履帶車輛設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)

1、整車參數(shù)計(jì)算 根拯GB/T 3871.2-2006農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第2部份：整機(jī)參數(shù)測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn) 行計(jì)算： 一. 基本參數(shù) 序號(hào) 項(xiàng)目 參數(shù)內(nèi)容 1 拖拉機(jī)型號(hào) 2 型式 履帶式 3 外形尺寸（長(zhǎng)X寬X髙） 3300X1550X2250 4 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) YN38GB2 5 發(fā)動(dòng)機(jī)標(biāo)定功率 57 kW 6 整機(jī)重量 1609Kg 7 最高行走速度 12km/h 8 接地比壓 24kpa 9 履帶接地長(zhǎng) 1000mm 10 動(dòng)力輸出軸功率 49. 4kW 11 最大牽引力 11. 38kN 12 標(biāo)左轉(zhuǎn)速 2600r/min 13 動(dòng)力輸岀軸轉(zhuǎn)速 540/720r/min 14 懸掛裝置型式

2、后宜三點(diǎn)垃掛 15 爬坡能力 戶.7 （為滑轉(zhuǎn)率） 空載時(shí)：830/450=1. 840.7 滿載時(shí)：605/546=1.11 0.7 滿足條件。 b、保證拖拉機(jī)在無(wú)橫向坡度轉(zhuǎn)彎時(shí)，不橫向翻傾的條件是： /2/1 =0. 7 a軌距，a二1200mm h質(zhì)心至地而距離mm 空載：丿2烈八二13307 2x450 滿載：J?二I K）。.? 2x546 故拖拉機(jī)在空、滿載運(yùn)行中均能滿足穩(wěn)是性要求。 三、發(fā)動(dòng)機(jī)匹配 根據(jù)GB/T 1147. 1-2007中小功率內(nèi)燃機(jī)第1部份：通用技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算: XJ-782LT履帶式拖拉機(jī)配套用昆明云內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)，型號(hào)為：YN38GB2型柴油機(jī)，標(biāo)圧功

3、率為57kW/h,轉(zhuǎn)速為2600r/min. （1）最髙設(shè)訃車速鼻弐km/h,所需功率： 尸z二丄（巴+幾）kw n 3- 1gfV喚、,Cd-A-V max x ； =-（）+（） km (2200 x9g().02xb +().9xl.4xl.l5x8 360076140 n 360076140 1 而 =6.188kW （2）根據(jù)柴油機(jī)全負(fù)荷速度特性，最大扭矩點(diǎn)的低速檔行車速度V2=4km/h0選用 V2=4km/h,最大爬坡度為25%時(shí)，訃算所需功率： =1 g八）+宀皿必）脅 77 L 3600360076140_ 1 r 2200 x9.8x0.02x8, z 2200 x9.8x

4、0.25x4 x 0.9xl.4xl.l5x43 x 0.9 L3600360076140 =6. 948kw 上述兩式中： P.滾動(dòng)阻力消耗的功率： P.一一空氣阻力消耗的功率： 匚一一坡度阻力消耗的功率； n傳動(dòng)效率系數(shù)，取耳二0.9： /一一滾動(dòng)阻力系數(shù)，取0.02； q空氣阻力系數(shù)，取q二0.9： A拖拉機(jī)前進(jìn)方向迎風(fēng)而積A=BXH （寬X髙）二1.40X1. 15 y一一拖拉機(jī)取低檔速度K=4km/h; 1 一一最大爬坡坡度，i =25%； G一一拖拉機(jī)總質(zhì)量，G總二2200kg。（注：表示履拖在工作狀態(tài)） 經(jīng)計(jì)算拖拉機(jī)組滿載時(shí)以最高時(shí)速行駛所需功率尸“和低檔速度爬25%的坡時(shí)，所需

