鉆鏜兩用組合機(jī)床機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、 攀 枝 花 學(xué) 院學(xué)生課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題 目： 學(xué)生姓名： 學(xué) 號(hào)： 所在院(系)： 專 業(yè)： 班 級(jí)： 指 導(dǎo) 教 師： 職稱： 2012年 6 月 15日攀枝花學(xué)院教務(wù)處制 攀枝花學(xué)院本科學(xué)生課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題目鉆鏜組合兩用機(jī)床液壓系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)1、課程設(shè)計(jì)的目的學(xué)生在完成液壓傳動(dòng)與控制課程學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)上，運(yùn)用所學(xué)的液壓基本知識(shí)，根據(jù)液壓元件、各種液壓回路的基本原理，獨(dú)立完成液壓回路設(shè)計(jì)任務(wù)；從而使學(xué)生在完成液壓回路設(shè)計(jì)的過(guò)程中，強(qiáng)化對(duì)液壓元器件性能的掌握，理解不同回路在系統(tǒng)中的各自作用。能夠?qū)W(xué)生起到加深液壓傳動(dòng)理論的掌握和強(qiáng)化實(shí)際運(yùn)用能力的鍛煉。2、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)

2、要求、工作要求等）設(shè)計(jì)一臺(tái)鉆鏜兩用組合機(jī)床，完成6個(gè)14mm孔的加工進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，根據(jù)加工需要，該系統(tǒng)的工作循環(huán)是：快速前進(jìn)-工作進(jìn)給-快速退回-原位停止。給定條件為：快進(jìn)快退速度4.65m/min,工進(jìn)速度應(yīng)在20120mm/min范圍內(nèi)無(wú)極調(diào)速。工作臺(tái)最大行程449mm,工進(jìn)行程189mm，最大切削力為18kn，運(yùn)動(dòng)部件自重16kn，氣動(dòng)換向時(shí)間t=0.05s，采用水平放置的平導(dǎo)軌，靜摩擦系數(shù)fs=0.2，動(dòng)摩擦系數(shù)fd=0.1。3、主要參考文獻(xiàn)1 王積偉，章宏甲，黃誼.主編. 液壓傳動(dòng). 機(jī)械工業(yè)出版社.2006.122 成大先. 主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本機(jī)械傳動(dòng). 化學(xué)工業(yè)出版社2004.

3、13 何玉林，沈榮輝，賀元成.主編.機(jī)械制圖. 重慶大學(xué)出版社.2000.84 路甬祥主編.液壓氣動(dòng)技術(shù)手冊(cè).北京.機(jī)械工業(yè)出版社.20025 雷天覺(jué)主編.液壓工程手冊(cè).北京.機(jī)械工業(yè)出版社.19904、課程設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃內(nèi)容學(xué)時(shí)明確機(jī)床對(duì)液壓系統(tǒng)的要求，進(jìn)行工作過(guò)程分析6初步確定液壓系統(tǒng)的參數(shù)，進(jìn)行工況分析和負(fù)載圖的編制16確定液壓系統(tǒng)方案，擬訂液壓系統(tǒng)圖8確定液壓制造元件的類型并選擇相應(yīng)的液壓元件，確定輔助裝置6液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算4合計(jì)1周指導(dǎo)教師（簽字）日期年 月 日教研室意見(jiàn)：年 月 日學(xué)生（簽字）： 接受任務(wù)時(shí)間： 年 月 日注：任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師填寫。課程設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師成績(jī)?cè)u(píng)

4、定表題目名稱評(píng)分項(xiàng)目分值得分評(píng)價(jià)內(nèi)涵工作表現(xiàn)20%01學(xué)習(xí)態(tài)度6遵守各項(xiàng)紀(jì)律，工作刻苦努力，具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。02科學(xué)實(shí)踐、調(diào)研7通過(guò)實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實(shí)踐等渠道獲取與課程設(shè)計(jì)有關(guān)的材料。03課題工作量7按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。能力水平35%04綜合運(yùn)用知識(shí)的能力10能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問(wèn)題，能正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能對(duì)課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。05應(yīng)用文獻(xiàn)的能力5能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案；有收集、加工各種信息及獲取新知識(shí)的能力。06設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力，方案的設(shè)計(jì)能力5能正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，獨(dú)立進(jìn)行裝置安

5、裝、調(diào)試、操作等實(shí)驗(yàn)工作，數(shù)據(jù)正確、可靠；研究思路清晰、完整。07計(jì)算及計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力5具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力；能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計(jì)等。08對(duì)計(jì)算或?qū)嶒?yàn)結(jié)果的分析能力（綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）10具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。成果質(zhì)量45%09插圖（或圖紙）質(zhì)量、篇幅、設(shè)計(jì)（論文）規(guī)范化程度5符合本專業(yè)相關(guān)規(guī)范或規(guī)定要求；規(guī)范化符合本文件第五條要求。10設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）質(zhì)量30綜述簡(jiǎn)練完整，有見(jiàn)解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)正確，分析處理科學(xué)。11創(chuàng)新10對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見(jiàn)解。成績(jī)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)指導(dǎo)教師簽名： 年

