如果目標變動迅速，而炮身行動遲緩， 仍然抓不住目標。 1.2 熱工自動化概述 隨著國內用電量的持續(xù)增長，提高發(fā)電機組的容 量和參數成為我國電力工業(yè)發(fā)展的重要方向。機組的 大容量和高參數帶來的是過程參數測量點的大量增加， 相應的控制回路數和控制的復雜程度都大為提高，生 產過程對控制精度的要求更為嚴格。 這些艱巨而繁重的控制任務必須要有現

13、代化的電 站自動化技術作為支撐。 伴隨著電力工業(yè)的發(fā)展，電站自動化技術的內涵和外延 都已發(fā)生了巨大的變化。 n 一方面，自動控制系統(tǒng)已從輔助運行人員監(jiān)控機組運行 發(fā)展到實現不同程度的設備啟停、過程控制和聯鎖保護的 綜合體系； n 另一方面，借助計算機和網絡技術的發(fā)展，電站生產過 程的自動化程度達到了前所未有的高度，監(jiān)控和管理信息 系統(tǒng)的廣泛應用為電站自動化的進一步發(fā)展提供了必要的 物質基礎。 目前，通過應用各種先進的信息獲取和處理技術，同時結 合自動化領域的一些新的理論和方法，電站自動化技術已經 從傳統(tǒng)的生產控制領域逐步滲透到了電站運行和管理的方方 面面，包括對機組整體運行工況的監(jiān)控、對發(fā)電過

14、程經濟性 的分析、對主輔機設備的維護和管理以及對生產過程的優(yōu)化 調度等。 2 現代電站自動化 2.1 現代電站自動化的主要內容 根據應用層次和范圍的不同，我們將現代電站 自動化所涵蓋的主要內容大致分為7類： (1) 數據采集與管理 包括對熱力過程中溫度、壓力、流量、液位、成 分等熱工參數的測量；測量數據在不同系統(tǒng)之間的 高速傳輸；生產過程實時/歷史數據的高效存儲；歷 史數據的快速檢索；統(tǒng)計數據的報表打?。粓缶瘮?據的采集、存儲、分析與處理等。數據顯示和主控 室如下圖所示 現代化電站的集中控制室 圖3圖4 (2) 回路控制 以模擬量控制回路為主，主要對機組的運行參數進行控 制，如蒸汽溫度、蒸汽壓

15、力、發(fā)電機功率、爐膛壓力等。 其中最典型的是單元機組的協(xié)調控制系統(tǒng) CCS: Coordinated Control System (3) 順序控制及聯鎖保護 順序控制順序控制一般可分為時間定序式和過程定序式兩類。 前者是指按預定的時間順序而觸發(fā)控制作用的發(fā)生（如 啟動停止、閉合斷開等）；而后者則是依據生產過 程進行的狀態(tài)決定下一步控制作用是否發(fā)生。 聯鎖保護聯鎖保護以順序控制系統(tǒng)為基礎，在重要運行參數 超過限定值或相關設備運行條件不滿足要求時按照預先 設定的程序，自動終止異常的生產過程和設備，避免事 故擴大，損傷人員和設備。 (4) 運行優(yōu)化 運行優(yōu)化是用以節(jié)約能源和提高電站運行經濟性為 目

16、的的一系列優(yōu)化技術的總稱，包括控制系統(tǒng)優(yōu)化；機 組啟停優(yōu)化；燃燒優(yōu)化，設備運行方式優(yōu)化，機組間的 優(yōu)化調度等。 其中，以電站節(jié)能為目標的優(yōu)化技術可以分為工藝 節(jié)能技術和控制節(jié)能技術。 工藝節(jié)能：工藝節(jié)能：在合理的生產工藝和操作規(guī)程的基礎上， 通過對生產過程和運行方式的優(yōu)化，使發(fā)電設備的能源 消耗減少； 控制節(jié)能：控制節(jié)能：對工藝條件和運行方式已經確定的設備 或流程，通過應用先進的控制策略，確保主要工藝參數 的控制品質，從而提高系統(tǒng)的運行效率。 (5) 經濟性分析 經濟性分析主要通過性能計算和耗差分析兩個途徑來實現。 性能計算性能計算通過與監(jiān)控系統(tǒng)和管理系統(tǒng)相連，實時獲取機組 的主要運行參數，在

17、線計算熱耗率、鍋爐效率、廠用電率、發(fā) 電煤耗、供電煤耗等經濟參數。 耗差分析耗差分析在線監(jiān)測包括鍋爐、汽輪機、主要輔機在內的整 個熱力系統(tǒng)的相關參數，準確地對熱力設備和熱力系統(tǒng)的技術 改造、運行方式的調整、運行參數的設定提供指導。 (6) 狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷 通過狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷加強對各類設備或部件、尤其 是不可直接觀測或處于惡劣環(huán)境中的設備或部件進行檢測 和分析，判斷系統(tǒng)的健康狀況，指出故障隱患和并對其發(fā) 展趨勢進行預測，協(xié)助相關人員查找故障部件及故障原因， 并提供故障處理指導。狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷可在一定程度 上提高機組運行的安全性和可靠性，減少非計化停機。 (7) 設備管理 現代化的設備

