變頻器選型時(shí)一些要注意的事項(xiàng)

1、電動(dòng)機(jī)知識(shí) 變頻器選型時(shí)一些要注意的事項(xiàng) 1負(fù)載類型和變頻器的選擇：變頻器不是在任何情況下都能正常使用，因此用戶 有必要對(duì)負(fù)載、環(huán)境要求和變頻器有更多了解，電動(dòng)機(jī)所帶動(dòng)的負(fù)載不一樣，對(duì)變頻 器的要求也不一樣。 A:風(fēng)機(jī)和水泵是最普通的負(fù)載：對(duì)變頻器的要求最為簡(jiǎn)單，只要變頻器容量等于 電動(dòng)機(jī)容量即可（空壓機(jī)、深水泵、泥沙泵、快速變化的音樂(lè)噴泉需加大容量。 B：起重機(jī)類負(fù)載:這類負(fù)載的特點(diǎn)是啟動(dòng)時(shí)沖擊很大，因此要求變頻器有一定余 量。同時(shí)，在重物下放肘，會(huì)有能量回饋，因此要使用制動(dòng)單元或采用共用母線方式。 C:不均行負(fù)載：有的負(fù)載有時(shí)輕，有時(shí)重，此時(shí)應(yīng)按照重負(fù)載的情況來(lái)選擇變頻器 容量，例如軋鋼機(jī)

2、機(jī)械、粉碎機(jī)械、攪拌機(jī)等。 D：大慣性負(fù)載：如離心機(jī)、沖床、水泥廠的旋轉(zhuǎn)窯，此類負(fù)載慣性很大，因此啟 動(dòng)時(shí)可能會(huì)振蕩，電動(dòng)機(jī)減速時(shí)有能量回饋。應(yīng)該用容量稍大的變頻器來(lái)加快啟動(dòng)， 避 免振蕩。配合制動(dòng)單元消除回饋電能。 2長(zhǎng)期低速動(dòng)轉(zhuǎn)，由于電機(jī)發(fā)熱量較高，風(fēng)扇冷卻能力降低，因此必須采用加大 減速比的方式或改用6級(jí)電機(jī)，使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在較高頻率附近。 3變頻器安裝地點(diǎn)必需符合標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境的要求，否則易引起故障或縮短使用壽命； 變頻器與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間的距離一般不超過(guò)50米,若需更長(zhǎng)的距離則需降低載波頻率或 增加輸出電抗器選件才能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 如何選擇變頻器容量 變頻器制動(dòng)控制目的 農(nóng)用電動(dòng)機(jī)的選擇與使用說(shuō)明 變

3、頻器控制系統(tǒng)過(guò)電流故障診斷技術(shù) 變頻器維修的相關(guān)經(jīng)驗(yàn)（2 變頻器參數(shù)的設(shè)定 變頻器自動(dòng)、并聯(lián)、比例運(yùn)行及其注意事 變頻器現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)5種故障解決方法 變頻器的正確選擇 變頻器參數(shù)正確預(yù)置設(shè)定 電動(dòng)機(jī)的空載電流 變頻器產(chǎn)生的傳導(dǎo)干擾 Fujif訂m變頻器過(guò)流跳閘及原因分析 四象限矢量變頻器的應(yīng)用技術(shù)綜述 變頻器容量的選擇 變頻器電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)的原因分析 變頻器使用過(guò)程中的參數(shù)調(diào)試 一種適用于變頻器的電機(jī)熱保護(hù)算法的研 正確使用變頻器的注意事項(xiàng) Domain:http:/ 直流減速電機(jī) More:2saffa. 變頻 器的其 他功能有哪些? 現(xiàn)代變頻器的速度控制功能和振動(dòng)影響 變頻器在高爐卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)中的應(yīng)用