6、 月 日 攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì)（論文）摘要 摘 要 鉆鏜組合機(jī)床是機(jī)械、電氣、液壓三者緊密聯(lián)系，結(jié)合的一個(gè)綜合體。液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)、電氣傳動(dòng)并列為三大傳統(tǒng)形式，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在現(xiàn)代機(jī)械的設(shè)計(jì)工作中占有重要的地位。因此，液壓傳動(dòng)課程是工科機(jī)械類各專業(yè)都開(kāi)設(shè)的一門重要課程。它既是一門理論課，也與生產(chǎn)實(shí)際有著密切的聯(lián)系。為了學(xué)好這樣一門重要課程，除了在教學(xué)中系統(tǒng)講授以外，還應(yīng)設(shè)置課程設(shè)計(jì)教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生理論聯(lián)系實(shí)際，掌握液壓傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技能和方法。液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)的目的主要有以下幾點(diǎn)： 1、綜合運(yùn)用液壓傳動(dòng)課程及其他有關(guān)先修課程的理論知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)際只是，進(jìn)行液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)實(shí)踐，是理論知識(shí)和生

7、產(chǎn)實(shí)踐機(jī)密結(jié)合起來(lái)，從而使這些知識(shí)得到進(jìn)一步的鞏固、加深提高和擴(kuò)展。 2、在設(shè)計(jì)實(shí)踐中學(xué)習(xí)和掌握通用液壓元件，尤其是各類標(biāo)準(zhǔn)元件的選用原則和回路的組合方法，培養(yǎng)設(shè)計(jì)技能，提高學(xué)生分析和嫁接生產(chǎn)實(shí)際問(wèn)題的能力，為今后的設(shè)計(jì)工作打下良好的基礎(chǔ)。 3、通過(guò)設(shè)計(jì)，學(xué)生應(yīng)在計(jì)算、繪圖、運(yùn)用和熟悉設(shè)計(jì)資料（包括設(shè)計(jì)手冊(cè)、產(chǎn)品樣本、標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范）以及進(jìn)行估算方面得到實(shí)際訓(xùn)練。關(guān)鍵詞 板料折彎?rùn)C(jī) ，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，液壓傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)。攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì)（論文）abstract abstract vertical plate bending machine is a mechanical, electrical,

8、 hydraulic three closely linked, in combination with a complex. hydraulic drive and mechanical drive, electric drive and tied for the three major traditional form, the design of hydraulic transmission system in modern machinery design work occupies an important position. therefore, hydraulic course

9、for mechanical engineering major is an important course offering. it is not only a theory, but also with the actual production are closely linked. in order to learn such an important course, except in the teaching system teaching outside, still should set the curriculum design teaching, enable stude

10、nts to integrate theory with practice, to master the skills of design of hydraulic transmission system and method.hydraulic transmission course design the purpose of the following main points:in 1, the integrated use of hydraulic transmission course and other related courses of theoretical knowledge

11、 and practical production only, hydraulic transmission design practice, theory and practice are classified together, so that these knowledge get consolidate further, deepen the enhancing and expanding.2, in the design practice to learn and master the general hydraulic components, especially all kind

12、s of standard components of the selection principles and circuit combination methods, training design skills, improve students analysis and grafting production actual problem ability, for the design of future work to lay a good foundation.3, by design, drawing, calculation, students should apply and

13、 be familiar with the design data ( including design, product samples, standards and norms ) and estimates of practical training.key words sheet metal bending machine, hydraulic system, hydraulic transmission course design.攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì)（論文）目錄目 錄 摘要 abstract 1緒論 1 2設(shè)計(jì)的技術(shù)要求和設(shè)計(jì)參數(shù)2 3工況分析 33.1確定執(zhí)行元件 33.2分析

14、系統(tǒng)工況 33.3負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖的繪制 44確定系統(tǒng)主要參數(shù) 64.1初選液壓缸工作壓力 64.2確定液壓缸主要尺寸 64.3計(jì)算最大流量需求 75擬定液壓系統(tǒng)原理圖 95.1速度控制回路的選擇 95.2換向和速度換接回路的選擇 95.3油源的選擇和能耗控制 105.4壓力控制回路的選擇 116液壓元件的選擇 136.1確定液壓泵和電機(jī)規(guī)格 136.2閥類元件和輔助元件的選擇 146.3油管的選擇 166.4油箱的設(shè)計(jì) 177液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算 207.1驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值 207.2油液溫升驗(yàn)算 22結(jié)論 23參考文獻(xiàn) 24致謝 25攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì)（論文）

15、1 緒論 1 緒論 作為一種高效率的專用機(jī)床，組合機(jī)床在大批、大量機(jī)械加工生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。本次課程設(shè)計(jì)將以組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)為例，介紹鉆鏜組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)步驟，其中包括組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工況分析、主要參數(shù)確定、液壓系統(tǒng)原理圖的擬定、液壓元件的選擇和確定輔助裝置、液壓系統(tǒng)的性能驗(yàn)算以及液壓裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制工作圖及編制技術(shù)文件等。組合機(jī)床是以通用部件為基礎(chǔ)，配以按工件特定外形和加工工藝設(shè)計(jì)的專用部件和夾具而組成的半自動(dòng)或自動(dòng)專用機(jī)床。組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面或多工位同時(shí)加工的方式，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。組合機(jī)床兼有低成本和高效率的優(yōu)