5、功 率均小于YN38GB2柴油機(jī)的標(biāo)定功率57kW,并有一泄功率儲(chǔ)備，故能夠滿足設(shè)汁要求。 五、履帶式底盤(pán)的設(shè)計(jì)與確定 1、履帶底盤(pán)的說(shuō)明： 底盤(pán)是拖拉機(jī)的重要部件，它對(duì)整個(gè)裝置起著支撐作用。所以根據(jù)農(nóng)用履帶式拖拉 機(jī)對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行較完整的配合與加工等一系列的設(shè)計(jì)。 履帶行走裝宜有四輪一帶”（驅(qū)動(dòng)輪，支重輪，導(dǎo)向輪，拖帶輪或張緊輪，以及履 帶），張緊裝苣和行迫機(jī)構(gòu)組成。 機(jī)械行走時(shí),驅(qū)動(dòng)輪在履帶緊邊產(chǎn)生一個(gè)拉力，力圖把履帶從支重輪下拉出。出于支重 輪下的履帶與地而有足夠的附著力，阻止履帶的拉岀，迫使驅(qū)動(dòng)輪卷繞履帶向前滾動(dòng)，導(dǎo)向 輪把履帶鋪設(shè)到地而，從而使機(jī)體借支重輪沿履帶軌道向前運(yùn)行。 大功率

6、輪式拖拉機(jī)機(jī)重一般在5500、8500kg,接地而積比履帶拖拉機(jī)小，因此接地壓 力較大。經(jīng)數(shù)年耕作后，任上壤的耕層下而將生成硬底層，不利于上壤的蓄水保墻和作物 的生長(zhǎng)。即使經(jīng)過(guò)深度翻耙，依然會(huì)保持碎小的板結(jié)硬塊，上壤的顯微結(jié)構(gòu)遭到了破壞。 附著性能差，滑轉(zhuǎn)率高。 橡膠履帶拖拉機(jī)牽引力大，適合重負(fù)荷作業(yè)（如耕、耙等），接地比壓小，對(duì)農(nóng)田壓 實(shí)、破壞程度輕，特別適合在低、濕地作業(yè)，而且除田間作業(yè)外，還在農(nóng)田基本建設(shè)和小 型水利工程中用作推上機(jī)，綜合利用程度較髙。 依據(jù)輪式與大功率履帶機(jī)械的特點(diǎn)，以英以上所敘述的比較分析，綜合考慮后得出采 用：三角形式的“四輪一帶”橡膠履帶行走裝置。 履帶整機(jī)參數(shù)初

7、步確宦以后，應(yīng)進(jìn)行計(jì)算該履帶機(jī)械的基本性能是否滿足預(yù)期要求， 整機(jī)參數(shù)選擇是否合理。這里主要是關(guān)于牽引性能的訃算。 2、牽引功率計(jì)算: 根據(jù)GB/T 3871. 9-2006農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)試驗(yàn)規(guī)程第9部份：牽引功率試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行 計(jì)算: 計(jì)算工況：計(jì)算時(shí)所用的工況一般為：在使用重量狀態(tài)與水平區(qū)段的茬地上(對(duì)旱地 是適耕適度的茬地，對(duì)水用是中等泥腳深度的茬地)，帶牽引負(fù)荷(牽引線與地而平行) 全油門等速行駛。 (1) 履帶式傳動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力打 履帶傳動(dòng) 怯 式中：.)/發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩kgf： i 2各檔總傳動(dòng)比； n 一各檔總傳動(dòng)效率： 5 驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑m： n 一履帶驅(qū)動(dòng)段半徑效率，計(jì)算時(shí)一般去取q二

8、0. 95。 仏二 20%;GJ.譏;PJ (1.11. 2)珥。 式中：Gg一一最大使用重量： L履帶接地長(zhǎng)度： b履帶板寬度： q,一般為0. 3505血f/M：: 6 額泄?fàn)恳Γ?P.牽引力。 a. 根據(jù)(2)中的活動(dòng)阻力匚，經(jīng)訃算即可得) 經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果匚二12. 775KN. (2) 履帶式傳動(dòng)的活動(dòng)阻力斥 P：g kgf 式中：Gs使用重M (kgf): f 一履帶式一般取0.1。 經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果厶二1.90KN (3) 行駛速度v 理論速度氣=0.377 -W/? J r 實(shí)際速度尸勺(1- 5 ) km/h 式中：n一一發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速； 比驅(qū)動(dòng)輪動(dòng)力半徑； i,一一驅(qū)動(dòng)輪輪滑轉(zhuǎn)率