4、選擇問(wèn)題 晶閘管電流型變頻器電路形式 PLC管理變頻器處理機(jī)械故障 變頻器的應(yīng)用及運(yùn)行過(guò)程中的問(wèn)題處理（ 西門(mén)子變頻器440指令源及頻率設(shè)定 通用變頻器的基本結(jié)構(gòu)功能 變頻器的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試 FR-A240E變頻器在方坯連鑄機(jī)高效改造中 各種變頻器的負(fù)載匹配介紹 匿名 隨著起重機(jī)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)控制技術(shù)難以滿足起重機(jī)越來(lái)越高的調(diào)速和控制要 求。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，起重機(jī)與電子技術(shù)的結(jié)合越來(lái)越緊密，如采用PLC取 代繼電器進(jìn)行邏輯控制，交流變頻調(diào)速裝置取代傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速方式 等。在選型對(duì)比基礎(chǔ)上，本項(xiàng)冃電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置采用了先進(jìn)的變頻調(diào)速方 案，變頻器 最終選型為ABB變頻器ACS8

5、00,電動(dòng)機(jī)選用專用鼠籠變頻電動(dòng)機(jī)。在眾多交流變頻調(diào) 速裝置中，ABB變頻器以其性能的穩(wěn)定性，選件擴(kuò)展功能的豐富性，編程環(huán)境的靈活 性，力矩特性的優(yōu)良性和在不同場(chǎng)合使用的適應(yīng)性，使其在變頻器高端市場(chǎng)中占有相 當(dāng)重要的地位。ACC800變頻器是ACS800系列中具有提升機(jī)應(yīng)用程 序的重要一員， 它在全功率范圍內(nèi)統(tǒng)一使用了相同的控制技術(shù)，例如起動(dòng)向?qū)В远x編程，DTC 控制等，非常適合作為起重機(jī)主起升變頻器使用。本文結(jié)合南京梅山冶金發(fā)展有限 公司設(shè)備分公司所負(fù)責(zé)維修管理的寶鋼集團(tuán)梅鋼冷軋廠27臺(tái)橋式起重機(jī)變頻調(diào)速 控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹ACC800變頻器在起重機(jī)主起升中的應(yīng)用。 1DTC控制技術(shù) D

6、TC （直接轉(zhuǎn)矩控制Q讓ectTorqueControl技術(shù)是ACS800變頻器的核心技術(shù)， 是交流傳動(dòng)系統(tǒng)的高性能控制方法之一，它具有控制算法簡(jiǎn)單，易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)和魯 棒性強(qiáng)的特點(diǎn)。其實(shí)質(zhì)是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下建立異步電動(dòng)機(jī) 空間矢量數(shù)學(xué)模型，通過(guò)測(cè)量三相定子電壓和電流（或中間直流電壓直接計(jì)算電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)矩和磁鏈的實(shí)際值，并與給定 轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行比較，開(kāi)關(guān)邏輯單元根據(jù)磁鏈比較器和轉(zhuǎn)矩比較器的輸出選擇 合 適的逆變器電壓矢量（開(kāi)關(guān)狀態(tài)。定子給定磁鏈和對(duì)應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩的實(shí)際值 ，可 以 用定子電壓和電流測(cè)量值直接計(jì)算得到。在計(jì)算中，只需要一個(gè)電動(dòng)機(jī)參數(shù) 定子電阻，這一點(diǎn)和幾乎需要全

7、部電動(dòng)機(jī)參數(shù)的直接轉(zhuǎn)子磁鏈尢向控制（矢量控制形 成了鮮明對(duì)比，極大地減輕了微處理器的計(jì)算負(fù)擔(dān)，提高了運(yùn)算速度 o直接轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)（不大于5ms。 2防止溜鉤控制 作為起重用變頻系統(tǒng)，其控制重點(diǎn)之一是在電動(dòng)機(jī)處于回饋制動(dòng)狀態(tài)下系統(tǒng)的可 靠性（回饋是指電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)通過(guò)逆變橋向變頻器中間直流回路注入 電 能，尤其需要引起注意的是主起升機(jī)構(gòu)的防止溜鉤控制。溜鉤是指在電磁制動(dòng)器 抱住 之前和松開(kāi)之后的瞬間，極易發(fā)生重物由停止?fàn)顟B(tài)出現(xiàn)下滑的現(xiàn)象。 電磁制動(dòng)器從通電到斷電（或從斷電到通電 需要的時(shí)間大約為016s視起重機(jī)型號(hào)和起重量大小而定，變頻器如過(guò)早停止輸 出，將