16、點(diǎn)，在大批、大量生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用，并可用以組成自動(dòng)生產(chǎn)線。組合機(jī)床通常采用多軸、多刀、多面、多工位同時(shí)加工的方式，能完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜孔、攻絲、車、銑、磨削及其他精加工工序，生產(chǎn)效率比通用機(jī)床高幾倍至幾十倍。液壓系統(tǒng)由于具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活、操作方便、調(diào)速范圍大、可無(wú)級(jí)連讀調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)，在組合機(jī)床中得到了廣泛應(yīng)用。液壓系統(tǒng)在組合機(jī)床上主要是用于實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的直線運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如圖1-1所示，如果動(dòng)力滑臺(tái)要實(shí)現(xiàn)二次進(jìn)給，則動(dòng)力滑臺(tái)要完成的動(dòng)作循環(huán)通常包括：原位停止快進(jìn)i工進(jìn)死擋鐵停留快退原位停止。圖1-1 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)工作循環(huán)1攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì)（論文） 2 設(shè)計(jì)的技術(shù)要求和設(shè)計(jì)參數(shù)

17、2 設(shè)計(jì)的技術(shù)要求和設(shè)計(jì)參數(shù) 工作循環(huán)：快進(jìn)工進(jìn)快退停止；系統(tǒng)設(shè)計(jì)參數(shù)如表1所示，動(dòng)力滑臺(tái)采用平面導(dǎo)軌，其靜、動(dòng)摩擦系數(shù)分別為fs = 0.2、fd = 0.1。表1 設(shè)計(jì)參數(shù)參 數(shù)數(shù) 值切削阻力（n）18000滑臺(tái)自重 (n)16000快進(jìn)、快退速度(m/min)4.65工進(jìn)速度(mm/min)20120最大行程(mm)449工進(jìn)行程(mm)189啟動(dòng)換向時(shí)間（s）0.05液壓缸機(jī)械效率0.92攀枝花學(xué)院課程設(shè)計(jì)（論文） 3 工況分析 3 工況分析 3.1確定執(zhí)行元件金屬切削機(jī)床的工作特點(diǎn)要求液壓系統(tǒng)完成的主要是直線運(yùn)動(dòng)，因此液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件確定為液壓缸。3.2分析系統(tǒng)工況在對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行

18、工況分析時(shí)，本設(shè)計(jì)實(shí)例只考慮組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)所受到的工作負(fù)載、慣性負(fù)載和機(jī)械摩擦阻力負(fù)載，其他負(fù)載可忽略。1) 工作負(fù)載fw工作負(fù)載是在工作過(guò)程中由于機(jī)器特定的工作情況而產(chǎn)生的負(fù)載，對(duì)于金屬切削機(jī)床液壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，沿液壓缸軸線方向的切削力即為工作負(fù)載，即fw=18000n2) 慣性負(fù)載最大慣性負(fù)載取決于移動(dòng)部件的質(zhì)量和最大加速度，其中最大加速度可通過(guò)工作臺(tái)最大移動(dòng)速度和加速時(shí)間進(jìn)行計(jì)算。已知啟動(dòng)換向時(shí)間為0.05s，工作臺(tái)最大移動(dòng)速度，即快進(jìn)、快退速度為4.65m/min，因此慣性負(fù)載fm=mvt=16000104.65600.05=2480n3) 阻力負(fù)載阻力負(fù)載主要是工作臺(tái)的機(jī)械摩擦阻力，分

19、為靜摩擦阻力和動(dòng)摩擦阻力兩部分。靜摩擦阻力 ffj = fjn=0.216000=3200n動(dòng)摩擦阻力 ffd= fdn=0.116000=1600n根據(jù)上述負(fù)載力計(jì)算結(jié)果，可得出液壓缸在各個(gè)工況下所受到的負(fù)載力和液壓缸所需推力情況，如表2所示。表2 液壓缸在各工作階段的負(fù)載（單位：n）工況負(fù)載組成負(fù)載值f液壓缸推力 =f/起動(dòng)=3200n3556n加速=+4080n4533n3工況負(fù)載組成負(fù)載值f液壓缸推力 =f/快進(jìn)=1600n1778 n工進(jìn)=+19600n21778n反向起動(dòng)=3200n3556 n加速=+4080 n4533n快退=1600 n1778n注：此處未考慮滑臺(tái)上的顛覆力矩

20、的影響。圖3-1 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)負(fù)載循環(huán)圖圖3-1表明，當(dāng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)處于工作進(jìn)給狀態(tài)時(shí)，負(fù)載力最大為21778n，其他工況下負(fù)載力相對(duì)較小。3.3負(fù)載循環(huán)圖和速度循環(huán)圖的繪制所設(shè)計(jì)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的速度循環(huán)圖可根據(jù)已知的設(shè)計(jì)參數(shù)進(jìn)行繪制，已知快進(jìn)和快退速度v1=v3=4.65m/min、快進(jìn)行程l1=449-189=260mm、工進(jìn)行程l2=189mm、快退行程l3=400mm，工進(jìn)速度v2=20120mm/min。根據(jù)上述已知數(shù)據(jù)繪制組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的速度循環(huán)圖如圖3-2所示。圖3-2組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的速度循環(huán)圖5攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì)（論文） 4 確