18、管理需要應用現代管理理念和管理技術， 在準確掌握設備狀態(tài)，保證設備的安全、可靠和經濟性的基 礎上，科學的進行檢修決策，合理安排檢修項目、間修間隔 和檢修工期，有效降低檢修成本，提高設備可用性。以狀態(tài) 檢修為核心的設備管理體制是電站管、控一體化發(fā)展的重要 體現。 2.2 現代電站自動化系統(tǒng)結構 目前，大多數在建電站和計劃建設電站一般都設計 了 分級分層分級分層的自動化系統(tǒng)，包括 生產過程級的 DCS (Distributed Control System) FCS (Fieldbus Control System) PLC (Programming Logic System) 監(jiān)控優(yōu)化級的 SI

19、S (Supervisory Information System) 生產管理級的 MIS (Management Information System) #1#1機機DCS #1DCS #1機機PLC #1PLC #1機機RTURTU#2#2機機DCS #2DCS #2機機PLC #2PLC #2機機RTURTU 接口機 SIS功能站SIS維護站SIS值長站 安全隔離器 鏡像 服務器 應用 服務器 客戶端 Internet DCS網絡網絡 SIS網絡網絡 MIS網絡網絡 互聯網 服務器 SIS防病毒 服務器 SIS服務器 結合上述的體系結構，需要著重強調兩方面問題： n 一是如何將各個層次有

20、機地融合在一起，充分發(fā) 揮各自的功能優(yōu)勢，實現一體化的信息處理模式； n 二是如何根據電力生產的需求，將自動化領域的 新技術和新方法融入到這個層次化的結構中，從廣度 和深度兩方面提升電站的自動化水平。 3 現代電站自動化技術的重點發(fā)展方向 在今后的發(fā)展中，電站自動化要始終以信息集成 為核心。 n 進一步加強先進控制理論與方法的應用研究； n 通過先進的自動化、信息化平臺將生產過程控制 和管理的基本內容有機的融合在一起，使電站自動化 從回路級、機組級提升到廠級甚至企業(yè)級，實現真正 意義上的電力生產管控一體化。 研究先進的控制理論與方法、解決電站控制領域的 實際問題是自動控制理論與電站自動化研究的

21、基本契合 點。 在對發(fā)電機組控制策略的研究中，一方面要借鑒其 它工業(yè)過程的成功經驗，另一方面更要強調電力生產過 程的特殊性，選擇和推廣適合于電站的理論和方法。 3.1 先進控制理論與方法的應用研究先進控制理論與方法的應用研究 類類 別別 方方 式式 傳統(tǒng)控制策略傳統(tǒng)控制策略 PID控制、比值控制、串級控制、前饋控制控制、比值控制、串級控制、前饋控制 先進控制經典技術先進控制經典技術 增益調整、時滯補償、解耦控制、選擇性超馳控制器增益調整、時滯補償、解耦控制、選擇性超馳控制器 先進控制流行技術先進控制流行技術 模型預測控制、統(tǒng)計質量檢測、內?？刂?、自適應控制模型預測控制、統(tǒng)計質量檢測、內?？刂?、

22、自適應控制 先進控制潛在技術先進控制潛在技術 最優(yōu)控制最優(yōu)控制(LQG)、專家系統(tǒng)、神經控制、模糊控制、專家系統(tǒng)、神經控制、模糊控制、 非線性控制非線性控制 先進控制研究中的策略先進控制研究中的策略 魯棒控制、魯棒控制、H 控制、 控制、綜合綜合 (1) 先進控制策略 n 模型預測控制模型預測控制：滾動優(yōu)化的思想增加了控制系統(tǒng)在線 處理各種約束、擾動和不確定因素的能力，更加適合于 實際的生產過程 ； n 魯棒控制魯棒控制：設計在各種工況下都具有良好性能的定參 數控制器，避免控制器切換或參數調整對系統(tǒng)產生的擾 動； n 自適應與自整定控制自適應與自整定控制：針對大范圍、變工況下對象特 性的顯著變

23、化，適時修正控制器的相關參數，維持控制 品質一定意義上的最佳； n 統(tǒng)計質量控制統(tǒng)計質量控制：對生產的全過程進行綜合統(tǒng)計分析， 確定最佳運行方式和各子回路的最優(yōu)設定值。 (2) 智能化方法 n 模糊控制模糊控制： 1974年英國學者首先把Fuzzy理論用于鍋爐 和汽輪機控制。目前，模糊控制的理論方法已大量地應用于 大型電站的控制與優(yōu)化中。 n 神經網絡控制神經網絡控制：對于電站這樣存在大量非線性的復雜系統(tǒng) 而言，神經網絡控制有著巨大的應用潛力。目前的應用研究 領域包括單元機組模糊神經元協(xié)調控制、機組最優(yōu)組合、報 警處理與故障診斷、負荷預報、經濟運行等。 n 專家系統(tǒng)專家系統(tǒng)：在大機組控制中，專