8、容易出現(xiàn)溜鉤，因此變頻器必須避免在電磁制動(dòng)器抱閘的情況下輸出較高頻率 以免發(fā)生過(guò)流而跳閘的誤動(dòng)作。 防止溜鉤現(xiàn)象的方法是利用變頻器零速全轉(zhuǎn)矩功能和直流制動(dòng)勵(lì)磁功能。零速全 轉(zhuǎn)矩功能，即變頻器可以在速度為零的狀態(tài)下，保持電動(dòng)機(jī)有足夠大的轉(zhuǎn)矩，從而保 證起重設(shè)備在速度為零時(shí)，電動(dòng)機(jī)能夠使重物在空中停止，直到電磁制動(dòng)器將軸抱住 為止，以防止溜鉤的發(fā)生。直流制動(dòng)勵(lì)磁功能，即變頻器在起動(dòng)之前自動(dòng)進(jìn)行直流強(qiáng) 勵(lì)磁，使電動(dòng)機(jī)有足夠大的起動(dòng) 轉(zhuǎn)矩，維持重物在空中的停止?fàn)顟B(tài)，以保證電磁制動(dòng)器在釋放過(guò)程中不會(huì)發(fā)生溜 鉤。 3系統(tǒng)碩件配置 梅鋼冷軋橋式起重機(jī)上應(yīng)用的ACS800變頻器調(diào)速系統(tǒng)由電控柜，大小車(chē)變頻 控

9、 制柜，起升變頻控制柜，聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)等組成。主起升采用1臺(tái)ACC800變頻器驅(qū)動(dòng)1臺(tái) 起升專用電動(dòng)機(jī)，并在電動(dòng)機(jī)軸尾安裝1臺(tái)速度編碼器，做速度反饋用。 該速度編碼器用來(lái)提高低速狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)模型的速度和轉(zhuǎn)矩計(jì)算精度，保證轉(zhuǎn) 矩驗(yàn)證，開(kāi)閉閘等功能。主起升采用斬波器加制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，斬波器與制動(dòng) 電阻串聯(lián)后接入變頻器整橋與逆變橋之間的直流回路中，并由變頻器根據(jù)中間直流 回路電壓高低控制斬波器接通與否（即控制制動(dòng)電阻的投切。變頻器配有RPBA201接 口卡件提供標(biāo)準(zhǔn)的Profibus2DP現(xiàn)場(chǎng)總線接口，用于與PLC通信控制，并接收PLC發(fā) 來(lái)的開(kāi)，停車(chē)命令和速度設(shè)定值等控制參數(shù)。 4起升變頻器功能

10、參數(shù)設(shè)置 ABB變頻器在出廠時(shí)，所有功能碼都已設(shè)置。 但是，起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的要求與工廠設(shè)定值不盡相同，所以,ACC800中一些 重要的功能參數(shù)需要重新設(shè)定。 （1起動(dòng)數(shù)據(jù)（參數(shù)組99 參數(shù)99102 （用于提升類傳動(dòng)，但不包括主/從總線通信功能：CRANE;參數(shù) 99104 （電動(dòng)機(jī)控制模式:DTC （直接轉(zhuǎn)矩控制；參數(shù)9910599109 （電動(dòng)機(jī)常規(guī)銘牌參 數(shù)按照電動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù)輸入。 （2數(shù)字輸入（參數(shù)組10 參數(shù)101010113數(shù)字輸入接口預(yù)置參數(shù)：按照變頻器外圍接口定義進(jìn)行設(shè)置，限 于篇幅，不再贅述。 （3限幅（參數(shù)組20 參數(shù)20101 （運(yùn)行范圍的最小速度：-1000 r/