21、定系統(tǒng)主要參數(shù) 4 確定系統(tǒng)主要參數(shù) 4.1初選液壓缸工作壓力所設(shè)計(jì)的動(dòng)力滑臺(tái)在工進(jìn)時(shí)負(fù)載最大，其值為21778n，其它工況時(shí)的負(fù)載都相對(duì)較低，參考表11-2按照負(fù)載大小或按照液壓系統(tǒng)應(yīng)用場(chǎng)合來(lái)選擇工作壓力的方法，初選液壓缸的工作壓力p1=3mpa。4.2確定液壓缸主要尺寸由于工作進(jìn)給速度與快速運(yùn)動(dòng)速度差別較大，且快進(jìn)、快退速度要求相等，從降低總流量需求考慮，應(yīng)確定采用單桿雙作用液壓缸的差動(dòng)連接方式。通常利用差動(dòng)液壓缸活塞桿較粗、可以在活塞桿中設(shè)置通油孔的有利條件，最好采用活塞桿固定，而液壓缸缸體隨滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的常用典型安裝形式。這種情況下，應(yīng)把液壓缸設(shè)計(jì)成無(wú)桿腔工作面積是有桿腔工作面積兩倍的形式

22、，即活塞桿直徑d與缸筒直徑d呈d = 0.707d的關(guān)系。工進(jìn)過(guò)程中，當(dāng)孔被鉆通時(shí)，由于負(fù)載突然消失，液壓缸有可能會(huì)發(fā)生前沖的現(xiàn)象，因此液壓缸的回油腔應(yīng)設(shè)置一定的背壓(通過(guò)設(shè)置背壓閥的方式)，選取此背壓值為p2=0.8mpa?？爝M(jìn)時(shí)液壓缸雖然作差動(dòng)連接（即有桿腔與無(wú)桿腔均與液壓泵的來(lái)油連接），但連接管路中不可避免地存在著壓降，且有桿腔的壓力必須大于無(wú)桿腔，估算時(shí)取0.5mpa?？焱藭r(shí)回油腔中也是有背壓的，這時(shí)選取被壓值=0.6mpa。工進(jìn)時(shí)液壓缸的推力計(jì)算公式為，式中：f 負(fù)載力 hm液壓缸機(jī)械效率 a1液壓缸無(wú)桿腔的有效作用面積 a2液壓缸有桿腔的有效作用面積 p1液壓缸無(wú)桿腔壓力 p2液壓

23、有無(wú)桿腔壓力因此，根據(jù)已知參數(shù)，液壓缸無(wú)桿腔的有效作用面積可計(jì)算為液壓缸缸筒直徑為d=(4a1)=(40.0084106)=103.4mm由于有前述差動(dòng)液壓缸缸筒和活塞桿直徑之間的關(guān)系，d = 0.707d，因此活塞桿直徑為d=0.707103.4=73.1mm，根據(jù)gb/t23481993對(duì)液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸和液壓缸活塞桿外徑尺寸的規(guī)定，圓整后取液壓缸缸筒直徑為d=110mm，活塞桿直徑為d=80mm。此時(shí)液壓缸兩腔的實(shí)際有效面積分別為： m24.3計(jì)算最大流量需求工作臺(tái)在快進(jìn)過(guò)程中，液壓缸采用差動(dòng)連接，此時(shí)系統(tǒng)所需要的流量為q快進(jìn) =（a1-a2）v1=23.34 l/min工作臺(tái)在快退過(guò)

24、程中所需要的流量為q快退 =a2v2=20.83l/min工作臺(tái)在工進(jìn)過(guò)程中所需要的流量為q工進(jìn) =a1v1=0.191.14l/min 其中最大流量為快進(jìn)流量為23.34l/min。根據(jù)上述液壓缸直徑及流量計(jì)算結(jié)果，進(jìn)一步計(jì)算液壓缸在各個(gè)工作階段中的壓力、流量和功率值，如表3所示。表3 各工況下的主要參數(shù)值工況推力f/n回油腔壓力p2/mpa進(jìn)油腔壓力p1/mpa輸入流量q/l.min-1輸入功率p/kw計(jì)算公式快進(jìn)啟動(dòng)355601.15 q=(a1-a2)v1p=p1qp2=p1+p加速45331.851.35恒速17781.30.8023.340.29工況推力f/n回油腔壓力p2/mpa

25、進(jìn)油腔壓力p1/mpa輸入流量q/l.min-1輸入功率p/kw計(jì)算公式工進(jìn)217780.82.670.191.140.00850.0507p1=(f+p2a2)/a1q=a1v2p=p1q快退起動(dòng)355600.79p1=(f+p2a1)/a2q=a2v3p=p1q加速45330.62.28恒速17780.61.6720.830.580把表3中計(jì)算結(jié)果繪制成工況圖，如圖4-1所示。圖4-1 液壓系統(tǒng)工況圖8攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì)（論文） 5 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 5 擬定液壓系統(tǒng)原理圖 根據(jù)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)任務(wù)和工況分析，所設(shè)計(jì)機(jī)床對(duì)調(diào)速范圍、低速穩(wěn)定性有一定要求，因此速度控制是該機(jī)床要解

26、決的主要問(wèn)題。速度的換接、穩(wěn)定性和調(diào)節(jié)是該機(jī)床液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心。此外，與所有液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求一樣，該組合機(jī)床液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，節(jié)約能源，工作可靠。5.1 速度控制回路的選擇工況圖4表明，所設(shè)計(jì)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中所需要的功率較小，系統(tǒng)的效率和發(fā)熱問(wèn)題并不突出，因此考慮采用節(jié)流調(diào)速回路即可。雖然節(jié)流調(diào)速回路效率低，但適合于小功率場(chǎng)合，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。該機(jī)床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)要求有較好的低速穩(wěn)定性和速度-負(fù)載特性，因此有三種速度控制方案可以選擇，即進(jìn)口節(jié)流調(diào)速、出口節(jié)流調(diào)速、限壓式變量泵加調(diào)速閥的容積節(jié)流調(diào)速。鉆鏜加工屬于連續(xù)切削加工，加工過(guò)程中切削力變化不大，因