9、(履帶式一般取0. 07)- 經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果尸(1.156) km/h (4) 履帶式傳動(dòng)的牽引效率q 式中：n 各檔的總傳動(dòng)效率： %滾動(dòng)效率： n 一滑轉(zhuǎn)效率； n履帶驅(qū)動(dòng)帶效率(一般取0.95)。經(jīng)計(jì) 算后得結(jié)果叫二0. 75 (5) 履帶機(jī)械的附著力幾(要求：附著力應(yīng)大于或等于履帶行泄機(jī)構(gòu)的牽引力且大 于等于各阻力之和二屮臚屮 式中： 一一般取0.75； Gw 取 1900KG a. 經(jīng)計(jì)算后得結(jié)果幾飛二14.25KN (符合要求) 3、轉(zhuǎn)向最大驅(qū)動(dòng)力矩的分析與計(jì)算： 根據(jù)GB/T 15833-1995林業(yè)輪式和履帶式拖拉機(jī)試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算： (1)履帶轉(zhuǎn)向時(shí)驅(qū)動(dòng)力說(shuō)明： 履帶

10、行上裝置在轉(zhuǎn)向時(shí)，需要切斷一邊履帶的動(dòng)力并對(duì)該履帶進(jìn)行制動(dòng)，使其靜止不 動(dòng)，靠另一邊履帶的推動(dòng)來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)向，或者將兩條履帶同時(shí)一前一后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向, 但兩種轉(zhuǎn)向方式所需最大驅(qū)動(dòng)力一樣。因此以機(jī)器單條履帶制動(dòng)左轉(zhuǎn)為例，見(jiàn)圖： 圖5-2履帶轉(zhuǎn)左向示意圖 左邊的履帶處于制動(dòng)狀態(tài)，右邊履帶的推動(dòng)下，整臺(tái)機(jī)器繞左邊履帶的中心C：點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，產(chǎn) 生轉(zhuǎn)向阻力矩Mr,右邊履帶的行走阻力Fr/2。一般情況,履帶接地長(zhǎng)度L和履帶軌距B的比值 L/BW1.6。同時(shí)，L/ B值也直接影響轉(zhuǎn)向阻力的大小,在不影響機(jī)器行走的穩(wěn)泄性及接地 比壓的要求下，應(yīng)盡量取小值，也就是盡量縮短履帶的長(zhǎng)度,可以降低行走機(jī)構(gòu)所需驅(qū)動(dòng)力。

11、(2)轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算轉(zhuǎn)向阻力矩是履帶繞其本身轉(zhuǎn)動(dòng)中心6(或作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 地面對(duì)履帶產(chǎn)生的阻力矩，如圖所示，0：、0=分別為兩條履帶的瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心。 為便于計(jì)算轉(zhuǎn)向阻力矩也的數(shù)值，作如下兩點(diǎn)假設(shè)：(1)機(jī)體質(zhì)量平均分配在兩條履帶 上，且單位履帶長(zhǎng)度上的負(fù)荷為： tn q = 2厶 式中:M-總質(zhì)量(kg): L-履帶接地長(zhǎng)度(m)。 經(jīng)過(guò)計(jì)算：/ = =- = 593.75( / m) 2L 2x1.6 形成轉(zhuǎn)向阻力矩巴的反力都是橫向力且是均勻分布的。履帶拖拉機(jī)牽引負(fù)荷在轉(zhuǎn)向時(shí)存 在橫向分力，在橫向分力的影響下，車輛的轉(zhuǎn)向軸線將由原來(lái)通 過(guò)履帶接地幾何中心移至0Q、移動(dòng)距離為。 a. 根據(jù)

12、上述假設(shè)，轉(zhuǎn)向時(shí)地而對(duì)履帶支承段的反作用力的分布為矩形分布。在履帶支承 而上任何一點(diǎn)到轉(zhuǎn)動(dòng)中心的距離為X,則微小單元長(zhǎng)度為dx,分配在其上的車體重力為qdx, 總轉(zhuǎn)向阻力矩可按下式: 式中：1-轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)。 u =- =0.45 0.85 +0.15- B 式中：Wmax -車倆作急轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)彎的轉(zhuǎn)向阻力系數(shù)：B履帶軌距。） 將式Mu = 2 -r.vo一-.w 2 uqxd, + f 2 uqx（L代入上式積分得并簡(jiǎn)化得：Mu = JoJo / +xo -.vo uGL I nn * uGL 0.45x1900 x1.6 即.Mu = 3427V./W 44 （3）轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)力矩（假設(shè)機(jī)器重心