11、min （根據(jù)實(shí)際電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定； 參數(shù)20102 （運(yùn)行范圍的最大速度：1000r/min （根據(jù)實(shí)際電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定；參數(shù) 20103 （最大輸出電流：120%;參數(shù)20104 （最大正輸出轉(zhuǎn)矩：150%;參數(shù)20104 （最大負(fù) 輸 出轉(zhuǎn)矩：-150%滲數(shù)20106 （直流過(guò)壓控制器參數(shù)：OFF （本例中ACC800變頻器使用 了動(dòng)力制動(dòng)方式，此參數(shù)設(shè)為OFF后,制動(dòng)斬波器才能投入運(yùn)行。 （4脈沖編碼器（參數(shù)組50 參數(shù)50101 （脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：1024滲數(shù)50103 （編碼器故障：FAULT （如果 監(jiān)測(cè)到編碼器故障或編碼器通信失敗時(shí)，ACC800變頻器顯示故障并停機(jī)。

12、 （5提升機(jī)（參數(shù)組64 參數(shù)64101 （獨(dú)立運(yùn)行選擇:FALSE;64103 （高速值1: 98%;64106 （給定曲線形 狀:0 （直線滲數(shù)64110（控制類型選擇：FBJOYSTICK. （6邏輯處理器（參數(shù)組65參數(shù) 65101 （電動(dòng)機(jī)停止后是否保持電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)選擇：TRUE （在電動(dòng)機(jī)停止后保持電動(dòng)機(jī) 磁 場(chǎng)為0N；參數(shù)65102 （ON脈沖延時(shí)時(shí)間：5s. （7轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證（參數(shù)組66參數(shù)66101 （轉(zhuǎn) 矩驗(yàn)證選擇:TRUE （轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證有效，要求有脈沖編碼器。 （8機(jī)械制動(dòng)控制（參數(shù)組67 參數(shù)67106 （相對(duì)零速值：3%;參數(shù)67109起動(dòng)轉(zhuǎn)矩選擇器：AUT0TQMEM （自

13、動(dòng) 轉(zhuǎn) 矩記憶。 （9給定處理器（參數(shù)組69 參數(shù)69101 （對(duì)應(yīng)100%給定設(shè)置電動(dòng)機(jī)速度：980r/min （根據(jù)實(shí)際電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn) 行設(shè)定；參數(shù)69102 （正向加速時(shí)間： 3s參數(shù)69103 （反向加速時(shí)間：3s滲數(shù)69104 （正向減速時(shí)間：3s參數(shù)69105 （反向 減速時(shí)間：3s. （10可選模塊（參數(shù)組98 參數(shù)98101 （脈沖編碼器模塊選擇:RTAC2 SLOT2 （脈沖編碼器模塊類型為 RTAC,連接接口為傳動(dòng)控制單元的選件插槽2;參數(shù)98102 （通信模塊選 擇:FIELDBUS （激活外部串行通信并選擇外部串行通信接口。 5試運(yùn)行 變頻調(diào)速系統(tǒng)的功能參數(shù)設(shè)定完后，就可

14、進(jìn)行系統(tǒng)試運(yùn)行。應(yīng)先在變頻器操作盤(pán) 上進(jìn)行速度給定，手動(dòng)起動(dòng)變頻器,讓起升電動(dòng)機(jī)空載運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間，并且這種試運(yùn)行 可以在5, 10, 15, 20, 25, 35, 50Hz等幾個(gè)頻率點(diǎn)進(jìn)行，注意觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向是 否正確，轉(zhuǎn)速是否平穩(wěn)，顯示數(shù)據(jù)是否正確，溫升是否正常，加減速是否平滑等 o單臺(tái)變頻器試運(yùn)行正確后，再接入脈沖編碼器模塊進(jìn)行速度閉環(huán)調(diào)試，試運(yùn)行 起升機(jī)構(gòu)變頻調(diào)速系統(tǒng)。 起升變頻器手動(dòng)運(yùn)行無(wú)誤后，就可接入PLC控制系統(tǒng)，進(jìn)行整機(jī)聯(lián)調(diào)。整機(jī)聯(lián)調(diào) 中，關(guān)鍵要注意觀察變頻器起動(dòng)與停止時(shí)，主起升機(jī)械制動(dòng)器的開(kāi)閉反應(yīng)是否快速，鉤 頭是否存在溜鉤現(xiàn)象等。 其次還要注意觀察鉤頭在下降過(guò)程中，制