27、此鉆削過(guò)程中負(fù)載變化不大，采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路即可。但由于在鉆頭鉆入鑄件表面及孔被鉆通時(shí)的瞬間，存在負(fù)載突變的可能，因此考慮在工作進(jìn)給過(guò)程中采用具有壓差補(bǔ)償?shù)倪M(jìn)口調(diào)速閥的調(diào)速方式，且在回油路上設(shè)置背壓閥。由于選定了節(jié)流調(diào)速方案，所以油路采用開(kāi)式循環(huán)回路，以提高散熱效率，防止油液溫升過(guò)高。5.2 換向和速度換接回路的選擇所設(shè)計(jì)多軸鉆鏜床液壓系統(tǒng)對(duì)換向平穩(wěn)性的要求不高，流量不大，壓力不高，所以選用價(jià)格較低的電磁換向閥控制換向回路即可。為便于實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接，選用三位五通電磁換向閥。為了調(diào)整方便和便于增設(shè)液壓夾緊支路，應(yīng)考慮選用y型中位機(jī)能。由前述計(jì)算可知，當(dāng)工作臺(tái)從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)，進(jìn)入液壓缸的流量

28、由23.34 l/min降為0.191.14 l/min，可選二位二通行程換向閥來(lái)進(jìn)行速度換接，以減少速度換接過(guò)程中的液壓沖擊，如圖5所示。由于工作壓力較低，控制閥均用普通滑閥式結(jié)構(gòu)即可。由工進(jìn)轉(zhuǎn)為快退時(shí)，在回路上并聯(lián)了一個(gè)單向閥以實(shí)現(xiàn)速度換接。為了控制軸向加工尺寸，提高換向位置精度，采用死擋塊加壓力繼電器的行程終點(diǎn)轉(zhuǎn)換控制。 a.換向回路 b.速度換接回路圖5-1 換向和速度切換回路的選擇5.3 油源的選擇和能耗控制表3表明，本設(shè)計(jì)多軸鉆鏜床液壓系統(tǒng)的供油工況主要為快進(jìn)、快退時(shí)的低壓大流量供油和工進(jìn)時(shí)的高壓小流量供油兩種工況，若采用單個(gè)定量泵供油，顯然系統(tǒng)的功率損失大、效率低。在液壓系統(tǒng)的流

29、量、方向和壓力等關(guān)鍵參數(shù)確定后，還要考慮能耗控制，用盡量少的能量來(lái)完成系統(tǒng)的動(dòng)作要求，以達(dá)到節(jié)能和降低生產(chǎn)成本的目的。在圖4工況圖的一個(gè)工作循環(huán)內(nèi)，液壓缸在快進(jìn)和快退行程中要求油源以低壓大流量供油，工進(jìn)行程中油源以高壓小流量供油。其中最大流量與最小流量之比qmax/qmin=23.34/0.1923.34/1.14=20.47122.84，而快進(jìn)和快退所需的時(shí)間與工進(jìn)所需的時(shí)間分別為：t1=l1v1+l3v3=602604.651000+604494.651000=9.14st2=l2v2=601890.021000601890.121000=94.5567s上述數(shù)據(jù)表明，在一個(gè)工作循環(huán)中，液

30、壓油源在大部分時(shí)間都處于高壓小流量供油狀態(tài)，只有小部分時(shí)間工作在低壓大流量供油狀態(tài)。從提高系統(tǒng)效率、節(jié)省能量角度來(lái)看，如果選用單個(gè)定量泵作為整個(gè)系統(tǒng)的油源，液壓系統(tǒng)會(huì)長(zhǎng)時(shí)間處于大流量溢流狀態(tài)，從而造成能量的大量損失，這樣的設(shè)計(jì)顯然是不合理的。如果采用單個(gè)定量泵供油方式，液壓泵所輸出的流量假設(shè)為液壓缸所需要的最大流量22.59l/min，假設(shè)忽略油路中的所有壓力和流量損失，液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中所需要消耗的功率估算為快進(jìn)時(shí): p=0.810623.3410-3/60=0.29kw工進(jìn)時(shí):p=pqmax=2.6710623.3410-3/60=1.038kw快退時(shí): p=1.6710623.