13、與履帶行走裝置幾何中心相重合）把轉(zhuǎn)向半徑 R =色和0 5R -分別考慮。 2 2 1）當(dāng)轉(zhuǎn)向半徑R二色如下圖所示，兩側(cè)履帶都向前運(yùn)動(dòng)，此時(shí)兩側(cè)履帶受地而摩擦阻 2 力朝同一方向（即行駛的反方向），外側(cè)、內(nèi)側(cè)履帶受力分別為: 2）當(dāng)轉(zhuǎn)向半徑。丸兔如下圖所示，此時(shí)兩側(cè)履帶受地面摩擦阻力朝反 方向，外側(cè)、內(nèi)側(cè)履帶受力分別為： E. I T 1 1 G M G u. -B- 圖5-5左轉(zhuǎn)向示意圖 式中：F.F-分別為內(nèi)側(cè)前進(jìn)阻力和驅(qū)動(dòng)力； fi /1 J J -分別為外側(cè)前進(jìn)阻力和驅(qū)動(dòng)力。 考慮機(jī)體的重心在中心位置，所以履帶的前進(jìn)阻力 為： 式中：f 履帶滾動(dòng)阻力系數(shù) （即厲迅-Gf =1460 M

14、 2 轉(zhuǎn)向時(shí)的最大驅(qū)動(dòng)力矩為： 也=max FqhFqi r 式中：r驅(qū)動(dòng)輪肖圓直徑。 3）大半徑區(qū)轉(zhuǎn)向行駛時(shí)主動(dòng)輪上的力: 小半徑區(qū)心諾轉(zhuǎn)向行駛時(shí)主動(dòng)輪上的力: 式中：入一轉(zhuǎn)向比，X=- B 轉(zhuǎn)向時(shí)的最大驅(qū)動(dòng)力矩為： .l/BK=maxFql Fq2xr 經(jīng)過(guò)以上介紹及公式計(jì)算得：.呼396N. m： 分別計(jì)算轉(zhuǎn)向半徑R三和2R 蘭的情況： 2 2 得到：軋 Xr =1733. 1A： m. 得主動(dòng)輪上的最大的驅(qū)動(dòng)力及力矩為：也 % Xr二1733.所得結(jié)果相同。 4、傳動(dòng)裝宜的設(shè)計(jì)與計(jì)算 （1）履帶的選擇 履帶支承長(zhǎng)度L,軌距B和履帶板掛寬度b應(yīng)合理匹配，使接地比壓，附著性能和轉(zhuǎn)彎性 能符

15、合要求。根拯本機(jī)的設(shè)計(jì)參數(shù)，確定履帶的主要參數(shù)為整機(jī)的重疑。本機(jī)的初左整機(jī)重 屋為：1.9t. 厶。表示為接地長(zhǎng)度，單位m,力。表示履帶的高度，單位m, G表示整機(jī)重量，單位為t。 經(jīng)驗(yàn)公式： Z1.07Vg=1. 07X(1 9廠(1/3)二1.325 功 取=1225 血 叫 + 35九二 1600+0. 35X860二 190仏 1.07 即 41495哋 B - =0.25 0.3 即ba400、480 nun 取b=460 mm 厶) 履帶肖距r。和驅(qū)動(dòng)輪齒數(shù)Z應(yīng)該滿足強(qiáng)度、剛度要求。在此情況下，盡量選擇小的數(shù)值, 以降低履帶髙度。 根據(jù)節(jié)距與整機(jī)重量的關(guān)系：t0 = (15*17.

16、 5) 英中的單位為mm, G的單 位為kg. V表示履帶全長(zhǎng) 則 L 2L)+ + f 丄-k +2A=4680zn 212 3j 根據(jù)計(jì)算的與實(shí)際的資料：選型號(hào)為52節(jié)，每節(jié)90mm,寬度400mm的履帶。 (2)接地比壓： 參照GB/T 7586-2008液壓挖掘機(jī)試驗(yàn)方法標(biāo)準(zhǔn)要求進(jìn)行計(jì)算：拖拉機(jī)本身的重力 很大，很容易陷入松軟的土地中，加上履帶后增大了與地而的接觸而積，減小了壓強(qiáng)； E =- 2OOOML _9.8x1900 -2000 x0.4x1.6 二 14. 55KPa L履帶接地長(zhǎng)度，單位為m 5接地比壓，單位為KPa 氐一一標(biāo)準(zhǔn)重力加速度，9. 8m/S= M工作質(zhì)量，單位