15、動(dòng)單元和制動(dòng)電阻投運(yùn)后，其溫升是否 正常。在重物下放過(guò)程中，重物的勢(shì)能會(huì)釋放出來(lái)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)將工作在反向發(fā)電狀 態(tài)。在鉤頭下降過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)通過(guò)逆變橋向變頻器中間直流回路充電，當(dāng)直流回路 的 電壓高于變頻器系統(tǒng)設(shè)定值時(shí)，變頻器控制斬波器接通，進(jìn)而使制動(dòng)電阻投入工作，以 消耗變頻器中間直流回路多余的電能，確保變頻器中間直流回路電壓穩(wěn)定在一個(gè) 特定電 壓 范圍內(nèi)。 隨著起重機(jī)的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)控制技術(shù)難以滿足起重機(jī)越來(lái)越高的調(diào)速和控制要 求。在電子技術(shù)飛速發(fā)展的今天，起重機(jī)與電子技術(shù)的結(jié)合越來(lái)越緊密，如采用PLC取 代繼電器進(jìn)行邏輯控制，交流變頻調(diào)速裝置取代傳統(tǒng)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的調(diào)速方式 等。在選

16、型對(duì)比基礎(chǔ)上，本項(xiàng)冃電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置采用了先進(jìn)的變頻調(diào)速方 案，變頻器最 終選型為ABB變頻器ACS800,電動(dòng)機(jī)選用專用鼠籠變頻電動(dòng)機(jī)。在眾 多交流變頻調(diào)速裝 置中,ABB變頻器以其性能的穩(wěn)定性，選件擴(kuò)展功能的豐富性，編 程環(huán)境的靈活性，力 矩特性的優(yōu)良性和在不同場(chǎng)合使用的適應(yīng)性，使其在變頻器高端市場(chǎng)中占有相當(dāng)重要的 地位。ACC800變頻器是ACS800系列中具有提升機(jī)應(yīng)用程 序的重要一員， 它在全功率范圍內(nèi)統(tǒng)一使用了相同的控制技術(shù)，例如起動(dòng)向?qū)?，自定義編程，DTC 控制等，非常適合作為起重機(jī)主起升變頻器使用。本文結(jié)合南京梅山冶金發(fā)展有限公司 設(shè)備分公司所負(fù)責(zé)維修管理的寶鋼集團(tuán)梅鋼冷軋廠27

17、臺(tái)橋式起重機(jī)變頻調(diào)速 控制系統(tǒng)，詳細(xì)介紹ACC800變頻器在起重機(jī)主起升中的應(yīng)用。 1DTC控制技術(shù) DTC （直接轉(zhuǎn)矩控制QirectTorqueControl技術(shù)是ACS800變頻器的核心技術(shù)，是 交流傳動(dòng)系統(tǒng)的高性能控制方法之一，它具有控制算法簡(jiǎn)單，易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)和魯棒性 強(qiáng)的特點(diǎn)。其實(shí)質(zhì)是利用空間矢量坐標(biāo)的概念，在定子坐標(biāo)系下建立異步電動(dòng)機(jī)空間矢 量數(shù)學(xué)模型，通過(guò)測(cè)量三相定子電壓和電流（或中間直流電壓直接計(jì)算電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)矩和磁 鏈的實(shí)際值，并與給定轉(zhuǎn)矩和磁鏈進(jìn)行比較，開(kāi)關(guān)邏輯單元根據(jù)磁鏈比較器和轉(zhuǎn)矩比 較器的輸出選擇合適的逆變器電壓矢量（開(kāi)關(guān)狀態(tài)。定子給定磁鏈和對(duì)應(yīng)的電磁 轉(zhuǎn)矩的實(shí)際值，