31、3410-3/60=0.58kw如果采用一個(gè)大流量定量泵和一個(gè)小流量定量泵雙泵串聯(lián)的供油方式，由雙聯(lián)泵組成的油源在工進(jìn)和快進(jìn)過(guò)程中所輸出的流量是不同的，此時(shí)液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中所需要消耗的功率估算為快進(jìn)時(shí) p=0.810623.3410-3/60=0.29kw工進(jìn)時(shí)，大泵卸荷，大泵出口供油壓力幾近于零，因此p=pqmax=2.671030.19/602.671031.14/60=0.00850.050kw快退時(shí) p=1.6710623.3410-3/60=0.58kw除采用雙聯(lián)泵作為油源外，也可選用限壓式變量泵作油源。但限壓式變量泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，且流量突變時(shí)液壓沖擊較大，工作平穩(wěn)性

32、差，最后確定選用雙聯(lián)液壓泵供油方案，有利于降低能耗和生產(chǎn)成本，如圖5-2所示。圖5-2 雙泵供油油源5.4 壓力控制回路的選擇由于采用雙泵供油回路，故采用液控順序閥實(shí)現(xiàn)低壓大流量泵卸荷，用溢流閥調(diào)整高壓小流量泵的供油壓力。為了便于觀察和調(diào)整壓力，在液壓泵的出口處、背壓閥和液壓缸無(wú)桿腔進(jìn)口處設(shè)測(cè)壓點(diǎn)。將上述所選定的液壓回路進(jìn)行整理歸并，并根據(jù)需要作必要的修改和調(diào)整，最后畫(huà)出液壓系統(tǒng)原理圖如圖7所示。為了解決滑臺(tái)快進(jìn)時(shí)回油路接通油箱，無(wú)法實(shí)現(xiàn)液壓缸差動(dòng)連接的問(wèn)題，必須在回油路上串接一個(gè)液控順序閥10，以阻止油液在快進(jìn)階段返回油箱。同時(shí)閥9起背壓閥的作用。為了避免機(jī)床停止工作時(shí)回路中的油液流回油箱，

33、導(dǎo)致空氣進(jìn)入系統(tǒng)，影響滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，圖中添置了一個(gè)單向閥11。考慮到這臺(tái)機(jī)床用于鉆孔（通孔與不通孔）加工，對(duì)位置定位精度要求較高，圖中增設(shè)了一個(gè)壓力繼電器6。當(dāng)滑臺(tái)碰上死擋塊后，系統(tǒng)壓力升高，壓力繼電器發(fā)出快退信號(hào)，操縱電液換向閥換向。 在進(jìn)油路上設(shè)有壓力表開(kāi)關(guān)和壓力表，鉆孔行程終點(diǎn)定位精度不高，采用行行程開(kāi)關(guān)控制即可。圖5-3 液壓系統(tǒng)原理圖12攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì)（論文） 6 液壓元件的選擇 6 液壓元件的選擇 本設(shè)計(jì)所使用液壓元件均為標(biāo)準(zhǔn)液壓元件，因此只需確定各液壓元件的主要參數(shù)和規(guī)格，然后根據(jù)現(xiàn)有的液壓元件產(chǎn)品進(jìn)行選擇即可。6.1確定液壓泵和電機(jī)規(guī)格（1）計(jì)算液壓泵的最大工作壓力

34、由于本設(shè)計(jì)采用雙泵供油方式，根據(jù)圖4液壓系統(tǒng)的工況圖，大流量液壓泵只需在快進(jìn)和快退階段向液壓缸供油，因此大流量泵工作壓力較低。小流量液壓泵在快速運(yùn)動(dòng)和工進(jìn)時(shí)都向液壓缸供油，而液壓缸在工進(jìn)時(shí)工作壓力最大，因此對(duì)大流量液壓泵和小流量液壓泵的工作壓力分別進(jìn)行計(jì)算。根據(jù)液壓泵的最大工作壓力計(jì)算方法，液壓泵的最大工作壓力可表示為液壓缸最大工作壓力與液壓泵到液壓缸之間壓力損失之和。對(duì)于調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路，選取進(jìn)油路上的總壓力損失，同時(shí)考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓力繼電器動(dòng)作壓力與最大工作壓力的壓差為0.5mpa，則小流量泵的最高工作壓力可估算為大流量泵只在快進(jìn)和快退時(shí)向液壓缸供油，圖4表明，快退時(shí)

35、液壓缸中的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大，如取進(jìn)油路上的壓力損失為0.5mpa，則大流量泵的最高工作壓力為：。（2）計(jì)算總流量 表3表明，在整個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中，液壓油源應(yīng)向液壓缸提供的最大流量出現(xiàn)在快進(jìn)工作階段，為23.34 l/min，若整個(gè)回路中總的泄漏量按液壓缸輸入流量的10%計(jì)算，則液壓油源所需提供的總流量為：l/min 工作進(jìn)給時(shí)，液壓缸所需流量約為0.191.14 l/min，但由于要考慮溢流閥的最小穩(wěn)定溢流量3 l/min，故小流量泵的供油量最少應(yīng)為3.194.14 l/min。據(jù)據(jù)以上液壓油源最大工作壓力和總流量的計(jì)算數(shù)值，上網(wǎng)或查閱有關(guān)樣本，例如yuken日本油研液壓泵樣本，確定pv2r

36、型雙聯(lián)葉片泵能夠滿足上述設(shè)計(jì)要求，因此選取pv2r12-6/26型雙聯(lián)葉片泵，其中小泵的排量為6ml/r，大泵的排量為26ml/r，若取液壓泵的容積效率=0.9，則當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速=940r/min時(shí)，小泵的輸出流量為qp小=69400.9/1000=5.076 l/min該流量能夠滿足液壓缸工進(jìn)速度的需要。大泵的輸出流量為qp大=269400.9/1000=21.996 l/min雙泵供油的實(shí)際輸出流量為該流量能夠滿足液壓缸快速動(dòng)作的需要。表4 液壓泵參數(shù)元件名稱估計(jì)流量規(guī)格額定流量額定壓力mpa型號(hào)雙聯(lián)葉片泵(5.1+22)最高工作壓力為21 mpapv2r126/26（3）電機(jī)的選擇由于液壓缸