17、為Kg W;履帶板寬，單位為m 五、驅(qū)動(dòng)輪的計(jì)算 目前.履帶嚙合的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，各種齒形的設(shè)計(jì)方法很多，極不統(tǒng)一，主要有等節(jié)距嚙合方式、亞節(jié)距嚙合方式和超節(jié)距嚙合方式等節(jié)距嚙合主要指履帶節(jié)距與鏈輪節(jié)矩相等。 在等節(jié)距嚙合時(shí)，履帶嚙合副是多齒傳動(dòng)，履帶牽引力由嚙合各齒分擔(dān)，各個(gè)齒所受的負(fù) 荷較小，此時(shí)嚙合平穩(wěn)、沖擊振動(dòng)小，使用壽命較長(zhǎng)。但在實(shí)際中，等節(jié)距嚙合只是一個(gè)理 論概念，因?yàn)榧词乖谠O(shè)計(jì)上使履帶與鏈輪節(jié)距相等，履帶在使用過(guò)程中將產(chǎn)生節(jié)距變化（如 彈性伸長(zhǎng)，履帶銷和銷孔磨損伸長(zhǎng)等），嚙合實(shí)際上為超節(jié)距嚙合。且因圖紙標(biāo)注公差、制 造誤差等使履帶在一左范圍內(nèi)波動(dòng)，履帶與鏈輪的嚙合要么是超節(jié)距，要么是亞

18、節(jié)距，等 節(jié)距嚙合實(shí)際上很難存在于嚙合過(guò)程中。在亞節(jié)距嚙合過(guò)程中，鏈輪與履帶銷之間力的傳遞 僅由即將退出嚙合的一個(gè)鏈輪齒來(lái)完成，但對(duì)于頻繁改變方向的機(jī)器，在減輕啟動(dòng)沖擊方 而很有利，而且隨著亞距量的增加,作用更加明顯。但在退岀嚙合時(shí)，履帶銷處于遲滯狀 態(tài)，嚴(yán)重時(shí)甚至由于運(yùn)動(dòng)干涉而不能退出嚙合。因此，在設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)根據(jù)工作工況，靈活 采取相適應(yīng)的設(shè)計(jì)方法，使履帶銷順利進(jìn)入和退岀嚙合，減少接觸面的沖擊；使齒面接觸 應(yīng)力滿足要求，減小磨損；使履帶節(jié)距因磨損而增大時(shí)仍能保持工作而不掉鏈等。因此，綜 上考慮驅(qū)動(dòng)輪選用鏈輪的設(shè)計(jì)方案。 1.確左驅(qū)動(dòng)輪主要尺寸（則根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)得）： 分度圓直徑 .180 8

19、4 一 0.2079 =400/2 sin Z 齒頂圓直徑 tanl 齒根圓直徑 z / = 400+(1-等卜84-48 =427. 6如 84 二395她 0.2126 心二d+l 25p-dr =400+1. 25X84-48=457 迦 =（427.6 “457）冊(cè)，根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)取d廣448血 分度圓弦髙d二400-48二352磁 rx ( 0 Q ()X 0.625+ p-0.5dr= 0.25+ x 84-0.5x42=4. 48 z )15 h =0.5 (p-d ) =0. 5X (84-48)二 18迦 4xlnr A= (4.48 18)則根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)取A =11.5 mm

20、 2.確左驅(qū)動(dòng)輪齒槽形狀 試驗(yàn)和使用表明，齒槽形狀在一泄范I羽內(nèi)變動(dòng)，在一般工況下對(duì)鏈傳動(dòng)的性能不會(huì)有 很大影響。這樣安排不僅為不同使用要求情況時(shí)選擇齒形參數(shù)留有了 齒而圓弧半徑 齒溝圓弧半徑 很大余地。同時(shí). =0.008cL (z： +180) =0. 12dr(Z+2) =0. 505 +0. 069 斬 =0. 505 d 則根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)得: 齒而圓弧半徑 齒溝圓弧半徑 r =0. 008dr (z:+180)=155. 52nim =0. 12c/ (z+2)=98znmr re=(98155. 52) mm r =0. 505/ +0. 069 ycL =24. 49 mm joa