24、家系統(tǒng)應用的主要內容有 故障診斷專家系統(tǒng)、操作指導專家系統(tǒng)、事故分析專家系統(tǒng) 以及分析、評估、規(guī)劃等專家系統(tǒng)。 (3) 控制結構優(yōu)化 n 對基本控制回路的結構優(yōu)化對基本控制回路的結構優(yōu)化。包括反饋信號的選取與 構造、不同控制方式的切換（單沖量、三沖量切換；鍋爐 跟隨、汽機跟隨、機爐協(xié)調控制方式切換等）、快變過程 與慢變過程的相互補償、多種控制手段之間的協(xié)同工作 （再熱蒸汽溫度的擋板調節(jié)、噴燃器擺角調節(jié)、噴水調節(jié) 的相互協(xié)調等）； n 對于整個生產過程的結構優(yōu)化對于整個生產過程的結構優(yōu)化。這種優(yōu)化往往采用分 級結構，從全局的高度協(xié)調各個局部設備或控制回路的優(yōu) 化運行。 PI1 調速調速 給水給水

25、 單沖量單沖量 HSP PI3 PI2三沖量三沖量 HSP PS H P 調節(jié)閥調節(jié)閥 調速 (4) 非線性控制 大型火電機組是被控特性復雜多變的對象，其動態(tài)特性 隨著工況參數（負荷、壓力、流量、溫度等）的變化而大 幅度變動。采用非線性控制理論的有關設計方法抵消和補 償對象的非線性，是保證機組大范圍變工況條件下快速負 荷響應和安全穩(wěn)定運行的最直接、最根本的手段。 在電站控制系統(tǒng)的設計中要根據不同的對象和設計目 標選擇相應的非線性方法。由于非線性方法的復雜性以及 電站被控對象的多樣性，很難找出一種通用的非線性控制 系統(tǒng)的設計方法，因此，關于電站非線性控制方法的實用 性研究將是長期的。 (5)復雜

26、系統(tǒng)建模與仿真 建立能夠反映電站機組動態(tài)特性和非線性特性的模型 具有重要意義: n 首先可以為各種依賴于模型的控制算法的應用提供依據， 為先進控制方法在電站中的應用打好基礎； n 另外也可以作為一個通用的仿真平臺，用以分析和比較 不同控制算法的性能。 對先進控制理論與方法的研究要明確以下幾點：對先進控制理論與方法的研究要明確以下幾點： n PIDPID及其變形（積分分離、帶死區(qū)、微分先行、自整定） 以及與先進控制策略的綜合（魯棒PIDPID、智能PIDPID等）仍然 是有效的控制策略。 n 傳統(tǒng)控制策略，如前饋、補償、解耦算法往往十分有 效，甚至能取得事半功倍的效果。 n 系統(tǒng)結構設計與算法設

27、計是構成控制系統(tǒng)的兩大要素。 合理的系統(tǒng)結構往往比某種先進算法更為重要。 n 從控制目標出發(fā)，綜合運用各種控制方法是構成先進 控制系統(tǒng)的有效途徑。 在未來的發(fā)展過程中，電站自動化技術要立足 于適應電站運行和管理的最新要求，把自身的不 斷改進和完善與引進新技術、新方法、新觀念相 結合，走一條開放的、可持續(xù)發(fā)展之路。 小結 播放 負荷指令中心 機爐協(xié)調器 汽機 控制 系統(tǒng) 機 爐 受 控 對 象 燃料 控制 系統(tǒng) 風量 控制 系統(tǒng) 給水 控制 系統(tǒng) 單元機組 主控系統(tǒng) 局部回路 控制系統(tǒng) 生產過程 進汽量 燃料量 風 量 給水量 單元機組協(xié)調控制 系統(tǒng)把鍋爐和汽輪機作 為一個整體，采用了分 級、遞

28、階的系統(tǒng)結構， 把參數調節(jié)、邏輯控制 和聯鎖保護等控制功能 結合在一起，構成一種 滿足機組在額定工況、 變工況、以至于故障條 件下控制功能的綜合控 制系統(tǒng)。 降負荷 中負荷 低負荷 投旁路 解 列 投低壓油泵 打閘停機 投盤車 啟動潤滑油泵 啟動頂軸油泵 投 盤 車 投冷卻水系統(tǒng) 投凝結水系統(tǒng) 抽 真 空 軸封送汽 開 旁 路 投調速油 沖 轉 摩擦檢查 低 速 低速暖機 中 速 中速暖機 過臨界轉速 空載運行 投 勵 磁 并網帶初負荷 低 負 荷 低負荷暖機 中 負 荷 中負荷暖機 目標負荷 DEB協(xié)調控制系 統(tǒng) PI PI D D D PI PI NSPPdNP1PTPSP 鍋爐調節(jié)系統(tǒng) 壓力偏差校正 汽機調節(jié)系統(tǒng) + + + + + _ _ + + + _ 熱量信號 + _ P1 B PI PI PI PI PDPD P1 P1 +d Pd /dt P1 / PT PSP NSP N PT + + _ + _ _ (a)(b) 閥門 標準孔板 dh 熱電偶的結構 單圈彈簧管壓力表內部結構 小結 1 自動