37、在快退時(shí)輸入功率最大，這時(shí)液壓泵工作壓力為2.05mpa，流量為27.072l/min。取泵的總效率，則液壓泵驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所需的功率為： 根據(jù)上述功率計(jì)算數(shù)據(jù)，此系統(tǒng)選取y100l-6型電動(dòng)機(jī)，其額定功率，額定轉(zhuǎn)速。6.2 閥類元件和輔助元件的選擇圖7液壓系統(tǒng)原理圖中包括調(diào)速閥、換向閥、單項(xiàng)閥等閥類元件以及濾油器、空氣濾清器等輔助元件。1) 閥類元件的選擇根據(jù)上述流量及壓力計(jì)算結(jié)果，對(duì)圖7初步擬定的液壓系統(tǒng)原理圖中各種閥類元件及輔助元件進(jìn)行選擇。其中調(diào)速閥的選擇應(yīng)考慮使調(diào)速閥的最小穩(wěn)定流量應(yīng)小于液壓缸工進(jìn)所需流量。通過(guò)圖7中5個(gè)單向閥的額定流量是各不相同的，因此最好選用不同規(guī)格的單向閥。圖7中溢

38、流閥2、背壓閥9和順序閥10的選擇可根據(jù)調(diào)定壓力和流經(jīng)閥的額定流量來(lái)選擇閥的型式和規(guī)格，其中溢流閥2的作用是調(diào)定工作進(jìn)給過(guò)程中小流量液壓泵的供油壓力，因此該閥應(yīng)選擇先導(dǎo)式溢流閥，連接在大流量液壓泵出口處的順序閥10用于使大流量液壓泵卸荷，因此應(yīng)選擇外控式。背壓閥9的作用是實(shí)現(xiàn)液壓缸快進(jìn)和工進(jìn)的切換，同時(shí)在工進(jìn)過(guò)程中做背壓閥，因此采用內(nèi)控式順序閥。最后本設(shè)計(jì)所選擇方案如表5所示，表中給出了各種液壓閥的型號(hào)及技術(shù)參數(shù)。表5 閥類元件的選擇序號(hào)元件名稱通過(guò)的最大流量q/l/min規(guī)格型號(hào)額定流量qn/l/min額定壓力pn/mpa額定壓降pn/mpa1雙聯(lián)葉片泵pv2r12-6/265.1/22*1

39、62三位五通電液換向閥5035dye10b80160.53行程閥60axqf-e10b63160.34調(diào)速閥1axqf-e10b0.0750165單向閥60axqf-e10b63160.26單向閥25af3-ea10b63160.27液控順序閥22yf3e10b63160.38背壓閥 0.3yf3e10b63169溢流閥 5.1yf3e10b631610單向閥 26af3-ea10b63160.211濾油器 30xu6380-j36160.0212壓力表開(kāi)關(guān)kf3-e3b13單向閥60af3-ea10b63160.214壓力繼電器hed1ka/101015單向閥 26af3-ea10b6316

40、0.22) 過(guò)濾器的選擇按照過(guò)濾器的流量至少是液壓泵總流量的兩倍的原則，取過(guò)濾器的流量為泵流量的2.5倍。由于所設(shè)計(jì)組合機(jī)床液壓系統(tǒng)為普通的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)油液的過(guò)濾精度要求不高，故有 因此系統(tǒng)選取通用型wu系列網(wǎng)式吸油過(guò)濾器，參數(shù)如表6所示。表6 通用型wu系列網(wǎng)式吸油中過(guò)濾器參數(shù)型號(hào)通徑mm公稱流量過(guò)濾精度尺寸m（d）hdwu100100-j321001001533) 空氣濾清器的選擇 按照空氣濾清器的流量至少為液壓泵額定流量2倍的原則，即有選用ef系列液壓空氣濾清器，其主要參數(shù)如表7所示。表7 液壓空氣濾清器參數(shù)型號(hào)過(guò)濾注油口徑mm注油流量l/min空氣流量l/min油過(guò)濾面積l/min

41、ammbmme-32321410512010050參數(shù)型號(hào)ammbmmcmm四只螺釘均布mm空氣過(guò)濾精度mm油過(guò)濾精度me-32475964m580.2791256.3 油管的選擇圖7中各元件間連接管道的規(guī)格可根據(jù)元件接口處尺寸來(lái)決定，液壓缸進(jìn)、出油管的規(guī)格可按照輸入、排出油液的最大流量進(jìn)行計(jì)算。由于液壓泵具體選定之后液壓缸在各個(gè)階段的進(jìn)、出流量已與原定數(shù)值不同，所以應(yīng)對(duì)液壓缸進(jìn)油和出油連接管路重新進(jìn)行計(jì)算，如表8所示。表8 液壓缸的進(jìn)、出油流量和運(yùn)動(dòng)速度流量、速度快進(jìn)工進(jìn)快退輸入流量排出流量運(yùn)動(dòng)速度根據(jù)表8中數(shù)值，當(dāng)油液在壓力管中流速取3m/s時(shí)，可算得與液壓缸無(wú)桿腔和有桿腔相連的油管內(nèi)徑分