21、xr r =0. 505d =24. 24 mm mlnr r. =(24. 24 *24. 49) rnn 齒溝角 90 = 140 = 134 90 % = 12(T = 11* z 六、變速箱及各檔速度的計(jì)算 1.變速器各檔位的關(guān)系 動(dòng)力輸岀旋耕變速 一檔 二檔 軸 齒編 號(hào) 齒數(shù) Z 模數(shù) m 傳動(dòng) 比 轉(zhuǎn)數(shù) r/min 齒編 號(hào) 齒數(shù) Z 模數(shù) m 傳動(dòng) 比 轉(zhuǎn)數(shù) r/min 級(jí) 級(jí) 級(jí) 四 級(jí) 五 級(jí) 六 級(jí) 2、變速器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力傳遞分析 變速器主要由機(jī)械式變速傳動(dòng)裝置與靜液壓無(wú)極變速機(jī)構(gòu)集成，主要包括箱體，其箱體 上安裝有動(dòng)力輸入部分、動(dòng)力輸出軸減速部分、動(dòng)力輸出軸部分、液壓

22、無(wú)極變速換向部分、 機(jī)械換擋部分、牙嵌式離合器轉(zhuǎn)向控制部分、牙嵌式離合器轉(zhuǎn)向傳動(dòng)部分、左側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部 分及右側(cè)履帶驅(qū)動(dòng)部分，而箱體安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸岀位置處。 液壓無(wú)極變速換向部分中，液壓馬達(dá)安裝于箱體一側(cè)，液壓傳動(dòng)軸一端安裝于箱體內(nèi)， 列一端插裝于液壓傳動(dòng)花鍵軸內(nèi)，液壓傳動(dòng)花鍵軸安裝于箱體內(nèi)，且馬達(dá)動(dòng)力輸入軸插裝于 液壓傳動(dòng)花鍵軸內(nèi)，馬達(dá)動(dòng)力輸入軸、液壓傳動(dòng)軸分別與液壓傳動(dòng)花鍵軸花鍵配合并傳遞動(dòng) 力，從動(dòng)錐齒輪通過(guò)花鍵套裝于液壓傳動(dòng)軸上，馬達(dá)動(dòng)力輸岀齒輪套裝于馬達(dá)動(dòng)力輸出軸上: 從動(dòng)錐齒輪與動(dòng)力輸入部分中的主動(dòng)錐齒輪嚙合。 機(jī)械換擋部分中，換擋主動(dòng)軸與換擋從動(dòng)軸分別安裝于箱體內(nèi)，換擋主動(dòng)齒輪

23、套裝于換 擋主動(dòng)軸，并與馬達(dá)動(dòng)力輸岀齒輪嚙合，在馬達(dá)動(dòng)力輸出齒輪的驅(qū)動(dòng)下?lián)Q擋主動(dòng)齒輪帶動(dòng)換 擋主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。 牙嵌式離合器轉(zhuǎn)向控制部分中，左牙嵌式離合器控制部分與右牙嵌式離合器控制部分關(guān) 于牙嵌式離合器主動(dòng)齒輪對(duì)稱設(shè)置，牙嵌式離合器主動(dòng)齒輪套裝于牙嵌式離合器主軸上，且 牙嵌式離合器主軸左端安裝于左端蓋內(nèi)，左端蓋緊固安裝于箱體上，左控制搖腎用于對(duì)左離 合套和左多片式制動(dòng)器進(jìn)行控制，左多片式制動(dòng)器安裝于箱體內(nèi)，左離合套與左多片式制動(dòng) 器配合安裝，左復(fù)位彈簧設(shè)巻在左多片式制動(dòng)器上方，左離合套同時(shí)與左牙嵌式離合器傳動(dòng) 雙聯(lián)齒輪、牙嵌式離合器主動(dòng)齒輪的左側(cè)內(nèi)齒圈嚙合，將牙嵌式離合器主動(dòng)齒輪的動(dòng)力傳遞 給左牙嵌式離合器傳動(dòng)雙聯(lián)齒輪：而牙嵌式離合器主軸右端安裝于右端蓋