18、可以用定子電壓和電流測(cè)量值直接計(jì)算得到。在計(jì)算中 ，只需要一 個(gè)電動(dòng)機(jī)參數(shù)定子電阻，這一點(diǎn)和幾乎需要全部電動(dòng)機(jī)參數(shù)的直接轉(zhuǎn)子磁鏈 定向控制（矢量控制形成了鮮明對(duì)比，極大地減輕了微處理器的計(jì)算負(fù)擔(dān)，提高了運(yùn)算 速度 o直接轉(zhuǎn)矩控制結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)（不大于5ms。 2防止溜鉤控制 作為起重用變頻系統(tǒng)，其控制重點(diǎn)之一是在電動(dòng)機(jī)處于回饋制動(dòng)狀態(tài)下系統(tǒng)的可 靠性（回饋是指電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)時(shí)通過(guò)逆變橋向變頻器中間直流回路注入 電能， 尤其需要引起注意的是主起升機(jī)構(gòu)的防止溜鉤控制。溜鉤是指在電磁制動(dòng)器 抱住之前和 松開(kāi)之后的瞬間，極易發(fā)生重物由停止?fàn)顟B(tài)出現(xiàn)下滑的現(xiàn)象。 電磁制動(dòng)器從通電

19、到斷電（或從斷電到通電 需要的時(shí)間大約為016s視起重機(jī)型號(hào)和起重量大小而定，變頻器如過(guò)早停止輸 出，將容易出現(xiàn)溜鉤，因此變頻器必須避免在電磁制動(dòng)器抱閘的情況下輸出較高頻率以 免發(fā)生過(guò)流而跳閘的誤動(dòng)作。 防止溜鉤現(xiàn)象的方法是利用變頻器零速全轉(zhuǎn)矩功能和直流制動(dòng)勵(lì)磁功能。零速全 轉(zhuǎn)矩功能，即變頻器可以在速度為零的狀態(tài)下，保持電動(dòng)機(jī)有足夠大的轉(zhuǎn)矩，從而保 證 起重設(shè)備在速度為零時(shí)，電動(dòng)機(jī)能夠使重物在空中停止，直到電磁制動(dòng)器將軸抱住 為 止，以防止溜鉤的發(fā)生。直流制動(dòng)勵(lì)磁功能，即變頻器在起動(dòng)之前自動(dòng)進(jìn)行直流強(qiáng) 勵(lì) 磁，使電動(dòng)機(jī)有足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，維持重物在空中的停止?fàn)顟B(tài)，以保證電磁制動(dòng)器 在 釋放 過(guò)

20、程中不會(huì)發(fā)生溜鉤。 3系統(tǒng)碩件配置 梅鋼冷軋橋式起重機(jī)上應(yīng)用的ACS800變頻器調(diào)速系統(tǒng)由電控柜，大小車(chē)變頻 控 制柜，起升變頻控制柜，聯(lián)動(dòng)控制臺(tái)等組成。主起升采用1臺(tái)ACC800變頻器驅(qū)動(dòng)1臺(tái) 起升專用電動(dòng)機(jī)，并在電動(dòng)機(jī)軸尾安裝1臺(tái)速度編碼器，做速度反饋用。 該速度編碼器用來(lái)提高低速狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)模型的速度和轉(zhuǎn)矩計(jì)算精度，保證轉(zhuǎn) 矩驗(yàn)證，開(kāi)閉閘等功能。主起升采用斬波器加制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能，斬波器與制動(dòng) 電阻串聯(lián)后接入變頻器整橋與逆變橋之間的直流回路中，并由變頻器根據(jù)中間直流 回路電壓高低控制斬波器接通與否（即控制制動(dòng)電阻的投切。變頻器配有RPBA201接 口卡件提供標(biāo)準(zhǔn)的Profibus2D