42、別為：，取標(biāo)準(zhǔn)值18mm；，取標(biāo)準(zhǔn)值15mm。因此與液壓缸相連的兩根油管可以按照標(biāo)準(zhǔn)選用公稱通徑為和的無(wú)縫鋼管或高壓軟管。如果液壓缸采用缸筒固定式，則兩根連接管采用無(wú)縫鋼管連接在液壓缸缸筒上即可。如果液壓缸采用活塞桿固定式，則與液壓缸相連的兩根油管可以采用無(wú)縫鋼管連接在液壓缸活塞桿上或采用高壓軟管連接在缸筒上。6.4油箱的設(shè)計(jì)1.油箱長(zhǎng)寬高的確定油箱的主要用途是貯存油液，同時(shí)也起到散熱的作用，參考相關(guān)文獻(xiàn)及設(shè)計(jì)資料，油箱的設(shè)計(jì)可先根據(jù)液壓泵的額定流量按照經(jīng)驗(yàn)計(jì)算方法計(jì)算油箱的體積，然后再根據(jù)散熱要求對(duì)油箱的容積進(jìn)行校核。油箱中能夠容納的油液容積按jb/t79381999標(biāo)準(zhǔn)估算，取時(shí)，求得其容

43、積為按jb/t79381999規(guī)定，取標(biāo)準(zhǔn)值v=250l。依據(jù) 如果取油箱內(nèi)長(zhǎng)l1、寬w1、高h(yuǎn)1比例為3：2：1，可得長(zhǎng)為：=1107mm，寬=738mm，高為=369mm。對(duì)于分離式油箱采用普通鋼板焊接即可，鋼板的厚度分別為：油箱箱壁厚3mm，箱底厚度5mm，因?yàn)橄渖w上需要安裝其他液壓元件，因此箱蓋厚度取為10mm。為了易于散熱和便于對(duì)油箱進(jìn)行搬移及維護(hù)保養(yǎng)，取箱底離地的距離為160mm。因此，油箱基體的總長(zhǎng)總寬總高為：長(zhǎng)為：寬為：高為：為了更好的清洗油箱，取油箱底面傾斜角度為圖6-1 郵箱外形圖2.隔板尺寸的確定為起到消除氣泡和使油液中雜質(zhì)有效沉淀的作用，油箱中應(yīng)采用隔板把油箱分成兩部分

44、。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，隔板高度取為箱內(nèi)油面高度的，根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果，隔板的高度應(yīng)為：隔板的厚度與箱壁厚度相同，取為3mm。圖6-2 油箱隔板3.各種油管的尺寸油箱上回油管直徑可根據(jù)前述液壓缸進(jìn)、出油管直徑進(jìn)行選取，上述油管的最大內(nèi)徑為20mm，外徑取為28mm。泄漏油管的尺寸遠(yuǎn)小于回油管尺寸，可按照各順序閥或液壓泵等元件上泄漏油口的尺寸進(jìn)行選取。油箱上吸油管的尺寸可根據(jù)液壓泵流量和管中允許的最大流速進(jìn)行計(jì)算。取吸油管中油液的流速為1m/s?？傻茫?液壓泵的吸油管徑應(yīng)盡可能選擇較大的尺寸，以防止液壓泵內(nèi)氣穴的發(fā)生。因此根據(jù)上述數(shù)據(jù)，按照標(biāo)準(zhǔn)取公稱直徑為d=32mm，外徑為42mm。4.箱壁、清洗孔、吊耳、

45、液位計(jì)的設(shè)計(jì)在此次設(shè)計(jì)中采用箱頂與箱壁為不可拆的連接方式，由于油箱的體積也相對(duì)不大，采用在油箱壁上開(kāi)設(shè)一個(gè)清洗孔，在法蘭蓋板中配以可重復(fù)使用的彈性密封件。法蘭蓋板的結(jié)構(gòu)尺寸根據(jù)油箱的外形尺寸按標(biāo)準(zhǔn)選取，具體尺寸見(jiàn)法蘭蓋板的零件結(jié)構(gòu)圖，此處不再著詳細(xì)的敘述。為了便于油箱的搬運(yùn)，在油箱的四角上焊接四個(gè)圓柱形吊耳，吊耳的結(jié)構(gòu)尺寸參考同類規(guī)格的油箱選取。在油箱的箱體另一重要裝置即是液位計(jì)了，通過(guò)液位計(jì)我們可以隨時(shí)了解油箱中的油量，同時(shí)選擇帶溫度計(jì)的液位計(jì)，我們還可以檢測(cè)油箱中油液的溫度，以保證機(jī)械系統(tǒng)的最佳供油。將它設(shè)計(jì)在靠近注油孔的附近以便在注油時(shí)觀察油箱內(nèi)的油量。20攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì)（論文） 7 液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算 7 液壓系統(tǒng)性能的驗(yàn)算 7.1驗(yàn)算系統(tǒng)壓力損失并確定壓力閥的調(diào)整值由于系統(tǒng)的管道布置尚未具體確定，整個(gè)系統(tǒng)的壓力損失無(wú)法全面估算，故只能先按式估算閥類元件的壓力損失，待設(shè)計(jì)好管路布局圖后，加上管路的延程損失和布局損失即可。但對(duì)于中小型液壓系統(tǒng)。管路的壓力損失甚微，可以不予考慮。壓力損失的驗(yàn)算應(yīng)按一個(gè)工作循環(huán)