21、P現(xiàn)場(chǎng)總線接口，用于與PLC通信控制，并接收PLC發(fā) 來(lái)的開(kāi)，停車(chē)命令和速度設(shè)定值等控制參數(shù)。 4起升變頻器功能參數(shù)設(shè)置 A旳變頻器在出廠時(shí)，所有功能碼都已設(shè)置。 但是，起重機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的要求與工廠設(shè)定值不盡相同，所以,ACC800中一些 重要的功能參數(shù)需要重新設(shè)定。 （1起動(dòng)數(shù)據(jù)（參數(shù)組99 參數(shù)99102 （用于提升類傳動(dòng)，但不包括主/從總線通信功能：CRANE:參數(shù) 99104 （電動(dòng)機(jī)控制模式:DTC （直接轉(zhuǎn)矩控制;參數(shù)9910599109 （電動(dòng)機(jī)常規(guī)銘牌參 數(shù)按照電動(dòng)機(jī)的銘牌參數(shù)輸入。 （2數(shù)字輸入（參數(shù)組10 參數(shù)1010ri0113數(shù)字輸入接口預(yù)置參數(shù)：按照變頻器外圍接口定

22、義進(jìn)行設(shè)置，限 于篇幅，不再贅述。 （3限幅（參數(shù)組20 參數(shù)20101 （運(yùn)行范圍的最小速度）：-1000 r/min （根據(jù)實(shí) 際電動(dòng)機(jī)參數(shù)進(jìn)行 設(shè)定）；參數(shù)20102 （運(yùn)行范圍的最大速度）:1000r/min （根據(jù)實(shí)際電動(dòng)機(jī)參數(shù) 進(jìn) 行設(shè)定）；參數(shù)20103 （最大 輸出電流）:120%;參數(shù)20104 （最大正輸出轉(zhuǎn) 矩）： 150%；參 數(shù)20104 （最大負(fù)輸出轉(zhuǎn)矩）:-150%;參數(shù)20106 （直流過(guò)壓 控制器參 數(shù)）:OFF （本例中ACC800變頻器使用了動(dòng)力制動(dòng)方式，此參數(shù)設(shè) 為OFF后，制動(dòng)斬波器才能投入運(yùn)行）。（4）脈沖編碼器（參數(shù)組50）參數(shù) 50101 （脈沖

23、編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）:1024;參數(shù)50103 （編碼器故障）:FAULT （如果監(jiān)測(cè)到編碼器故障或編碼器通信失敗時(shí)，ACC800變頻器顯示故障并停 機(jī)）。 （5）提升機(jī)（參數(shù)組64）參數(shù)64101 （獨(dú)立運(yùn)行選擇）:FALSE ；64103 （高速值 1）: 98%; 64106 （給定曲線形狀）：0 （直線）；參數(shù)64110 （控制類 型選擇）:FBJ0YSTICK（6）邏輯處理器（參數(shù)組65）參數(shù)65101 （電 動(dòng)機(jī)停止后是否保持電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)選擇）:TRUE （在電動(dòng)機(jī)停止后保持電動(dòng) 機(jī)磁場(chǎng)為0N）；參數(shù)65102 （0N脈沖延時(shí)時(shí)間）:5s.（7）轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證（參數(shù) 組 66）參數(shù)66101 （轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證選擇）:TRUE （轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證有效，要求有脈沖編碼 器）。 （8）機(jī)械制動(dòng)控制（參數(shù)組67）參數(shù)67106 （相對(duì)零速值）:3%;參數(shù)67109 （起動(dòng) 轉(zhuǎn)矩選擇器）:AUTOTQMEM （自動(dòng)轉(zhuǎn)矩記憶）。（9）給定處理 器（參數(shù)組